KR200475955Y1

KR200475955Y1 - 유리 포장장치

Info

Publication number: KR200475955Y1
Application number: KR2020130006488U
Authority: KR
Inventors: 서동각
Original assignee: 쌩-고벵 글래스 프랑스
Priority date: 2013-08-05
Filing date: 2013-08-05
Publication date: 2015-01-15

Abstract

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 유리 포장장치는 간지(P)가 권취되어 있는 간지 권취롤(10); 상기 간지 권취롤(10)에서 공급되는 간지(P)를 일정 간격으로 절단하기 위한 커팅날(21)이 커팅 실린더(22)에 의해 구동되는 간지 커팅유닛(20);상기 간지 커팅 유닛(20)에 의해 절단된 간지가 이송되는 간지 이송유닛(30); 상기 간지 이송유닛(30)의 하부에 설치되어 포장을 위한 유리(G)를 공급하는 유리 공급유닛(40); 상기 유리 공급유닛(40)에 의해 공급되는 상기 유리(G)를 이송하기 위한 유리 이송유닛(50); 상기 유리 이송유닛(50)의 상부에 설치되어 상기 유리(G)의 상면을 상기 간지 이송유닛(30)에서 공급되는 간지(P)로 덮기 위한 간지 삽입유닛(60); 상기 간지(P)가 덮힌 상태의 상기 유리(G)를 상승시키기 위해 구동실린더(71)에 의해 승강되는 리프터(70); 및 상기 리프터(70)에 의해 상승된 간지(P)가 덮힌 상태의 상기 유리(G)를 적치대(100)에 적치하기 위해 지지부(81)의 일부에 진공흡착기(82)를 구비하는 적치로봇(80);을 포함한다.

Description

유리 포장장치{GLASS PACKING MACHINE}

본 고안은 유리 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간지 삽입유닛에 의해 포장될 유리의 상면을 간지로 완전하고 신속하게 덮어 유리 포장시간을 단축하고, 적치대에 적치된 상태로 이동 중에 유리의 상부면이나 하부면에 생길 수 있는 스크래치나 유리의 파손을 방지할 수 있는 유리 포장장치에 관한 것이다.

일반적으로, 유리, 특히 자동차용 곡면유리의 생산현장에서는 생산된 곡면유리의 이송을 위해 다층형태로 적재하는 포장을 하게 된다.

종래에는, 유리를 다층형태로 적재하는 포장을 하기 위해서 유리 상호간에 직접적인 접촉으로 인한 파손이나 유리 표면에 발생 될 수 있는 스크래치를 최소화하기 위해서, 적재된 유리 사이의 일정한 간격을 유지할 수 있는 스페이서를 설치하였다.

또한, 스페이서를 설치하지 않는 경우 적재되는 유리 하나하나를 간지로 개별 포장하여 왔다.

그러나, 스페이서를 사용하게 되는 경우에는 스페이서가 차지하는 공간이 많아 포장상자의 크기가 증대되고, 한정된 포장상자의 경우 적재되는 유리의 개수가 작아지는 문제점이 있었다.

또한, 유리를 간지로 개별 포장하는 경우에는 포장작업 시간이 많이 소요되고, 이에 따라 작업비용이 증가하는 문제점이 있었다.

대한민국 특허출원 제10-2006-062114호

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안은 가이드레일을 따라 직선왕복운동하는 지지부와 지지부에 연결설치되는 플레이트, 플레이트에 설치되는 파지부, 및 플레이트의 타측면에 설치된 복수개의 정전기 발생부를 구비하는 간지 삽입유닛에 의해 포장될 곡면유리의 상면을 간지로 완전하고 신속하게 덮어, 적치대에 적치되는 곡면유리의 포장시간 및 비용을 단축하고, 적치대의 이동중에 유리 표면에 발생될 수 있는 스크래치나 파손을 최소화할 수 있는 유리 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 고안의 목적을 달성하기 위해 본 고안에 의한 유리 포장장치는 간지가 권취되어 있는 간지 권취롤; 상기 간지 권취롤에서 공급되는 간지를 일정 간격으로 절단하기 위한 커팅날이 커팅 실린더에 의해 구동되는 간지 커팅유닛; 상기 간지 커팅 유닛에 의해 절단된 간지가 이송되는 간지 이송유닛; 상기 간지 이송유닛의 하부에 설치되어 포장을 위한 유리를 공급하는 유리 공급유닛; 상기 유리 공급유닛에 의해 공급되는 상기 유리를 이송하기 위한 유리 이송유닛; 상기 유리 이송유닛의 상부에 설치되어 상기 유리의 상면을 상기 간지 이송유닛에서 공급되는 간지로 덮기 위한 간지 삽입유닛; 상기 간지가 덮힌 상태의 상기 유리를 상승시키기 위해 구동실린더에 의해 승강되는 리프터; 및 상기 리프터에 의해 상승된 간지가 덮힌 상태의 상기 유리를 적치대에 적치하기 위해 지지부의 일부에 진공흡착기를 구비하는 적치로봇;을 포함할 수 있다.

또한, 본 고안에 의한 유리 포장장치의 바람직한 다른 일 실시예에서, 유리 포장장치는 상기 리프터에 의해 상승된 간지가 덮힌 상태의 상기 유리의 양측면에서 압축공기를 분사하여 상기 유리의 상면에 덮힌 간지의 양단부가 상기 유리의 하면으로 접혀지도록 하기 위한 공기 블로워;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 고안에 의한 유리 포장장치의 바람직한 다른 일 실시예에서, 간지 삽입유닛은 일단이 지면에 고정되는 4개의 지지프레임; 상기 유리 이송유닛의 수평길이방향으로 상기 지지프레임 상에 고정설치되는 수평프레임; 상기 유리 이송유닛의 수직길이방향으로 상기 지지프레임 상에 고정설치되는 수직프레임; 양단이 상기 수평프레임에 고정되고, 상기 수직프레임과 평행하도록 설치되는 가이드레일; 일단이 상기 가이드레일에 연결되어, 구동부의 구동에 상기 가이드레일을 따라 직선왕복운동하는 지지부; 일단이 상기 지지부에 연결되고, 상기 유리 이송유닛의 수평길이방향으로 연장형성되는 플레이트; 및 상기 플레이트의 일측면에 구동부에 의해 회동가능하도록 설치되어, 상기 간지 이송 유닛에서 공급되는 간지를 파지하기 위한 복수의 파지부;를 구비할 수 있다.

또한, 본 고안에 의한 유리 포장장치의 바람직한 다른 일 실시예에서, 간지 삽입유닛은 상기 플레이트의 타측면에 설치되어, 상기 유리의 상면에 정전기를 발생시키기 위한 복수개의 정전기 발생부;를 추가로 구비할 수 있다.

또한, 본 고안에 의한 유리 포장장치의 바람직한 다른 일 실시예에서, 복수개의 정전기 발생부는 간지가 상기 유리의 상면에서 말리지 않도록 하기 위해, 상기 유리의 상면에 균일하게 정전기를 발생시키기 위해, 서로 이격되거나 단차가 지도록 상기 플레이트의 타측면에 설치될 수 있다.

또한, 본 고안에 의한 유리 포장장치의 바람직한 다른 일 실시예에서, 간지 이송유닛 간지를 원활하게 공급하기 위해 상기 간지 이송유닛의 수평길이방향을 따라 설치되는 복수개의 가이드 롤러;를 구비할 수 있다.

또한, 본 고안에 의한 유리 포장장치의 바람직한 다른 일 실시예에서, 간지 커팅유닛은 상기 간지 권취롤에서 공급되는 간지의 정전기를 제거하기 위한 정전기 제거부;를 구비할 수 있다.

또한, 본 고안에 의한 유리 포장장치의 바람직한 다른 일 실시예에서, 적치로봇은 상기 지지부의 양측에 형성되는 암부; 상기 적치대로의 이동과정에서 상기 유리의 상면을 덮고 있는 간지의 유동을 방지하기 위해, 각각의 상기 암부의 일단부에 회동가능하도록 형성되는 간지글리퍼; 및 상기 간지글리퍼를 회동시키기 위한 구동부;를 구비할 수 있다.

또한, 본 고안에 의한 유리 포장장치의 바람직한 다른 일 실시예에서, 리프터는 상기 유리와 접촉되는 상기 리프터의 상단면에 탄성부를 구비할 수 있다.

본 고안에 따른 유리 포장장치는 간지 삽입유닛에 의해 포장될 곡면유리의 상면을 간지로 덮을 때 간지가 말리거나, 찢어지지 않고 곡면유리의 상면을 간지로 완전하고 신속하게 덮을 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 고안에 따른 유리 포장장치는 간지로 유리의 상면을 완전하게 덮어서 유리를 적치대로 이동하거나, 적치대에 유리를 적재하는 중에 유리 표면에 발생 될 수 있는 스크래치나 파손을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 본 고안에 따른 유리 포장장치는 간지 삽입유닛에 의해 포장될 유리의 상면을 간지로 완전하고 신속하게 덮어, 유리의 포장시간 및 포장비용을 단축할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 고안에 따른 유리 포장장치의 전체적인 개략 구조도를 나타낸다.
도 2는 본 고안에 따른 유리 포장장치의 리프터에 의한 유리 상승시의 상태도를 나타낸다.
도 3은 본 고안에 따른 유리 포장장치의 간지 삽입유닛의 평면도를 나타낸다.
도 4는 본 고안에 따른 유리 포장장치의 간지 삽입유닛의 측면도를 나타낸다.
도 5는 본 고안에 따른 유리 포장장치의 간지 이송유닛과 간지 삽입유닛의 개략적인 측면도를 나타낸다.
도 6은 도 1에 도시된 A부분의 확대도를 나타낸다.
도 7은 도 1에 도시된 C부분의 확대도를 나타낸다.
도 8은 도 2에 도시된 B부분의 확대도를 나타낸다.
도 9는 본 고안에 따른 유리 포장장치에 의해 유리 사이에 간지가 삽입된 상태로 적치대에 적재된 상태의 개략 상태도를 나타낸다.

본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.

도 1은 본 고안에 따른 유리 포장장치(1)의 전체적인 개략 구조도를 나타내고, 도 2는 본 고안에 따른 유리 포장장치(1)의 리프터(70)에 의한 유리 상승시의 상태도를 나타낸다. 도 9는 본 고안에 따른 유리 포장장치(1)에 의해 유리(G) 사이에 간지(P)가 삽입된 상태로 적치대(100)에 적재된 상태의 개략 상태도를 나타낸다.

도 1 내지 도 2를 참고하여 본 고안에 의한 유리 포장장치(1)의 바람직한 일 실시예를 설명한다. 본 고안의 바람직한 일 실시예에 의한 유리 포장장치(1)는 간지 권취롤(10), 간지 커팅유닛(20), 간지 이송유닛(30), 유리 공급유닛(40), 유리 이송유닛(50), 간지 삽입유닛(60), 리프터(70), 및 적치로봇(80)으로 이루어진다.

도 1에 도시된 것처럼, 간지 권취롤(10)은 간지(P)가 권취된 상태로 유리 포장장치의 일측에 형성된다. 간지 권취롤(10)은 유리 포장장치의 작동에 의해 롤샤프트(11)가 회전하고 간지(P)를 일정한 속도로 배출하게 된다.

간지 커팅유닛(20)은 간지 권취롤(10)에서 공급되는 간지(P)를 일정 간격으로 절단하기 위한 커팅날(21)을 구비한다. 이러한 커팅날(21)은 커팅 실린더(22)에 의해 구동되고, 커팅 실린더(22)가 구동되는 시간은 유리의 크기에 따라 다르게 설정된다. 이에 따라 간지 권취롤(10)에서 공급되는 간지(P)가 일정한 간격으로 커팅되게 된다.

본 고안의 바람직한 일 실시예에 따르면 간지 이송유닛(30)은 지면에 대해 소정의 경사를 갖고, 일측이 간지 커팅유닛(20)의 인접하고, 타측면이 간지 삽입유닛(60)에 인접하도록 설치된다.

이에 따라, 간지 커팅 유닛(20)에 의해 일정한 간격으로 절단된 간지(P)가 R간지 이송유닛(30)을 경유하여 간지 삽입유닛(60)으로 이동하게 된다.

유리 공급유닛(40)은 간지 이송유닛(30)의 하부에 설치되어 포장을 위한 유리(G)를 공급한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따르면, 유리 공급유닛(40)은 완성된 유리(G)를 유리 공급유닛(40)으로 공급하기 위해 컨베이어 벨트와 같은 공지의 수단(도면에 미도시)과, 유리(G)에 간지(P)를 덮기 위해 유리(G)의 이동방향을 전환할 수 있는 방향전환 수단(도면에 미도시)을 구비한다. 간지가 공급되는 속도에 따라, 완성된 유리가 컨베이어 벨트를 따라 이동하고, 그 후에 방향전환 수단에 의해 간지를 덮을 수 있도록 방향이 전환된 상태로 유리 이송유닛(50)으로 이동하게 된다.

유리 이송유닛(50)은 유리 공급유닛(40)에 의해 공급되는 유리(G)를 리프터(70)로 이송한다. 다만, 유리 이송유닛(50)을 따라 이동하는 유리(G)는 간지 삽입유닛(60)을 통과하는 동안에 간지로 유리(G)의 상면을 덮는 동안 잠시 정지한 후, 유리의 상면에 간지가 완전히 덮힌 상태가 되면, 이러한 유리를 리프터(70)로 이송한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따르면 유리 이송유닛(50)은 유리의 크기에 따라 복수개로 형성될 수도 있다.

간지 삽입유닛(60)은 상술한 바와 같이, 유리 이송유닛(50)의 상부에 설치되어 유리(G)의 상면을 간지 이송유닛(30)에서 공급되는 간지(P)로 완전하고 신속하게 덮는 기능을 수행한다.

리프터(70)는 유리 이송유닛(50)의 일단에 설치되어, 간지(P)가 덮힌 상태의 유리(G)를 상승시키는 기능을 수행한다. 리프터(70)는 전동모터 등과 같은 공지의 구동수단에 의해 구동되는 구동실린더(71)에 의해 승하강된다. 간지가 덮힌 상태의 유리(G)가 리프터(70)의 상부에 위치한 경우에는 구동수단에 의해 구동되는 구동실린더(71)를 통해 승강되고, 적치로봇(80)이 유리(G)를 진공흡착기(82)로 적치대(100)로 이동시킨 후에는 다시 구동수단에 의해 구동되는 구동실린더(71)에 의해 하강하게 된다.

적치로봇(80)은 유리 포장장치(1)의 일단에 설치되고, 리프터(70)에 의해 상승된 간지(P)가 덮힌 상태의 유리(G)를 적치대(100)에 적치하기 위해 지지부(81)의 일부에 진공흡착기(82)를 구비한다.

이러한, 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 유리 포장장치(1)는 간지(P)로 유리(G)의 상면을 신속하게 덮은 상태로 유리(G)를 적치대(100)에 다층으로 적치하여 유리 포장시간과 포장비용을 단축하고, 적치대의 공간을 최대한 활용할 수 있게 된다.

또한, 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 본 고안에 의한 유리 포장장치(1)의 바람직한 다른 일실시예에 따르면 유리 포장장치(1)는 공기 블로워(90)를 더 포함한다.

공기 블로워(90)는 리프터(70)의 양측면에 서로 마주하도록 설치된다. 공기 블로워(90)는 리프터(70)에 의해 상승된 간지(P)가 덮힌 상태의 유리(G)의 양측면에서 압축공기를 분사하여 유리(G)의 상면에 덮힌 간지(P)의 양단부가 유리(G)의 하면으로 접혀지도록 하는 기능을 수행한다.

도 3과 도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 유리 포장장치(1)의 간지 삽입유닛(60)의 평면도와 측면도를 나타낸다. 도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 유리 포장장치(1)의 간지 이송유닛(30)과 간지 삽입유닛(60)의 개략적인 측면도를 나타낸다.

도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼, 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 유리 포장장치(1)의 간지 삽입유닛(60)은 지지프레임(61), 수평프레임(62), 수직프레임(63), 가이드레일(64), 지지부(65), 플레이트(66), 및 파지부(67)로 이루어진다.

지지프레임(61)의 일단은 지면에 고정되고, 지면에 수직하게 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따르면 지지프레임(61)은 4개로 이루어진다.

수평프레임(62)은 유리 이송유닛(50)의 수평길이방향으로 지지프레임(61)의 상부에 볼트체결, 용접등과 같은 공지의 체결수단에 의해 고정설치되고, 수직프레임(63)은 유리 이송유닛(50)의 수직길이방향으로 지지프레임(61)의 상부에 볼트체결, 용접등과 같은 공지의 체결수단에 의해 고정설치된다.

가이드레일(64)은 수직프레임(63)과 평행하도록 양단이 수평프레임(62)에 볼트체결, 용접등과 같은 공지의 체결수단에 의해 고정된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 직선왕복운동시에 균형 등을 고려하여 가이드레일(64)은 수평프레임(62)의 중앙부에 형성되는 것이 바람직하다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 지지프레임(61), 수평프레임(62), 수직프레임(63), 가이드레일(64)은 별개의 유닛으로 형성될 수 있고, 주물등에 의해 일체로 형성될 수도 있다.

지지부(65)의 일단은 가이드레일(64)에 볼트체결, 용접등과 같은 공지의 체결수단에 의해 연결된다. 지지부(65)는 전동모터 등과 같은 공지의 구동수단인 구동부의 구동에 가이드레일(64)을 따라 직선왕복운동을 한다.

플레이트(66)의 일단은 지지부(65)의 타단에 볼트체결, 용접등과 같은 공지의 체결수단에 의해 연결된다. 플레이트(66)는 유리 이송유닛(50)의 수평길이방향으로 연장형성된다. 즉, 플레이트(66)는 유리 이송유닛(50)의 수평길이보다 조금 더 긴 형태의 사각 플레이트 형상을 갖는다. 일반적으로 유리 이송유닛(50)에 의해 이동되는 유리(G)가 유리 이송유닛(50)의 수평길이의 폭보다 작고, 이러한 유리(G)의 상면을 간지(P)로 완전히 덮기 위해서는 플레이트(66)가 간지(P)의 수평길이 폭보다 크거나 같은 상태로 형성되는 것이 간지 삽입작업에 용이하기 때문이다.

파지부(67)는 플레이트(66)의 일측면에 구동부(도면에 미도시)에 의해 회동가능하도록 설치되어, 간지 이송유닛(30)에서 공급되는 간지(P)를 파지한다. 파지부(67)는 유리(G)와 간지(P)의 크기에 따라 플레이트(66)의 수평길이방향을 따라 일정한 간격으로 이격되도록 복수개가 형성될 수 있다.

유리 이송유닛(50)에 유리(G)가 적치된 상태에서 간지 이송유닛(30)의 간지(P)를 파지부(67)가 파지하기 위해 지지부(65)가 가이드레일(64)을 따라 간지 이송유닛(30) 쪽으로 이동하여 간지(P)를 파지하고, 다시 지지부(65)가 가이드레일(64)을 따라 리프터(70) 방향으로 이동하면서 파지부(67)가 회동하면서 간지로 유리의 상면을 밀림이나 빈 부분이 없이 완전하게 덮개 된다.

도면에 도시되지는 않았지만, 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따르면, 지지프레임(61), 수평프레임(62), 수직프레임(63)은 유리 또는 플라스틱의 재료로 형성된 커버에 둘러싸이도록 형성되어, 외부 온도나 습도변화에 따른 영향을 최소화할 수 있다.

또한, 도 5에 도시된 것처럼, 본 고안의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 유리 포장장치(1)의 간지 삽입유닛(60)은 복수개의 정전기 발생부(68)를 추가로 구비할 수 있다.

복수개의 정전기 발생부(68)는 플레이트(66)의 타측면에 설치되고, 유리(G)의 상면에 정전기를 발생시킨다. 즉, 지지부(65)가 가이드레일(64)을 따라 간지(P)를 파지하기 위해 이동하면, 유리 공급유닛(40)에서 유리 이송유닛(50)으로 공급되어 아직 간지(P)가 덮히기 전의 유리(G)의 상면에 정전기를 발생시키고, 지지부(65)가 가이드레일(64)을 따라 리프트(70) 쪽으로 이동하면 유리(G)의 상면에 고르게 정전기를 발생시켜 간지(P)가 유리(G)의 상면에 밀림 없이 신속하게 덮힐 수 있게 한다.

또한, 본 고안의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 복수개의 정전기 발생부(68)는 유리(G)의 상면에 고르고 균일한 정전기를 발생시키기 위해서 서로 일정한 간격으로 이격되거나 단차지도록 플레이트(66)의 타측면에 설치될 수 있다.

본 고안의 일 실시예에 따르면, 정전기 발생부(68)는 직류 고전압 발생장치를 이용하여 13000V의 고전압을 인가함으로써 간지(P)가 유리(G)에 덮힐 때 유리(G)의 상면에서 이탈되지 않도록 하는 기능을 수행한다.

이러한, 본 고안의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 유리 포장장치(1)는 복수개의 정전기 발생부(68)에 의해 유리(G)의 상면에 균일하고 고른 정전기를 발생시키고, 파지부(67)에 의해 간지(P)를 직접 파지한 상태로 유리(G)의 상면을 덮는 작업을 수행함에 따라, 온도나 습도 변화에 따라 정전기 발생이 불균일하여 간지가 밀리는 등의 현상을 최소화할 수 있고, 간지(P)로 유리(G)의 상면을 빈 공간 없이 완전하게 덮어 유리(G)를 적치하거나 이동 중에 유리(G)의 표면에 발생할 수 있는 스크래치나 파손을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 5에 도시된 것처럼, 본 고안의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 유리 포장장치(1)의 간지 이송유닛(30)은 간지(P)를 유리 공급유닛(40)의 공급시간에 맞추어 원활하게 공급하기 위해 간지 이송유닛(30)의 수평길이방향을 따라 설치되는 복수개의 가이드 롤러(31)를 구비한다. 이에 따라, 유리 포장시간을 단축할 수 있게 된다.

도 6은 도 1에 도시된 A부분의 확대도를 나타낸다. 도 6에 도시된 것처럼, 본 고안의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 유리 포장장치(1)의 간지 커팅유닛(20)은 정전기 제거부(23)를 구비한다.

정전기 제거부(23)는 간지 커팅유닛(20)의 선단부에 설치되는 것이 바람직하다. 간지 권취롤(10)에서 공급되는 간지(P)의 정전기를 제거하여 간지의 공급을 원활하게 한다.

이러한 본 고안에서의 정전기 제거부(23)는 정전기 제거의 용도로 상용되는 정전기 제거장치(Ionizer Power Supply)가 사용된다. 즉, 정전기 제거부(23)는 간지(P)가 간지 권취롤(10)에서 풀리면서 발생할 수 있는 정전기를 제거하여 간지가 휘어지거나 말리는 것을 방지하게 된다.

도 7은 도 1에 도시된 C부분의 확대도를 나타낸다. 도 7에 도시된 것처럼, 본 고안의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 유리 포장장치(1)의 적치로봇(80)은 지지부(81), 진공흡착기(82), 암부(83), 간지글리퍼(84), 및 구동부(85)를 구비한다.

지지부(81)는 적치로봇(80)의 일단에 설치된다. 진공흡착기(82)는 지지부(81)의 일부에 형성된다. 리프터(70)에 의해 상승된 간지(P)가 덮힌 상태의 유리(G)를 적치대(100)에 적치하기 위해 적치로봇(80)의 지지부(81)가 구동실린더(71)에 의해 상승된 리프터(70)의 하부로 이동하고, 진공흡착기(82)가 유리(G)의 하면에 흡착되어 적치대에 적치 중에 유리(G)가 떨어지는 것을 방지하게 된다.

암부(83)는 지지부(81)의 양측에 형성된다.

간지글리퍼(84)는 적치대(100)로의 이동과정에서 유리(G)의 상면을 덮고 있는 간지(P)의 유동을 방지하기 위해서, 각 암부(83)의 일단부에 회동가능하도록 형성된다.

구동부(85)는 간지글리퍼(84)를 회동시킨다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 구동부(85)는 서보모터로 이루어질 수 있고, 간지글리퍼는 구동부(85)에 의해 90도의 범위에서 회동할 수 있다.

간지(P)로 유리(G)의 상면이 완전히 덮힌 상태에서 유리(G)는 리프터(70)의 상승구동에 의해 일정 높이로 상승하게 되고, 이후 적치로봇(80)의 지지부(81)의 일부에 형성된 진공흡착기(82)가 유리(G)의 하면에 흡착 고정되어 유리(G)를 적치대(100)로 이동하여 간지(P)가 삽입된 상태로 유리(G)를 순차적으로 적치하게 된다.

이처럼, 리프터(70)에 의해 유리(G)가 상승된 상태에서 간지(P)가 유리로부터 떨어져 나가지 않도록 간지글리퍼(84)가 유리(G)의 양측을 잡아주게 된다.

간지글리퍼(84)가 유리(G)의 양측을 잡아줄 때, 간지글리퍼(84)의 간지 그립핑을 용이하게 수행하기 위해 리프터의 양측에 설치된 공기 블로워(90)가 압축공기를 분사하게 된다.

도 8은 도 2에 도시된 B부분의 확대도를 나타낸다. 도 8에 도시된 것처럼, 본 고안의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 유리 포장장치(1)의 리프터(70)는 유리(G)와 접촉되는 리프터(70)의 상단면(72)에 우레탄과 같은 탄성물질로 형성된 탄성부(73)를 구비한다.

이러한 탄성부(73)에 의해 리프터(70)에 의해 유리를 상승시키는 과정에서 유리의 표면에 발생할 수 있는 스크래치나 파손을 최소화할 수 있게 된다.

본 고안은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.

1 : 유리 포장장치, 10 : 간지 권취롤,
11 : 롤샤프트, 20 : 간지 커팅유닛,
21 : 커팅날, 22 : 커팅 실린더,
23 : 정전기 제거부, 24 : 인출롤러,
30 : 간지 이송유닛, 31 : 가이드 롤러,
40 : 유리 공급유닛, 50 : 유리 이송유닛,
60 : 간지 삽입유닛, 61 : 지지프레임,
62 : 수평프레임, 63 : 수직프레임,
64 : 가이드레일, 65 : 지지부,
66 : 플레이트, 67 : 파지부,
68 : 정전기 발생부, 70 : 리프터,
71 : 구동실린더, 72 : 리프터의 상단면,
73 : 탄성부, 80 : 적치로봇,
81 : 지지부, 82 : 진공흡착기,
83 : 암부, 84 : 간지글리퍼,
85 : 구동부, 90 : 공기 블로워,
G : 유리, P : 간지.

Claims

간지(P)가 권취되어 있는 간지 권취롤(10);
상기 간지 권취롤(10)에서 공급되는 간지(P)를 일정 간격으로 절단하기 위한 커팅날(21)이 커팅 실린더(22)에 의해 구동되는 간지 커팅유닛(20);
상기 간지 커팅 유닛(20)에 의해 절단된 간지가 이송되는 간지 이송유닛(30);
상기 간지 이송유닛(30)의 하부에 설치되어 포장을 위한 유리(G)를 공급하는 유리 공급유닛(40);
상기 유리 공급유닛(40)에 의해 공급되는 상기 유리(G)를 이송하기 위한 유리 이송유닛(50);
상기 유리 이송유닛(50)의 상부에 설치되어 상기 유리(G)의 상면을 상기 간지 이송유닛(30)에서 공급되는 간지(P)로 덮기 위한 간지 삽입유닛(60);
상기 간지(P)가 덮힌 상태의 상기 유리(G)를 상승시키기 위해 구동실린더(71)에 의해 승강되는 리프터(70); 및
상기 리프터(70)에 의해 상승된 간지(P)가 덮힌 상태의 상기 유리(G)를 적치대(100)에 적치하기 위해 지지부(81)의 일부에 진공흡착기(82)를 구비하는 적치로봇(80);을 포함하며,
상기 간지 삽입유닛(60)은,
일단이 지면에 고정되는 4개의 지지프레임(61);
상기 유리 이송유닛(50)의 수평길이방향으로 상기 지지프레임(61) 상에 고정설치되는 수평프레임(62);
상기 유리 이송유닛(50)의 수직길이방향으로 상기 지지프레임(61) 상에 고정설치되는 수직프레임(63);
양단이 상기 수평프레임(62)에 고정되고, 상기 수직프레임(63)과 평행하도록 설치되는 가이드레일(64);
일단이 상기 가이드레일(64)에 연결되어, 구동부의 구동에 상기 가이드레일(64)을 따라 직선왕복운동하는 지지부(65);
일단이 상기 지지부(65)에 연결되고, 상기 유리 이송유닛(50)의 수평길이방향으로 연장형성되는 플레이트(66); 및
상기 플레이트(66)의 일측면에 구동부에 의해 회동가능하도록 설치되어, 상기 간지 이송 유닛(30)에서 공급되는 간지(P)를 파지하기 위한 복수의 파지부(67);를 구비하는 것을 특징으로 하는 유리 포장장치.
제1항에 있어서,
상기 간지 삽입유닛(60)은,
상기 플레이트(66)의 타측면에 설치되어, 상기 유리(G)의 상면에 정전기를 발생시키기 위한 복수개의 정전기 발생부(68);를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 유리 포장장치.
제2항에 있어서,
상기 복수개의 정전기 발생부(68)는,
상기 유리(G)의 상면에 균일하게 정전기를 발생시키기 위해, 서로 이격되거나 단차가 지도록 상기 플레이트(66)의 타측면에 설치되는 것을 특징으로 하는 유리 포장장치.
간지(P)가 권취되어 있는 간지 권취롤(10);
상기 간지 권취롤(10)에서 공급되는 간지(P)를 일정 간격으로 절단하기 위한 커팅날(21)이 커팅 실린더(22)에 의해 구동되는 간지 커팅유닛(20);
상기 간지 커팅 유닛(20)에 의해 절단된 간지가 이송되는 간지 이송유닛(30);
상기 간지 이송유닛(30)의 하부에 설치되어 포장을 위한 유리(G)를 공급하는 유리 공급유닛(40);
상기 유리 공급유닛(40)에 의해 공급되는 상기 유리(G)를 이송하기 위한 유리 이송유닛(50);
상기 유리 이송유닛(50)의 상부에 설치되어 상기 유리(G)의 상면을 상기 간지 이송유닛(30)에서 공급되는 간지(P)로 덮기 위한 간지 삽입유닛(60);
상기 간지(P)가 덮힌 상태의 상기 유리(G)를 상승시키기 위해 구동실린더(71)에 의해 승강되는 리프터(70); 및
상기 리프터(70)에 의해 상승된 간지(P)가 덮힌 상태의 상기 유리(G)를 적치대(100)에 적치하기 위해 지지부(81)의 일부에 진공흡착기(82)를 구비하는 적치로봇(80);을 포함하며,
상기 적치로봇(80)은,
상기 지지부(81)의 양측에 형성되는 암부(83);
상기 적치대(100)로의 이동과정에서 상기 유리(G)의 상면을 덮고 있는 간지(P)의 유동을 방지하기 위해, 각각의 상기 암부(83)의 일단부에 회동가능하도록 형성되는 간지글리퍼(84); 및
상기 간지글리퍼(84)를 회동시키기 위한 구동부(85);를 구비하는 것을 특징으로 하는 유리 포장장치.
간지(P)가 권취되어 있는 간지 권취롤(10);
상기 간지 권취롤(10)에서 공급되는 간지(P)를 일정 간격으로 절단하기 위한 커팅날(21)이 커팅 실린더(22)에 의해 구동되는 간지 커팅유닛(20);
상기 간지 커팅 유닛(20)에 의해 절단된 간지가 이송되는 간지 이송유닛(30);
상기 간지 이송유닛(30)의 하부에 설치되어 포장을 위한 유리(G)를 공급하는 유리 공급유닛(40);
상기 유리 공급유닛(40)에 의해 공급되는 상기 유리(G)를 이송하기 위한 유리 이송유닛(50);
상기 유리 이송유닛(50)의 상부에 설치되어 상기 유리(G)의 상면을 상기 간지 이송유닛(30)에서 공급되는 간지(P)로 덮기 위한 간지 삽입유닛(60);
상기 간지(P)가 덮힌 상태의 상기 유리(G)를 상승시키기 위해 구동실린더(71)에 의해 승강되는 리프터(70); 및
상기 리프터(70)에 의해 상승된 간지(P)가 덮힌 상태의 상기 유리(G)를 적치대(100)에 적치하기 위해 지지부(81)의 일부에 진공흡착기(82)를 구비하는 적치로봇(80);을 포함하며,
상기 간지 커팅유닛(20)은,
상기 간지 권취롤(10)에서 공급되는 간지의 정전기를 제거하기 위한 정전기 제거부(23);를 구비하는 것을 특징으로 하는 유리 포장장치.
제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리프터(70)에 의해 상승된 간지(P)가 덮힌 상태의 상기 유리(G)의 양측면에서 압축공기를 분사하여 상기 유리(G)의 상면에 덮힌 간지(P)의 양단부가 상기 유리(G)의 하면으로 접혀지도록 하기 위한 공기 블로워(90);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 포장장치.
제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 간지 이송유닛(30)은,
간지를 원활하게 공급하기 위해 상기 간지 이송유닛(30)의 수평길이방향을 따라 설치되는 복수개의 가이드 롤러(31);를 구비하는 것을 특징으로 하는 유리 포장장치.
제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리프터(70)는,
상기 유리(G)와 접촉되는 상기 리프터(70)의 상단면(72)에 탄성부(73)를 구비하는 것을 특징으로 하는 유리 포장장치.
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