CN109159981A - 一种纸护角送料架 - Google Patents

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种纸护角送料架,包括支撑板,空心挡柱位于支撑板中心的折角处,空心挡柱连接气体发生装置,空心挡柱的顶部设置有一对面向支撑板侧边的吹气孔,通过吹气孔对纸护角侧边进行吹气,将外界的空气补充进两层纸护角之间,增加两层纸护角之间的真空度,保证两层纸护角之间不会“连张”,第一挡板与空心挡柱相对,第二挡板位于支撑板的两端,第三挡板位于支撑板的侧边,将纸护角完全包围在内,第一挡板侧边设置有检测纸护角高度的第一传感器,第一挡板和第二挡板顶部分别设置有水平放置的第一毛刷,在纸护角上升时将连在第一张纸护角下的其他纸护角刷下,支撑板底部中心设置有升降轴,升降轴穿过底板与电机连接。

Description

一种纸护角送料架
技术领域
本发明涉及纸护角成型设备技术领域,尤其涉及一种纸护角送料架。
背景技术
目前光伏行业生产的组件均有铝合金的边框作为组件的安装与强度的保护。组件的边框一般都需氧化处理,以达到能在组件的正常使用过程中防止电化学腐蚀。因此由于组件此工艺方面的需要,为了防止组件在运输过程中的组件之间相互碰撞、相互摩擦而造成铝合金边框的表面损伤。需要在组件装箱过程中,将组件与组件隔离开。
生产太阳能光伏组件的厂家经过多年的实验确认,在光谷组件的四个角上分别包裹纸护角,再用打包带把整托组件捆扎在一起,以这种形式作为组件包装的内部防护和固定,在整个运输过程中能有效地起到防止组件之间相互碰撞、相互摩擦而造成对组件铝合金边框的表面损伤,并且操作简单、制作成本又低,象这种纸护角的包装形式已被业内厂家广泛接受。
随着人们对能源危机与全球气候变暖等问题的越来越重视,对太阳能光伏组件的需求量也越来越大,为适应规模化生产和产业自动化的要求,现有技术中个别生产厂家开始把组件外包装逐步改造成机械作业,但在护角包装中,由于护角纸张较薄,采用吸盘吸附护角时,真空吸盘抽气,吸第一张纸的时候,下面几张纸之间的空气也被抽出造成气压降低,下面几张纸和上面的纸紧紧贴在一起,也被真空吸盘吸住导致“连张”,出现包裹质量不一致的问题,从而影响到整个包装的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够保证纸护角完全分离的纸护角送料架,避免取料时出现纸护角“连张”的问题,确保纸护角包裹的质量。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种纸护角送料架,包括与所述纸护角形状相适配的支撑板、竖直固定在底板上且包围所述支撑板的空心挡柱、第一挡板、第二挡板以及第三挡板,所述空心挡柱位于所述支撑板中心的折角处,所述空心挡柱连接气体发生装置,所述空心挡柱的顶部设置有一对面向所述支撑板侧边的吹气孔,通过吹气孔对纸护角侧边进行吹气,将外界的空气补充进两层纸护角之间,增加两层纸护角之间的真空度,保证两层纸护角之间不会“连张”,所述第一挡板与所述空心挡柱相对,所述第二挡板位于所述支撑板的两端,所述第三挡板位于所述支撑板的侧边,将纸护角完全包围在内,保证纸护角位置的确定,所述第一挡板侧边设置有检测纸护角高度的第一传感器,用以确定纸护角上升的高度,所述第一挡板和第二挡板顶部分别设置有水平放置的第一毛刷,在纸护角上升时将连在第一张纸护角下的其他纸护角刷下,所述支撑板底部中心设置有升降轴,所述升降轴穿过底板与电机连接,通过电机驱动支撑板上下。
进一步的,所述第一传感器通过连接板与第一挡板固定,使得第一传感器能够正对纸护角侧面,所述第一挡板的顶端固定有检测送料的第二传感器,确保吸盘仍吸附有纸护角。
进一步的,所述第一传感器与所述吹气孔等高,保证最上部的纸护角能够被吹气孔吹到,从而使最上方的一张纸护角与下方纸护角分离,所述第一传感器的高度低于所述第二传感器,第二传感器不受下方纸护角影响,仅检测吸盘是否拾取到纸护角。
进一步的,所述支撑板侧边设有内凹的豁口,所述豁口下方安装有方向向上的光电传感器,用以检测支撑板上是否空载。
进一步的,所述吹气孔为沿所述空心挡柱轴向设置的细长孔,保证上层的纸护角间均能补入空气,从而避免连张。
进一步的,所述支撑板底部一侧设置有导向杆,所述导向杆穿过固定在底板上的轴承孔,保证支撑板的稳定。
进一步的,所述第一挡板、第二挡板和第三挡板背面设置有加强筋,保证料架的稳固。
进一步的,所述第一挡板、第二挡板和第三挡板通过第一四分方柱固定在底板上,所述第一毛刷连接在所述第一四分方柱顶端,确保料架稳固的同时方便安装第一毛刷。
进一步的,所述空心挡柱通过第二四分方柱固定在底板上,所述空心挡柱两侧设置有竖直放置的第二毛刷,所述第二毛刷连接在所述第二四分方柱侧边,方便安装且进一步将最上方的纸护角与下方的分离。
进一步的,所述第三挡板顶部设有向外延伸的导角,方便将纸护角放入料架。
本发明的一种纸护角送料架,与现有技术相比的有益效果是,保证每次取料时仅拾取一张纸护角,避免纸护角的“连张”现象,提高工作效率,保证纸护角的包裹质量。
附图说明
图1是本发明实施例一整体结构示意图;
图2是本发明实施例二整体结构示意图;
图3是本发明实施例俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1和图3所示,为本发明一种纸护角送料架实施例一整体结构示意图,包括与所述纸护角形状相适配的支撑板1、竖直固定在底板上且包围所述支撑板1的空心挡柱2、第一挡板3、第二挡板4以及第三挡板5,所述空心挡柱2位于所述支撑板1中心的折角处,所述空心挡柱2连接气体发生装置,所述空心挡柱2的顶部设置有一对面向所述支撑板1侧边的吹气孔6,当吸盘吸取上层的纸护角,上层纸护角与下层纸护角之间的空气被吸走,造成两者之间真空度降低,通过吹气孔6对纸护角侧边进行吹气,将外界的空气补充进两层纸护角之间,增加两层纸护角之间的真空度,保证两层纸护角之间不会“连张”,由于吸盘吸取纸护角时可能吸取多张纸护角,为使多张纸护角分离,所述吹气孔6为沿所述空心挡柱2轴向设置的细长孔,因此吹气孔6能够对一定厚度的纸护角吹气,保证多张纸护角之间不产生“连张”现象,所述第一挡板3与所述空心挡柱2相对,所述第二挡板4位于所述支撑板1的两端,所述第三挡板5位于所述支撑板1的侧边,将纸护角完全包围在内,保证纸护角位置的确定,适应自动化生产,在本实施例中,为保证各挡板的稳固,所述第一挡板3、第二挡板4和第三挡板5背面设置有加强筋7,所述第一挡板3侧边设置有检测纸护角高度的第一传感器8,第一传感器8检测到纸护角到达指定高度,吸盘开始吸取最上层的纸护角,吹气孔6从侧边对纸护角吹起,防止吸盘提起纸护角时多张纸护角产生“连张”现象,所述第一挡板3和第二挡板4顶部分别设置有水平放置的第一毛刷9,保证未被吹下的多张纸护角能够在第一毛刷9的阻挡下被刷下,所述支撑板1底部中心设置有升降轴10,所述升降轴10穿过底板与电机11连接,通过电机11驱动带动支撑板1上下移动,将纸护角送至指定的位置,在所述支撑板1侧边还设有内凹的豁口12,所述豁口12下方安装有方向向上的光电传感器13,用于感应支撑板1是否空载,若支撑板1空载,则提醒工作人员加料。
如图2所示,为本发明实施例二结构示意图,本实施例中,所述第一传感器8通过连接板14与第一挡板3固定,使得第一传感器8能够正对纸护角侧面,检测到的纸护角位置信息更加精确,所述第一挡板3的顶端固定有检测送料的第二传感器15,确保经第一毛刷9阻挡后吸盘直接吸取的一片纸护角没有掉落,本实施例中,所述第一传感器8与所述吹气孔6等高,使得纸护角的高度刚好位于吹气孔6能够吹到的位置,同时,所述第一传感器8的高度低于所述第二传感器15,第二传感器15不受料架内纸护角影响,仅检测吸盘是否拾取到纸护角,为保证送料架结构的稳固,本实施例中,所述第一挡板3、第二挡板4和第三挡板5通过第一四分方柱16固定在底板上,所述第一毛刷9连接在所述第一四分方柱16顶端,由于四分方柱的结构特点,第一毛刷9安装简单方便,本实施例中,所述空心挡柱2通过第二四分方柱17固定在底板上,安装稳定,所述空心挡柱2两侧设置有竖直放置的第二毛刷18,所述第二毛刷18连接在所述第二四分方柱17侧边,吸盘向上拾取纸护角时,一边通过吹气孔6对纸护角侧边吹起,增加两层纸护角之间的真空度,使其便于分离,与此同时第二毛刷18位于两层纸护角间真空度最大的位置,通过第二毛刷18对纸护角进行第一步分离,确保纸护角间不会产生“连张”现象,进一步的,为了保证支撑板1的稳定,所述支撑板1底部一侧设置有导向杆19,所述导向杆19穿过固定在底板上的轴承孔,本实施例中的导向杆19对称设置有两个,两根导向杆19和升降轴10共同支撑支撑板1,使支撑板1不会发生晃动,本实施例中的所述第三挡板5顶部还设有向外延伸的导角20,使得纸护角的放入和取出更加顺畅。
本发明在工作时,光电传感器感应到支撑板上无物料,电机驱动支撑板落至底板上,工作人员将一摞纸护角放入料架内支撑板上,电机缓慢驱动支撑板上移,第一传感器检测到最上方的纸护角电机停止运行,吸盘吸取最上方的纸护角,吸盘上提时,吹气孔对纸护角侧边吹气,第二毛刷将多余的纸护角刷掉,吸盘继续上提,第一毛刷将多余的纸护角刷掉,第二传感器确认吸盘是否仍吸附有纸护角,确认吸盘仍吸附有纸护角后,吸盘将纸护角放至指定位置,而后再次吸取,经过若干次吸取,纸护角高度下降,电机再次启动向上推动支撑板,使纸护角达到第一传感器检测的位置,如此循环工作,通过吹气孔和第一、第二毛刷的作用,使得吸盘每次仅吸附一张纸护角,保证包角质量。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种纸护角送料架,其特征在于,包括与所述纸护角形状相适配的支撑板、竖直固定在底板上且包围所述支撑板的空心挡柱、第一挡板、第二挡板以及第三挡板,所述空心挡柱位于所述支撑板中心的折角处,所述空心挡柱连接气体发生装置,所述空心挡柱的顶部设置有一对面向所述支撑板侧边的吹气孔,所述第一挡板与所述空心挡柱相对,所述第二挡板位于所述支撑板的两端,所述第三挡板位于所述支撑板的侧边,所述第一挡板侧边设置有检测纸护角高度的第一传感器,所述第一挡板和第二挡板顶部分别设置有水平放置的第一毛刷,所述支撑板底部中心设置有升降轴,所述升降轴穿过底板与电机连接。
2.如权利要求1所述的一种纸护角送料架,其特征在于,所述第一传感器通过连接板与第一挡板固定,所述第一挡板的顶端固定有检测送料的第二传感器。
3.如权利要求2所述的一种纸护角送料架,其特征在于,所述第一传感器与所述吹气孔等高,所述第一传感器的高度低于所述第二传感器。
4.如权利要求1所述的一种纸护角送料架,其特征在于,所述支撑板侧边设有内凹的豁口,所述豁口下方安装有方向向上的光电传感器。
5.如权利要求1所述的一种纸护角送料架,其特征在于,所述吹气孔为沿所述空心挡柱轴向设置的细长孔。
6.如权利要求1所述的一种纸护角送料架,其特征在于,所述支撑板底部一侧设置有导向杆,所述导向杆穿过固定在底板上的轴承孔。
7.如权利要求1所述的一种纸护角送料架,其特征在于,所述第一挡板、第二挡板和第三挡板背面设置有加强筋。
8.如权利要求1所述的一种纸护角送料架,其特征在于,所述第一挡板、第二挡板和第三挡板通过第一四分方柱固定在底板上,所述第一毛刷连接在所述第一四分方柱顶端。
9.如权利要求1所述的一种纸护角送料架,其特征在于,所述空心挡柱通过第二四分方柱固定在底板上,所述空心挡柱两侧设置有竖直放置的第二毛刷,所述第二毛刷连接在所述第二四分方柱侧边。
10.如权利要求1所述的一种纸护角送料架,其特征在于,所述第三挡板顶部设有向外延伸的导角。
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