CN114030878A - 一种自动收卷转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动收卷转运装置，包括双四工位薄膜收卷机、纸管输送带、上纸管装置、卸膜卷装置、卸卷平台、第一输送带、第二输送带、第三输送带、拨料装置以及机械手；本发明的双四工位薄膜收卷机配备有用于上纸管的纸管输送带、用于卸膜卷的卸膜卷装置、用于对膜卷进行转运的若干个输送带以及末端位置的机械手，从收卷机上卸下的膜卷可以通过一系列的工序到达机械手的位置，利用机械手进行装箱的操作，实现了自动上纸管、卸膜卷、装箱的操作，减少了对人工的需求程度，自动化程度大大提高。

Description

一种自动收卷转运装置

技术领域

本发明涉及塑料薄膜生产设备领域，具体是一种自动收卷转运装置。

背景技术

现有的薄膜收卷装置在完成收卷和卸膜卷的工作后，都是需要人工进行膜卷的装箱工作，现有技术有很多关于薄膜卷取装置的专利，如：

公开号为CN109095238A的专利申请，公开了一种PET薄膜收卷机，包括机架和依次设置在机架上导辊组件、张力辊组件、分切组件、牵引辊组件、卷取装置、断膜装置、压卷装置以及翻转装置，收卷机工作时，薄膜在牵引辊组件的牵引下，依次经过导辊组件和张力辊组件，再通过分切组件切除两侧厚边，然后经过牵引辊后进入卷取装置进行薄膜卷绕形成膜卷，收卷好的膜卷通过压卷装置压紧后，再通过割膜装置和翻转装置完成断膜换卷。

再如公开号为CN111137724A的专利申请，公开了一种CPP薄膜收卷机，包括摆架，夹边组件、导辊组件、切边组件、牵引辊组件、张力辊组件、用于控制薄膜收卷平整度的浮动辊组件，飞刀组件收卷辊驱动组件、换卷组件、气胀轴夹紧排气装置、卸卷小车、膜卷自动转移装置滚轮装置、摆架驱动装置，直线位移传感器，位移检测装置；所述直线位移传感器反馈信号给卸卷小车以使卸卷小车在卸卷时对应摆架的位置进行移动实现卸卷小车与气胀轴进行精确定位。

目前的技术改进大多是局限于收卷机的本身，而对于后续的装箱工序确很少有改动。申请人之前也申请了卷取机的卸膜卷装置，可以将卷取机上的膜卷卸下转运，但是对于后续的工序也没有进行改进。还都是需要人工将卸下的膜卷进行装箱的工作，没法实现完全自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动收卷转运装置，可自动完成卸膜卷、转运以及装箱工作，大大提高自动化程度。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动收卷转运装置，其包括双四工位薄膜收卷机、设置在双四工位薄膜收卷机左右两侧的纸管输送带、设置在纸管输送带一端的上纸管装置、设置在双四工位薄膜收卷机下料位置处的卸膜卷装置、与卸膜卷装置的下料端相对应的卸卷平台、设置在卸卷平台低处端的第一输送带以及与第一输送带端部相对应的第二输送带；在第二输送带的一侧设有与之相垂直的第三输送带，在第二输送带上设有用于将膜卷从第二输送带拨至第三输送带上的拨料装置，在第三输送带的末端位置设有用于抓取膜卷的机械手。

进一步的，所述卸膜卷装置有两个，分别与双四工位薄膜收卷机的两个下料位置相对应，卸卷平台、第一输送带也均对应设置有两个，第二输送带设置在两个第一输送带之间。

进一步的，在所述第一输送带上连接有偏转推杆，第一输送带安装在第一输送带支架上，所述偏转推杆一端与基座铰连，另一端与第一输送带支架铰连。

进一步的，所述双四工位薄膜收卷机包括墙板、设置在两个墙板之间的两个四工位收卷装置，所述四工位收卷装置包括定位杠、设置在定位杠上的转盘以及均匀设置在转盘上的气涨轴；

两个四工位收卷装置呈上下结构设置，位于上方的四工位收卷装置靠近一侧墙板，位于下方的四工位收卷装置靠近另一侧墙板，上下两个四工位收卷装置的收卷位置交错设置。

进一步的，所述上纸管装置包括机架、设置在机架上的纸篓以及设置在纸篓一侧的提升装置，所述纸篓有两个，分别用于放置两种不同规格的纸管，所述提升装置的顶部下料位置与纸管输送带位置相对应。

进一步的，所述提升装置包括提升链条以及均匀设置在提升链条上提升挡块，所述提升链条倾斜设置，纸管进入到提升挡块上后，随提升链条上升。

进一步的，所述拨料装置包括拨料龙门架、设置在龙门架左右两端的挡板以及设置在拨料龙门架中部位置处的拨料板，所述挡板上连接有升降杆，拨料板设置在可前后移动的移动杆上。

进一步的，在所述第三输送带的末端设有托举装置，所述托举装置包括设置在第三输送带末端位置的阻料板以及设置在第三输送带左右两侧的托举板，所述阻料板设置在第三输送带的上方位置且位于托举板的后方位置。

本发明的积极效果为：本发明的双四工位薄膜收卷机配备有用于上纸管的纸管输送带、用于卸膜卷的卸膜卷装置、用于对膜卷进行转运的若干个输送带以及末端位置的机械手，从收卷机上卸下的膜卷可以通过一系列的工序到达机械手的位置，利用机械手进行装箱的操作，实现了自动上纸管、卸膜卷、装箱的操作，减少了对人工的需求程度，自动化程度大大提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明双四工位薄膜收卷机结构示意图；

图3为本发明上纸管装置结构示意图；

图4为本发明上纸管装置俯视示意图；

图5为本发明拨料装置结构示意图；

图6为本发明托举装置结构示意图；

图7为本发明托举装置侧视示意图；

图8为本发明可生产膜卷规格示例。

具体实施方式

实施例1

如附图1、2所示，本实施例的自动收卷转运装置包括双四工位薄膜收卷机1、纸管输送带2、上纸管装置3、卸膜卷装置4、卸卷平台5、第一输送带6、第二输送带7、第三输送带10、拨料装置8以及机械手12。

双四工位薄膜收卷机1包括墙板101、设置在两个墙板101之间的两个四工位收卷装置，四工位收卷装置为两个，呈上下结构进行安装，位于上方的四工位收卷装置靠近一侧的墙板，位于下方的四工位收卷装置靠近另外一侧的墙板。

具体来说，四工位收卷装置包括设置在墙板101上的定位杠102、规定在定位杠102上的转盘103以及均匀设置在转盘103上的4个气涨轴104，在气涨轴104上设有凸键106用于顶紧纸管将其固定。上下两个四工位收卷装置的收卷位置交错设置，同时，气涨轴104也有一定的位置交错。具体来说，每个四工位收卷装置内的气涨轴104上的收卷位置相同，只是两个四工位收卷装置之间的收卷位置相对来说有一定的交错重叠。

在配备了较长的收卷轴的前提下，比如成品2米，单收卷轴长度为1200mm，使两个四工位收卷装置上的收卷位置有400mm交错，即使同时对单数个纸管进行卷膜工作的时候，也可以将其中一个纸管防止在交错位置的某一个气涨轴上，在收卷的时候仍可保证模头中心和收卷中心位于同一条中心线上，从而实现更多宽度规格成品的生产。

若没有交错重叠的话，每一个四工位收卷装置的收卷轴长度为1000mm，薄膜宽幅只能平分卷取在2个收卷装置上，但是如果总宽幅分切成奇数个规格时，比如2000mm总宽幅分切成5个400mm宽时，就实现不了在两个1000mm的收卷轴上平分，也就不能生产此规格产品，此时，收卷机生产规格比较单一。

举例来说，如附图8所示，本实施例的结构可以实现多种不同规则组合的生产。可以在两个四工位收卷装置上同时在5个纸管上卷膜，也可以同时在6个纸管上卷膜，并且纸管的宽度也可以实现多种规格的组合。

本实施例中气涨轴4的长度为1200mm，交错的长度为400mm。在生产400mm×5规格的膜卷时，可以在两个四工位收卷装置的气涨轴上分别放置两个400mm宽度膜卷对应的纸管，另外一个即可以安装在位于上方的四工位收卷装置上也可以安装在下方的四工位收卷装置上，只要保证5个纸管的收卷中心与模头的中心对齐即可。

再举例，生产500mm×2，300mm×2，400mm×1的膜卷时，两个500mm宽度膜卷对应的纸管安装在一个四工位收卷装置的气涨轴上，另外3个纸管安装在另外一个四工位收卷装置的气涨轴上，即使两个工位内气涨轴上安装的纸管数量不一致，但是由于收卷位置有交错的原因，仍然可以通过调整纸管在气涨轴上的位置，保证收卷中心与模头的中心对齐。

图8中的其他规则组合仍可按照上述的原理进行生产。

考虑到受力影响的问题，在分切成奇数个膜卷时，优选在上面的四工位卷取装置上放置两个纸管进行生产，在下面的四工位卷取装置上放置三个纸管进行生产，这样会使整机比较稳定。

本实施例均是以2000mm成品进行举例，实际也可以生产4500mm成品，此时收卷轴长2500mm，收卷位置交错500mm即可，其原理与本实施例的原理相同，以此类推，还可以生产其他规格的成品。

纸管输送带2设置在两个四工位收卷装置的气涨轴抬起穿纸管位置相对应，在纸管输送带2的一侧设有上纸管装置3。

如附图3、4所示，上纸管装置3包括机架301、设置在机架301上的纸篓306以及设置在纸篓306一侧的提升装置，纸篓306有两个，用于放置不同规格的纸管，且两个纸篓306分别对应一个提升装置，提升装置的顶部下料位置与纸管输送带2位置相对应，可以将纸管从纸篓306提升至纸管输送带2上。

提升装置包括提升链条303以及均匀设置在提升链条303上的提升挡块304，提升链条303倾斜设置，也带着提升挡块304倾斜，纸篓306的底板302也呈倾斜设置，纸管在自重的作用下可以滚入到提升挡块304上，使其可以随提升挡块304一同向上运动。

优选的，在提升装置的顶部与纸管输送带2的上方设有护罩305。

采用不同的上纸管装置分别对两个四工位收卷装置进行上纸管的工作，且每个上纸管装置可放置两种不同规格的纸管，可实现多种宽幅规格薄膜的生产。

卸膜卷装置4有两个，分别与双四工位薄膜收卷机1的两个下料位置相对应，卸卷平台5、第一输送带6也均对应设置有两个，从卸膜卷装置上落下的膜卷105经过卸卷平台5落入到第一输送带6上。卸膜卷装置4采用现有专利结构，此处不再赘述。

第一输送带6设置在第一输送带支架上，在其外侧设有膜卷挡板，防止膜卷跌落，同时在第二输送带7的两侧也设有挡板，同样用于防止膜卷跌落。

第二输送带7设置在两个第一输送带6之间，两个第一输送带6的膜卷运送方向相反，都朝向第二输送带7运送。通过第二输送带7的正反往复运，可以分别将两个第一输送带6上的膜卷运送至第二输送带7的中间位置与拨料装置8对应。

拨料装置8位于第二输送带7的中间位置上方，第三输送带10位于中间位置的一侧，并且第三输送带10与第二输送带7垂直。

如附图5所示，拨料装置8包括拨料龙门架801、设置在龙门架801左右两端的挡板802以及设置在拨料龙门架801中部位置处的拨料板804，所述挡板802上连接有升降杆，拨料板804设置在可前后移动的移动杆803上。

拨料装置8的挡板802抬升时机应与第一输送带6和第二输送带7的运动向配合，第二输送带7正反往复运动，左右循环运送两侧第一输送带6上的膜卷。

在实际使用时，根据两个第二输送带7的来料时机不同，向上抬起对应侧的挡板802，当一个膜卷进入到两个挡板802之间后，该挡板802落下，使一个膜卷位于两个挡板802之间，然后拨料板804向靠近第三输送带10的一侧移动，将膜卷推入到第三输送带10上。

机械手12位于第三输送带10的末端位置，对位于第三输送带10上的膜卷进行装箱的工作。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上进行进一步改进，如附图1、6、7所示，在第三输送带10的末端设有托举装置9，所述托举装置9包括设置在第三输送带10末端位置的阻料板902以及设置在第三输送10左右两侧的托举板901，所述阻料板902设置在第三输送带10的上方位置且位于托举板901的后方位置。当膜卷被第三输送带10运送至阻料板902位置后，两个托举板901向上运动，将膜卷抬起，便于机械手的抓取。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上进行进一步改进，如附图1所示，在所述第一输送带6上连接有偏转推杆11，第一输送带6安装在第一输送带支架上，所述偏转推杆11一端与基座铰连，另一端与第一输送带支架铰连。

偏转推杆11使述第一输送带6有两个工作位置，一个是与卸卷平台5位置对应，另一个是与第二输送带7的位置对应。

目前，本发明的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的较小规模试验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化（包括知识产权风险预警调研）。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自动收卷转运装置，其特征在于其包括双四工位薄膜收卷机（1）、设置在双四工位薄膜收卷机（1）左右两侧的纸管输送带（2）、设置在纸管输送带（2）一端的上纸管装置（3）、设置在双四工位薄膜收卷机（1）下料位置处的卸膜卷装置（4）、与卸膜卷装置（4）的下料端相对应的卸卷平台（5）、设置在卸卷平台（5）低处端的第一输送带（6）以及与第一输送带（6）端部相对应的第二输送带（7）；在第二输送带（7）的一侧设有与之相垂直的第三输送带（10），在第二输送带（7）上设有用于将膜卷从第二输送带（7）拨至第三输送带（10）上的拨料装置（8），在第三输送带（10）的末端位置设有用于抓取膜卷的机械手（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动收卷转运装置，其特征在于所述卸膜卷装置（4）有两个，分别与双四工位薄膜收卷机（1）的两个下料位置相对应，卸卷平台（5）、第一输送带（6）也均对应设置有两个，第二输送带（7）设置在两个第一输送带（6）之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动收卷转运装置，其特征在于在所述第一输送带（6）上连接有偏转推杆（11），第一输送带（6）安装在第一输送带支架上，所述偏转推杆（11）一端与基座铰连，另一端与第一输送带支架铰连。

4.根据权利要求1所述的一种自动收卷转运装置，其特征在于所述双四工位薄膜收卷机（1）包括墙板（101）、设置在两个墙板（101）之间的两个四工位收卷装置，所述四工位收卷装置包括定位杠（102）、设置在定位杠（102）上的转盘（103）以及均匀设置在转盘（103）上的气涨轴（104）；

两个四工位收卷装置呈上下结构设置，位于上方的四工位收卷装置靠近一侧墙板，位于下方的四工位收卷装置靠近另一侧墙板，上下两个四工位收卷装置的收卷位置交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动收卷转运装置，其特征在于所述上纸管装置（3）包括机架（301）、设置在机架（301）上的纸篓（306）以及设置在纸篓（306）一侧的提升装置，所述纸篓（306）有两个，分别用于放置两种不同规格的纸管，所述提升装置的顶部下料位置与纸管输送带（2）位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种自动收卷转运装置，其特征在于所述提升装置包括提升链条（303）以及均匀设置在提升链条（303）上提升挡块（304），所述提升链条（303）倾斜设置，纸管进入到提升挡块（304）上后，随提升链条（303）上升。

7.根据权利要求1所述的一种自动收卷转运装置，其特征在于所述拨料装置（8）包括拨料龙门架（801）、设置在龙门架（801）左右两端的挡板（802）以及设置在拨料龙门架（801）中部位置处的拨料板（804），所述挡板（802）上连接有升降杆，拨料板（804）设置在可前后移动的移动杆（803）上。

8.根据权利要求1所述的一种自动收卷转运装置，其特征在于在所述第三输送带（10）的末端设有托举装置（9），所述托举装置（9）包括设置在第三输送带（10）末端位置的阻料板（902）以及设置在第三输送带（10）左右两侧的托举板（901），所述阻料板（902）设置在第三输送带（10）的上方位置且位于托举板（901）的后方位置。

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