CN218311963U - 一种打包带自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打包带自动焊接机，包括机架；所述机架的一侧设置有放卷机构；机架的上端固定安装有安装板；安装板上靠近放卷机构的位置处设置有进料机构；安装板上沿打包带的走向依次设置有第一夹持翻转机构、剪断机构和第二夹持翻转机构；第一夹持翻转机构和第二夹持翻转机构相互远离的一侧分别设置有焊接机构；安装板上设置有递送机构，安装板上远离进料机构的一端设置有出料机构；本实用新型整体结构简单，使用方便，自动化程度高，能够实现自动化生产，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种打包带自动焊接机

技术领域

本实用新型属于打包带生产设备技术领域，具体的说，涉及一种打包带自动焊接机。

背景技术

打包带是对物品进行包装过程中所用的产品，包装用打包带以聚乙烯，聚丙烯树脂，冷轧带钢为主要原料，也有以尼龙和聚酯为原料的，经挤出单向拉伸制得的。

在现有技术中，为方便使用打包带需要对打包带进行裁切成规定长度，而后对打包带的两端进行弯折，形成打包扣，如图1所示。

在现有技术中，生产如图1所示打包带时，均采用人工手动完成，具体操作为：首先对打包带进行裁切成规定长度，而后采用人工或者借助部分机械分别把两头进行折弯，再采用焊接设备对弯折的端部进行焊接，使弯折的端部固定在打包带主体上，使其打包带的两端形成打包扣。

在现有技术中生产打包带时，需要对打包带的两头分别进行独立焊接，并且需要一条一条的去做；劳动强度大、生产效率低，并且生产出的产品容易出现长短不一现象，生产精度低，降低使用效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种打包带自动焊接机，该焊接机整体结构简单，使用方便，自动化程度高，能够实现自动化生产，降低劳动强度，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种打包带自动焊接机，包括机架；所述机架的一侧设置有放卷机构；机架的上端固定安装有安装板；安装板上靠近放卷机构的位置处设置有进料机构；安装板上沿打包带的走向依次设置有第一夹持翻转机构、剪断机构和第二夹持翻转机构；第一夹持翻转机构和第二夹持翻转机构相互远离的一侧分别设置有焊接机构；安装板上设置有递送机构，安装板上远离进料机构的一端设置有出料机构。

以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

所述机架上位于放卷机构与进料机构之间设置有纠正机构；纠正机构包括两个呈对称布设的纠正支架，纠正支架安装在机架上，两个纠正支架之间转动安装有两个纠正棒，两个纠正棒之间形成纠正通道。

进一步优化：所述夹持递送机构包括固定安装在安装板上且位于进料机构与出料机构之间的伺服直线滑台，伺服直线滑台的滑台上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端上固定安装有第一安装板。

进一步优化：所述第一安装板上安装有第一水平气缸，第一水平气缸的伸缩端上固定安装有第二安装板，第二安装板的另一侧固定安装有夹取气缸，所述夹取气缸的输出端用于夹取待输送的打包带。

进一步优化：所述进料机构包括两个平行且间隔布设的进料支架，进料支架固定连接在安装板上，两个进料支架之间转动安装有第一进料轮、第二进料轮和第三进料轮，其中任意一个进料支架上安装有第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一进料轮转动。

进一步优化：所述第一夹持翻转机构与第二夹持翻转机构的整体结构相同，均包括固定安装在安装板上的第一安装座，第一安装座的一侧固定安装有旋转气缸，旋转气缸的动力输出端上固定安装有第二水平气缸，第二水平气缸的伸缩端上固定安装有夹持气缸。

进一步优化：所述安装板的上方固定安装有安装架，焊接机构包括下压气缸，下压气缸固定安装在安装架上，下压气缸的伸缩端贯穿安装板并固定连接有按压头，下压气缸的下方位于安装板上安装有超声波焊机。

进一步优化：所述剪断机构包括第二安装座，第二安装座安装在安装架上，第二安装座的下方安装有第三水平气缸，第三水平气缸的伸缩端上固定安装有连接板。

进一步优化：所述连接板上固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端上安装有剪刀，驱动气缸输出动力驱动剪刀进行闭合或打开。

进一步优化：所述出料机构包括两个平行且间隔布设的出料支架，出料支架固定连接在安装板上，两个出料支架之间转动安装有第一出料轮和第二出料轮，其中任意一个出料支架上安装有第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动第一出料轮转动。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够对打包带进行裁切呈规定长度，而后在对打包带的两端部进行弯折和焊接，使打包带的两端部分别形成环形打包带扣，并且整体工作为自动化作业，能够减轻劳动强度，提高使用效果，并且能够提高生产速率和生产效率，进而提高企业经济收益，并且生产完成的打包带产品其整体尺寸趋于统一，提高生产精度，减少废品率，进而能够节省生产成本。

并且整体结构简单，方便制造和生产，能够节省生产成本，并且整体工作为自动化作业，能够实现自动化生产，降低劳动强度，提高生产效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型背景技术中打包带的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中放卷机构的示意图；

图4为本实用新型实施例中纠正机构的示意图；

图5为本实用新型实施例中夹持递送机构的示意图；

图6为本实用新型实施例中进料机构处的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中进料机构处另一视角的示意图；

图8为本实用新型实施例中剪断机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中第一夹持翻转机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中出料口处的结构示意图。

图中：1-机架；2-超声波焊机；21-焊接台；22-焊机主体；4-第一夹持翻转机构；41-第一安装座；42-夹持气缸；43-旋转气缸；44-第二水平气缸；5-第二夹持翻转机构；6-放卷机构；61-放卷支架；62-放卷轴；63-膨胀组件；7-纠正机构；71-纠正支架；711-圆形孔；72-纠正棒；721-圆柱体；8-下压气缸；10-出料机构；101-出料支架；102-第一出料轮；103-第二出料轮；104-第四支撑轴；105-第五支撑轴；106-第二驱动电机；12-夹持递送机构；121-伺服直线滑台；122-滑台；123-第一升降气缸；124-第一安装板；125-第一水平气缸；126-第二安装板；127-夹取气缸；13-剪断机构；131-剪刀；132-第二安装座；133-第三水平气缸；134-连接板；135-驱动气缸；14-进料机构；141-第一驱动电机；142-第一进料轮；143-第二进料轮；144-第三进料轮；145-进料支架；146-连接杆；147-条形孔洞；148-第一支撑轴；149-第二支撑轴；140-第三支撑轴；15-安装板；16-安装架。

具体实施方式

如图1-10所示，一种打包带自动焊接机，包括机架1；所述机架1的一侧设置有放卷机构6；所述机架1的上端固定安装有安装板15；安装板15上靠近放卷机构6的位置处设置有进料机构14；安装板15上沿打包带的走向依次设置有第一夹持翻转机构4、剪断机构13和第二夹持翻转机构5；所述第一夹持翻转机构4和第二夹持翻转机构5相互远离的一侧分别设置有焊接机构；安装板15上设置有递送机构12，所述安装板15上远离进料机构14的一端设置有出料机构10。

所述放卷机构6包括放卷支架61，所述放卷支架61安装在机架1上，所述放卷支架61上转动安装有放卷轴62，所述放卷轴62上安装有膨胀组件63。

在使用时，可将待使用的打包带卷放置在膨胀组件63上，此时膨胀组件63膨胀能够用于对打包带卷进行固定和定位，此时放卷轴62用于支撑打包带卷进行转动，方便使用。

在本实施例中，所述膨胀组件63为现有技术，可采用膨胀轴等组件。

所述机架1上位于放卷机构6与进料机构14之间设置有纠正机构7。

所述纠正机构7包括两个呈对称布设的纠正支架71，所述纠正支架71的整体结构为“L”形，所述纠正支架71固定安装在机架1上。

所述纠正支架71上分别开设有两个圆形孔711。

所述纠正机构7还包括纠正棒72，所述纠正棒72为中间细两头粗的腰鼓状。

所述纠正棒72的两端分别固定连接有圆柱体721，所述圆柱体721与所述圆形孔711转动连接。

所述纠正棒72为两个，两个纠正棒72呈平行且间隔布设在所述两个纠正支架71之间，所述两个纠正棒72之间形成纠正通道。

所述两个纠正棒72为交错布设。

这样设计，在使用时，可将待使用的打包带卷放置在放卷机构6上，此时通过放卷机构6用于支撑打包带卷转动进而进行放卷；

所述打包带卷的自由端穿过两个纠正棒72之间形成纠正通道并引导至进料机构14上。

当打包带经过纠正棒72时，所述纠正支架71用于支撑纠正棒72自由转动，由于纠正棒72为腰鼓状，所以打包带宽度方向受力不均匀，开始由从受力大的地方移动至受力小的地方，从纠正棒72横向截面面半径大的地方向纠正棒72横向截面半径小的地方横向移动，当将打包带调整至所述纠正棒72中间位置时，所述纠正棒72的横向截面半径最小，受力最小，打包带不在发生横向移动。

由于两个纠正棒72为交错布设，进一步将打包带的运动轨迹固定在所述纠正棒72的中间部位，可以通过调整所述纠正支架71的位置从而调整纠正棒72的位置，从而将从放卷机构6出来的打包带的纵向运动轨迹调整至指定位置。

所述夹持递送机构12包括固定安装在安装板15上的伺服直线滑台121，所述伺服直线滑台121布设在进料机构14与出料机构10之间。

在本实施例中，所述伺服直线滑台121沿打包带的走向布设。

所述伺服直线滑台121的滑台122上安装有第一升降气缸123，所述第一升降气缸123安装在滑台122的一侧。

所述第一升降气缸123的伸缩端沿竖直方向布设，所述第一升降气缸123的伸缩端上固定安装有第一安装板124，所述第一安装板124上安装有第一水平气缸125。

所述第一水平气缸125的伸缩端沿水平方向布设，所述第一水平气缸125的伸缩端上固定安装有第二安装板126。

所述第二安装板126呈“L”形结构，所述第二安装板126的一侧壁与第一水平气缸125的输出端固定连接，所述第二安装板126的另一侧固定安装有夹取气缸127。

所述夹取气缸127的输出端用于夹取待输送的打包带。

这样设计，在使用时，所述夹持递送机构12工作能够夹持进料机构14输送的打包带移动，并将打包带的端部运送至出料机构10上。

具体工作过程为：首先伺服直线滑台121工作用于驱动滑台122向靠近进料机构14的一侧移动，此时滑台122带动夹取气缸127移动至进料机构14的位置处。

此时第一水平气缸125工作用于驱动夹取气缸127向靠近进料机构14的一侧移动，此时夹取气缸127的输出端可移动至进料机构14处的打包带位置处，所述夹取气缸127工作用于夹取打包带。

而后伺服直线滑台121工作用于驱动滑台122带动夹取气缸127和夹取的打包带向靠近出料机构10的一侧移动，而后使打包带的端部移动至出料机构10上。

并且伺服直线滑台121驱动滑台122带动夹取气缸127和夹取的打包带向靠近出料机构10的一侧移动的过程中，所述第一升降气缸123工作用于驱动夹取气缸127和夹取的打包带向上移动，进而方便的绕开焊接机构，避免夹取气缸127与焊接机构发生碰撞，方便使用。

所述进料机构14包括两个平行且间隔布设的进料支架145，所述进料支架145固定连接在所述安装板15上。

所述两个进料支架145之间设置有第一进料轮142、第二进料轮143和第三进料轮144。

所述第一进料轮142与第二进料轮143沿进料支架145的宽度方向平行布设，所述第一进料轮142与第二进料轮143之间设置有进料通道。

所述第一进料轮142与第三进料轮144沿所述进料支架145的长度方向平行布设。

所述第一进料轮142安装在第一支撑轴148上，所述第一支撑轴148的两端分别与相对应的进料支架145转动连接。

所述第三进料轮144安装在第三支撑轴140上，所述第三支撑轴140的一端与相对应的进料支架145转动连接。

所述第二进料轮143转动安装在第二支撑轴149上，所述两个进料支架145上靠近第二支撑轴149的位置处分别开设有条形孔洞147。

所述第二支撑轴149的两端分别活动安装在条形孔洞147内。

所述进料支架145上安装有连接杆146，所述连接杆146远离条形孔洞147的一端通过螺栓活动连接在所述进料支架145上。

所述连接杆146靠近所述条形孔洞147的一端与相对应的第二支撑轴149连接。

其中任意一个进料支架145上靠近第一进料轮142的位置处安装有第一驱动电机141，所述第一驱动电机141的动力输出端与第一支撑轴148传动连接。

这样设计，在使用时，可将待输送的打包带的端部放置在第一进料轮142与第二进料轮143之间的进料通道内，此时第一驱动电机141工作用于驱动第一支撑轴148转动，所述第一支撑轴148转动带动第一进料轮142转动，所述第一进料轮142转动通过摩擦力带动进料通道内的打包带移动，实现供料。

所述第二进料轮143和第三进料轮144用于支撑打包带移动，方便使用。

所述第一进料轮142和第三进料轮144上分别开设有环形槽，且该环形槽的宽度与打包带的宽度相匹配。

这样设计，可通过第一进料轮142和第三进料轮144上的环形槽能够对打包带的横向位置进行定位，方便使用，进而能够保证对打包带进行平稳输送。

所述第一夹持翻转机构4与第二夹持翻转机构5的整体结构相同，均包括第一安装座41，所述第一安装座41固定安装在安装板15上。

所述第一安装座41的一侧固定安装有旋转气缸43，所述旋转气缸43的动力输出端上固定安装有第二水平气缸44。

所述旋转气缸43输出动力驱动第二水平气缸44进行转动，所述转动角度为180°。

所述第一夹持翻转机构4与第二夹持翻转机构5上的旋转气缸43的旋转方向相反。

所述第二水平气缸44的伸缩端上固定安装有夹持气缸42，所述夹持气缸42用于夹持待生产打包带的端部。

所述第二水平气缸44输出动力使其伸缩端伸出或回缩，进而带动夹持气缸42向靠近或远离待生产打包带的两侧移动。

在使用时，首先第二水平气缸44输出动力使其伸缩端伸出，此时第二水平气缸44的伸缩端带动夹持气缸42向靠近待生产打包带的移侧移动，并使夹持气缸42的工作端移动至打包带的端部位置处。

所述夹持气缸42工作用于夹持待生产打包带的端部，而后旋转气缸43输出动力驱动第二水平气缸44和夹持气缸42进行转动，此时夹持气缸42带动打包带的端部向相互远离的一侧旋转，使打包带的端部形成打包带扣。

所述焊接机构为两组，且两组焊接机构分别设置在第一夹持翻转机构4与第二夹持翻转机构5相互远离的一侧。

所述安装板15的上方固定安装有安装架16。

所述焊接机构包括下压气缸8，所述下压气缸8固定安装在安装架16上，所述下压气缸8的伸缩端贯穿安装板15并固定连接有按压头。

所述下压气缸8的下方位于安装板15上安装有超声波焊机2，所述超声波焊机2包括焊机主体22，所述焊机主体22垂直穿过所述安装板15并固定连接在所述安装板15上。

所述超声波焊机2还包括焊接台21，所述焊接台21固定连接在所述焊机主体22上。

在使用时，所述第一夹持翻转机构4和第二夹持翻转机构5用于夹持打包带的端部向相互远离的一侧旋转，使打包带的端部形成打包带扣。

此时打包带的端部与打包带主体的重合处分别位于相对应的焊接机构的焊接台21上，所述下压气缸8工作用于驱动按压头向下移动，此时通过按压头能够将打包带的端部与打包带主体的重合处按压在焊接台21上，而后超声波焊机2工作用于对打包带的端部与打包带主体的重合处进行焊接，方便使用。

焊接完成后，所述打包带的两端可分别形成打包带扣。

所述剪断机构13包括第二安装座132，所述第二安装座132安装在安装架16上，所述第二安装座132的下方安装有第三水平气缸133，所述第三水平气缸133的伸缩端上固定安装有连接板134。

所述第三水平气缸133工作使其伸缩端伸出或回缩，所述第三水平气缸133的伸缩端伸出或回缩时带动连接板134进行水平移动。

所述连接板134上固定安装有驱动气缸135，所述驱动气缸135的动力输出端上安装有剪刀131。

所述驱动气缸135输出动力可驱动剪刀131进行闭合或打开，所述剪刀131进行闭合或打开时，可进行裁切作业。

这样设计，在使用时，首先第三水平气缸133工作使其伸缩端伸出，此时第三水平气缸133的伸缩端通过连接板134和驱动气缸135带动剪刀131向靠近打包带的一侧移动，使剪刀131移动至打包带的位置处，而后驱动气缸135输出动力驱动剪刀131进行闭合，实现对打包带进行裁切。

所述出料机构10包括两个平行且间隔布设的出料支架101，所述出料支架101固定连接在所述安装板15上。

所述两个出料支架101之间设置有第一出料轮102和第二出料轮103。

所述第一出料轮102与第二出料轮103沿出料支架101的高度方向平行布设，所述第一出料轮102与第二出料轮103之间设置有出料通道。

所述第一出料轮102安装在第四支撑轴104上，所述第四支撑轴104的两端分别与相对应的出料支架101转动连接。

所述第二出料轮103安装在第五支撑轴105上，所述第五支撑轴105的两端分别与相对应的出料支架101转动连接。

其中任意一个出料支架101上靠近第一出料轮102的位置处安装有第二驱动电机106，所述第二驱动电机106的动力输出端与第四支撑轴104传动连接。

这样设计，在使用时，可将输送过来的打包带的端部放置在第一出料轮102与第二出料轮103之间的出料通道内，此时第二驱动电机106工作用于驱动第四支撑轴104转动，所述第四支撑轴104转动带动第一出料轮102转动，所述第一出料轮102转动通过摩擦力带动出料通道内的打包带移动，实现将打包带移动至外界。

所述第一出料轮102开设有环形槽，且该环形槽的宽度打包带的宽度相匹配。

所述第二出料轮103的外表面上开设有若干用于增加摩擦力的凹槽，且第二出料轮103的宽度和打包带的宽度相匹配。

在工作时，进料机构14和纠正机构7配合将放卷机构6的打包带输送至夹持递送机构12处，夹持递送机构12将打包带输送至出料机构10处。

而后第一夹持翻转机构4与第二夹持翻转机构5同步工作用于夹持住打包带，而后剪断机构13工作用于将第一夹持翻转机构4与第二夹持翻转机构5之间的打包带剪断，而后第一夹持翻转机构4与第二夹持翻转机构5夹持并翻转剪断后打包带的一端，此时打包带的端部与打包带主体的重合处分别位于相对应的焊接机构的焊接台21上，所述两个焊接机构的下压气缸8工作用于驱动按压头向下移动，此时通过按压头能够将打包带的端部与打包带主体的重合处按压在焊接台21上，而后超声波焊机2工作用于对打包带的端部与打包带主体的重合处进行焊接，方便使用。

焊接完成后夹持递送机构12将打包带输送至出料机构10处出料。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打包带自动焊接机，其特征在于：包括机架（1）；所述机架（1）的一侧设置有放卷机构（6）；机架（1）的上端固定安装有安装板（15）；安装板（15）上靠近放卷机构（6）的位置处设置有进料机构（14）；安装板（15）上沿打包带的走向依次设置有第一夹持翻转机构（4）、剪断机构（13）和第二夹持翻转机构（5）；第一夹持翻转机构（4）和第二夹持翻转机构（5）相互远离的一侧分别设置有焊接机构；安装板（15）上设置有夹持递送机构（12），安装板（15）上远离进料机构（14）的一端设置有出料机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种打包带自动焊接机，其特征在于：所述机架（1）上位于放卷机构（6）与进料机构（14）之间设置有纠正机构（7）；纠正机构（7）包括两个呈对称布设的纠正支架（71），纠正支架（71）安装在机架（1）上，两个纠正支架（71）之间转动安装有两个纠正棒（72），两个纠正棒（72）之间形成纠正通道。

3.根据权利要求2所述的一种打包带自动焊接机，其特征在于：所述夹持递送机构（12）包括固定安装在安装板（15）上且位于进料机构（14）与出料机构（10）之间的伺服直线滑台（121），伺服直线滑台（121）的滑台（122）上安装有第一升降气缸（123），第一升降气缸（123）的伸缩端上固定安装有第一安装板（124）。

4.根据权利要求3所述的一种打包带自动焊接机，其特征在于：所述第一安装板（124）上安装有第一水平气缸（125），第一水平气缸（125）的伸缩端上固定安装有第二安装板（126），第二安装板（126）的另一侧固定安装有夹取气缸（127），所述夹取气缸（127）的输出端用于夹取待输送的打包带。

5.根据权利要求4所述的一种打包带自动焊接机，其特征在于：所述进料机构（14）包括两个平行且间隔布设的进料支架（145），进料支架（145）固定连接在安装板（15）上，两个进料支架（145）之间转动安装有第一进料轮（142）、第二进料轮（143）和第三进料轮（144），其中任意一个进料支架（145）上安装有第一驱动电机（141），第一驱动电机（141）用于驱动第一进料轮（142）转动。

6.根据权利要求5所述的一种打包带自动焊接机，其特征在于：所述第一夹持翻转机构（4）与第二夹持翻转机构（5）的整体结构相同，均包括固定安装在安装板（15）上的第一安装座（41），第一安装座（41）的一侧固定安装有旋转气缸（43），旋转气缸（43）的动力输出端上固定安装有第二水平气缸（44），第二水平气缸（44）的伸缩端上固定安装有夹持气缸（42）。

7.根据权利要求6所述的一种打包带自动焊接机，其特征在于：所述安装板（15）的上方固定安装有安装架（16），焊接机构包括下压气缸（8），下压气缸（8）固定安装在安装架（16）上，下压气缸（8）的伸缩端贯穿安装板（15）并固定连接有按压头，下压气缸（8）的下方位于安装板（15）上安装有超声波焊机（2）。

8.根据权利要求7所述的一种打包带自动焊接机，其特征在于：所述剪断机构（13）包括第二安装座（132），第二安装座（132）安装在安装架（16）上，第二安装座（132）的下方安装有第三水平气缸（133），第三水平气缸（133）的伸缩端上固定安装有连接板（134）。

9.根据权利要求8所述的一种打包带自动焊接机，其特征在于：所述连接板（134）上固定安装有驱动气缸（135），所述驱动气缸（135）的动力输出端上安装有剪刀（131），驱动气缸（135）输出动力驱动剪刀（131）进行闭合或打开。

10.根据权利要求9所述的一种打包带自动焊接机，其特征在于：所述出料机构（10）包括两个平行且间隔布设的出料支架（101），出料支架（101）固定连接在安装板（15）上，两个出料支架（101）之间转动安装有第一出料轮（102）和第二出料轮（103），其中任意一个出料支架（101）上安装有第二驱动电机（106），第二驱动电机（106）用于驱动第一出料轮（102）转动。

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