CN113511393A - 一种自动化卷材薄膜包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及到包装设备。一种自动化卷材薄膜包装设备，包括卷材放料机构、卷材输送测量机构和气泡膜切割及输送机构，气泡膜切割及输送机构的一侧设有卷材升降移动机构，卷材升降移动机构的两端各设有一个端盖安装机构，在卷材升降移动机构的另一侧连接有卷材翻转机构；所述的卷材升降移动机构包括水平移动结构和上下升降结构。本发明提供了一种能针对不同尺寸和规格的卷材进行薄膜包装，自动化程度好，生产效率高的一种自动化卷材薄膜包装设备；解决了现有技术中存在的对于不同尺寸的卷材需要不同的设备进行包装，包装成本高，通用性不好，不能实现自动包装，自动化程度低，生产效率低的技术问题。

Description

一种自动化卷材薄膜包装设备
技术领域
本发明涉及到包装设备，尤其涉及一种自动化卷材薄膜包装设备。
背景技术
现在各国致力于不断改进包装设备与相关技术，整体研发趋势均朝着高速、高效、高质量的“三高”趋势发展。其中，又针对降能耗、减自重、精简结构、提升适应性、缩小占地面积、操作简便、环保以及外观美观等各个细节展开重点突破。随着机电一体化技术的成熟，以及在包装机械设备上的广泛应用，包装机械设备的性能和自动化程度有了较大提升。我国包装机械行业的发展势头迅猛，在众多方面取得了有效的突破，包括整体系统性能、制造、装配以及计量等。
对于大型卷材物品的包装，国内主流的包装机械可包装尺寸固定，无法自动识别不同规格的卷材尺寸，包装效率低，且包装成本较高。此外在人工翻转过程中易磨损卷材边缘薄膜，费时费力。
发明内容
本发明提供了一种能针对不同尺寸和规格的卷材进行薄膜包装，自动化程度好，生产效率高的一种自动化卷材薄膜包装设备；解决了现有技术中存在的对于不同尺寸的卷材需要不同的设备进行包装，包装成本高，通用性不好，不能实现自动包装，自动化程度低，生产效率低的技术问题。
本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种自动化卷材薄膜包装设备，包括卷材放料机构、卷材输送测量机构和气泡膜切割及输送机构，气泡膜切割及输送机构的一侧设有卷材升降移动机构，卷材升降移动机构的两端各设有一个端盖安装机构，在卷材升降移动机构的另一侧连接有卷材翻转机构；所述的卷材升降移动机构包括水平移动结构和上下升降结构，卷材升降移动机构根据卷材包装工序的需求依次移动到气泡膜切割及输送机构一侧进行气泡薄膜的包裹，然后移动到端盖安装机构处进行端盖安装，再然后移动到卷材翻转机构一侧进行出料；最后回到起始位置。卷材由放料机构送至到卷材输送测量机构上，卷材输送测量机构对卷材的重量及直径进行测量，然后传输给控制中心，控制中心控制气泡膜切割及输送机构上的抓手和切刀控制需要切割的气泡膜的大小。卷材由卷材输送测量机构送至卷材升降移动机构上，卷材的升降移动机构可以根据卷材包装工序的顺序，依次经过不同的工位，实现卷材的薄膜包装。卷材输送测量机构、气泡膜切割及输送机构、端盖安装机构和翻转机构以卷材升降移动机构为中心布置，方便卷材升降移动机构将卷材送至与各个机构对应的工序的工位上，实现依次自动包装。效率高，自动化程度高。
作为优选，所述的卷材升降移动机构包括机架，机架上连接有水平移动结构；在机架内设有升降框架，升降框架连接有上下升降结构。根据卷材所需进行的工序的不同，选择不同的工位，通过水平和上下移动，将卷材送至不同的工位。
作为优选，所述的卷材升降移动机构上安装有主动辊和从动辊，所述的主动辊位于气泡膜切割及输送机构一侧，所述的从动辊位于卷材翻转机构一侧，所述的从动辊的下方设有从动辊升降结构。在卷材包装完成后，从动辊下降，让卷材由卷材升降移动机构滚落至卷材翻转机构中。
作为更优选，所述的主动辊一侧安装有进料挡板，从动辊一侧安装有出料挡板，出料挡板均连接有出料升降结构。进料挡板在进料时形成一个导向和连接，让卷材由卷材输送测量机构输送至卷材升降移动机构，出料挡板在出料时放下，让卷材由卷材升降移动机构输送至卷材翻转机构。在卷材进行薄膜包装和端盖包装时，两个挡板是竖起来的，形成一个限定空间，让卷轴在卷材升降移动机构内不会滑落。
作为优选，所述的气泡膜切割及输送机构位于卷材输送测量机构的上方，在气泡膜切割及输送机构的下方安装有测距传感器，在卷材输送测量机构的下方安装有称重传感器，卷材输送测量机构的出料处与卷材升降移动机构的进料处相连。测距传感器测量卷材的直径，称重传感器用于称重卷材重量。
作为更优选，所述的端盖安装机构包括位于卷材升降移动机构两侧的端盖安装支架，端盖安装支架上安装有相互平行的多排端盖，在端盖支架的一侧设有端盖抓手结构，端盖抓手结构将端盖送至端盖包装结构上，端盖包装结构位于卷材的轴向方向的端部。抓手结构将端盖送至端盖包装结构上，端盖包装结构将端盖安装到卷材轴向的两端，从而完成整个卷材的薄膜包装。
作为优选，所述的端盖抓手结构包括抓手架，抓手架通过驱动结构在端盖安装支架上的滑轨上横向滑动，在抓手支架上安装有抓手，抓手通过驱动结构在抓手架的滑轨上竖向滑动。
作为优选，所述的端盖包装结构包括端盖包装支架，端盖包装支架下方设有滑动导轨，在端盖包装支架上安装有底座，在底座上安装有压盘，压盘的中心安装有气胀轴。
作为优选，所述的气泡膜切割及输送机构包括气泡膜支架，在气泡膜支架的一侧安装有气泡膜卷，在气泡膜支架上安装有气泡膜抓手和切割刀具，气泡膜抓手在滑轨上运动拉动气泡膜，切割刀具在切割滑轨上运动切割气泡膜，在气泡膜支架的一端安装有导向辊，在导向辊上方设有点胶件，在导向辊的下方设有压紧辊，压紧辊与卷材升降移动机构上的待包装卷材相接。
作为优选，所述的卷材翻转机构包括L形翻转支架，在L形翻转支架的水平面下方设有翻转气缸，在L形翻转支架的竖直面上设有传送带。翻转气缸伸出，将翻转支架旋转90°，从而将卷材翻转90°，通过传送带将卷材向外输送。
因此，本发明的一种自动化卷材薄膜包装设备具备下述优点：采用本设备可实现包装过程的全自动化，实现自动输送卷材到计量工位、自动裁剪气泡薄膜、自动喷胶、自动缠绕气泡薄膜、自动将卷材运输到端盖安装工位，进行端盖自动安装，然后自动翻转进行运输；卷材输送测量机构、气泡膜切割及输送机构、端盖安装机构和翻转机构以卷材升降移动机构为中心布置，方便卷材的移动，效率高。
附图说明
图1是本发明薄膜卷材包装机的立体图。
图2是图1另一视角的立体图。
图3是本发明的卷材输送测量机构的示意图。
图4是本发明的气泡膜切割及输送机构的立体图。
图5是图4另一方向的立体图。
图6是本发明的卷材升降移动机构的立体图。
图7是图6的主视图。
图8是本发明的端盖安装机构的主视图。
图9是本发明的卷材翻转机构的主视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1和2所示，一种自动化卷材薄膜包装设备，包括卷材放料机构1、卷材输送测量机构2、气泡膜切割及输送机构3、卷材升降移动机构6、端盖安装机构4和卷材翻转机构5。
卷材放料机构1与卷材输送测量机构2相接，两者位于同一水平面内。气泡膜切割及输送机构3位于卷材输送测量机构2的上方，卷材升降移动机构6位于中心，在卷材升降移动机构6的周围环绕有卷材输送测量机构2、端盖安装机构4和卷材翻转机构5。端盖安装机构4有两个，分别位于卷材升降移动机构6的两端，对应待包装卷材23的轴向方向布置。
卷材放料机构1利用输送带将卷材输送至卷材输送测量机构2，经过卷材输送测量机构2的测量，得到卷材23的重量和直径等参数，将参数传输至控制中心，控制中心控制气泡膜切割及输送机构3的气泡膜长度，方便对卷材23进行包裹。卷材输送测量机构2测量后的卷材送至卷材升降移动机构6，卷材升降移动机构6根据卷材的直径，控制卷材水平和上下的移动距离，让卷材23送至气泡膜切割及输送机构3一侧，进行气泡膜包裹；包裹完成后，再次移动，将卷材输送至端盖安装机构4处，将太阳纸盖安装到卷材的两端，包装好太阳纸盖后，再用卷材升降移动机构6运送至卷材翻转机构5进行翻转，然后运输。卷材升降移动机构6再次回到原点，等待下一个待包装卷材的到来。
如图3所示，卷材输送测量机构2包括测量机架11，在测量机架11的下方安装有称重传感器12，在测量机架11的上方的左右两侧各安装有一个第一气缸10，第一气缸10支撑有第一挡板8。第一挡板8的一端铰接在测量机架11上，第一挡板8的另一端与第一气缸10相连。在两个第一挡板8之间的机架上安装有传送带9，用于将卷材传送。在卷材输送测量机构的上方安装有激光测距传感器7，激光测距传感器7固定在气泡膜切割及输送机构3的下方。
如图4和5所示，气泡膜切割及输送机构3包括气泡膜支架17，气泡膜支架17的一侧安装有气泡膜薄膜卷13，气泡膜薄膜卷13位于卷材输送测量机构上方。气泡膜支架17的一端为气泡膜输出端，气泡膜输出端与气泡膜薄膜卷相互垂直。在气泡膜支架17上安装有横向的气泡膜抓手导轨18，在气泡膜抓手导轨18上安装有有气泡膜抓手19，气泡膜抓手19位于气泡膜支架17的右侧。气泡膜抓手19在驱动电机的带动下，沿着气泡膜抓手导轨18横向运动。根据控制中心传输的数据，将气泡膜由气泡膜薄膜卷13上拉下来，拉至一定长度后，气泡膜支架左侧的压紧块15在第三气缸14的驱动下，向下压紧气泡薄膜，然后左侧的切刀16将气泡膜切断。气泡膜端部的气泡膜输出端安装有导向辊21，导向辊21的一侧安装有点胶机20，点胶机20将气泡薄膜涂胶，然后经过涂胶后的气泡膜经过下方的压紧辊22压紧在待包裹的卷材上。卷材通过卷材升降移动机构运送至压紧辊22的下方，让卷材与压紧辊22相接，卷材不断转动，压紧辊22将薄膜压紧包裹在卷材上，从而实现卷材的薄膜包装。
如图6和7所示，卷材升降移动机构包括机架27，机架27下沉式装在地坑之中。横向滑轨28位于地坑表面，机架27可以在横向滑轨28上进行滑动。在机架27内安装有升降框架29，在机架27上安装有第二气缸，第二气缸轴26抵接在升降框架29上，带动升降框架29上下运动，在升降框架29上安装有从动辊升降电缸34、主动辊支架32和从动辊支架33，在主动辊支架32上安装有驱动电机和主动辊30，驱动电机带动主动辊30转动。从动辊的升降电缸34抵接在从动辊支架33上，带动从动辊支架33上下运动。从动辊支架33上安装有从动辊31，主动辊30带动从动辊31转动。在主动辊30的一侧安装有进料挡板24，在从动辊31一侧安装有出料挡板25，出料挡板25上连接有第四气缸46，通过第四气缸46带动翻转，实现卷材在卷材升降移动机构上的出料。
如图8所示，端盖安装机构包括端盖安装支架42，在端盖安装支架42上安装有相互平行的两排三列的支杆40，在支杆40上套接有多个太阳纸盖39。在端盖安装支架42的上横杆上安装有横向抓手导轨47，横向抓手导轨47上安装有抓手杆41，抓手杆41上安装有竖向抓手导轨，竖向抓手导轨上安装有吸盘式抓手43，抓手43抓住太阳纸盖送至端盖包装结构处。端盖包装结构包括端盖包装支架37，端盖包装支架37下方设有滑动导轨38，在端盖包装支架上安装有底座，在底座上安装有压盘36，压盘36的中心安装有气胀轴35。通过气胀轴35将太阳纸盖压紧贴合在卷材端面。
如图9所示，卷材翻转机构包括L形翻转支架48，在L形翻转支架48的水平面下方设有翻转气缸45，在水平面的侧面铰接有第二挡板44，在L形翻转支架48的竖直面上设有传送带9。在卷材由卷材升降移动机构输送到卷材翻转机构后，翻转气缸动作，将翻转支架翻转90°，从而让包装后的卷材立起来，然后通过传送带传送至外部的运输车或者其余部件内。完成整个卷材的包装和运输。

Claims (10)

1.一种自动化卷材薄膜包装设备，包括卷材放料机构、卷材输送测量机构和气泡膜切割及输送机构，其特征在于：气泡膜切割及输送机构的一侧设有卷材升降移动机构，卷材升降移动机构的两端各设有一个端盖安装机构，在卷材升降移动机构的另一侧连接有卷材翻转机构；所述的卷材升降移动机构包括水平移动结构和上下升降结构，卷材升降移动机构根据卷材包装工序的需求依次移动到气泡膜切割及输送机构一侧进行气泡薄膜的包裹，然后移动到端盖安装机构处进行端盖安装，再然后移动到卷材翻转机构一侧进行出料；最后回到起始位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的卷材升降移动机构包括机架，机架上连接有水平移动结构；在机架内设有升降框架，升降框架连接有上下升降结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的卷材升降移动机构上安装有主动辊和从动辊，所述的主动辊位于气泡膜切割及输送机构一侧，所述的从动辊位于卷材翻转机构一侧，所述的从动辊的下方设有从动辊升降结构。
4.根据权利要求3所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的主动辊一侧安装有进料挡板，从动辊一侧安装有出料挡板，出料挡板连接有出料升降结构。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的气泡膜切割及输送机构位于卷材输送测量机构的上方，在气泡膜切割及输送机构的下方安装有测距传感器，在卷材输送测量机构的下方安装有称重传感器，卷材输送测量机构的出料处与卷材升降移动机构的进料处相连。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的端盖安装机构包括位于卷材升降移动机构两侧的端盖安装支架，端盖安装支架上安装有相互平行的多排端盖，在端盖支架的一侧设有端盖抓手结构，端盖抓手结构将端盖送至端盖包装结构上，端盖包装结构位于卷材的轴向方向的端部。
7.根据权利要求6所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的端盖抓手结构包括抓手架，抓手架通过驱动结构在端盖安装支架上的滑轨上横向滑动，在抓手支架上安装有抓手，抓手通过驱动结构在抓手架的滑轨上竖向滑动。
8.根据权利要求6所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的端盖包装结构包括端盖包装支架，端盖包装支架下方设有滑动导轨，在端盖包装支架上安装有底座，在底座上安装有压盘，压盘的中心安装有气胀轴。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的气泡膜切割及输送机构包括气泡膜支架，在气泡膜支架的一侧安装有气泡膜卷，在气泡膜支架上安装有气泡膜抓手和切割刀具，气泡膜抓手在滑轨上运动拉动气泡膜，切割刀具在切割滑轨上运动切割气泡膜，在气泡膜支架的一端安装有导向辊，在导向辊上方设有点胶件，在导向辊的下方设有压紧辊，压紧辊与卷材升降移动机构上的待包装卷材相接。
10.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的卷材翻转机构包括L形翻转支架，在L形翻转支架的水平面下方设有翻转气缸，在L形翻转支架的竖直面上设有传送带。
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