CN207510827U - 用于光伏组件的包护角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于光伏组件的包护角机，其主要包括机架，所述机架内设置有用于传输光伏组件的输送定位机构，所述传输定位机构两侧分别设置有对光伏组件进行包角的包角机构和将护角输送至光伏组件四角下方的靠压机构，当进行包角动作时，光伏组件位于包角机构和靠压机构之间，机架内还设置有用于人工放料的上料机构和将上料机构内的护角抓取到靠压机构上的抓取机构，本实用新型的包护角机可实现对光伏组件四个角的自动包护角操作，在包护角过程中，人工只需进行放置护角这一步骤，从而使得在包护角时快捷、准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包护角装置，特别涉及用于光伏组件的包护角机。
背景技术
由于光伏组件为易碎品，因此需要将光伏组件的四个角上包上护角，从而起到保护作用，从而防止光伏组件在叠放的过程中发生碰伤问题，但目前在进行包护角操作时，都为人工进行操作，即人工将护角套在四个角上，但人工操作只能一个角一个角进行操作，或者四个操作人员在四个角上进行同时操作，使得操作效率低下，人工劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种提高包护角效率的用于光伏组件的包护角机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于光伏组件的包护角机，包括机架，所述机架内设置有用于传输光伏组件的输送定位机构，所述传输定位机构两侧分别设置有对光伏组件进行包角的包角机构和将护角输送至光伏组件四角下方的靠压机构，当进行包角动作时，光伏组件位于包角机构和靠压机构之间，机架内还设置有用于人工放料的上料机构和将上料机构内的护角抓取到靠压机构上的抓取机构。
进一步的是：所述输送定位机构包括输送机构和安装在输送机构上的定位归正机构。
进一步的是：所述上料机构包括弹夹放料机构，所述弹夹放料机构内设置有用于放置护角的护角托板，还包括用于驱动护角托板在弹夹放料机构内做垂直运动的护角托板驱动机构。
进一步的是：所述弹夹放料机构的一侧设置有向倒角内部运动的护角归正调整机构，所述调整机构包括调整杆和驱动调整杆运动的调整驱动机构。
进一步的是：所述抓取机构包括固定在机架上的Y轴移载机构，所述Y轴移载机构上设置有可在Y轴移载机构上运动的X轴移载机构，所述X轴移载机构上设置有可在X轴移载机构上沿X轴运动的Z轴升降机构，所述Z轴升降机构上固定有沿Z轴运动的抓取装置。
进一步的是：所述靠压机构包括靠压安装板和驱动靠压安装板移动到光伏组件下方的移载机构，所述靠压安装板两侧分别设置有用于放置护角的治具工作台，治具工作台下方设置有L型顶升气缸，所述治具工作台上设置有供L型顶升气缸穿过的通槽。
进一步的是：所述靠压机构上还设置有对光伏组件侧边进行定位阻挡的定位阻挡机构。
进一步的是：所述包角机构包括安装架，所述安装架上分别固定有勾边升降气缸和压边升降气缸，所述勾边升降气缸的输出轴上固定有勾边机构，所述压边升降气缸的输出轴上固定有压边机构，所述勾边机构包括勾边水平气缸和固定在勾边水平气缸输出轴上的勾边板，所述压边机构包括压边水平气缸和固定在压边水平气缸的输出轴上的压边板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的包护角机可实现对光伏组件四个角的自动包护角操作，在包护角过程中，人工只需进行放置护角这一步骤，从而使得在包护角时快捷、准确。
附图说明
图1为包护角机示意图。
图2为输送定位机构示意图。
图3为上料机构示意图。
图4为抓取机构示意图。
图5为靠压机构示意图。
图6为包角机构示意图。
图中标记为：机架1、输送定位机构2、输送机构21、定位归正机构22、上料机构3、弹夹放料机构31、护角托板32、护角托板驱动机构33、调整杆34、调整驱动机构35、抓取机构4、Y轴移载机构41、X轴移载机构42、Z轴升降机构43、抓取装置44、靠压机构5、靠压安装板51、移载机构52、治具工作台53、L型顶升气缸54、定位阻挡机构55、第一护角位置56、包角机构6、勾边升降气缸61、压边升降气缸62、勾边水平气缸63、勾边板64、压边水平气缸65、压边板66。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的用于光伏组件的包护角机，包括机架1，所述机架1内设置有用于传输光伏组件的输送定位机构2，所述传输定位机构两侧分别设置有对光伏组件进行包角的包角机构6和将护角输送至光伏组件四角下方的靠压机构5，当进行包角动作时，光伏组件位于包角机构6和靠压机构5之间，机架1内还设置有用于人工放料的上料机构3和将上料机构3内的护角抓取到靠压机构5上的抓取机构4，在工作时，输送定位机构2将光伏组件输送至机架1内的指定位置上，上料机构3将护角输送至指定位置后，抓取机构4将护角分别抓取到四角的靠压机构5上，靠压机构5移动，将护角移动至将护角移动到光伏组件的四个角下方，使得光伏组件的边角压在护角的一部分区域内，最后包角机构6进行包角操作，从而完成整个操作，本实用新型的包护角机可实现对光伏组件四个角的自动包护角操作，在包护角过程中，人工只需进行放置护角这一步骤，从而使得在包护角时快捷、准确。
在上述基础上，如图2所示，所述输送定位机构2包括输送机构21和安装在输送机构21上的定位归正机构22，所述输送机构21可为滚筒传输线、皮带传输线等，所述定位归正机构22可为能伸出输送机构21的阻挡气缸等，本申请中的定位归正机构22为包括可伸出输送机构21的阻挡块和可旋转的阻挡条，在光伏组件运动过程中，阻挡块伸出输送机构21对光伏组件起到定位阻挡的作用，使得光伏组件不能在继续向前运动，接着阻挡条旋转，使得阻挡条伸出输送机构21，将光伏组件固定在阻挡块和阻挡条之间，完成整个定位归正操作。
在上述基础上，如图3所示，所述上料机构3包括弹夹放料机构31，所述弹夹放料机构31内设置有用于放置护角的护角托板32，还包括用于驱动护角托板32在弹夹放料机构31内做垂直运动的护角托板驱动机构33，所述护角托板驱动机构33包括驱动板，驱动板上设置有气缸，驱动板由升降模组驱动其运动，所述升降模组可为丝杆模组、气缸、油缸等，工作时，人工将堆叠的护角放置在护角托板32上，气缸的输出轴伸出与护角托板32的下表面接触，驱动模组驱动驱动板上升，使得气缸托着护角托板32不断上升实现送料操作，此种结构使得在上料时，人工可将堆叠的护角进行一次性上料操作，再由上料机构3进行逐步上料，使得人工在上料操作时，无需每进行依次包角操作都进行依次上料操作，从而使得人工在上料时更方便。
在上述基础上，所述弹夹放料机构31的一侧设置有向倒角内部运动的护角归正调整机构，所述调整机构包括调整杆34和驱动调整杆34运动的调整驱动机构35，所述调整驱动机构35可为气缸、丝杆模组等，由于人工在放置护角时位置不固定，当人工在放置完护角后，调整驱动机构35驱动调整杆34向护角方向运动，对护角位置进行调整，从而使得抓取机构4能够准确的抓取到护角。
在上述基础上，如图4所示，所述抓取机构4包括固定在机架1上的Y轴移载机构41，所述Y轴移载机构41上设置有可在Y轴移载机构41上运动的X轴移载机构42，所述X轴移载机构42上设置有可在X轴移载机构42上沿X轴运动的Z轴升降机构43，所述Z轴升降机构43上固定有沿Z轴运动的抓取装置44，所述抓取装置44可使用吸盘机构或夹爪机构，所述X轴移载机构42、Y轴移载机构41和Z轴移载机构52在空间上相互垂直，在进行抓取操作时，在X轴移载机构42、Y轴移载机构41和Z轴移载机构52的作用下，抓取机构4移动到上料机构3上方抓取一个护角，再移动到靠压机构5上放，将护角放置到靠压机构5上，完成整个移载操作。
在上述基础上，如图5所示，所述靠压机构5包括靠压安装板51和驱动靠压安装板51移动到光伏组件下方的移载机构52，所述靠压安装板51两侧分别设置有用于放置护角的治具工作台53，治具工作台53下方设置有L型顶升气缸54，所述治具工作台53上设置有供L型顶升气缸54穿过的通槽，当护角被放置到治具工作台53上后，移载机构52驱动靠压安装板51向光伏组件方向运动，使得光伏组件的一角压在图5所示的第一护角位置56上，为后续包角位置做准备。
在上述基础上，如图5所示，所述靠压机构5上还设置有对光伏组件侧边进行定位阻挡的定位阻挡机构55，当靠压安装板51在向光伏组件方向运动时，光伏组件的边缘会先接触到定位阻挡机构55，所述定位阻挡机构55可为定位块或定位滚轮，此时光伏组件不会再向前运动，此时光伏组件的一角压在图5所示的第一护角位置56上，实现了精准定位。
在上述基础上，如图6所示，所述包角机构6包括安装架，所述安装架上分别固定有勾边升降气缸61和压边升降气缸62，所述勾边升降气缸61的输出轴上固定有勾边机构，所述压边升降气缸62的输出轴上固定有压边机构，所述勾边机构包括勾边水平气缸63和固定在勾边水平气缸63输出轴上的勾边板64，所述压边机构包括压边水平气缸65和固定在压边水平气缸65的输出轴上的压边板66，工作时，靠压机构5内的L型顶升气缸54伸出通槽将护角折起，勾边升降气缸61驱动勾边机构下降，接着勾边水平驱动气缸驱动勾边板64伸出将护角折压，折压完成后，压边升降气缸62驱动压边机构下降至指定位置，然后压边水平气缸65驱动压边板66推出，将护角角边压入到光伏组件边框里面，完成整个包角操作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.用于光伏组件的包护角机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设置有用于传输光伏组件的输送定位机构(2)，所述输送定位机构两侧分别设置有对光伏组件进行包角的包角机构(6)和将护角输送至光伏组件四角下方的靠压机构(5)，当进行包角动作时，光伏组件位于包角机构(6)和靠压机构(5)之间，机架(1)内还设置有用于人工放料的上料机构(3)和将上料机构(3)内的护角抓取到靠压机构(5)上的抓取机构(4)。
2.如权利要求1所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述输送定位机构(2)包括输送机构(21)和安装在输送机构(21)上的定位归正机构(22)。
3.如权利要求1所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述上料机构(3)包括弹夹放料机构(31)，所述弹夹放料机构(31)内设置有用于放置护角的护角托板(32)，还包括用于驱动护角托板(32)在弹夹放料机构(31)内做垂直运动的护角托板驱动机构(33)。
4.如权利要求3所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述弹夹放料机构(31)的一侧设置有向倒角内部运动的护角归正调整机构，所述调整机构包括调整杆(34)和驱动调整杆(34)运动的调整驱动机构(35)。
5.如权利要求1所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述抓取机构(4)包括固定在机架(1)上的Y轴移载机构(41)，所述Y轴移载机构(41)上设置有可在Y轴移载机构(41)上运动的X轴移载机构(42)，所述X轴移载机构(42)上设置有可在X轴移载机构(42)上沿X轴运动的Z轴升降机构(43)，所述Z轴升降机构(43)上固定有沿Z轴运动的抓取装置(44)。
6.如权利要求1所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述靠压机构(5)包括靠压安装板(51)和驱动靠压安装板(51)移动到光伏组件下方的移载机构(52)，所述靠压安装板(51)两侧分别设置有用于放置护角的治具工作台(53)，治具工作台(53)下方设置有L型顶升气缸(54)，所述治具工作台(53)上设置有供L型顶升气缸(54)穿过的通槽。
7.如权利要求6所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述靠压机构(5)上还设置有对光伏组件侧边进行定位阻挡的定位阻挡机构(55)。
8.如权利要求6所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述包角机构(6)包括安装架，所述安装架上分别固定有勾边升降气缸(61)和压边升降气缸(62)，所述勾边升降气缸(61)的输出轴上固定有勾边机构，所述压边升降气缸(62)的输出轴上固定有压边机构，所述勾边机构包括勾边水平气缸(63)和固定在勾边水平气缸(63)输出轴上的勾边板(64)，所述压边机构包括压边水平气缸(65)和固定在压边水平气缸(65)的输出轴上的压边板(66)。
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