CN104709495B - 一种捆扎式产品自动固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捆扎式产品自动固定装置，包括上基架和下基架，上基架和下基架之间设置有两组位置与包装纸卡上的两组扎线孔位置相对应的穿线机构，搁架的下方设置有两组位置与穿线机构相对应的拧线机构，特点是穿线机构包括连接架和推线机构，连接架上固定设置有竖直的刀杆，连接架上竖直设置有两根位置与包装纸卡上的同一组扎线孔位置相对应的压线杆，两根压线杆之间固定设置有弹性预压机构，下基架上固定设置有竖直的第一驱动气缸，第一驱动气缸的驱动轴与上基架固定连接，推线机构位于在压线杆的下方；优点是通过该装置可自动用扎线将产品捆扎到包装纸卡上，生产效率高，且省时省力，大大降低了人工成本。

Description

一种捆扎式产品自动固定装置

技术领域

本发明涉及纸卡包装领域中将产品捆扎在纸卡上的固定设备，尤其涉及一种捆扎式产品自动固定装置。

背景技术

日常生活中，很多小件产品(如玩具或工具等)通常经过简单的包装即将产品捆扎在纸卡上后便进行售卖。而采用扎线200将产品100绑定在包装纸卡300上是一种常见的固定方式，如图1所示。目前，这种固定方式基本采用人工操作，费时费力，效率低下，且人工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种省时省力、生产效率高且可大大降低人工成本的捆扎式产品自动固定装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种捆扎式产品自动固定装置，包括上基架和下基架，所述的下基架上固定设置有水平的用于放置包装纸卡的搁架，所述的上基架和所述的下基架之间设置有两组位置与包装纸卡上的两组扎线孔位置相对应的穿线机构，所述的穿线机构位于所述的搁架的上方，所述的搁架的下方设置有两组位置与所述的穿线机构相对应的拧线机构，所述的穿线机构包括连接架和推线机构，所述的上基架的上端一体设置有连接杆，所述的连接架设置在所述的连接杆上，所述的连接架上固定设置有竖直的刀杆，所述的刀杆的下端设置有刀刃，所述的连接架上竖直设置有两根位置与包装纸卡上的同一组扎线孔位置相对应的压线杆，两根所述的压线杆之间设置有弹性预压机构，所述的刀杆位于所述的压线杆的左侧，所述的下基架上固定设置有竖直的第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸的驱动轴与所述的上基架固定连接，所述的推线机构位于在所述的压线杆的下方，所述的下基架上一体设置有水平的导杆，所述的推线机构设置在所述的导杆上。

所述的推线机构包括底座、第二驱动气缸和推板，所述的底座水平设置且与所述的导杆相垂直，所述的底座的下方一体设置有滑轨，所述的滑轨套在所述的导杆上，固定螺钉水平穿过所述的滑轨顶接在所述的导杆上，所述的底座的左端一体设置有竖直向上的穿线杆，所述的穿线杆上设置有水平的穿线孔，所述的刀杆位于所述的穿线杆与所述的压线杆之间，所述的第二驱动气缸水平固定在所述的底座的左端，所述的第二驱动气缸的驱动轴与所述的推板固定连接，所述的推板与所述的底座水平滑动配合，所述的底座上沿所述的推板的滑动方向设置有线槽，所述的底座上分别设置有切线孔和压线孔，所述的切线孔位于所述的刀杆的正下方且与所述的线槽相连通，所述的压线孔位于所述的压线杆的正下方且与所述的线槽相连通。

所述的切线孔的长度为扎线宽度的6～8倍，当每次将扎线切断后，可使扎线的一段线头留在切线孔中，用于推线机构下一次的自动推线。

所述的拧线机构包括电机、电机安装架和一对气动手指，所述的电机固定安装在所述的电机安装架上，所述的下基架上一体设置有底板，所述的电机安装架固定设置在所述的底板上，所述的气动手指与所述的电机的驱动轴固定连接，所述的气动手指位于所述的压线杆的正下方。

所述的底板上设置有沿两组所述的拧线机构的间距方向延伸的第一调节槽，第一调节螺栓向上穿过所述的第一调节槽与所述的电机安装架固定连接。

所述的弹性预压机构包括弹簧和导向轴，两根所述的压线杆之间固定设置有水平的固定杆，所述的导向轴向下穿过所述的固定杆且与所述的固定杆上下滑动配合，所述的导向轴的下端固定设置有压块，所述的弹簧套在所述的导向轴上且顶接在所述的压块与所述的固定杆之间，所述的压块的下端面设置有压槽，所述的压块的下端低于所述的压线杆的下端和所述的刀杆的下端。

所述的连接杆上设置有沿两组所述的穿线机构的间距方向延伸的穿线机构调节槽，穿线机构调节螺栓向上穿过所述的穿线机构调节槽与所述的连接架固定连接。

所述的连接架上设置有沿两根所述的压线杆的间距方向延伸的压线杆调节槽，压线杆调节螺栓向下穿过所述的压线杆调节槽与所述的压线杆固定连接。

所述的压线杆的下端设置有凹口，压线杆向下压线时，使扎线位于凹口中，防止扎线在压线的过程中产生移位。

所述的搁架上一体设置有至少两个定位柱，可将包装纸卡上的悬挂孔套在定位柱上，以便于包装纸卡的定位，使每次扎线的穿线准确。

所述的弹簧的下端固定设置有压块，所述的压块的下端面上设置有压槽，当压块向下压线时，可防止扎线在压线的过程中产生移位。

与现有技术相比，本发明的优点是通过该装置可自动用扎线将产品捆扎到包装纸卡上，生产效率高，且省时省力，大大降低了人工成本；由于连接杆、连接架以及底板上分别设置有不同的调节槽，可通过改变两组穿线机构、拧线机构以及两根压线杆之间的间距来适应不同的包装产品，适用范围广，通用性好。

附图说明

图1为本发明的纸卡捆扎式产品的示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2去掉搁架后的俯视图；

图5为图2的右视图；

图6为本发明的推线机构的俯视图；

图7为本发明的搁架的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，一种捆扎式产品自动固定装置，包括上基架1和下基架2，下基架2上固定设置有水平的用于放置包装纸卡的搁架3，搁架3上一体设置有三个用于包装纸卡300定位的定位柱31，上基架1和下基架2之间设置有两组位置与包装纸卡300上的两组扎线孔位置相对应的穿线机构，穿线机构位于搁架3的上方，搁架3的下方设置有两组位置与穿线机构相对应的拧线机构，穿线机构包括连接架4和推线机构，上基架1的上端一体设置有连接杆11，连接杆11上设置有沿两组穿线机构的间距方向延伸的穿线机构调节槽12，穿线机构调节螺栓13向上穿过穿线机构调节槽12与连接架4固定连接，连接架4上固定设置有竖直的刀杆6，刀杆6的下端设置有刀刃，连接架4上竖直设置有两根位置与包装纸卡300上的同一组扎线孔位置相对应的压线杆7，连接架4上设置有沿两根压线杆7的间距方向延伸的压线杆调节槽41，压线杆调节螺栓42向下穿过压线杆调节槽41与压线杆7固定连接，压线杆7的下端设置有凹口71，两根压线杆7之间设置有弹性预压机构，弹性预压机构包括弹簧72和导向轴75，两根压线杆7之间固定设置有水平的固定杆76，导向轴75向下穿过固定杆76且与固定杆76上下滑动配合，导向轴75的下端固定设置有压块73，弹簧72套在导向轴75上且顶接在压块73与固定杆76之间，压块73的下端面设置有压槽74，压块73的下端低于压线杆7的下端和刀杆6的下端，下基架2上固定设置有竖直的第一驱动气缸21，第一驱动气缸21的驱动轴与上基架1固定连接；

推线机构位于压线杆7的下方，下基架2上一体设置有水平的导杆22，推线机构包括底座8、第二驱动气缸81和推板82，底座8水平设置且与导杆22相垂直，底座8的下方一体设置有滑轨83，滑轨83套在导杆22上，固定螺钉84水平穿过滑轨83顶接在导杆22上，底座8的左端一体设置有竖直向上的穿线杆5，穿线杆5上设置有水平的穿线孔51，刀杆6位于穿线杆5与压线杆7之间，第二驱动气缸81水平固定在底座8的左端，第二驱动气缸81的驱动轴与推板82固定连接，推板82与底座8水平滑动配合，底座8上沿推板82的滑动方向设置有线槽85，底座8上分别设置有切线孔86和压线孔87，切线孔86位于刀杆6的正下方且与线槽85相连通，切线孔86的长度L为扎线200宽度的6～8倍，压线孔87位于压线杆7的正下方且与线槽85相连通；

拧线机构包括电机9、电机安装架91和一对气动手指92，电机9固定安装在电机安装架91上，下基架2上一体设置有底板23，底板23上设置有沿两组拧线机构的间距方向延伸的第一调节槽(图中未显示)，第一调节螺栓24向上穿过第一调节槽(图中未显示)与电机安装架91固定连接，气动手指92与电机9的驱动轴固定连接，气动手指92位于压线杆7的正下方。

上述实施例中，整个装置的工作过程为：将成卷的扎线的线头穿过穿线孔51，并向下穿入切线孔86中，然后第二驱动气缸81驱动推板82水平移动，推板82带动穿入切线孔86中的线头进入线槽85中并拉动扎线的线头一起沿着线槽85移动，移动到位后，第二驱动气缸81带动推板82退回，第一驱动气缸21带动上基架1向下移动，上基架1带动刀杆6、压线杆7同时向下移动，固定在导向轴75下端的压块73先向下压下扎线，然后刀杆6下端的刀刃切断扎线，同时压线杆7向下压下扎线并穿过包装纸卡上的扎线孔，然后第一驱动气缸21带动压线杆7和刀杆6向上退回，气动手指92夹住两个扎线头，电机9带动气动手指92转动，将扎线拧紧，完成了产品在包装纸卡上的捆扎固定。

Claims (8)

1.一种捆扎式产品自动固定装置，包括上基架和下基架，所述的下基架上固定设置有水平的用于放置包装纸卡的搁架，所述的上基架和所述的下基架之间设置有两组位置与包装纸卡上的两组扎线孔位置相对应的穿线机构，所述的穿线机构位于所述的搁架的上方，所述的搁架的下方设置有两组位置与所述的穿线机构相对应的拧线机构，其特征在于所述的穿线机构包括连接架和推线机构，所述的上基架的上端一体设置有连接杆，所述的连接架设置在所述的连接杆上，所述的连接架上固定设置有竖直的刀杆，所述的刀杆的下端设置有刀刃，所述的连接架上竖直设置有两根位置与包装纸卡上的同一组扎线孔位置相对应的压线杆，两根所述的压线杆之间设置有弹性预压机构，所述的刀杆位于所述的压线杆的左侧，所述的下基架上固定设置有竖直的第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸的驱动轴与所述的上基架固定连接，所述的推线机构位于在所述的压线杆的下方，所述的下基架上一体设置有水平的导杆，所述的推线机构设置在所述的导杆上，所述的推线机构包括底座、第二驱动气缸和推板，所述的底座水平设置且与所述的导杆相垂直，所述的底座的下方一体设置有滑轨，所述的滑轨套在所述的导杆上，固定螺钉水平穿过所述的滑轨顶接在所述的导杆上，所述的底座的左端一体设置有竖直向上的穿线杆，所述的穿线杆上设置有水平的穿线孔，所述的刀杆位于所述的穿线杆与所述的压线杆之间，所述的第二驱动气缸水平固定在所述的底座的左端，所述的第二驱动气缸的驱动轴与所述的推板固定连接，所述的推板与所述的底座水平滑动配合，所述的底座上沿所述的推板的滑动方向设置有线槽，所述的底座上分别设置有切线孔和压线孔，所述的切线孔位于所述的刀杆的正下方且与所述的线槽相连通，所述的压线孔位于所述的压线杆的正下方且与所述的线槽相连通；

所述的拧线机构包括电机、电机安装架和一对气动手指，所述的电机固定安装在所述的电机安装架上，所述的下基架上一体设置有底板，所述的电机安装架固定设置在所述的底板上，所述的气动手指与所述的电机的驱动轴固定连接，所述的气动手指位于所述的压线杆的正下方。

2.如权利要求1所述的一种捆扎式产品自动固定装置，其特征在于所述的切线孔的长度为扎线宽度的6～8倍。

3.如权利要求1所述的一种捆扎式产品自动固定装置，其特征在于所述的底板上设置有沿两组所述的拧线机构的间距方向延伸的第一调节槽，第一调节螺栓向上穿过所述的第一调节槽与所述的电机安装架固定连接。

4.如权利要求1所述的一种捆扎式产品自动固定装置，其特征在于所述的弹性预压机构包括弹簧和导向轴，两根所述的压线杆之间固定设置有水平的固定杆，所述的导向轴向下穿过所述的固定杆且与所述的固定杆上下滑动配合，所述的导向轴的下端固定设置有压块，所述的弹簧套在所述的导向轴上且顶接在所述的压块与所述的固定杆之间，所述的压块的下端面设置有压槽，所述的压块的下端低于所述的压线杆的下端和所述的刀杆的下端。

5.如权利要求1所述的一种捆扎式产品自动固定装置，其特征在于所述的连接杆上设置有沿两组所述的穿线机构的间距方向延伸的穿线机构调节槽，穿线机构调节螺栓向上穿过所述的穿线机构调节槽与所述的连接架固定连接。

6.如权利要求1所述的一种捆扎式产品自动固定装置，其特征在于所述的连接架上设置有沿两根所述的压线杆的间距方向延伸的压线杆调节槽，压线杆调节螺栓向下穿过所述的压线杆调节槽与所述的压线杆固定连接。

7.如权利要求1所述的一种捆扎式产品自动固定装置，其特征在于所述的压线杆的下端设置有凹口。

8.如权利要求1所述的一种捆扎式产品自动固定装置，其特征在于所述的搁架上一体设置有至少两个定位柱。