CN208842719U - 一种纸护角自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸护角自动包装装置，包括机台，所述机台中间架设有太阳能组件传送带，所述传送带周围设置有自动调整装置，用以定位和固定太阳能组件；承接平台，所述承接平台位于所述太阳能组件四角，所述承接平台架设在第一X轴移动组件和第一Y轴移动组件上，用以传递纸护角；第一折机构，所述第一折机构与所述承接平台连接，用以对纸护角进行第一折；储料仓，所述储料仓固定于所述承接平台侧边，所述储料仓侧面设有吹气装置，用以存储和分离多层纸护角；机械手组件，所述机械手组件架设在所述机台上，用于拾取和折叠纸护角，实现高质量自动包装纸护角。

Description

一种纸护角自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及纸护角成型设备技术领域，尤其涉及一种纸护角自动包装装置。

背景技术

目前光伏行业生产的组件均有铝合金的边框作为组件的安装与强度的保护。组件的边框一般都需氧化处理，以达到能在组件的正常使用过程中防止电化学腐蚀。因此由于组件此工艺方面的需要，为了防止组件在运输过程中的组件之间相互碰撞、相互摩擦而造成铝合金边框的表面损伤。需要在组件装箱过程中，将组件与组件隔离开。

生产太阳能光伏组件的厂家经过多年的实验确认，在光伏组件的四个角上分别包裹纸护角，再用打包带把整托组件捆扎在一起，以这种形式作为组件包装的内部防护和固定，在整个运输过程中能有效地起到防止组件之间相互碰撞、相互摩擦而造成对组件铝合金边框的表面损伤，并且操作简单、制作成本又低，象这种纸护角的包装形式已被业内厂家广泛接受。

随着人们对能源危机与全球气候变暖等问题的越来越重视，对太阳能光伏组件的需求量也越来越大，为适应规模化生产和产业自动化的要求，现有技术中个别生产厂家开始把组件外包装逐步改造成机械作业，但在护角包装中，自动包组件护角的问题还是一直没有解决，现有技术中，组件包护角是在一个带有输送功能的工作台上进行的，作业人员站在工作台的二端手动进行包护角。包一个组件的四个护角需要二个人来做，每人包二个护角。这个工作比较枯燥，作业人员容易产生疲劳，同时由于护角纸张较薄，拾取第一张纸护角的时候，下面几张纸护角和上面的纸护角紧紧贴在一起，也被同时拾取，造成“连张”现象，易出现包裹质量不一致性的问题，从而影响到整个包装的质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够保证纸护角完全分离的纸护角自动包装装置，适应规模化生产和产业自动化的需求，避免取料时出现纸护角“连张”的问题，确保纸护角包裹的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纸护角自动包装装置，一种纸护角自动包装装置，包括：

机台，所述机台中间架设有太阳能组件传送带，所述传送带周围设置有自动调整装置，用以定位和固定太阳能组件；

承接平台，所述承接平台位于所述太阳能组件四角，所述承接平台架设在第一X轴移动组件和第一Y轴移动组件上，用以传递纸护角；

第一折机构，所述第一折机构与所述承接平台连接，用以对纸护角进行第一折；

储料仓，所述储料仓固定于所述承接平台侧边，所述储料仓侧面设有吹气装置，用以存储和分离多层纸护角；

机械手组件，所述机械手组件架设在所述机台上，用于拾取和折叠纸护角。

进一步的，所述储料仓包括与所述纸护角形状相适配的支撑板、竖直固定在底板上且包围所述支撑板的第一挡板、第二挡板以及第三挡板，所述吹气装置为空心挡柱，所述空心挡柱固定在底板上且位于所述支撑板中心的折角处，所述空心挡柱连接气体发生装置，所述空心挡柱的顶部设置有一对面向所述支撑板侧边的吹气孔，所述第一挡板与所述空心挡柱相对，所述第二挡板位于所述支撑板的两端，所述第三挡板位于所述支撑板的侧边，所述第一挡板侧边设置有检测纸护角高度的第一传感器，所述支撑板底部中心设置有升降轴，所述升降轴穿过底板与电机连接。

进一步的，所述吹气孔为沿所述空心挡柱轴向设置的细长孔，所述第一挡板和第二挡板顶部分别设置有水平放置的第一毛刷，所述空心挡柱两侧设置有竖直放置的第二毛刷。

进一步的，所述支撑板底部一侧设置有导向杆，所述导向杆穿过固定在底板上的轴承孔。

进一步的，所述自动调整装置包括沿传送带方向对称设置的两对挡辊和垂直于所述传送带方向设置的一对挡块，所述挡块设置在所述传送带外侧。

进一步的，所述承接平台下方设置有第一顶升机构，所述承接平台包括第一接料平台和第二接料平台，所述第二接料平台位于所述第一接料平台相邻的两侧，所述第一接料平台和第二接料平台通过连接板固定连接，所述第二接料平台上设置有第一真空吸盘。

进一步的，两个所述第二接料平台的夹角处设置有定位柱，所述第一接料平台上设置有聚氨酯板。

进一步的，所述第一接料平台和第二接料平台的上表面齐平，所述第二接料平台上设有安装所述真空吸盘的凹槽。

进一步的，所述第一折机构包括顶块和设置在所述顶块下方的气缸，所述顶块位于所述第一接料平台和第二接料平台之间。

进一步的，所述机械手组件对称设置有两个，分别位于所述太阳能组件的两端，所述机械手组件包括机械臂以及有机械臂带动的第二真空吸盘和折叠板，所述折叠板位于所述机械臂端部，所述第二真空吸盘位于所述折叠板上方倾斜设置。

本实用新型的一种纸护角自动包装装置，与现有技术相比的有益效果是，可以实现太阳能组件包角的机械化作业，保证包角的标准化，减少包角过程中出现的纸护角“连张”现象，提高纸护角包装的质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例二整体结构侧视图；

图3是本实用新型实施例储料仓结构示意图；

图4是本实用新型实施例承接平台结构示意图；

图5是本实用新型实施例第二真空吸盘和折叠板结构示意图；

图6是纸护角第一折后示意图；

图7是纸护角第二折后示意图；

图8是纸护角第三折后示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，为本实用新型一种纸护角70自动包装装置实施例整体结构示意图，包括：机台10，所述机台10中间架设有太阳能组件60传送带101，所述传送带101周围设置有自动调整装置，用以对太阳能组件60进行定位和固定，所述自动调整装置包括沿传送带101方向对称设置的两对挡辊102和垂直于所述传送带101方向设置的一对挡块103，所述挡块103设置在所述传送带101外侧，非工作状态下，所述挡辊102的高度小于所述传送带101的高度，太阳能组件60能够传送至传送带101的中间，而后挡辊102上升并且两对挡辊102向中间收紧，夹持太阳能组件60两侧，一对挡块103同样向中间收紧，夹持太阳能组件60两端，将太阳能组件60定位并固定，以便包装纸护角70时太阳能组件60处于正确的位置；

承接平台20，所述承接平台20位于所述太阳能组件60四角，用以放置纸护角70，所述承接平台20架设在第一X轴移动组件和第一Y轴移动组件上，方便调节承接平台20的位置，使在承接平台20上放置纸护角70和对太阳能组件60进行定位和固定互不干扰，两者能够同时进行，节约工作时间，同时方便调整承接平台20的位置以适应不同尺寸的太阳能组件60；

第一折机构30，所述第一折机构30与所述承接平台20连接，用以对放置在承接平台20上的纸护角70进行第一折；

储料仓40，所述储料仓40固定于所述承接平台20侧边，所述储料仓40侧面设有吹气装置401，由于护角纸张较薄，采用吸盘吸附护角时，真空吸盘抽气，吸第一张纸的时候，下面几张纸之间的空气也被抽出造成气压降低，下面几张纸和上面的纸紧紧贴在一起，也被真空吸盘吸住导致“连张”，因此通过吹气装置401对纸护角70侧边进行吹气，将外界的空气补充进两层纸护角70之间，增加两层纸护角70之间的真空度，保证两层纸护角70之间不会“连张”，使储料仓40平时能够存储纸护角70，储料仓40能够在拾取纸护角70时分离多层纸护角70，防止纸护角70之间“连张”；

机械手组件50，所述机械手组件50架设在所述机台10上，用于拾取和折叠纸护角70，

所述机械手组件50具有多个自由度，能够在机台10任意位置进行操作，本实施例中，机械手组件50对称设置在太阳能组件60相对的两端，两个机械手组件50通过同一个支撑件501固定于机台10，该支撑件501横跨太阳能组件60上方，即两个支撑件501为一体设置，通过此种方式，增强了支撑用的支撑件501的强度，保证对机械手组件50的支撑可靠。

如图3所示，所述储料仓40包括与所述纸护角70形状相适配的支撑板411、竖直固定在底板104上且包围所述支撑板411的第一挡板402、第二挡板403以及第三挡板404，所述吹气装置401为空心挡柱，所述空心挡柱固定在底板104上且位于所述支撑板411中心的折角处，所述空心挡柱连接气体发生装置，所述空心挡柱的顶部设置有一对面向所述支撑板411侧边的吹气孔4011，当吸盘吸取上层的纸护角70，上层纸护角70与下层纸护角70之间的空气被吸走，造成两者之间真空度降低，通过吹气孔4011对纸护角70侧边进行吹气，将外界的空气补充进两层纸护角70之间，增加两层纸护角70之间的真空度，保证两层纸护角70之间不会“连张”，由于吸盘吸取纸护角70时可能吸取多张纸护角70，为使多张纸护角70分离，所述吹气孔4011为沿所述空心挡柱轴向设置的细长孔，因此吹气孔4011能够对一定厚度的纸护角70吹气，保证多张纸护角70之间不产生“连张”现象，所述第一挡板402与所述空心挡柱相对，所述第二挡板403位于所述支撑板411的两端，所述第三挡板404位于所述支撑板411的侧边，将纸护角70完全包围在内，保证纸护角70位置的确定，适应自动化生产，所述第一挡板402侧边设置有检测纸护角70高度的第一传感器405，第一传感器405检测到纸护角70到达指定高度，第二真空吸盘502开始吸取最上层的纸护角70，吹气孔4011从侧边对纸护角70吹起，防止第二真空吸盘502提起纸护角70时多张纸护角70产生“连张”现象，所述第一挡板402和第二挡板403顶部分别设置有水平放置的第一毛刷406，保证未被吹下的多张纸护角70能够在第一毛刷406的阻挡下被刷下，所述空心挡柱两侧设置有竖直放置的第二毛刷407，第二真空吸盘502向上拾取纸护角70时，一边通过吹气孔4011对纸护角70侧边吹起，增加两层纸护角70之间的真空度，使其便于分离，与此同时第二毛刷407位于两层纸护角70间真空度最大的位置，通过第二毛刷407对纸护角70进行第一步分离，确保纸护角70间不会产生“连张”现象，所述支撑板411底部中心设置有升降轴408，所述升降轴408穿过底板104与电机409连接，通过电机409驱动带动支撑板411上下移动，将纸护角70送至指定的位置，所述支撑板411底部一侧还设置有导向杆410，所述导向杆410穿过固定在底板104上的轴承孔，本实施例中的导向杆410对称设置有两个，两根导向杆410和升降轴408共同支撑支撑板411，使支撑板411不会发生晃动。

如图4所示，所述承接平台20下方设置有第一顶升机构，第一顶升机构带动承接平台20上下移动，所述承接平台20包括第一接料平台201和第二接料平台202，所述第二接料平台202位于所述第一接料平台201相邻的两侧，所述第一接料平台201和第二接料平台202通过连接板203固定连接，使得第一接料平台201能够与第二接料平台202同时上下移动，保证放置在其上的纸护角70位置的稳定及结构的平整，由于包装纸护角70时，第一接料平台201贴附于太阳能组件60下方，若在第一接料平台201上设置第一真空吸盘204，容易造成纸护角70与太阳能组件60贴附不平，影响包装质量，因此为固定放置在承接平台20上的纸护角70，在所述第二接料平台202上方设置第一真空吸盘204，为尽量保证放置在承接平台20上的纸护角70的平整，所述第一接料平台201和第二接料平台202的上表面齐平，所述第二接料平台202上设有安装所述第一真空吸盘204的凹槽205，由于第一接料平台201上不设置吸盘，本实施例中为保证纸护角70位置的稳定，在每个所述第二接料平台202上设置有两个第一真空吸盘204，所述凹槽205分别设置在所述第二接料平台202与所述第一接料平台201平行的两侧，使得位于第一接料平台201上方的纸护角70尽可能位置稳固，为进一步保证纸护角70放置在承接平台20上时位置的准确，在两个所述第二接料平台202的夹角处设置有定位柱206，定位柱206位于纸护角70的夹角之间，使得纸护角70被准确定位，为保证定位柱206的作用，本实施例中将第一接料平台201的高度设置为低于定位柱206的高度，使得放置纸护角70时能够参考定位柱206的位置，在包装纸护角70时，第一接料平台201移动至太阳能组件60下方，第一顶升机构将放置有纸护角70的承接平台20压到太阳能组件60下表面，将纸护角70定位，等待折边包装，为保证第一接料平台201压实太阳能组件60下表面，所述第一接料平台201上表面设置有聚氨酯板207，聚氨酯板207材质较软，压实太阳能组件60后能够使纸护角70完全贴合太阳能组件60下表面，且不损坏纸护角70；为节约空间及方便操作，所述第一折机构30与所述承接平台20连接，所述第一折机构30包括顶块301和设置在所述顶块301下方的气缸302，所述顶块301位于所述第一接料平台201和第二接料平台202之间，纸护角70被压实在太阳能组件60下表面后，第二接料平台202上的第一真空吸盘204释放纸护角70，两个气缸302顶起顶块301，顶块301顶起纸护角70的两侧面贴合太阳能组件60的侧面，完成纸护角70的第一折。

如图5所示，所述机械手组件50包括机械臂504以及由机械臂504带动的第二真空吸盘502和折叠板503，所述折叠板503位于所述机械臂504端部，机械臂504可以带动折叠板503任意升降或平移，所述第二真空吸盘502位于所述折叠板503上方倾斜设置，使得第二真空吸盘502拾取纸护角70时与折叠板503互不干涉，不需要考虑彼此让位且节约工装，有利于整机结构简化，本实施例中，第二真空吸盘502对称设置有两组，使得机械手组件50每次可以同时拾取两张纸护角70，一次性将纸护角70放置在机械手组件50负责包装的太阳能组价的两角处，节省抓取节拍，节约时间，提高工作效率。

如图6-8所示，本实用新型在工作时，首先在储料仓40内放置纸护角70，电机409将纸护角70推送至第一传感器405检测的高度，而后机械臂504带动第二真空吸盘502移动至储料仓40上方，第二真空吸盘502吸取纸护角70，在第二真空吸盘502带动纸护角70离开储料仓40的过程中，吹气孔4011对纸护角70侧边吹气，第二毛刷407和第一毛刷406将多余的纸护角70刷下，而后第二真空吸盘502将吸取的纸护角70放置在承接平台20上，第一真空吸盘204吸附纸护角70，第二真空吸盘502释放纸护角70，在此过程中，太阳能组件60进入传送带101上，并通过自动调整装置进行定位和固定，固定后，承接平台20移动至太阳能组件60四角，第一接料平台201带动纸护角70抵接太阳能组件60下表面，第一折机构30顶起纸护角70侧面，完成第一折，机械臂504再次带动折叠板503以45°的角度从太阳能组件60一角的外侧向内平移，折叠板503的下表面贴靠太阳能组件60上表面，将纸护角70包边压在太阳能组件60顶部，完成第二折，最后机械臂504带动折叠板503下压并45°角卡入太阳能组件60内侧的缝隙中，完成包角。

采用上述实施例的纸护角自动包装装置，可以实现太阳能组件包角的机械化作业，保证包角的标准化，减少包角过程中出现的纸护角“连张”现象，提高纸护角包装的质量。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种纸护角自动包装装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台中间架设有太阳能组件传送带，所述传送带周围设置有自动调整装置，用以定位和固定太阳能组件；

承接平台，所述承接平台位于所述太阳能组件四角，所述承接平台架设在第一X轴移动组件和第一Y轴移动组件上，用以传递纸护角；

第一折机构，所述第一折机构与所述承接平台连接，用以对纸护角进行第一折；

储料仓，所述储料仓固定于所述承接平台侧边，所述储料仓侧面设有吹气装置，用以存储和分离多层纸护角；

机械手组件，所述机械手组件架设在所述机台上，用于拾取和折叠纸护角。

2.如权利要求1所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述储料仓包括与所述纸护角形状相适配的支撑板、竖直固定在底板上且包围所述支撑板的第一挡板、第二挡板以及第三挡板，所述吹气装置为空心挡柱，所述空心挡柱固定在底板上且位于所述支撑板中心的折角处，所述空心挡柱连接气体发生装置，所述空心挡柱的顶部设置有一对面向所述支撑板侧边的吹气孔，所述第一挡板与所述空心挡柱相对，所述第二挡板位于所述支撑板的两端，所述第三挡板位于所述支撑板的侧边，所述第一挡板侧边设置有检测纸护角高度的第一传感器，所述支撑板底部中心设置有升降轴，所述升降轴穿过底板与电机连接。

3.如权利要求2所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述吹气孔为沿所述空心挡柱轴向设置的细长孔，所述第一挡板和第二挡板顶部分别设置有水平放置的第一毛刷，所述空心挡柱两侧设置有竖直放置的第二毛刷。

4.如权利要求2所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述支撑板底部一侧设置有导向杆，所述导向杆穿过固定在底板上的轴承孔。

5.如权利要求1所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述自动调整装置包括沿传送带方向对称设置的两对挡辊和垂直于所述传送带方向设置的一对挡块，所述挡块设置在所述传送带外侧。

6.如权利要求1所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述承接平台下方设置有第一顶升机构，所述承接平台包括第一接料平台和第二接料平台，所述第二接料平台位于所述第一接料平台相邻的两侧，所述第一接料平台和第二接料平台通过连接板固定连接，所述第二接料平台上设置有第一真空吸盘。

7.如权利要求6所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，两个所述第二接料平台的夹角处设置有定位柱，所述第一接料平台上设置有聚氨酯板。

8.如权利要求6所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述第一接料平台和第二接料平台的上表面齐平，所述第二接料平台上设有安装所述真空吸盘的凹槽。

9.如权利要求6所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述第一折机构包括顶块和设置在所述顶块下方的气缸，所述顶块位于所述第一接料平台和第二接料平台之间。

10.如权利要求1所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述机械手组件对称设置有两个，分别位于所述太阳能组件的两端，所述机械手组件包括机械臂以及有机械臂带动的第二真空吸盘和折叠板，所述折叠板位于所述机械臂端部，所述第二真空吸盘位于所述折叠板上方倾斜设置。