KR20090116699A

KR20090116699A - 유리 기판 곤포 시스템, 보호 시트 적재 장치, 보호 시트 공급 장치, 및 유리 기판 곤포 방법

Info

Publication number: KR20090116699A
Application number: KR1020097014283A
Authority: KR
Inventors: 켄지 미시나; 타카시 하시모토; 야스히로 사와무라; 유지 타카하시
Original assignee: 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
Priority date: 2007-03-07
Filing date: 2008-03-03
Publication date: 2009-11-11
Also published as: CN102328765B; TWI500558B; KR101351827B1; TW201402434A; WO2008108338A1; TWI415765B; CN102336280A; TW201402435A; TWI500559B; CN102328765A; CN102336280B; TW200844022A

Abstract

유리 기판 적재 장치(6)와 상기 보호 시트 적재 장치(8)에 의해 팰릿(5)에 유리 기판(4)과 보호 시트(7)를 교대로 적층해서 곤포하는 유리 기판 곤포 시스템(1)으로서, 유리 기판(4)과 보호 시트(7)를 교대로 적층할 때에 보호 시트 적재 장치(8)는 유리 기판 적재 장치(6)에 의해 선행해서 적재된 유리 기판(4) 상에 보호 시트(7)를 그 둘레 가장자리부만을 유지한 상태에서 적재함과 아울러, 이 둘레 가장자리부만이 유지된 보호 시트(7) 상에 유리 기판 적재 장치(6)에 의해 후속의 유리 기판(4)이 적재된 단계에서 보호 시트(7)의 유지를 해제하도록 구성되어 있다.

유리 기판, 보호 시트 적재 장치, 보호 시트 공급 장치

Description

유리 기판 곤포 시스템, 보호 시트 적재 장치, 보호 시트 공급 장치, 및 유리 기판 곤포 방법{GLASS SUBSTRATE PACKAGING SYSTEM, PROTECTING-SHEET LOADING DEVICE, PROTECTING-SHEET FEEDING DEVICE, AND GLASS SUBSTRATE PACKAGING METHOD}

[0001]

본 발명은 유리 기판과 보호 시트를 교대로 팰릿 상에 적층해서 곤포하는 유리 기판의 곤포 기술의 개량에 관한 것이다.

[0002]

이미 알고 있는 바와 같이, 액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이, 전계 발광 디스플레이, 전계 방출 디스플레이 등의 플랫 패널 디스플레이(이하, FPD라고 함)용 유리 기판을 비롯한 각종 유리 기판은 보관이나 수송에 있어서 팰릿 상에 각 유리 기판 사이에 합지 등의 보호 시트를 개재시킨 상태에서 세로 자세(대략 연직자세) 또는 가로 자세(대략 수평자세)로 적층되어 곤포되는 것이 통례로 되어 있다(예컨대, 특허문헌1을 참조).

[0003]

종래, 이러한 유리 기판의 곤포 작업은 작업자의 수작업에 의해 유리 기판과 보호 시트를 팰릿에 교대로 적재함으로써 행해지는 경우도 있었지만, 이 경우에는 작업 효율이 나쁘고, 또한 최근의 각종 유리 기판의 대형화에 따라 그 작업 자체가 곤란하거나 또는 실질적으로 불가능하게 되어 있는 것이 실정이다.

[0004]

그 때문에, 예컨대 특허문헌2,3에 개시되어 있는 바와 같이, 유리 기판의 곤포 작업의 자동화를 도모하는 방법이 제안되는 것에 이르고 있다. 상세하게 설명하면, 특허문헌2에는 지지대에 인접한 유리 기판 대기 위치에 유리 기판을 수평자세로 대기시켜 두고, 그 유리 기판을 유리 기판 이송 적재 장치로 들어올려서 지지대 상의 팰릿에 수평자세로 쌓고, 두루마리로부터 인출한 합지를 소정 길이로 절단하고, 그것을 초퍼(chopper) 절곡 장치로 구부린 후, 가이드판의 수평부분에 형성된 합지 대기 위치(보호 시트 대기 위치)에 보내 대기시키고, 그 합지를 합지 이송 적재 장치로 지지대 상의 팰릿에 쌓는다는 동작을 반복함으로써 유리 기판을 팰릿에 곤포하는 방법이 개시되어 있다.

[0005]

특허문헌3에는 에어 유통 영역 형성 수단에 의해 발포 수지 시트의 일부에 그 표면측과 이면측 사이에서 에어의 유통을 허용하는 에어 유통 영역을 형성하고, 그 발포 수지 시트를 유리의 상면에 적재한 후, 발포 수지 시트의 에어 유통 영역에 진공 수단에 의해 부압을 작용시킴으로써 발포 수지 시트와 유리판을 겹친 상태에서 흡착 유지해서 반송하고, 팰릿에 수평자세로 수납하는 방법이 개시되어 있다.

[0006]

또한, 이러한 유리 기판의 곤포 작업에 있어서는 보호 시트 대기 위치에 대기시킨 보호 시트를, 예컨대 흡착 패드로 흡착 유지해서 유리 기판 상에 적재하는 것이 통례이다.

[0007]

이 때, 보호 시트 대기 위치로부터 보호 시트가 흡착 패드 등에 의해 순차적으로 인출되게 되므로, 유리 기판의 곤포 작업을 실행하는 동안에 보호 시트 대기 위치에 보호 시트를 공급할 필요가 생길 수 있다.

[0008]

이 보호 시트의 공급 방법으로서는, 예컨대 특허문헌3에 개시되어 있는 바와 같이, 복수매의 보호 시트를 미리 보호 시트 대기 위치에 수평자세로 겹쳐 쌓아서 적층 형상으로 해 두는 것이 고려되지만, 이러한 방법에서는 적층된 보호 시트끼리가 정전기 등에 의해 접착되거나 하여 보호 시트 대기 위치로부터 보호 시트를 인출하는 작업이 귀찮고 또한 번잡한 작업이 강요되게 된다.

[0009]

그래서, 특허문헌2에 개시되어 있는 바와 같이, 보호 시트를 한 장씩 반송하면서 보호 시트 대기 위치에 공급함으로써 상기와 같이 보호 시트를 적층 형상으로 했을 경우와 같이 보호 시트끼리가 접착된다는 사태를 방지할 수 있다.

[0010]

또한, 유리 기판의 곤포에 관한 것은 아니지만, 하기의 특허문헌4에는 역 ハ자 형상의 자세로 스트로크 동작하는 1쌍의 실린더의 선단부에 각각 부착된 흡착 헤드로 해설서 등의 소책자[소위 부클릿(booklet)]의 철한 부분인 스티치측에 가까운 부분을 흡착 유지한 후, 실린더를 수축시킴으로써 한 쌍의 흡착 패드간의 간격을 넓히고, 흡착 유지된 소책자에 장력을 갖게 한 상태에서 반송하는 방법이 개시되어 있다.

특허문헌1: 일본 특허 공개 소62-180836호 공보

특허문헌2: 일본 특허 공개 2006-8192호 공보

특허문헌3: 일본 특허 공개 2005-75482호 공보

특허문헌4: 일본 특허 공개 2002-234634호 공보

[0011]

유리 기판 상에 적재된 보호 시트는 유리 기판과의 사이의 정전기 등에 의해 유리 기판 위를 미끄러지는 경우가 있다. 또한, 보호 시트로서 수지 시트나 발포 수지 시트 등을 이용했을 경우에는 그 신축성 때문에 주름지기 쉽다.

[0012]

그러나, 특허문헌2에 개시의 방법에서는 선행해서 팰릿에 적재된 유리 기판 상에 보호 시트를 적재한 후, 그 보호 시트 상에 후속의 유리 기판을 적재할 때까지는 상기 보호 시트는 선행하는 유리 기판 상에 단지 적재된 상태가 된다. 즉, 후속의 유리 기판이 적재될 때까지는 선행하는 유리 기판 상에 적재된 보호 시트는 선행하는 유리 기판에 대해서 조금도 유지되어 있지 않게 된다. 또한, 특허문헌3에 개시의 방법도 마찬가지로, 후속의 유리 기판이 적재될 때까지는 선행하는 유리 기판 상에 적재된 보호 시트는 선행하는 유리 기판에 대해서 조금도 유지되어 있지 않다.

[0013]

따라서, 후속의 유리 기판이 유지 시트 상에 적재되기 전에 선행하는 유리 기판 상에 적재된 보호 시트에 위치 어긋남이나, 경우에 따라서는 주름이 생길 수 있다. 그리고, 전자와 같이 보호 시트에 위치 어긋남이 생긴 상태에서 팰릿 상에 유리 기판과 보호 시트를 교대로 적층했을 경우에는 유리 기판끼리가 직접 접촉해서 유리 기판이 파손될 우려가 있다. 한편, 후자와 같이 보호 시트에 주름이 생긴 상태에서 팰릿 상에 유리 기판과 보호 시트를 교대로 적층했을 경우에는 보호 시트의 주름의 정도만큼 보호 시트의 두께가 늘어나게 되므로, 유리 기판과 보호 시트를 교대로 적층한 상태에서 그 적층방향 치수가 부당하게 증대되어 팰릿으로의 유리 기판의 적재 매수가 감소하게 된다. 또한, 이 경우에는, 보호 시트의 주름에 기인해서 유리 기판과 보호 시트 사이에 간극이 생기거나, 또는 유리 기판에 주름이 생기게 되므로, 유리 기판에 부당한 응력이 작용해서 유리 기판이 파손될 우려가 있다.

[0014]

또한, 유리 기판을 세로 자세로 팰릿에 곤포하는 곤포 형태가 요청되는 경우도 많고, 이 경우에도 곤포 작업의 자동화가 요망되고 있는 것이 실정이다. 그러나, 특허문헌2,3은 유리 기판과 보호 시트를 각각 세로 자세로 교대로 팰릿 상에 적층해서 곤포하는 방법에 대해서 조금도 개시되어 있지 않다. 그리고, 가령, 이러한 곤포 형태에 특허문헌2,3에 개시의 방법을 채용했을 경우에는 팰릿에 선행해서 적재된 유리 기판 상에 적재된 보호 시트에 그 자체 중량에 의한 위치 어긋남이나 주름이 생기기 쉬워지므로, 상기한 유리 기판의 파손이나, 적층방향 치수의 증대가 보다 현저한 문제로 되어 나타난다.

[0015]

이러한 점에 착안해서 본 발명의 제 1 과제는 유리 기판과 보호 시트를 교대로 팰릿 상에 적층해서 곤포하는 곤포 작업의 자동화를 도모함과 아울러, 상기 곤포 작업을 보호 시트에 위치 어긋남이나 주름이 발생된다는 사태를 가급적 억제하면서 적정하게 실행하는 것에 있다.

[0016]

또한, 보호 시트는, 예컨대 두께가 0.5㎜ 정도의 비교적 얇은 것이 사용되는 경우도 많고, 흡착 패드 등으로 유지한 단계에서 주름으로 되기 쉽다. 특히, 최근의 유리 기판의 대형화에 따라 보호 시트의 치수도 커지므로, 주름의 발생은 보다 현저한 것으로 되어 나타난다.

[0017]

그러나, 특허문헌2,3에 개시의 어느 방법에 있어서도 보호 시트를 국소적으로 흡착 패드로 단지 흡착 유지한 상태에서 그 보호 시트를 유리 기판 상에 적재하도록 하고 있으므로, 주름이 생긴 상태 그대로의 보호 시트가 유리 기판 상에 적재될 우려가 있다. 그리고, 이와 같이 보호 시트에 주름이 생긴 상태에서 팰릿 상에 유리 기판과 보호 시트를 교대로 적층했을 경우에는 상기한 유리 기판의 적층 매수의 감소나, 유리 기판이 파손된다는 문제가 마찬가지로 생길 수 있다.

[0018]

한편, 특허문헌4에 개시된 방법은 해설서 등의 소책자를 대상으로 하는 것으로, 유리 기판의 곤포에 사용되는 보호 시트와 같은 치수가 큰 것을 대상으로 하는 것은 아니다. 그리고, 가령, 이러한 방법을 유리 기판의 곤포에 적용했더라도 1쌍의 흡착 패드에 의해 보호 시트가 국소적(2점)으로 흡착 유지되게 되므로, 보호 시트가 흡착 패드에 의해 부분적으로 매달아 올려진 상태에서 전체적으로 하방으로 늘어뜨려지게 된다. 그리고, 이 상태에서 실린더를 수축시켜 1쌍의 흡착 패드간의 간격을 넓힌 경우에는 보호 시트에 국소적으로 장력이 부여되어 도리어 보호 시트에 주름이 생길 우려가 있다. 따라서, 이 경우에도 상기한 유리 기판의 적층 매수의 감소나, 유리 기판이 파손된다는 문제가 마찬가지로 생길 수 있다.

[0019]

이러한 점에 착안해서 본 발명의 제 2 과제는 유리 기판과 보호 시트를 교대로 팰릿 상에 적층해서 곤포함에 있어서 유리 기판 상에 적재되는 보호 시트에 주름이 생긴다는 사태를 억제하는 것에 있다.

[0020]

또한, 이러한 보호 시트에 생기는 주름의 문제는 유리 기판 상에 적재된 보호 시트에 주름이 생겨 있지 않으면 문제로는 되지 않지만, 보호 시트에 생긴 주름을 사후적으로 제거하는 것은 매우 곤란하게 된다. 따라서, 유리 기판 상에 적재되는 보호 시트의 공급 기점이 되는 보호 시트 대기 위치에 있어서도 보호 시트에 주름이 발생한다는 사태를 방지하는 것이 바람직하다.

[0021]

그러나, 특허문헌2에 개시된 방법에서는 보호 시트 대기 위치에 있는 보호 시트는 가이드판 상에 수평자세로 단지 적재되어 있는 것뿐이며, 주름의 발생을 억제한다는 관점에서 전혀 대책이 강구되어 있지 않은 것이 실정이다.

[0022]

이러한 점에 착안해서 본 발명의 제 3 과제는 보호 시트 대기 위치에 있는 보호 시트에 주름이 생긴다는 사태를 가급적 억제하는 것에 있다.

[0023]

또한, 이상의 제 1~3 과제는 모두, 보호 시트에 주름이 생긴다는 사태를 억제하는 것을 1요소로 하여 유리 기판의 곤포 작업의 적정화를 도모하는 것을 목적으로 하는 점에서 공통된다.

[0024]

상기 제 1 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명에 따른 제 1 장치는, 유리 기판을 공급하는 유리 기판 공급 장치와, 유리 기판보다 큰 보호 시트를 공급하는 보호 시트 공급 장치와, 상기 유리 기판 공급 장치에 의해 공급되는 유리 기판을 팰릿에 적재하는 유리 기판 적재 장치와, 상기 보호 시트 공급 장치에 의해 공급되는 보호 시트를 상기 팰릿에 적재하는 보호 시트 적재 장치를 구비하고, 상기 유리 기판 적재 장치와 상기 보호 시트 적재 장치에 의해 상기 팰릿에 유리 기판과 보호 시트를 교대로 적층해서 곤포하는 유리 기판 곤포 시스템으로서, 유리 기판과 보호 시트를 교대로 적층할 때에 상기 보호 시트 적재 장치는 상기 유리 기판 적재 장치에 의해 선행해서 적재된 유리 기판 상에 보호 시트를 그 둘레 가장자리부만을 유지한 상태에서 적재함과 아울러, 상기 둘레 가장자리부만이 유지된 보호 시트 상에 상기 유리 기판 적재 장치에 의해 후속의 유리 기판이 적재된 단계에서 보호 시트의 유지를 해제하도록 구성되어 있는 것에 특징지어진다.

[0025]

이와 같은 구성에 의하면, 유리 기판 적재 장치에 의해 선행해서 적재된 유리 기판 상에 보호 시트 적재 장치에 의해 또한 적재된 보호 시트는 유리 기판 적재 장치에 의해 후속의 유리 기판이 적재될 때까지 보호 시트 적재 장치에 의해 그 둘레 가장자리부가 유지된 상태가 되므로, 후속의 유리 기판이 적재되기 전에 보호 시트에 위치 어긋남이나 주름이 생긴다는 사태를 방지할 수 있다. 그리고, 보호 시트 적재 장치에 의한 보호 시트의 유지가 해제된 단계에서는 이미 보호 시트는 선행하는 유리 기판과 후속의 유리 기판 사이에 끼워진 상태로 되므로, 사후적으로 보호 시트에 위치 어긋남이나 주름이 생긴다는 사태도 방지할 수 있다.

[0026]

또한, 보호 시트 적재 장치는 유리 기판보다 큰 보호 시트의 둘레 가장자리부만을 유지하고 있으므로, 보호 시트 적재 장치로 보호 시트를 유지한 상태 그대로 보호 시트 적재 장치에 의한 보호 시트의 유지 부분을 제외한 영역에 유리 기판 적재 장치에 의해 유리 기판을 적재할 수 있다. 따라서, 유리 기판 적재 장치와 보호 시트 적재 장치가 서로 간섭할 일이 없으므로, 유리 기판의 곤포 작업의 자동화를 적합하게 도모할 수 있다.

[0027]

상기 구성에 있어서 보호 시트는 수지 시트 또는 발포 수지 시트인 것이 바람직하다.

[0028]

이와 같이 하면, 보호 시트로서 종이 등을 사용한 경우에 비해서 보호 시트로부터 진애 등의 이물이 유리 기판에 부착된다는 사태를 보다 확실하게 방지할 수 있어 유리 기판의 청정성을 양호하게 유지할 수 있다. 또한, 보호 시트로서 발포 수지 시트를 사용했을 경우에는 종이 등에 비해서 양호한 쿠션성이 얻어져 수송시 등에 각 유리판에 작용하는 충격을 적정하게 완화할 수 있다. 한편, 수지 시트 및 발포 수지 시트는 신축성이 있고 주름이 생기기 쉽다는 성질을 가지는 경우가 많지만, 이러한 성질을 가질 경우이여도 후속의 유리 기판이 적재될 때까지는 보호 시트 적재 장치에 의해 보호 시트(수지 시트 또는 발포 수지 시트)가 유지되게 되므로, 주름의 발생을 적정하게 억제할 수 있다.

[0029]

상기 구성에 있어서 상기 팰릿에 유리 기판과 보호 시트를 각각 세로 자세로 교대로 적층해서 곤포하도록 구성되어 있어도 된다. 또한, 유리 기판 및 보호 시트(유리 기판 등이라고 함)의 자세에 관해서 「세로 자세」란 수평면에 대한 유리 기판 등의 경사각이 45°이상 90°이하로 되는 자세를 의미하고, 이 「세로 자세」에 대응하는 개념으로서 「가로 자세」란 수평면에 대한 유리 기판 등의 경사각이 0°이상 45°미만이 되는 자세를 의미한다(이하, 마찬가지임).

[0030]

즉, 보호 시트는 후속의 유리 기판이 적재될 때까지는 보호 시트 적재 장치에 의해 그 둘레 가장자리부가 유지된 상태가 되므로, 팰릿에 유리 기판을 세로 자세로 곤포하는 것이 요청될 경우이여도 보호 시트에 자체 중량에 의한 위치 어긋남이나 주름이 생긴다는 사태를 바람직하게 방지하여 적정한 유리 기판의 곤포를 실현할 수 있다.

[0031]

상기 구성에 있어서 상기 보호 시트 적재 장치는 보호 시트에 장력을 부여한 상태에서 보호 시트를 유지하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

[0032]

이와 같이 하면, 보호 시트에 주름이 생긴다는 사태를 보다 확실하게 방지할 수 있다. 따라서, 이미 서술한 바와 같이, 보호 시트로서 수지 시트나 발포 수지 시트를 사용할 경우에 특히 유리하게 된다.

[0033]

상기 구성에 있어서 상기 보호 시트 공급 장치는 길이가 긴 보호 시트의 원재(元材)를 공급하는 원재 공급 수단과, 그 원재 공급 수단으로부터 공급되는 원재를 절단해서 보호 시트를 제작하는 원재 절단 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

[0034]

이와 같이 하면, 길이가 긴 보호 시트의 원재를 순차적으로 절단해서 보호 시트를 제작하고, 그 제작된 보호 시트를 1매씩 보호 시트 적재 장치에 공급할 수 있다. 따라서, 보호 시트 적재 장치에 의해 미리 적층된 복수매의 보호 시트로부터 한 장씩 보호 시트를 취하도록 구성한 경우와 같이 보호 시트끼리가 서로 밀착된다는 문제가 생길 우려가 없어 곤포 작업의 효율화를 보다 한층 도모할 수 있다.

[0035]

이 경우, 상기 보호 시트 공급 장치는 상기 원재 절단 수단에 의해 제작되는 보호 시트에 장력을 부여하는 장력 부여 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

[0036]

이와 같이 하면, 보호 시트 적재 장치에 보호 시트가 공급되는 단계에서 보호 시트에 주름이 생긴다는 사태를 확실하게 방지할 수 있다. 특히, 이미 서술한 바와 같이, 보호 시트로서 수지 시트나 발포 수지 시트를 사용할 경우에 유리하게 된다. 또한, 이 경우, 보호 시트가 장력을 가진 상태로 되므로, 보호 시트 적재 장치가, 예컨대 보호 시트를 부압 작용에 의한 흡착뿐으로 유지하도록 구성되어 있을 경우나, 보호 시트를 부압 작용에 의한 흡착을 병용해서 유지하도록 구성되어 있는 경우 등이여도 보호 시트 적재 장치의 흡착부와 보호 시트의 밀착성이 확보되어 보호 시트를 적확하게 흡착할 수 있게 된다.

[0037]

상기 구성에 있어서 상기 원재 공급 수단은 원재가 권회되어 이루어지는 1쌍의 원재 롤과, 각 원재 롤을 각각 절단하는 1쌍의 커터를 구비하고, 상기 1쌍의 원재 롤 중 한쪽의 원재 롤로부터 인출된 원재를 상기 원재 절단 수단에 공급하고, 상기 원재 롤의 잔량이 소정량보다 적어진 단계에서 그 원재 롤로부터 인출된 원재를 상기 1쌍의 커터 중 한쪽의 원재 롤에 대응하는 커터로 절단함과 아울러, 이 절단된 원재의 말단부와, 다른쪽의 원재 롤로부터 인출된 원재의 선단부를 접속하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

[0038]

이와 같이 하면, 1의 원재 롤에 권회된 원재의 잔량이 적어졌을 경우이여도 다른 원재 롤에 권회된 원재에 의해 원재 절단 수단에 원재를 계속해서 공급할 수 있다. 따라서, 이러한 구성에 의하면, 1의 원재 롤에 권회된 원재가 전부 사용되고나서 별도의 새로운 원재 롤로 교환하도록 구성한 경우에 비해서 원재 절단 수단으로의 원재의 공급이 정지되는 시간을 가급적 짧게 할 수 있다.

[0039]

상기 구성에 있어서 상기 원재 공급 수단은 상기 절단된 원재에 장력을 부여한 상태에서 그 원재의 말단부에 상기 다른쪽의 원재 롤로부터 인출된 원재의 선단부를 접속하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

[0040]

이와 같이 하면, 원재에 주름이 생긴다는 사태를 방지할 수 있고, 그 결과로서, 원재를 절단해서 제작되는 보호 시트에 주름이 생긴다는 사태를 바람직하게 방지할 수 있다. 그 때문에, 이미 서술한 바와 같이, 보호 시트로서 수지 시트나 발포 수지 시트를 사용할 경우에 특히 유리하게 된다.

[0041]

상기 구성에 있어서 상기 유리 기판 공급 장치는 유리 기판의 반송 방향과 직교하는 방향으로 간격을 둔 상태에서 유리 기판의 반송 방향과 평행하게 병렬로 배열된 복수개의 반송 기구를 가짐과 아울러, 상기 유리 기판 적재 장치는 유리 기판을 흡착 유지하는 빗살 형상의 유리 기판 유지 수단을 구비하고, 상기 빗살 형상의 유리 기판 유지 수단을 각 반송 기구 사이에 형성된 공간에 삽입해서 상기 반송 기구 상의 유리 기판의 하면을 흡착 유지하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

[0042]

일반적으로 FPD용 유리 기판 등에 있어서는 그 표리면 중 한쪽의 면(유효면)에 각종 소자나 박막이 형성되는 관계상, 그 유효면은 청정도가 고도(高度)해야만 하고, 또한 손상 등이 생기지 않도록 해야만 한다. 그 때문에, 유리 기판을 반송할 경우에는 유효면측이 위가 되도록 반송 롤러나 반송 벨트의 반송 기구 상에 적재할 필요가 있다. 그리고, 이와 같이 하여 소정 위치까지 반송된 유리 기판을 팰릿에 적재하는 단계에 있어서도 유리 기판의 유효면에 고도의 청정도나, 손상 등이 생기지 않도록 해야만 한다. 따라서, 상기와 같이 하면, 이러한 요청에 적확하게 따를 수 있게 된다. 즉, 각 반송 기구 사이에 간격을 둠으로써 형성된 공간에 빗살 형상의 유리 기판 유지 수단을 삽입함으로써 유리 기판의 유효면(상면)에 접촉하지 않고 유리 기판의 비유효면(하면)을 용이하고 또한 확실하게 흡착 유지할 수 있다.

[0043]

상기 제 1 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명에 따른 제 1 방법은, 유리 기판을 팰릿에 적재하는 유리 기판 적재 장치와, 유리 기판보다 큰 보호 시트를 상기 팰릿에 적재하는 보호 시트 적재 장치에 의해 상기 팰릿에 유리 기판과 보호 시트를 교대로 적층하는 적층 공정을 포함하는 유리 기판 곤포 방법으로서, 상기 적층 공정은 상기 유리 기판 적재 장치에 의해 선행해서 적재된 유리 기판 상에 상기 보호 시트 적재 장치에 의해 보호 시트를 그 둘레 가장자리부만을 유지한 상태에서 적재한 후, 상기 둘레 가장자리부만이 유지된 보호 시트 상에 상기 유리 기판 적재 장치에 의해 후속의 유리 기판이 적재된 단계에서 보호 시트의 유지를 해제한다는 동작을 반복함으로써 실행되는 것에 특징지어진다.

[0044]

이와 같은 방법에 의하면, 이미 서술한 단락 [0025] 및 [0026]에 기재된 작용 효과를 마찬가지로 향수할 수 있다.

[0045]

상기의 방법에 있어서 보호 시트는 수지 시트 또는 발포 수지 시트인 것이 바람직하다.

[0046]

이와 같이 하면, 이미 서술한 단락 [0028]에 기재된 작용 효과를 마찬가지로 향수할 수 있다.

[0047]

또한, 이상과 같은 본 발명에 따른 곤포 장치 및 곤포 방법은 곤포 대상이 되는 유리 기판이 대형의 것일 경우에 유리하고, 구체적으로는, 예컨대 한 변의 치수가 700㎜ 이상(특히 한 변의 치수가 1000㎜ 이상)인 유리 기판을 곤포할 경우에 유리하게 된다. 또한, 보호 시트의 크기는 보호 시트 상에 유리 기판을 적재한 상태에서 보호 시트 적재 장치에 의한 유지 부분으로서, 유리 기판 외에 예컨대 20~90㎜(바람직하게는 70㎜) 정도 돌출되도록 설정하는 것이 바람직하다.

[0048]

상기 제 2 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명에 따른 제 2 장치는, 팰릿 상에 유리 기판과 보호 시트를 교대로 적층해서 곤포함에 있어서 보호 시트 유지 수단에 의해 보호 시트를 유지해서 유리 기판 상에 적재하는 보호 시트 적재 장치에 있어서, 상기 보호 시트 유지 수단은 보호 시트의 대향하는 두 변을 그 각 변에 걸친 복수개 영역 또는 그 각 변에 걸친 연속된 라인 형상의 영역에서 유지하는 상대적으로 접촉 이간 이동 가능한 1쌍의 유지부를 구비하고, 상기 1쌍의 유지부로 보호 시트의 대향하는 두 변을 유지한 상태에서 상기 1쌍의 유지부를 이반(離反)시켜 보호 시트에 대해서 상기 1쌍의 유지부의 이반 방향으로 장력을 부여하도록 특징지어진다.

[0049]

이와 같은 구성에 의하면, 상대적으로 접촉 이간 이동 가능한 1쌍의 유지부로 보호 시트의 대향하는 두 변을 그 각 변에 걸친 단속(斷續)하는 복수개 영역 또는 그 각 변에 걸친 연속된 라인 형상의 영역에서 유지한 상태에서 1쌍의 유지부를 이반시킴으로써 보호 시트에 대해서 1쌍의 유지부의 이반 방향으로 장력이 부여되므로, 보호 시트에 국소적이 아니라 보호 시트면 전체에 균등하게 장력이 부여되게 된다. 따라서, 보호 시트에 전체적으로 균일하게 장력을 갖게 할 수 있고, 결과적으로 주름의 발생을 억제할 수 있게 된다.

[0050]

상기 구성에 있어서 상기 보호 시트 유지 수단은 보호 시트의 네 변 중 상기 1쌍의 유지부에 의해 유지되는 대향하는 두 변을 제외한 나머지 두 변 중 적어도 한쪽을 보조적으로 유지하는 보조 유지부를 구비하는 것이 바람직하다.

[0051]

이와 같이 하면, 보호 시트를 유지해서 유리 기판 상에 적재하는 과정에 있어서 보호 시트의 이송시에 보호 시트에 요동이 생긴다는 사태를 억제할 수 있다. 따라서, 보호 시트의 형상 유지가 보다 안정되므로, 보호 시트의 반송의 고속화를 도모함에 있어서도 유리하게 된다.

[0052]

상기 구성에 있어서 상기 보조 유지부는 보호 시트를 상기 보조적으로 유지한 상태에서 상기 1쌍의 유지부의 이반에 따른 보호 시트의 신장에 추종해서 상기 1쌍의 유지부의 이반 방향으로 이동하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 여기서 말하는 「보호 시트의 신장」에는 보호 시트의 휨이나 주름이 수정되어 1쌍의 유지부의 이반 방향으로 치수가 증대됨으로써 생기는 신장, 및 보호 시트의 재질적인 성질에 기인하는 변형에 의해 1쌍의 유지부의 이반 방향으로 치수가 증대됨으로써 생기는 신장이 포함된다.

[0053]

이와 같이 하면, 1쌍의 유지부에 의해 보호 시트에 장력을 부여한 상태에서 보조 유지부에 의한 유지 개소에서도 보호 시트의 신장을 균일하게 할 수 있으므로, 보호 시트의 요동을 억제하면서 보호 시트에 균일한 장력을 보다 확실하게 부여할 수 있게 된다.

[0054]

상기 구성에 있어서 상기 보조 유지부는 상기 1쌍의 유지부의 이반에 동기해서 상기 1쌍의 유지부의 이반 방향으로 이동하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

[0055]

이와 같이 하면, 1쌍의 유지부에 의해 보호 시트에 장력을 부여하는 과정에서 보조 유지부에 의해 유지된 개소도 다른 부분과 동시에 신장되게 되므로, 보호 시트에 균일한 장력을 보다 확실하게 부여할 수 있게 된다.

[0056]

상기 구성에 있어서 보호 시트는 신축성을 갖는 것이 바람직하다.

[0057]

이와 같이 하면, 장력을 부여하는 과정에서 보호 시트가 적절하게 신장되게 되므로, 보호 시트 유지 수단(유지부 및/또는 보조 유지부)과의 사이에서 위치 어긋남 등의 변위가 생기기 어렵고, 따라서 보호 시트에 적정한 장력을 부여할 수 있게 된다.

[0058]

여기서, 신축성을 갖는 보호 시트로서는, 예컨대, 상기 수지 시트나 발포 수지 시트를 들 수 있다.

[0059]

상기 구성에 있어서 상기 보호 시트 유지 수단은 보호 시트를 세로 자세로 유지하도록 구성되어 있어도 된다.

[0060]

즉, 팰릿 상에 유리 기판과 보호 시트를 각각 세로 자세로 교대로 적층해서 곤포하는 곤포 형태가 채용되는 경우도 많지만, 이미 서술한 형태에 의해 보호 시트에 장력을 부여함으로써 상기 곤포 형태에도 바람직하게 대응할 수 있게 된다.

[0061]

상기 제 3 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명에 따른 제 3 장치는, 복수개의 유리 기판을 적층해서 팰릿 상에 곤포할 때에 각 유리 기판 사이에 끼워 장착되는 보호 시트를 소정의 반송 방향으로 반송하면서 미리 결정된 보호 시트 대기 위치에 순차적으로 공급하는 보호 시트 공급 장치로서, 상기 보호 시트 대기 위치에 있는 보호 시트를 유지한 상태에서 보호 시트에 대하여 장력을 부여하는 장력 부여 수단을 구비하는 것에 특징지어진다. 또한, 장력 부여 수단으로서는, 예컨대, 유지하고 있는 보호 시트에 대하여 그 반송 방향에 대해서 장력을 부여하는 것, 유지하고 있는 보호 시트에 대하여 그 반송 방향과 직교하는 방향으로 장력을 부여하는 것, 또는 유지하고 있는 보호 시트에 대하여 그 반송 방향 및 그 방향과 직교하는 방향 쌍방으로 장력을 부여하는 것 등을 들 수 있다.

[0062]

이와 같은 구성에 의하면, 장력 부여 수단에 의해 보호 시트 대기 위치에 있는 보호 시트에 대해서 장력이 부여되므로, 상기 위치에 있는 보호 시트에 장력을 갖게 할 수 있어 보호 시트의 주름의 발생을 억제할 수 있다.

[0063]

상기 구성에 있어서 상기 장력 부여 수단은 상기 반송 방향에 대향하는 보호 시트의 두 변을 그 각 변에 걸친 복수개의 유지 영역 또는 그 변에 걸친 연속된 라인 형상의 유지 영역에서 유지함과 아울러, 상기 반송 방향으로 상대적으로 접촉 이간 이동 가능한 1쌍의 유지부를 갖고, 상기 1쌍의 유지부로 보호 시트를 유지한 상태에서 상기 1쌍의 유지부를 이반시켜 보호 시트에 대해서 상기 반송 방향으로 장력을 부여하는 것이 바람직하다.

[0064]

이와 같이 하면, 상대적으로 접촉 이간 이동 가능한 1쌍의 유지부로 보호 시트의 대향하는 두 변을 그 각 변에 걸친 단속하는 복수개 영역 또는 그 각 변에 걸친 연속된 라인 형상의 영역에서 유지한 상태에서 1쌍의 유지부를 보호 시트의 반송 방향으로 이반시킴으로써 보호 시트에 대해서 그 반송 방향으로 장력이 부여되므로, 보호 시트에 국소적이 아니라 보호 시트면 전체에 균등하게 장력이 부여되게 된다. 따라서, 보호 시트에 전체적으로 균일하게 장력을 갖게 할 수 있고, 결과적으로 주름의 발생을 보다 확실하게 억제할 수 있게 된다.

[0065]

상기 구성에 있어서 상기 1쌍의 유지부는 상기 반송 방향에 대향하는 보호 시트의 두 변을 그 각 변에 걸친 복수개의 유지 영역에서 유지하도록 했을 경우에는 적어도 그 각 변의 양 코너측에 위치하는 유지 영역이 상기 반송 방향과 직교하는 방향으로 상대적으로 접촉 이간 이동 가능하게 구성되어 있고, 상기 1쌍의 유지부로 보호 시트를 유지한 상태에서 상기 접촉 이간 이동 가능하게 구성된 유지 영역을 이반시켜 보호 시트에 대해서 상기 반송 방향과 직교하는 방향으로 더욱 장력을 부여하는 것이 바람직하다.

[0066]

이와 같이 하면, 보호 시트에 대해서 반송 방향과 직교하는 방향으로도 장력이 부여되게 되므로, 주름의 발생을 억제한다는 관점에서는 보다 바람직한 것이 된다.

[0067]

또한, 상기의 장력 부여 수단에 있어서 보호 시트의 상기 반송 방향과 직교하는 방향에 대향하는 두 변을 유지함과 아울러, 상기 반송 방향과 직교하는 방향으로 상대적으로 이반 이동 가능한 1쌍의 제 2 유지부를 별도 설치하고, 상기 1쌍의 제 2 유지부로 보호 시트를 유지한 상태에서 상기 1쌍의 제 2 유지부를 이반시켜 보호 시트에 대해서 상기 반송 방향과 직교하는 방향으로 장력을 부여하도록 해도 좋다.

[0068]

상기 구성에 있어서 상기 반송 방향을 따라 반송되는 길이가 긴 시트 형상의 원재를 소정 치수로 절단해서 보호 시트를 제작하는 원재 절단 수단을 구비하고, 상기 장력 부여 수단은 상기 원재 절단 수단에 의해 제작되는 보호 시트를 유지한 상태에서 상기 보호 시트 대기 위치까지 반송하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

[0069]

이와 같이 하면, 원재 절단 수단에 의해 제작되는 보호 시트가 장력 부여 수단에 의해 유지된 상태에서 보호 시트 대기 위치까지 반송되므로, 보호 시트 대기 위치에 있어서의 보호 시트의 자세를 안정한 상태로 유지할 수 있다. 따라서, 보호 시트 대기 위치에서 보호 시트에 대하여 적정한 장력을 부여할 수 있게 된다.

[0070]

상기 구성에 있어서 상기 장력 부여 수단에 의해 상기 보호 시트 대기 위치에서 보호 시트를 수평면에 대해서 경사진 자세로 유지하도록 해도 좋다.

[0071]

이와 같이 하면, 팰릿에 유리 기판과 보호 시트를 각각 세로 자세로 교대로 적층해서 곤포하는 것이 요청될 경우에 유리하게 된다. 즉, 보호 시트 대기 위치에 있어서 보호 시트를 경사 자세로 유지해 두면, 상기 보호 시트의 자세를 크게 변경하지 않고 팰릿 상에 적재된 유리 기판 상에 적재할 수 있기 때문에 유리하게 된다. 이러한 관점에서는 장력 부여 수단에 의해 유지된 보호 시트의 자세가 팰릿에 적재되는 보호 시트의 자세, 즉 팰릿 상에 적층되는 유리 기판의 자세와 실질적으로 동일하게 되도록 하는 것이 바람직하다.

[0072]

[0073]

이와 같이 하면, 장력을 부여하는 과정에서 보호 시트가 적절하게 신장하게 되므로, 장력 부여 수단과의 사이에서 위치 어긋남 등의 변위가 생기기 어렵고, 따라서 보호 시트에 적정한 장력을 부여할 수 있게 된다.

[0074]

<발명의 효과>

[0075]

이상과 같이 본 발명에 따른 제 1 장치 및 제 1 방법에 의하면, 유리 기판과 보호 시트를 교대로 팰릿 상에 적층해서 곤포하는 곤포 작업을 사람 손을 쓰지 않고 유리 기판 적재 장치와 보호 시트 적재 장치에 의해 자동적으로 행할 수 있다. 그리고, 이러한 곤포 작업에 있어서 유리 기판 적재 장치에 의해 선행해서 적재된 유리 기판 상에 보호 시트 적재 장치에 의해 또한 적재된 보호 시트는 유리 기판 적재 장치에 의해 후속의 유리 기판이 적재될 때까지 보호 시트 적재 장치에 의해 그 둘레 가장자리부만이 유지된 상태가 되므로, 후속의 유리 기판이 적재되기 전에 보호 시트에 위치 어긋남이나 주름이 생긴다는 사태를 방지할 수 있다. 또한, 보호 시트 적재 장치에 의한 보호 시트의 유지가 해제된 단계에서는, 이미 보호 시트는 선행하는 유리 기판과 후속의 유리 기판 사이에 끼워진 상태가 되므로, 사후적으로 보호 시트에 위치 어긋남이나 주름이 생긴다는 사태를 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 제 1 장치 및 제 1 방법에 의하면, 유리 기판과 보호 시트를 교대로 팰릿 상에 적층해서 곤포하는 곤포 작업의 자동화를 도모함과 아울러, 상기 곤포 작업을 보호 시트에 위치 어긋남이나 주름이 발생하는 것을 가급적 억제하면서 적정하게 실행할 수 있게 된다.

[0076]

또한, 본 발명에 따른 제 2 장치에 의하면, 1쌍의 유지부에 의해 보호 시트의 대향하는 두 변을 그 변에 걸친 복수개 영역 또는 그 각 변에 걸친 연속된 라인 형상의 영역에서 유지한 상태에서 1쌍의 유지부를 이반시킴으로써 보호 시트에 대하여 1쌍의 유지부의 이반 방향으로 장력이 부여되므로, 보호 시트에 국소적이 아니라 보호 시트면 전체에 균등하게 장력이 부여되게 된다. 따라서, 보호 시트에 전체적으로 균일하게 장력을 갖게 할 수 있다. 그 때문에, 유리 기판 상에 실질적으로 주름이 없는 보호 시트를 적재할 수 있게 된다.

[0077]

또한, 본 발명에 따른 제 3 장치에 의하면, 장력 부여 수단에 의해 보호 시트 대기 위치에 있는 보호 시트에 대해서 장력이 부여되므로, 상기 위치에 있는 보호 시트에 장력을 갖게 할 수 있어 보호 시트의 주름의 발생을 가급적 억제할 수 있다.

[0078]

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 곤포 장치의 전체 구성을 모식적으로 나타내는 사시도이다.

도 2는 도 1의 보호 시트 적재 장치의 보호 시트 유지 수단을 모식적으로 나타내는 사시도이다.

도 3은 도 1의 유리 기판 공급 장치를 모식적으로 나타내는 평면도이다.

도 4는 도 1의 보호 시트 공급 장치의 원재 공급 수단을 모식적으로 나타내는 측면도이다.

도 5는 도 1의 보호 시트 공급 장치의 원재 절단 수단을 모식적으로 나타내는 사시도이다.

도 6은 본 발명의 실시형태에 따른 곤포 방법의 보호 시트 공급 공정의 종반의 상태를 모식적으로 나타내는 측면도이다.

도 7(a)는 본 발명의 실시형태에 따른 곤포 방법의 적층 공정의 초반의 상태를, 도 7(b)는 그 중반의 상태를, 도 7(c)는 그 종반의 상태를 각각 모식적으로 나타내는 사시도이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

[0079]

1 : 유리 기판 곤포 시스템 2 : 유리 기판 공급 장치

3 : 보호 시트 공급 장치 4 : 유리 기판

5 : 팰릿 6 : 유리 기판 적재 장치

7 : 보호 시트 8 : 보호 시트 적재 장치

9 : 암부 10 : 유리 기판 유지 수단

11 : 베이스부 12 : 슬라이더

13 : 흡착 패드 14 : 암부

15 : 보호 시트 유지 수단 16 : 슬라이더

17 : 상변부 18a,18b : 측변부

19a,19b,19c : 척 기구 20 : 반송 기구

21 : 반송 롤러 22 : 모터

23 : 카운터 벨트 24 : 풀리

25 : 회전 축 26,27 : 베벨 기어

28 : 원재 29 : 원재 공급 수단

30 : 원재 절단 수단 31a,31b : 원재 롤

32a,32b : 커터 33a,33b : 닙 롤러

34a,34b : 흡착 플레이트 35a,35b : 실린더

36a,36b : 절단 판 37a,37b : 맞물림 판

38 : 양면 테이프 39 : 가이드 롤러

40 : 댄서 롤러 41 : 기대

41a : 경사면 42 : 절단 기구

43 : 압박 플레이트 44 : 커터

45 : 장력 부여 수단 46 : 유지부

46a,46b,46c : 흡착 플레이트 47 : 유지부

47a,47b,47c,47d : 척 기구 48 : 슬라이드 바

49 : 오목부 50 : 승강 플레이트

[0080]

이하, 본 발명의 실시형태를 첨부도면에 기초해서 설명한다.

[0080]

도 1은 본 발명의 1실시형태에 따른 유리 기판 곤포 시스템의 전체 구성을 모식적으로 나타내는 사시도이다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 이 유리 기판 곤포 시스템(1)은 유리 기판 공급 장치(2)와, 보호 시트 공급 장치(3)와, 유리 기판 공급 장치(2)에 의해 공급되는 유리 기판(4)을 대략 L자 형상의 팰릿(5)에 적재하는 유리 기판 적재 장치(6)와, 보호 시트 공급 장치(3)에 의해 공급되는 보호 시트(7)를 팰릿(5)에 적재하는 보호 시트 적재 장치(8)를 구비하고, 유리 기판 적재 장치(6)와 보호 시트 적재 장치(8)에 의해 팰릿(5)에 유리 기판(4)과 보호 시트(7)를 각각 세로 자세로 교대로 자동적으로 적층해서 곤포하도록 구성되어 있다. 또한, 이 실시형태에서는, 유리 기판(4)은 FPD용 유리 기판으로서 한 변의 치수가 1000~2500㎜이고 또한 두께가 0.5~0.7㎜이다. 또한, 보호 시트(7)는 발포 수지 시트(예컨대 발포 폴리에틸렌 시트)로서 유리 기판(4)보다 종횡 모두 100~180㎜ 정도 크고, 그 두께가 0.5~0.6㎜이다.

[0082]

유리 기판 적재 장치(6)는 암부(9)와, 암부(9)의 선단에 회전 및 요동 가능 하게 부착된 유리 기판 유지 수단(10)을 구비하고 있다. 암부(9)는 베이스부(11)에 슬라이딩 가능하게 적재된 슬라이더(12) 상에 회전가능하게 부착되어 있다. 또한, 유리 기판 유지 수단(10)은 빗살 형상을 나타내고, 각 빗살 부분에 유리 기판(4)을 부압 작용으로 흡착하는 흡착 패드(13)가 복수개 배치되어 있다. 그리고, 이 유리 기판 유지 수단(10)에는 인접하는 빗살 부분 사이에 공간이 형성되어 있다.

[0083]

보호 시트 적재 장치(8)는 암부(14)와, 암부(14)의 선단에 회전 및 요동 가능하게 부착되고 또한 보호 시트(7)의 둘레 가장자리부만을 유지하는 보호 시트 유지 수단(15)을 구비하고 있다. 암부(14)는 베이스부(11)에 슬라이딩 가능하게 적재된 슬라이더(16) 상에 회전가능하게 부착되어 있다. 보호 시트 유지 수단(15)은 상변부(17)와, 이 상변부(17)의 양단으로부터 하방으로 신장되는 1쌍의 유지부로서의 측변부(18a,18b)를 구비하고, 전체적으로 하방이 개구된 コ자 형상을 나타내고 있다.

[0084]

도 2에 나타내는 바와 같이, 1쌍의 측변부(18a,18b)는 보호 시트(7)의 폭방향 양변의 대략 전체 영역에 접촉하도록 되어 있다. 각 측변부(18a,18b)의 접촉면에는 보호 시트(7)의 폭방향 양변에 걸친 방향으로 복수개의 흡인 구멍(X)이 형성되어 있고, 각 흡인 구멍(X)으로부터 보호 시트(7)에 부압을 작용시킴으로써 보호 시트(7)의 폭방향 양변을 그 변에 걸친 복수개 영역(각 흡인 구멍(X)에 대응한 영역)에서 흡착 유지하게 되어 있다.

[0085]

또한, 한쪽의 측변부(18a)는 상변부(17)에 고정되고, 다른쪽의 측변부(18b)는 상변부(17)에 그 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 부착되어 있고, 다른쪽의 측변부(18b)가 한쪽의 측변부(18a)에 대해서 접촉 이간 이동 가능하게 되어 있다. 그리고, 이들 1쌍의 측변부(18a,18b)로 보호 시트(7)의 폭방향 양변을 유지한 상태에서 다른쪽의 측변부(18b)를 한쪽의 측변부(18a)로부터 이반되는 방향(보호 시트(7)의 폭방향)으로 슬라이딩시킴으로써 보호 시트(7)에 대해서 폭방향으로 장력을 부여하도록 되어 있다.

[0086]

한편, 상변부(17)에는 보호 시트(7)의 상변을 보조적으로 유지하는 보조 유지부로서의 복수개(도시예에서는 보호 시트(7)의 상변의 중앙 위치 및 그 양측 위치를 끼워 지지하는 합계 3개)의 척 기구(19a~c)가 부착되어 있다. 그리고, 이미 서술한 바와 같이, 한쪽의 측변부(18a)에 대해서 다른쪽의 측변부(18b)가 접촉 이간 이동 가능하게 구성되어 있으므로, 측변부(18b)를 이반시켰을 때에 생기는 보호 시트(7)의 신장에 추종하도록 중앙의 척 기구(19b)와 다른쪽의 측변부(18b)측의 척 기구(19c)는 상변부(17)에 그 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 부착되어 있다. 구체적으로는, 이 실시형태에서는 보호 시트(7)의 폭방향의 신장이 균일하게 되도록 한쪽의 측변부(18a)에 대해서 다른쪽의 측변부(18b)가 예컨대 x㎜ 슬라이딩했을 경우, 이 슬라이딩과 동시에 또한 동일 방향으로 이 다른쪽의 측변부(18b)측의 척 기구(19c)는 x㎜ 슬라이딩하고, 중앙의 척 기구(19b)는 x/2㎜ 슬라이딩하도록 설정되 어 있다. 또한, 이 실시형태에서는, 측변부(18a)측에서는 보호 시트(7)의 신장이 작으므로, 척 기구(19a)는 상변부(17)에 고정되어 있다.

[0087]

유리 기판 공급 장치(2)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 유리 기판(4)의 반송 방향(도면 중의 화살표A 방향)과 직교하는 방향으로 간격을 둔 상태에서 유리 기판(4)의 반송 방향과 평행하게 병렬로 배열된 복수개의 반송 기구(20)를 구비하고 있다. 인접하는 반송 기구(20)의 사이의 간격은 빗살 형상을 나타내는 유리 기판 유지 수단(10)(도면 중 일점 쇄선으로 나타냄)이 삽입가능한 간격으로 설정되어 있다. 또한, 유리 기판(4)은 유리 기판 공급 장치(2)에 의해 간헐적으로 반송됨과 아울러 반송 기구(20) 상의 유리 기판 대기 위치에 도달한 시점에서 정지하도록 되어 있다.

[0088]

각 반송 기구(20)에는 유리 기판(4)이 실제로 적재되는 복수개의 반송 롤러(21)가 배치되어 있고, 각 반송 롤러(21)가 동기 회전하도록 되어 있다. 상세하게 서술하면, 모터(22)로부터의 회전 구동력을 카운터 벨트(23)에 의해 복수개의 풀리(24)에 전달함으로써 각 풀리(24)에 접속된 회전 축(25)을 동기 회전시키도록 되어 있다. 또한, 각 회전 축(25)에는 그 축방향으로 간헐적으로 복수개의 베벨 기어(26)가 고정되어 있고, 이 베벨 기어(26)가 반송 롤러(21)에 고정된 베벨 기어(27)에 서로 맞물리게 되어 있다. 이것에 의해, 모터(22)의 회전 구동력이 각 반송 롤러(21)에 전달됨과 아울러, 각 반송 롤러(21)가 동기 회전하도록 되어 있다.

[0089]

보호 시트 공급 장치(3)는, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 길이가 긴 보호 시트(7)의 원재(28)를 공급하는 원재 공급 수단(29)과, 원재 공급 수단(29)으로부터 공급되는 원재(28)를 절단해서 보호 시트(7)를 제작하는 원재 절단 수단(30)을 구비하고 있다.

[0090]

도 4에 나타내는 바와 같이, 원재 공급 수단(29)은 원재(28)가 권회되어 이루어지는 1쌍의 원재 롤(31a,31b)과, 각 원재 롤(31a,31b)로부터 인출된 원재(28)를 절단하는 1쌍의 커터(32a,32b)를 구비하고, 원재 롤(31a,31b)의 어느 한쪽으로부터 인출된 원재(28)를 원재 절단 수단(30)에 공급하고, 원재 롤(31a)(31b)의 잔량이 소정량보다 적어진 단계에서 그 원재 롤(31a)(31b)로부터 인출된 원재(28)를 커터(32a)(32b)로 절단함과 아울러, 이 절단된 원재(28)의 말단부와, 다른쪽의 원재 롤(31b)(31a)로부터 인출된 원재(28)의 선단부를 접속하도록 되어 있다.

[0091]

상세하게 설명하면, 도시예에서는 1쌍의 원재 롤(31a,31b) 중 원재 롤(31a)이 사용되고 있는 상태를 나타내고 있고, 이 사용 중인 원재 롤(31a)에 연속되는 원재(28)가 1쌍의 닙 롤러(33a,33b) 사이에 끼워져 지지되어 있다. 그리고, 닙 롤러(33a,33b)의 회전에 따라 사용중인 원재 롤(31a)로부터 원재(28)가 인출되고, 원재 절단 수단(30)(후술하는 기대(41)의 경사면(41a) 위)에 공급되도록 되어 있다.

[0092]

또한, 사용중인 원재 롤(31a)측에는 대기중인 원재 롤(31b)로부터 조금 인출된 원재(28)에 대향하는 면의 이면측에 간격을 둔 상태에서 흡착 플레이트(34a)가 대기하고 있다. 이 흡착 플레이트(34a)는 실린더(35a)의 선단측에 지점(A1)을 중심으로 해서 회전가능하게 부착되어 있다. 실린더(35a)의 기단측은 지점(A2)을 중심으로 해서 회전가능하게 지지되어 있다. 또한, 이 흡착 플레이트(34a)와 원재 롤(31a) 사이에는 커터(32a)가 부착된 절단 판(36a)과, 커터(32a)로 원재(28)를 절단할 때에 절단 판(36a)과 맞물리는 맞물림 판(37a)이 배치되어 있다.

[0093]

대기중인 원재 롤(31b)에 연속되는 원재(28)의 선단부에는 사용중인 원재 롤(31a)로부터 인출된 원재(28)에 대향하는 면측에 미리 양면 테이프(38)가 점착되어 있고, 그 이면측이 흡착 플레이트(34b)에 의해 흡착 유지되어 있다. 이 흡착 플레이트(34b)는 흡착 플레이트(34a)와의 대향 간격이 원재 롤(31a,31b)측으로 이행함에 따라 점차 넓혀지도록 흡착 플레이트(34a)에 대해서 경사진 상태로 배치됨과 아울러, 실린더(35b)의 선단측에 지점(B1)을 중심으로 해서 회전가능하게 부착되어 있다. 이 실린더(35b)의 기단측은 지점(B2)을 중심으로 해서 회전가능하게 지지되어 있다. 또한, 이 흡착 플레이트(34b)와 원재 롤(31b) 사이에는 커터(32b)가 부착된 절단 판(36b)과, 커터(32a)로 원재(28)를 절단할 때에 절단 판(36b)과 맞물리는 맞물림 판(37b)이 배치되어 있다.

[0094]

그리고, 한쪽의 원재 롤(31a)의 잔량이 도시하지 않은 센서에 의해 미리 결 정된 소정량보다 적어진 것이 검지된 단계에서 원재 롤(31a)로부터 인출된 원재(28)를 흡착 플레이트(34a)로 흡착 유지함과 아울러, 절단 판(36a)과 맞물림 판(37a)을 맞물리게 해서 커터(32a)로 원재(28)를 절단하도록 되어 있다. 그 후, 실린더(35a)를 신장시켜서 그 선단에 부착된 흡착 플레이트(34a)를 대기중인 흡착 플레이트(34b)에 서로 겹치게 함으로써 닙 롤러(33a,33b)로 연속하는 절단후의 원재(28)의 말단부를 대기중인 원재 롤(31b)로부터 인출된 원재(28)의 선단부에 양면 테이프(38)에 의해 접속하도록 되어 있다. 이 때, 흡착 플레이트(34a)와 실린더(35a)는 지점(A1,A2)을 중심으로 해서 회전하고, 흡착 플레이트(34a)가 원호형상의 궤적(도면 중의 화살표B)을 그리면서 흡착 플레이트(34b)에 겹치도록 되어 있다.

[0095]

또한, 원재 롤(31a)로부터 인출된 원재(28)가 닙 롤러(33a,33b)에 이르기까지의 경로 상에는 가이드 롤러(39)와 댄서 롤러(40)가 배치되어 있고, 원재(28)가 각 롤러(39,40)의 일부에 권회되어 있다. 도시예에서는 닙 롤러(33a,33b)가 비회전 시에 댄서 롤러(40)가 하방으로 이행하고, 닙 롤러(33a,33b)가 회전시에 댄서 롤러(40)가 상방으로 이행함으로써 원재(28)가 일정한 장력을 유지하면서 닙 롤러(33a,33b)로부터 정해진 길이로 공급되도록 하고 있다.

[0096]

도 5에 나타내는 바와 같이, 원재 절단 수단(30)은 경사면(41a)을 갖는 기대(41)와, 상기 1쌍의 닙 롤러(33a,33b)에 의해 기대(41)의 경사면(41a) 상에 인출 된 원재(28)를 절단하는 절단 기구(42)를 구비하고 있다. 또한, 기대(41)의 경사면(41a)의 수평면에 대한 경사 각도(α)는 팰릿(5)에 세로 자세로 적재된 유리 기판(4)의 수평면에 대한 경사 각도와 일치 또는 대략 일치하고 있다.

[0097]

절단 기구(42)는 닙 롤러(33a,33b)에 의해 소정 치수 인출된 원재(28)를 기대(41)의 경사면(41a)에 압박하는 압박 플레이트(43)와, 이 압박 플레이트(43)에 의해 경사면(41a)에 압박된 원재(28)를 반송 방향(도면 중의 화살표C 방향)과 직교하는 방향(이하, 폭방향이라고 함)으로 절단하는 커터(44)를 구비하고 있다. 압박 플레이트(43)는 원재(28)의 폭방향보다 길이가 긴 판형상체이며, 기대(41)의 경사면(41a)에 접근 및 이반하는 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 이 실시형태에서는 커터(44)를 주행시키기 위한 공간이 압박 플레이트(43)의 상하방향 중간위치에 그 폭방향에 걸쳐서 형성되어 있다.

[0098]

또한, 보호 시트 공급 장치(3)는 원재 절단 수단(30)에 의해 제작되는 보호 시트(7)에 장력을 부여하는 장력 부여 수단(45)을 구비하고 있다. 이 장력 부여 수단(45)은 보호 시트(7)의 반송 방향(원재(28)의 반송 방향과 동일 방향)에 대향하는 두 변을 그 각 변에 걸친 복수개 영역에서 유지하는 1쌍의 유지부(46,47)를 갖고 있고, 이 실시형태에서는 유지부(47)가 유지부(46)에 대해서 접촉 이간 이동 가능하게 구성되어 있다.

[0099]

상세하게 서술하면, 반송 방향의 상류측에 위치하는 유지부(46)는 보호 시트(7)의 상변을 흡착 유지하는 복수개(도시예에서는 3개)의 흡착 플레이트(46a~c)를 구비하고 있다. 각 흡착 플레이트(46a~c)에는 보호 시트(7)에 부압을 작용시키는 복수개의 흡인 구멍이 형성되어 있다. 양단의 흡착 플레이트(46a,46c)는 보호 시트(7)의 폭방향으로 상대적으로 접촉 이간 이동 가능하게 구성되어 있다.

[0100]

반송 방향의 하류측에 위치하는 유지부(47)는 보호 시트(7)의 하변(커터(44)에 의해 절단된 변)을 끼워 지지한 상태에서 유지하는 복수개(도시예에서는 4개)의 척 기구(47a~d)를 구비하고 있다. 각 척 기구(47a~d)는 기대(41)의 경사면(41a)을 따라 승강 이동하는 슬라이드 바(48)에 부착되어 있고, 이 중 양단의 척 기구(47a,47d)는 보호 시트(7)의 폭방향으로 상대적으로 접촉 이간 이동 가능하게 구성되어 있다. 또한, 슬라이드 바(48)와 함께 각 척 기구(47a~d)가 기대(41)의 경사면(41a)을 따라 승강 이동할 때에 각 척 기구(47a~d)의 이동이 저해되지 않도록 각 척 기구(47a~d)의 주행로에 대응한 영역에는 경사면(41a)에 오목부(49)가 형성되어 있다. 또한, 양단의 척 기구(47a,47d)에 대응하는 오목부(49)에는 승강 플레이트(50)가 수용되어 있다.

[0101]

이어서, 이상과 같이 구성된 유리 기판 곤포 시스템(1)에 의한 유리 기판(4)의 곤포 방법을 설명한다.

[0102]

본 실시형태의 유리 기판 곤포 시스템(1)에 의한 곤포 방법은 유리 기판 공급 장치(2)로부터 유리 기판 적재 장치(6)로 유리 기판(4)을 공급하는 유리 기판 공급 공정과, 보호 시트 공급 장치(3)로부터 보호 시트 적재 장치(8)로 보호 시트(7)를 공급하는 보호 시트 공급 공정과, 유리 기판 적재 장치(6)와 보호 시트 적재 장치(8)에 의해 팰릿(5)에 유리 기판(4)과 보호 시트(7)를 각각 세로 자세로 교대로 적층하는 적층 공정으로 크게 나누어진다.

[0103]

도 1 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 유리 기판 공급 공정에서는 우선, 유리 기판(4)이 상류측으로부터 병렬로 배열된 복수개의 반송 기구(20) 상에 간헐적으로 반송된다. 그 후, 유리 기판(4)은 각 반송 기구(20)에 의해 동일하게 간헐적으로 반송됨과 아울러, 유리 기판 대기 위치에 도달한 시점에서 정지한다. 그리고, 그 후 또는 그 전단계에서 빗살 형상을 나타내는 유리 기판 유지 수단(10)(도 3에 있어서 일점 쇄선으로 나타냄)이 인접하는 반송 기구(20)의 사이의 공간에 삽입된다. 이 상태에서 유리 기판 유지 수단(10)이 상승하고, 유리 기판(4)의 하면에 유리 기판 유지 수단(10)의 흡착 패드(13)가 접촉하고, 유리 기판(4)의 하면이 흡착 유지된다. 그 후, 유리 기판 유지 수단(10)이 반송 기구(20)의 사이의 공간으로부터 그 반송면보다 상방으로 상승하고, 반송 기구(20)로부터 유리 기판(4)이 분리되고, 유리 기판 유지 수단(10)으로의 유리 기판(4)의 공급이 완료된다. 이와 같이 하면, 유리 기판(4)의 유효면(상면)에 접촉하지 않고 유리 기판(4)의 비유효면(하면)만을 흡착 유지한 상태에서 반송 기구(20)로부터 유리 기판(4)을 용이하고 또한 확실하 게 공급할 수 있다.

[0104]

보호 시트 공급 공정은 상기 유리 기판 공급 공정과 병행되어 행해진다. 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 보호 시트 공급 공정에서는 우선, 닙 롤러(33a,33b)에 의해 1쌍의 원재 롤(31a,31b)의 어느 한쪽(도시예에서는 원재 롤(31a))으로부터 원재(28)가 소정 치수 인출되어 원재 절단 수단(30)에 공급된다. 이 상태에서 원재 절단 수단(30)에 의해 소정 치수 인출된 원재(28)가 절단되어 보호 시트(7)가 제작된다.

[0105]

구체적으로는, 원재(28)는 닙 롤러(33a,33b)에 의해 기대(41)의 경사면(41a)에 공급되고, 경사면(41a)을 따라 하방으로 늘어뜨려진다. 그 후 또는 그 전단계에서 척 기구(47a~d)가 기대(41)의 경사면(41a)을 따라 슬라이드 바(48)와 일체적으로 상승하고, 이러한 척 기구(47a~d)에 의해 원재(28)의 하변부가 끼워져 지지된다. 이 상태에서 닙 롤러(33a,33b)에 의해 원재 롤(31a)로부터 원재(28)가 더욱 인출되고, 경사면(41a) 상에 원재(28)가 공급되고, 이 원재(28)의 공급과 동기해서 척 기구(46a~d)가 슬라이드 바(48)와 일체적으로 기대(41)의 경사면(41a)을 따라 하강한다. 이와 같이 하여 닙 롤러(33a,33b)에 의해 경사면(41a) 상에 보호 시트(7)에 대응한 치수만큼의 원재(28)가 공급된 단계에서 닙 롤러(33a,33b)의 회전 및 척 기구(47a~d)의 하강이 정지된다.

[0106]

이 상태에서 압박 플레이트(43)가 하강해서 원재(28)를 경사면(41a)에 압박하고, 커터(44)에 의해 원재(28)가 절단되어 보호 시트(7)가 제작된다. 그리고, 보호 시트(7)의 상방부를 흡착 플레이트(46a~c)로 흡착한 후, 압박 플레이트(43)가 상승해서 보호 시트(7)로부터 분리된다. 그 후, 슬라이드 바(48)와 일체적으로 척 기구(47a~d)가 더욱 하강하고, 보호 시트(7)의 상변(절단 변)이 압박 플레이트(43)의 하방으로 노출되는 보호 시트 대기 위치까지 인하된다. 그 동안, 보호 시트(7)는 흡착 플레이트(46a~c)에 의한 흡착 위치를 이행시키면서 흡착 플레이트(46a~c) 상을 미끄러지도록 하방으로 인하된다.

[0107]

다음으로, 보호 시트(7)가 보호 시트 대기 위치까지 인하된 단계(도 6 참조)에서 양단의 흡착 플레이트(46a,46c)가 그 상호간 거리가 넓어지는 방향으로 슬라이딩함과 아울러, 양단의 척 기구(47a,47d)가 그 상호간 거리가 넓어지는 방향으로 슬라이딩하고, 보호 시트(7)에 폭방향으로 장력이 부여된다. 또한, 보호 시트(7)는 그 상방부가 흡착 플레이트(46a~c)에 의해 흡착된 상태에서 그 위를 미끄러지면서 척 기구(47a~d)에 의해 인하되어 있으므로, 보호 시트(7)의 상하방향으로도 장력이 부여되게 된다. 이것에 의해, 보호 시트 대기 위치에 있는 보호 시트(7)는 폭방향 및 상하방향으로 장력을 가진 상태가 되므로, 보호 시트 적재 장치(8)(보호 시트 유지 수단(15))에 보호 시트(7)를 공급하기 전에 보호 시트(7)에 주름이 생긴다는 사태를 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 보호 시트(7)를 정확하게 위치 결정할 수도 있게 된다.

[0108]

그리고, 이와 같이 장력이 부여된 상태에서 유지된 보호 시트(7)에, 도 6에 나타내는 바와 같이, 보호 시트 유지 수단(15)이 접촉한다. 이 상태에서 보호 시트(7)의 폭방향 양변이 보호 시트 유지 수단(15)의 측변부(18a,18b)에 흡착 유지되고, 보호 시트(7)의 상변이 보호 시트 유지 수단(15)의 상변부(17)(척 기구(19a~c))에 의해 끼워져 지지된다. 이 때, 기대(41)의 오목부(49)에 수납되어 있는 승강 플레이트(50)가 기대(41)의 경사면(41a)과 동일 평면상까지 상승하고, 보호 시트 유지 수단(15)의 측변부(18a,18b)에 의해 보호 시트(7)를 흡착 유지하는 영역의 이면측에 미리 접촉된다.

[0109]

그리고, 보호 시트 유지 수단(15)에 의한 보호 시트(7)의 유지가 완료된 단계에서 기대(41)에 배치된 흡착 플레이트(46a~c) 및 척 기구(47a~d)에 의한 보호 시트(7)의 유지가 해제됨과 아울러, 보호 시트 유지 수단(15)이 기대(41)의 경사면(41a)으로부터 분리되고, 보호 시트 유지 수단(15)으로의 보호 시트(7)의 공급이 완료된다. 이와 같이 하면, 보호 시트(7)는 장력이 부여된 상태에서 보호 시트 유지 수단(15)에 공급되므로, 이 공급 단계에서 보호 시트(7)에 주름이 생긴다는 사태를 방지할 수 있다. 또한, 이미 서술한 바와 같이, 기대(41)의 경사면(41a)의 경사 각도(α)는 팰릿(5)에 세로 자세로 적재된 유리 기판(4)의 수평면에 대한 경사 각도와 일치하거나 또는 대략 일치하고 있으므로, 보호 시트 대기 위치에 있는 보호 시트(7)도 마찬가지로 팰릿(5) 상의 유리 기판(4)과 실질적으로 동일한 자세가 된다. 따라서, 보호 시트 적재 장치(8)는, 보호 시트(7)의 자세를 변경하지 않고 그대로의 자세로 팰릿(5)에 보호 시트(7)를 적재할 수 있다. 따라서, 보호 시트 적재 장치(8)의 동작의 간소화를 도모할 수 있고, 보호 시트(7)의 적재 작업의 고속화를 도모할 수 있게 된다.

[0110]

보호 시트(7)를 수취한 보호 시트 유지 수단(15)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 다른쪽의 측변부(18b), 이 측변부(18b)측의 척 기구(19c), 및 중앙의 척 기구(19b)를 상변부(17)에 고정된 한쪽의 측변부(18a)로부터 이반되는 방향으로 동시에 슬라이딩시키고, 보호 시트(7)의 폭방향으로 장력을 부여한다. 이것에 의해, 보호 시트 유지 수단(15)에 유지된 보호 시트(7)는 장력을 가진 상태가 되고, 팰릿(5)에 적재되기 전에 보호 시트(7)에 주름이 생긴다는 사태를 방지할 수 있다. 또한, 보호 시트(7)가 균일하게 신장되도록 다른쪽의 측변부(18b)가 예컨대 x㎜ 슬라이딩했을 경우, 이 슬라이드와 동시에, 이 다른쪽의 측변부(18b)측의 척 기구(19c)는 x㎜ 슬라이딩하고, 중앙의 척 기구(19b)는 x/2㎜ 슬라이딩하도록 설정되어 있다.

[0111]

또한, 이상과 같은 보호 시트 공급 공정의 실행중에 사용중인 원재 롤(31a)의 잔량이 도시하지 않은 센서에 의해 소정량보다 적어진 것이 검지되면, 닙 롤러(33a,33b)의 회전이 정지되고, 댄서 롤러(40)가 하방으로 이행된다. 그 후, 원재 롤(31a)로부터 인출된 원재(28)가 흡착 플레이트(34a)에 의해 흡착 유지됨과 아울 러, 절단 판(36a)과 맞물림 판(37a)이 맞물리고, 원재(28)가 커터(32a)에 의해 절단된다. 이 상태로부터, 실린더(35a)가 신장되어 그 선단에 부착된 흡착 플레이트(34a)가 대기중인 흡착 플레이트(34b)와 서로 겹쳐지고, 닙 롤러(33a,33b)로 연속되는 절단후의 원재(28)의 말단부가 대기중인 원재 롤(31b)로부터 인출된 원재(28)의 선단부에 양면 테이프(38)에 의해 접속된다. 이와 같이 원재(28)의 접속이 완료되면, 흡착 플레이트(34a)가 원래의 위치로 되돌아가고, 사용하는 원재 롤이 원재 롤(31b)로 이행된다. 그리고, 원재 롤(31b)을 사용하고 있는 동안에 잔량이 소정량으로 채워지지 않은 원재 롤(31a)을 새로운 것으로 교환하고, 그 선단부에 양면 테이프(38)를 점착한 상태에서 그 이면측을 흡착 플레이트(34a)로 흡착 유지해서 대기시켜 둔다. 이것에 의해, 원재 롤(31a)의 교환시에 다른쪽의 원재 롤(31b)로 원재(28)의 공급을 계속할 수 있다. 또한, 댄서 롤러(40)를 통한 상태에서 원재(28)에 다른쪽의 원재 롤(31b)로부터 인출된 원재(28)가 접속되므로, 접속후의 원재(28)에 있어서도 일정한 장력을 유지시키면서 닙 롤러(33a,33b)로부터 소정 치수로 공급할 수 있다. 또한, 이미 서술한 것 같이, 2개의 흡착 플레이트(34a,34b)는 그 대향 간격이 점차 넓혀지도록 배치되어 있으므로, 대기중인 원재 롤(31b)(32a)의 원재(28)의 선단부에 양면 테이프(38)를 용이하게 점착할 수 있다.

[0112]

적층 공정은 이상과 같은 유리 기판 공급 공정 및 보호 시트 공급 공정을 거친 후에 행해진다. 도 7(a)에 나타내는 바와 같이, 적층 공정에서는 유리 기판 적재 장치(6)에 의해 선행해서 세로 자세로 적재된 유리 기판(4) 상에 보호 시트 적 재 장치(8)의 보호 시트 유지 수단(15)에 의해 둘레 가장자리부만이 유지된 보호 시트(7)가 적재된다. 그 후, 도 7(b)에 나타내는 바와 같이, 보호 시트 유지 수단(15)에 의해 둘레 가장자리부가 유지된 상태의 보호 시트(7) 상에 유리 기판 적재 장치(6)의 유리 기판 유지 수단(10)에 비유효면측이 유지된 유리 기판(4)이 적재된다. 그리고, 도 7(c)에 나타내는 바와 같이, 보호 시트(7) 상에 후속의 유리 기판(4)이 적재된 단계에서 보호 시트 유지 수단(15)에 의한 보호 시트(7)의 유지가 해제된다. 이후, 이 동작을 반복함으로써 팰릿(5)에 유리 기판(4)과 보호 시트(7)가 각각 세로 자세로 교대로 적층된 상태에서 곤포된다. 이와 같이 하면, 유리 기판 적재 장치(6)에 의해 선행해서 적재된 유리 기판(4) 상에 보호 시트 적재 장치(8)에 의해 또한 적재된 보호 시트(7)는 유리 기판 적재 장치(6)에 의해 후속의 유리 기판(4)이 적재될 때까지 보호 시트 적재 장치(8)의 보호 시트 유지 수단(15)에 의해 그 둘레 가장자리부가 유지된 상태가 되므로, 후속의 유리 기판(4)이 적재되기 전에 보호 시트(7)에 위치 어긋남이나 주름이 생긴다는 사태를 방지할 수 있다. 그리고, 보호 시트 유지 수단(15)에 의한 보호 시트(7)의 유지가 해제된 단계에서는, 이미 보호 시트(7)는 선행하는 유리 기판(4)과 후속의 유리 기판(4) 사이에 끼워진 상태가 되므로, 사후적으로 보호 시트(7)에 위치 어긋남이나 주름이 생긴다는 사태도 방지할 수 있다. 따라서, 유리 기판(4)과 보호 시트(7)를 교대로 적층한 상태에서 그 적층방향 치수가 부당하게 증대되는 일이 없고 팰릿(5)에 미리 결정된 매수의 유리 기판(4)을 확실하게 적층해서 곤포할 수 있다. 또한, 유리 기판(4)과 보호 시트(7) 사이에 부당한 간극이 형성되지 않으므로, 유리 기판(4)에 파손이 생긴다는 사태도 바람직하게 방지할 수 있다. 또한, 보호 시트 적재 장치(8)는 유리 기판(4)보다 큰 보호 시트(7)의 둘레 가장자리부만을 유지하고 있으므로, 유리 기판 적재 장치(6)와 보호 시트 적재 장치(8)를 서로 간섭시키지 않고 보호 시트 적재 장치(8)로 보호 시트(7)를 유지한 상태 그대로 보호 시트 적재 장치(8)에 의한 보호 시트(7)의 유지 부분을 제외한 영역에 유리 기판 적재 장치(6)에 의해 유리 기판(4)을 적재할 수 있다.

[0113]

또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 여러가지의 변형이 가능하다. 예컨대, 상기 실시형태에서는 유리 기판 적재 장치(6)와 보호 시트 적재 장치(8)에 의해 팰릿(5) 상에 유리 기판(4)과 보호 시트(7)를 각각 세로 자세로 교대로 적층해서 곤포하는 경우를 설명했지만, 팰릿(5) 상에 유리 기판(4)과 보호 시트(7)를 각각 가로 자세로 교대로 적층해서 곤포하는 곤포 형태에 적용해도 좋다.

[0114]

또한, 상기 실시형태에서는 보호 시트 유지 수단(15)에 있어서 한쪽의 측변부(18a)에 대해서 다른쪽의 측변부(18b)를 접촉 이간 가능하도록 구성한 것을 설명했지만, 양쪽의 측변부(18a,18b)를 서로 접촉 이간 이동 가능하게 구성해도 좋다.

[0115]

또한, 상기 실시형태에서는 보호 시트 유지 수단(15)의 측변부(18a,18b)에 의해 보호 시트(7)의 폭방향 양변을 그 각 변에 걸친 복수개 영역(복수의 흡인 구멍(X)에 대응한 영역)에서 흡착하는 경우를 설명했지만, 보호 시트(7)의 폭방향 양 변을 각 변에 걸친 연속된 라인 형상의 영역에서 흡착 유지하도록 해도 좋다.

[0116]

또한, 상기 실시형태에서는 보호 시트 유지 수단(15)의 상변부(17)에 설치된 척 기구(19a~c)에 의해 보호 시트(7)를 끼워서 지지한 상태로 유지하는 구성에 대해서 설명했지만, 부압 작용에 의해 흡착 유지하도록 구성해도 좋다. 또한, 보호 시트 유지 수단(15)의 측변부(18a,18b)에 의해 보호 시트(7)를 끼워서 지지하는 구성에 대해서 설명했지만, 흡착 유지 대신에 보호 시트(7)를 끼워서 지지하여 유지하도록 구성해도 좋다. 이들 유지 구성에 대해서는 유리 기판(4)으로부터의 보호 시트(7)의 돌출 치수 및 팰릿(5)으로부터의 보호 시트(7)의 돌출 치수에 의해 적절히 선택할 수 있다.

[0117]

또한, 상기 실시형태에서는 보호 시트(7)로서 발포 수지 시트를 사용한 경우를 설명했지만, 그 외에 보호 시트로서 종이나 수지 시트 등을 사용해도 좋다.

[0118]

또한, 상기 실시형태에서는 곤포 대상의 유리 기판(4)이 FPD용 유리 기판일 경우를 예로 들어서 설명했지만, 곤포 대상의 유리 기판(4)은 각종 전자 표시 기능 소자나 박막을 형성하기 위한 기재로서 이용되는 유리 기판 등이어도 좋다.

Claims

유리 기판을 공급하는 유리 기판 공급 장치와, 유리 기판보다 큰 보호 시트를 공급하는 보호 시트 공급 장치와, 상기 유리 기판 공급 장치에 의해 공급되는 유리 기판을 팰릿에 적재하는 유리 기판 적재 장치와, 상기 보호 시트 공급 장치에 의해 공급되는 보호 시트를 상기 팰릿에 적재하는 보호 시트 적재 장치를 구비하고, 상기 유리 기판 적재 장치와 상기 보호 시트 적재 장치에 의해 상기 팰릿에 유리 기판과 보호 시트를 교대로 적층해서 곤포하는 유리 기판 곤포 시스템으로서:

상기 유리 기판과 보호 시트를 교대로 적층할 때에 상기 보호 시트 적재 장치는 상기 유리 기판 적재 장치에 의해 선행해서 적재된 유리 기판 상에 보호 시트를 그 둘레 가장자리부만을 유지한 상태에서 적재함과 아울러, 상기 둘레 가장자리부만이 유지된 보호 시트 상에 상기 유리 기판 적재 장치에 의해 후속의 유리 기판이 적재된 단계에서 보호 시트의 유지를 해제하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판 곤포 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 보호 시트는 수지 시트 또는 발포 수지 시트인 것을 특징으로 하는 유리 기판 곤포 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 팰릿에 유리 기판과 보호 시트를 각각 세로 자세로 교대로 적층해서 곤포하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판 곤포 시스템.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보호 시트 적재 장치는 보호 시트에 장력을 부여한 상태에서 보호 시트를 유지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판 곤포 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보호 시트 공급 장치는 길이가 긴 보호 시트의 원재를 공급하는 원재 공급 수단과, 그 원재 공급 수단으로부터 공급되는 원재를 절단해서 보호 시트를 제작하는 원재 절단 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판 곤포 시스템.
제 5 항에 있어서, 상기 보호 시트 공급 장치는 상기 원재 절단 수단에 의해 제작되는 보호 시트에 장력을 부여하는 장력 부여 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판 곤포 시스템.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 원재 공급 수단은 원재가 권회되어 이루어지는 1쌍의 원재 롤과, 각 원재 롤을 각각 절단하는 1쌍의 커터를 구비하고, 상기 1쌍의 원재 롤 중 한쪽의 원재 롤로부터 인출된 원재를 상기 원재 절단 수단에 공급하고, 상기 원재 롤의 잔량이 소정량보다 적어진 단계에서 그 원재 롤로부터 인출된 원재를 상기 1쌍의 커터 중 한쪽의 원재 롤에 대응하는 커터로 절단함과 아울러, 이 절단된 원재의 말단부와, 다른쪽의 원재 롤로부터 인출된 원재의 선단부를 접속하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판 곤포 시스템.
제 7 항에 있어서, 상기 원재 공급 수단은 상기 절단된 원재에 장력을 부여한 상태에서 그 원재의 말단부에 상기 다른쪽의 원재 롤로부터 인출된 원재의 선단부를 접속하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판 곤포 시스템.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유리 기판 공급 장치는 유리 기판의 반송 방향과 직교하는 방향으로 간격을 둔 상태에서 유리 기판의 반송 방향과 평행하게 병렬로 배열된 복수개의 반송 기구를 가짐과 아울러, 상기 유리 기판 적재 장치는 유리 기판을 흡착 유지하는 빗살 형상의 유리 기판 유지 수단을 구비하고, 상기 빗살 형상의 유리 기판 유지 수단을 각 반송 기구 사이에 형성된 공간에 삽입해서 상기 반송 기구 상의 유리 기판의 하면을 흡착 유지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판 곤포 시스템.
유리 기판을 팰릿에 적재하는 유리 기판 적재 장치와, 유리 기판보다 큰 보호 시트를 상기 팰릿에 적재하는 보호 시트 적재 장치에 의해 상기 팰릿에 유리 기판과 보호 시트를 교대로 적층하는 적층 공정을 포함하는 유리 기판 곤포 방법으로서:

상기 적층 공정은 상기 유리 기판 적재 장치에 의해 선행해서 적재된 유리 기판 상에 상기 보호 시트 적재 장치에 의해 보호 시트를 그 둘레 가장자리부만을 유지한 상태에서 적재한 후, 상기 둘레 가장자리부만이 유지된 보호 시트 상에 상기 유리 기판 적재 장치에 의해 후속의 유리 기판이 적재된 단계에서 보호 시트의 유지를 해제한다는 동작을 반복함으로써 실행되는 것을 특징으로 하는 유리 기판 곤포 방법.
제 10 항에 있어서, 상기 보호 시트는 수지 시트 또는 발포 수지 시트인 것을 특징으로 하는 유리 기판 곤포 방법.
팰릿 상에 유리 기판과 보호 시트를 교대로 적층해서 곤포함에 있어서 보호 시트 유지 수단에 의해 보호 시트를 유지해서 유리 기판 상에 적재하는 보호 시트 적재 장치에 있어서:

상기 보호 시트 유지 수단은 보호 시트의 대향하는 두 변을 그 각 변에 걸친 복수개 영역 또는 그 각 변에 걸친 연속된 라인 형상의 영역에서 유지하는 상대적으로 접촉 이간 이동 가능한 1쌍의 유지부를 구비하고;

상기 1쌍의 유지부로 보호 시트의 대향하는 두 변을 유지한 상태에서 상기 1쌍의 유지부를 이반시켜 상기 보호 시트에 대해서 상기 1쌍의 유지부의 이반 방향으로 장력을 부여하는 것을 특징으로 하는 보호 시트 적재 장치.
제 12 항에 있어서, 상기 보호 시트 유지 수단은 보호 시트의 네 변 중 상기 1쌍의 유지부에 의해 유지되는 대향하는 두 변을 제외한 나머지 두 변 중 적어도 한쪽을 보조적으로 유지하는 보조 유지부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 보호 시트 적재 장치.
제 13 항에 있어서, 상기 보조 유지부는 보호 시트를 상기 보조적으로 유지한 상태에서 상기 1쌍의 유지부의 이반에 따른 보호 시트의 신장에 추종해서 상기 1쌍의 유지부의 이반 방향으로 이동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 보호 시트 적재 장치.
제 14 항에 있어서, 상기 보조 유지부는 상기 1쌍의 유지부의 이반에 동기해서 상기 1쌍의 유지부의 이반 방향으로 이동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 보호 시트 적재 장치.
제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보호 시트는 신축성을 갖는 것을 특징으로 하는 보호 시트 적재 장치.
제 12 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보호 시트 유지 수단은 보호 시트를 세로 자세로 유지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 보호 시트 적재 장치.
복수개의 유리 기판을 적층해서 팰릿 상에 곤포할 때에 각 유리 기판 사이에 끼워 장착되는 보호 시트를 소정의 반송 방향으로 반송하면서 미리 결정된 보호 시트 대기 위치에 순차적으로 공급하는 보호 시트 공급 장치로서:

상기 보호 시트 대기 위치에 있는 보호 시트를 유지한 상태에서 그 보호 시트에 대해서 장력을 부여하는 장력 부여 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 보호 시트 공급 장치.
제 18 항에 있어서, 상기 장력 부여 수단은 상기 반송 방향에 대향하는 보호 시트의 두 변을 그 각 변에 걸친 복수개의 유지 영역 또는 그 변에 걸친 연속된 라인 형상의 유지 영역에서 유지함과 아울러, 상기 반송 방향으로 상대적으로 접촉 이간 이동 가능한 1쌍의 유지부를 갖고;

상기 1쌍의 유지부로 보호 시트를 유지한 상태에서 상기 1쌍의 유지부를 이반시켜 보호 시트에 대해서 상기 반송 방향으로 장력을 부여하는 것을 특징으로 하는 보호 시트 공급 장치.
제 19 항에 있어서, 상기 1쌍의 유지부는 상기 반송 방향에 대향하는 보호 시트의 두 변을 그 각 변에 걸친 복수개의 유지 영역에서 유지하는 것이며, 적어도 그 각 변의 양 코너측에 위치하는 유지 영역이 상기 반송 방향과 직교하는 방향으로 상대적으로 접촉 이간 이동 가능하게 구성되어 있고;

상기 1쌍의 유지부로 보호 시트를 유지한 상태에서 상기 접촉 이간 이동 가 능하게 구성된 유지 영역을 이반시켜 보호 시트에 대해서 상기 반송 방향과 직교하는 방향으로 더욱 장력을 부여하는 것을 특징으로 하는 보호 시트 공급 장치.
제 18 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 반송 방향을 따라 반송되는 길이가 긴 시트 형상의 원재를 소정 치수로 절단해서 보호 시트를 제작하는 원재 절단 수단을 구비하고;

상기 장력 부여 수단은 상기 원재 절단 수단에 의해 제작되는 보호 시트를 유지한 상태에서 상기 보호 시트 대기 위치까지 반송하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 보호 시트 공급 장치.
제 18 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장력 부여 수단에 의해 상기 보호 시트 대기 위치에서 보호 시트를 수평면에 대해서 경사진 자세로 유지하는 것을 특징으로 하는 보호 시트 공급 장치.
제 18 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보호 시트는 신축성을 갖는 것을 특징으로 하는 보호 시트 공급 장치.