JP4246048B2

JP4246048B2 - 角状物品の結束方法及び装置

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Publication number: JP4246048B2
Application number: JP2003410956A
Authority: JP
Inventors: 博義森; 友治金山
Original assignee: Kitamura Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kitamura Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-12-09
Filing date: 2003-12-09
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2023-12-09
Also published as: JP2005170423A

Description

この発明は、複数の段ボールシートを積重ねた段ボール積重ね体のような角状の物品を結束するための方法及び該方法を実施するための装置に関する。

従来においては、段ボール積重ね体の結束は、結束紐を、段ボール積重ね体の被結束部に周回させて巻き掛けた後、締結（緊結ないし緊縛）する方式で行っている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

しかしこのような結束紐の締結による段ボール積重ね体の結束方式には、特にコーナー部に比較的大きな締結力が作用するため、変形損傷が生じ易いという問題がある。
特開平８−４０４０９号公報特公昭６１−３６８１号公報

この発明は、従来の結束方式に認められる上記のような問題に鑑み、特に段ボール積重ね体のように、結束紐による締結力によって変形損傷し易いコーナー部を有する角状の物品を、変形損傷の恐れがない比較的小さな結束力で結束することができる方法と、該方法を実施する装置を提供することを課題としている。

まずこの発明に係る角状物品の結束方法は、特許請求の範囲の請求項１に記載したように、水平にのびる物品搬送路の上方部に設置した結束テープロールから繰出し自在に下方にのびる結束テープの先端を、物品搬送路の直下部に保持した状態で、角状物品の前面による結束テープの前方への押動を介して結束テープを結束テープロールから繰出しながら、物品を結束テープの先端保持部を所定量超える結束位置まで搬送し、これにより結束テープを物品の下面と前面に緊張状態で巻き掛けるとともに、物品の上面上から物品の後方部上を通して後方の結束テープロールに向かってのびるようにするステップと、結束テープの先端保持部と物品の後面との間に対応する物品の後方部上をのびる結束テープ部を、結束テープを結束テープロールから繰出しながら、物品搬送面に向かって下方に押動して、結束テープを物品の上面及び後面に緊張状態で巻き掛けて周回させるとともに、結束テープの先端保持部と物品の後面との間をのびる結束テープの先端部上に重ねるステップと、結束テープの先端保持部と物品の後面との間を上下に重なってのびる結束テープ部の中間部を切断して、物品に巻き掛けた結束中の結束テープの両端相当部を、結束テープロールに連なる部分から切り離すステップと、結束テープロールに連なる結束テープの新たな先端を、結束テープの先端保持部に保持する一方、切り離しにより形成された結束中の結束テープの両端部を物品の下面と後面の交差コーナー隣接部において下方に押動して、物品搬送面の下方に垂下するステップと、物品搬送面下に垂下した結束テープの両端部を、物品の下面側に押動して、物品の下面に巻き掛け済の結束テープ部上に折り曲げた後、結束テープの両端を、粘着テープを介して、物品の下面に巻き掛け済の結束テープ部上に貼付けるステップとからなる。

この発明の方法においては、特許請求の範囲の請求項２に記載のように、物品を結束位置まで移送するステップの前に、物品搬送路上の物品を位置決めするステップを付加する。

また特許請求の範囲の請求項３に記載のごとく、結束テープは、少なくとも両側に補強糸を付着した糸補強テープで構成する。

さらに特許請求の範囲の請求項４に記載のように、粘着テープは、結束テープより細幅とする。

次に上記の方法を実施するためのこの発明に係る角状物品の結束装置は、基本的には、特許請求の範囲の請求項５に記載のごとく、水平にのびる、角状物品の非結束部を支持して搬送可能な物品搬送手段と、物品の結束部に対応する物品搬送面の直下部に、物品の搬送方向の後側と前側に間隔をおいて設置した結束テープ挟持手段及び結束テープ折曲げ手段と、物品の結束部に対応する物品搬送面の上方部に、結束テープ挟持手段を物品の搬送方向の後側から臨むように設置した、結束テープロールホルダを含む結束テープ繰出し手段と、物品の結束部に対応する物品搬送面の上方部に設置した、結束テープ挟持手段に対向する昇降式結束テープ挟持端部誘導板、結束テープ挟持・折曲げ手段に対向する昇降式結束テープ折曲げ端部誘導板及び結束テープ挟持端部誘導板と結束テープ折曲げ端部誘導板の間に位置する昇降式結束テープカッタを含む２段昇降式結束テープ誘導・切断手段と、物品の結束部に対応する物品搬送面の下方部に、結束テープ折曲げ手段から物品の搬送方向の前側に間隔をおいて設置した、昇降式真空吸着型粘着テープ貼付け台及び粘着テープロールホルダを含む粘着テープ貼付け手段とからなる。

結束テープ挟持手段は、物品の搬送方向に直交する横方向（物品搬送手段の幅方向）にのびる横ヒンジ軸を介して物品の搬送方向の前後に揺動可能であるとともに常時後方又は前方へ結束テープ挟持位置を取るように揺動付勢した揺動挟持ブロックを有し、該揺動挟持ブロックは、結束テープ端部誘導・切断手段の結束テープ挟持端部誘導板の下降係合を介して前方又は後方の反結束テープ挟持位置へ揺動可能である。

結束テープ折曲げ手段は、物品の結束部に対応する物品搬送面の直下部に出入り可能な横動式折曲げガイド板と、折曲げガイド板に物品の搬送方向の後側において近接して設置した、物品の搬送方向の前後に移動可能な前後進式折曲げベースブロックと、折曲げベースブロックに横方向にのびる横ヒンジ軸を介して上下に揺動可能に枢着するとともに常時折曲げガイド板の物品の搬送方向の後側の下端部に該下端部との間に結束テープを挟持可能に隣接する上方の結束テープ折曲げ位置を取るように揺動付勢した揺動折曲げブロックを有し、該揺動折曲げブロックは、折曲げベースブロックの前後進を介して、折曲げガイド板の直下を物品の搬送方向の前後に移動可能であるとともに、結束テープ誘導・切断手段の結束テープ折曲げ端部誘導板の下降係合を介して、下方の反結束テープ折曲げ位置へ揺動可能である。

粘着テープ貼付け手段は、粘着テープ貼付け台上に粘着テープを供給する粘着テープ供給ローラと粘着テープカッタを包含する。

この発明の装置においては、特許請求の範囲の請求項６に記載のように、結束テープ挟持手段から物品の搬送方向の後側に間隔をおいた物品搬送手段隣接部に、物品搬送手段上の物品を位置決めする物品位置決め手段を付設する。

またこの発明の装置においては、特許請求の範囲の請求項７のように、結束テープは、少なくとも両側に補強糸を付着した糸補強テープで構成する。

さらに特許請求の範囲第８項に記載のごとく、粘着テープは、結束テープより細幅とする。

請求項１及び請求項５に記載したこの発明の結束方法及び結束装置によれば、従来のごとく、段ボール積重ね体等の角状の物品を、結束紐により締結せず、単に緊張させて巻き掛けた結束テープの両端部を、粘着テープを介して、巻き掛け済の結束テープ部上に付着して止めるだけであるので、コーナー部に変形損傷を生じさせるような結束力が作用することはない。

また請求項５に記載の結束装置によれば、請求項１に記載の方法が、確実にかつコンパクトな構造で実施することができ、経済的である。

さらに請求項２、請求項６に記載の物品の位置決めステップの付加構成及び物品位置決め手段の付設構成によれば、結束テープによる物品の結束を、所望の物品の結束部に対して的確に行うことができる。

さらに請求項３、請求項７に記載の結束テープによれば、補強糸による補強構成上、細紐状に変形することがなく、常に平状に保持されるため、細紐化によるコーナー部の変形損傷も回避される。

請求項４、請求項８に記載の粘着テープによれば、粘着テープが物品に貼付く恐れがないので、粘着テープの剥離時に、物品が剥離損傷を受けない。

以下図面に基づいて、この発明の好適な実施形態を説明する。

図面は、段ボール積重ね体を左右の各側部と中央部との間の横（幅）方向の二個所で結束する装置の実施形態を例示したもので、物品搬送手段として、段ボール積重ね体１０の左右の各側部近傍を支持して搬送する左右一対ずつの第１と第２のベルトコンベヤ１１、１２の二連のベルトコンベヤと、各ベルトコンベヤ１１、１２の上方部に対向して設置した左右一対ずつの第１及び第２の押えベルトコンベヤ１３、１４を備えており、このうち左右の第１の押えベルトコンベヤ１３は昇降式で、昇降エアシリンダ（図示せず）を介して上下動可能に構成されている。

左右一対の第１のベルトコンベヤ１１と第１の押えベルトコンベヤ１３の搬送方向の中間部の前後の外側部には、段ボール積重ね体１０の整形作用も備えた物品位置決め手段として、それぞれ各横動エアシリンダ（図示せず）を介して、ベルトコンベヤ１１及び押えベルトコンベヤ１３に対して接離するように横動可能な左右一対の横動式前後整形・位置決めストッパ１６と左右一対の横動式横整形・位置決め板１８が設けてある。

左右一対の第１の押えベルトコンベヤ１３の終端部近傍における段ボール積重ね体１０の各結束部対応部の上方部には、左右の各結束テープ繰出し手段を構成する結束テープロールホルダ１９と結束テープテンションローラ２３が設置してあり、その下方の第１のベルトコンベヤ１１の終端部の直下対応部には、左右の結束テープ挟持手段としての結束テープチャック２５が設置してある。

結束テープチャック２５は、固定挟持ブロック２６と、固定挟持ブロック２６に段ボール積重ね体１０の搬送方向の前側から対峙するように設置した、横ヒンジ軸２８を介して前後に揺動可能であるとともに常時ばね（図示せず）を介して固定挟持ブロック２６に当接可能に搬送方向の後側へ揺動付勢した揺動挟持ブロック２７とからなっており、固定挟持ブロック２６と揺動挟持ブロック２７の間に結束テープ２１の先端を挟持することによって、結束テープロール２０から結束テープテンションローラ２３及び後述する結束テープガイドローラ２４を介して誘導した各結束テープ２１を、段ボール積重ね体１０の結束部対応部を上下に横切ってのびる状態にする。

結束テープ２１は、図８に示すように、両側部の折畳み（折重ね）部および中間部に全長にわたって補強糸２２を付着した糸補強テープからなっている。

各結束テープチャック２５の前方の第１のベルトコンベヤ１１の終端と第２のベルトコンベヤ１２の始端対応部には、順次段ボール積重ね体１０の搬送方向の前方に向かって、結束テープ支持ブロック２９と、結束テープ折曲げ手段を形成する前後進式折曲げベースブロック３３、板状の揺動折曲げブロック３２及び横動式折曲げガイド板３０が設置してある。

横動式折曲げガイド板３０は、図７に示すごとく、横動エアシリンダ３１を介した横動により、段ボール積重ね体１０の結束部対応部の直下部とその横の非結束部対応部の直下部との間を移動可能に設置してある一方、揺動折曲げブロック３２は、後端部が、前後進シリンダ３４を介して前後に移動可能に設置した前後進式折曲げベースブロック３３の上端部に、横ヒンジ軸３５を介して上下に揺動可能に枢着してあるとともに、常時ばね（図示せず）を介して、先端が折曲げガイド板３０の後端の下端コーナー部に結束テープ２１を挟持可能に臨む上方の水平な結束テープ折曲げ位置を取るように揺動付勢してあり、前後進エアシリンダ３５を介した折曲げベースブロック３３の前進後退時に、段ボール積重ね体１０の結束部対応部の直下部に位置する折曲げガイド板３０の下面に沿って前進後退するようになっている

他方結束テープチャック２５、結束テープ支持ブロック２９及び揺動折曲げブロック３２の上方部でかつ結束テープテンションローラ２３の直前部近傍には、第１段昇降エアシリンダ３６の収縮、伸長を介して昇降可能な昇降枠３７の前部と後部に、第２段昇降エアシリンダ３８、４０の収縮、伸長を介して昇降可能に取り付けた２段式結束テープ誘導・切断手段を構成する結束テープ折曲げ端部誘導板３９と、結束テープ挟持端誘導板４１及び結束テープカッタ４２が取り付けてあり、かつ昇降枠３７の下端には、結束テープカッタ４２の先端に結束テープ折曲げ端部誘導板３９側において隣接する結束テープ押えブロック４３と、結束テープ挟持端部誘導板４１の先端に前後において隣接する誘導板ガイド４４と、結束テープ挟持端部誘導板４１に後側の誘導板ガイド４４を介して隣接する前述の結束テープガイドローラ２４が、結束テープ折曲げ端部誘導板３９、結束テープカッタ４２及び結束テープ挟持端部誘導板４１の先端部と前後に並列する状態で付設してある。

結束テープ折曲げ端部誘導板３９、結束テープ挟持端部誘導板４１、結束テープ押えブロック４３及び後側の誘導板ガイド４４は、それぞれ、揺動折曲げブロック３２、結束テープチャック２５の揺動挟持ブロック２７、結束テープ支持ブロック２９及び結束テープチャック２５の固定挟持ブロック２６と上下に対向しており、第１段昇降エアシリンダ３６による昇降枠３７の下降時には、前二者（３９、４１）が各対向部に当接直前まで接近するとともに後二者（４３，４４）が対向部に当接し、この後の第２段昇降エアシリンダ３８、４０の下降操作時には、結束テープ折曲げ端部誘導板３９がさらに下降して、揺動折曲げブロック３２を水平な結束テープ折曲げ位置から下方に揺動する一方、結束テープ挟持端部誘導板４１が下降して、揺動挟持ブロック２７を後方に揺動し、また結束テープカッタ４２が下降して、結束テープ２１の対向部を切断するようになっている。

横動式折曲げガイド板３０の段ボール積重ね体１０の搬送方向の直前の下方部には、昇降エアシリンダ４７を介して昇降可能であるとともに上面を粘着テープ吸着面４６として形成した昇降式真空吸着型粘着テープ貼付け台４５が設置してある一方に、これに順次搬送方向の前方側に隣接して、昇降エアシリンダ４９を介して昇降可能な粘着テープカッタ４８と、粘着テープ供給ローラ５０及び粘着テープロールホルダ５１が設置してあり、粘着テープロールホルダ５１には、結束テープ２１より細幅の粘着テープ５３の巻体の粘着テープロール５２が保持されている。

なお第２のベルトコンベヤ１２と押えベルトコンベヤ１４の搬送方向の中間部対応部でかつ横動式折曲げガイド板３０の後端から板ボール積重ね体１０の前後方向の長さに対応する間隔をおいた部位に、前後整形・位置決めストッパ１６と同じように、横動エアシリンダ（図示せず）を介してこれらのベルトコンベヤに接離可能な横動式前後位置決めストッパ１７が設置してあり、この前後位置決めストッパ１７に段ボール積重ね体１０の前面が当接した際に、その後面が折曲げガイド板３０の後端と整合するようになっている。

図示した結束装置は、一般には、左右の各結束テープロールホルダ１９に保持した結束テープロール２０から引き出した結束テープ２１を、結束テープテンションローラ２３及び結束テープガイドローラ２４を介して、結束テープチャック２５まで誘導し、その先端部を結束テープチャック２５の固定挟持ブロック２６と揺動挟持ブロック２７の間に挟持することにより、上下に対向する第１のベルトコンベヤ１１と第１の押えベルトコンベヤ１３の終端部近傍において、結束テープ２１が段ボール積重ね体１０の結束部対応部を上下にのびる状態にする一方、左右の第１の押えベルトコンベヤ１３の上昇、左右の横整形・位置決め板１８の外側（非作用位置）横動、昇降枠３７及び結束テープ折曲げ端部誘導板３９、結束テープ挟持端部誘導板４１及び結束テープカッタ４２の上昇並びに粘着テープ貼り付け台４５と粘着テープカッタ４８の下降の各待機（退避）状態と、左右の前後整形・位置決めストッパ１６と前後位置決めストッパ１７の内側（作用位置）横動、折曲げガイド板３０の段ボール積重ね体１０の結束部対応部の直下部への横動及び揺動折曲げブロック３２、折曲げベースブロック３３の後退（待機）状態において、結束操作をスタートする（図１参照）。

すなわちまず、段ボール積重ね体１０を載置した左右の第１のベルトコンベヤ１１を駆動して、その中間部において段ボール積重ね体１０の両側端部の前面を各前後整形・位置決めストッパー１６に当接させることにより、前後方向を整形するとともに位置決めした後、左右の横整形・位置決め板１８を内方に横動して、段ボール積重ね体１０の左右の側面に当接させることにより、左右方向を整形すると同時に位置決めし、続いて左右の第１の押えベルトコンベヤ１３を下降して、段ボール積重ね体１０の両側部近傍を押えることにより、全体の整形と位置決め状態が崩れないように保持する（図１参照）。

次いで前後整形・位置決めストッパ１６と横整形・位置決め板１８の外側への横動後に、左右の第１のベルトコンベヤ１１と押えベルトコンベヤ１３及び左右の第２のベルトコンベヤ１２と押えベルトコンベヤ１４を駆動して、段ボール積重ね体１０を、その前面が前後位置決めストッパ１７に当接するとともに、その後面が折曲げガイド板３０の後面と整合する第２のベルトコンベヤ１２上の位置まで搬送する（図２参照）。

この段ボール積重ね体１０の搬送途上には、図２に示すごとく、左右の各結束テープ２１は、段ボール積重ね体１０の前面を介した前方への押動により、各結束テープロール２０から引き出され、段ボール積重ね体１０の下面及び前面に密接に巻き掛けられるとともに、上面部の上方から後方部の上方を結束テープガイドローラ２４に向かってのびる状態になる。

このような結束テープ２１の延在状態において、第１段昇降エアシリンダ３６の伸長を介して、昇降枠３７を下降し、これに伴って下降する結束テープ折曲げ端部誘導板３９、結束テープカッタ４２、結束テープ挟持端部誘導板４１、結束テープ押えブロック４３、誘導板ガイド４４及び結束テープガイドローラ２４を介して、結束テープ２１を下方に押動しながら引き出す。これにより結束テープ２１は段ボール積重ね体１０の上面と後面に巻き掛けられて、ほぼ一周する状態になるとともに、結束テープ押えブロック４３と結束テープ支持ブロック２９の間及び誘導板ガイド４４と不動挟持ブロック２６の間をのびる部分をこれらの間に挟持する（図３参照）。

続いて第２段昇降エアシリンダ３８、４０の伸長を介して、結束テープ折曲げ端部誘導板３９、結束テープカッタ４２及び結束テープ挟持端部誘導板４１を下降して、結束テープカッタ４２により結束テープ２１の対向部を切断して、後方の結束テープガイドローラ２４側と結束テープチャック２５側に上下に重なってのびる部分と、前方の段ボール積重ね体１０側に上下に重なってのびる部分とを切り離すとともに、結束テープ挟持端部誘導板４１を介して、後方側にのびる更新された結束テープ２１の先端部を、固定挟持ブロック２６と揺動挟持ブロック２７の間に誘導し、かつ結束テープ折曲げ端部誘導板３９を介して、段ボール積重ね体１０に巻き掛けた前方側にのびる結束テープ２１の両端部分を下方に揺動する揺動折曲げブロック３２と折曲げガイド板３０の後端間を通して、下方に誘導する（図４参照）。この後、第２段昇降エアシリンダ３８、４０の収縮を介して、これらを上限位置まで上昇させて、更新された結束テープ２１の先端部を固定挟持ブロック２６と揺動挟持ブロック２７の間に挟持する（図５参照）とともに、段ボール積重ね体１０に巻き掛けた結束テープ２１の両端部を、段ボール積重ね体１０の後面に整合する折曲げガイド板３０の後下端のコーナー部と揺動付勢により水平な結束テープ折曲げ位置に復帰した揺動折曲げブロック３２の先端部間を挟持状態で垂下させる。

次いで図５、図７に示すように、揺動折曲げブロック３２を、前後進エアシリンダ３４の伸長を介した折曲げベースブロック３３の前進により、折曲げガイド板３０の直下部を前進させて、結束テープ２１の下方に垂下する両端部を、折曲げガイド板３０の下面を通して、段ボール積重ね体１０の下面に巻き掛け済の結束テープ２１部上に折曲げる一方、第１段昇降エアシリンダ３６の収縮を介して、昇降枠３７を上限位置まで上昇させて、結束テープ誘導・切断手段を待機状態にする。

他方上記のような結束テープ２１の段ボール積重ね体１０に対する巻掛け操作の間に、粘着テープ供給ローラ５０を介して、粘着テープロール５２から所定長さ繰出した粘着テープ５３を、真空吸着型粘着テープ貼付け台４５の粘着テープ吸着面４６上に送出した後（図２参照）、粘着テープカッタ４８で対向部を切断（図３参照）して、図４に示すように、粘着テープ吸着面４６上に粘着テープ片５４を保持しておく。そして上記の揺動折曲げブロック３２による結束テープ２１の両端部の段ボール積重ね体１０の下面部への折曲げ完了後に、図６に示すごとく、昇降エアシリンダ４７の伸長を介して、粘着テープ貼付け台４５を上昇し、粘着テープ吸着面４６上の粘着テープ片５４を、結束テープ２１の両端及び段ボール積重ね体１０の下面に巻き掛け済の部分に押圧して、両者を貼付ける。この後粘着テープ貼り付け台４５は、真空吸着力を解除して、待機位置まで下降させることにより、段ボール積重ね体１０の結束を完了させる。

なお上記の粘着テープ貼付け台４５の上昇途上から下降後までの間の適時に、揺動折曲げブロック３２を、前後進エアシリンダ３４の収縮による折曲げベースブロック３３の後退を介して、後方の待機位置に後退させる一方、折曲げガイド板３０を、横動エアシリンダ３１の収縮による段ボール積重ね体１０の結束部対応部の直下部から非結束部対応部の直下部への横動を介して、段ボール積重ね体１０の下面に巻き掛け済の結束テープ２１と揺動折曲げブロック３２により折曲げた結束テープ２１の両端部の間から引き抜いて、待機させる（図６には、揺動折曲げブロック３２と折曲げガイド板３０が待機位置にある状態が示してある）。

この後は、両前後位置決めストッパ１７を外方に横動させてから、第２のベルトコンベヤ１２と押えベルトコンベヤ１４を駆動して、結束を完了した段ボール積重ね体１０を送出す一方、上述した第１のベルトコンベヤ１１と押えベルトコンベヤ１３の搬送方向の中間部における段ボール積重ね体１０の整列・位置決め操作以後の操作を反復することによって、順次段ボール積重ね体１０の結束を行う。

この発明は、このほか、種々の形態と操作手順で実施することができるもので、上記の形態、操作手順に限定されるものでないことは勿論である。

この発明に係る結束装置の一実施形態の結束操作のスタート状態における全体の略側面図である。図１に示す状態後において、段ボール積重ね体を結束位置に搬送して、その下面と前面に結束テープを巻き掛けるとともに粘着テープを粘着テープ貼付け台上に搬送した状態の要部の略側面図である。図２に示す状態後において、段ボール積重ね体の上面と後面に結束テープを巻き掛けるとともに粘着テープ片を切り離した状態の要部の略側面図である。図３に示す状態後において、段ボール積重ね体を結束中の結束テープを切り離した状態の要部の略側面図である。図４に示す状態後において、段ボール積重ね体を結束中の結束テープの両端部を段ボール積重ね体の下面側に折曲げるとともに結束テープロールに連なる結束テープの新たな先端部を挟持した状態の要部の略側面図である。図５に示す状態後において、段ボール積重ね体の下面側に折り曲げた結束テープの両端部を、粘着テープ片を介して、段ボール積重ね体の下面に巻き掛け隅の結束テープ部に貼り付ける状態の要部の略側面図である。図５に示す状態における要部の略正面図である。図１〜図７に示す実施形態における結束テープの部分斜視図である。

符号の説明

１０段ボール積重ね体
１１第１のベルトコンベヤ
１２第２のベルトコンベヤ
１３第１の押えベルトコンベヤ
１４第２の押えベルトコンベヤ
１６前後整形・位置決めストッパ
１７前後位置決めストッパ
１８横整形・位置決め板
１９結束テープロールホルダ
２０結束テープロール
２１結束テープ
２２補強糸
２３結束テープテンションローラ
２４結束テープガイドローラ
２５結束テープチャック
２６固定挟持ブロック
２７揺動挟持ブロック
２８横ヒンジ軸
２９結束テープ支持ブロック
３０横動式折曲げガイド板
３１横動エアシリンダ
３２揺動折曲げブロック
３３前後進式折曲げベースブロック
３４前後進エアシリンダ
３５横ヒンジ軸
３６第１段昇降エアシリンダ
３７昇降枠
３８第２段昇降エアシリンダ
３９結束テープ折曲げ端部誘導板
４０第２段昇降エアシリンダ
４１結束テープ挟持端部誘導板
４２結束テープカッタ
４３結束テープ押えブロック
４４誘導板ガイド
４５粘着テープ貼付け台
４６真空吸着型
４７昇降エアシリンダ
４８粘着テープカッタ
４９昇降エアシリンダ
５０粘着テープ供給ローラ
５１粘着テープロールホルダ
５２粘着テープロール
５３粘着テープ
５４粘着テープ片

Claims

水平にのびる物品搬送路の上方部に設置した結束テープロールから繰出し自在に下方にのびる結束テープの先端を、物品搬送路の直下部に保持した状態で、角状物品の前面による結束テープの前方への押動を介して結束テープを結束テープロールから繰出しながら、物品を結束テープの先端保持部を所定量超える結束位置まで搬送し、これにより結束テープを物品の下面と前面に緊張状態で巻き掛けるとともに、物品の上面上から物品の後方部上を通して後方の結束テープロールに向かってのびるようにするステップと、結束テープの先端保持部と物品の後面との間に対応する物品の後方部上をのびる結束テープ部を、結束テープを結束テープロールから繰出しながら、物品搬送面に向かって下方に押動して、結束テープを物品の上面及び後面に緊張状態で巻き掛けて周回させるとともに、結束テープの先端保持部と物品の後面との間をのびる結束テープの先端部上に重ねるステップと、結束テープの先端保持部と物品の後面との間を上下に重なってのびる結束テープ部の中間部を切断して、物品に巻き掛けた結束中の結束テープの両端相当部を、結束テープロールに連なる部分から切り離すステップと、結束テープロールに連なる結束テープの新たな先端を、結束テープの先端保持部に保持する一方、切り離しにより形成された結束中の結束テープの両端部を物品の下面と後面の交差コーナー隣接部において下方に押動して、物品搬送面の下方に垂下するステップと、物品搬送面下に垂下した結束テープの両端部を、物品の下面側に押動して、物品の下面に巻き掛け済の結束テープ部上に折り曲げた後、結束テープの両端を、粘着テープを介して、物品の下面に巻き掛け済の結束テープ部上に貼付けるステップとからなる、角状物品の結束方法。
物品を結束位置まで移送するステップの前に、物品搬送路上の物品を位置決めするステップを付加してなる、請求項１記載の角状物品の結束方法。
結束テープが、少なくとも両側に補強糸を付着した糸補強テープである、請求項１または２記載の角状物品の結束方法。
粘着テープが、結束テープより細幅である、請求項１、２または３記載の角状物品の結束方法。
水平にのびる、角状物品の非結束部を支持して搬送可能な物品搬送手段と、物品の結束部に対応する物品搬送面の直下部に、物品の搬送方向の後側と前側に間隔をおいて設置した結束テープ挟持手段及び結束テープ折曲げ手段と、物品の結束部に対応する物品搬送面の上方部に、結束テープ挟持手段を物品の搬送方向の後側から臨むように設置した、結束テープロールホルダを含む結束テープ繰出し手段と、物品の結束部に対応する物品搬送面の上方部に設置した、結束テープ挟持手段に対向する昇降式結束テープ挟持端部誘導板、結束テープ挟持・折曲げ手段に対向する昇降式結束テープ折曲げ端部誘導板及び結束テープ挟持端部誘導板と結束テープ折曲げ端部誘導板の間に位置する昇降式結束テープカッタを含む２段昇降式結束テープ誘導・切断手段と、物品の結束部に対応する物品搬送面の下方部に、結束テープ折曲げ手段から物品の搬送方向の前側に間隔をおいて設置した、昇降式真空吸着型粘着テープ貼付け台及び粘着テープロールホルダを含む粘着テープ貼付け手段とからなり、
結束テープ挟持手段は、物品の搬送方向に直交する横方向にのびる横ヒンジ軸を介して物品の搬送方向の前後に揺動可能であるとともに常時後方又は前方へ結束テープ挟持位置を取るように揺動付勢した揺動挟持ブロックを有し、該揺動挟持ブロックは、結束テープ端部誘導・切断手段の結束テープ挟持端部誘導板の下降係合を介して前方又は後方の反結束テープ挟持位置へ揺動可能であり、
結束テープ折曲げ手段は、物品の結束部に対応する物品搬送面の直下部に出入り可能な横動式折曲げガイド板と、折曲げガイド板に物品の搬送方向の後側において近接して設置した、物品の搬送方向の前後に移動可能な前後進式折曲げベースブロックと、折曲げベースブロックに横方向にのびる横ヒンジ軸を介して上下に揺動可能に枢着するとともに常時折曲げガイド板の物品の搬送方向の後側の下端部に該下端部との間に結束テープを挟持可能に隣接する上方の結束テープ折曲げ位置を取るように揺動付勢した揺動折曲げブロックを有し、該揺動折曲げブロックは、折曲げベースブロックの前後進を介して、折曲げガイド板の直下を物品の搬送方向の前後に移動可能であるとともに、結束テープ誘導・切断手段の結束テープ折曲げ端部誘導板の下降係合を介して、下方の反結束テープ折曲げ位置へ揺動可能であり、
粘着テープ貼付け手段は、粘着テープ貼付け台上に粘着テープを供給する粘着テープ供給ローラと粘着テープカッタを含んでなる、角状物品の結束装置。
結束テープ挟持手段から物品の搬送方向の後側に間隔をおいた物品搬送手段隣接部に、物品搬送手段上の物品を位置決めする物品位置決め手段を付設してなる、請求項５記載の角状物品の結束装置。
結束テープは、少なくとも両側に補強糸を付着した糸補強テープである、請求項５または６記載の角状物品の結束装置。
粘着テープが、結束テープより細幅である、請求項５、６または７記載の角状物品の結束装置。