CN107857157A - 一种腹部垫折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腹部垫折叠机，包括机架以及依次设置在机架上的放料装置、送料装置、断料牵引装置以及折叠出料装置；所述折叠出料装置，包括横向折叠机构和纵向折叠机构，所述横向折叠机构，包括相互平行的两根折叠转轴，折叠转轴上设有多个对折杆，所述对折杆垂直于所述折叠转轴；所述纵向折叠机构，包括竖直设置且与折叠转轴垂直的对折板，水平平台与对折板对应的位置设有过板槽，在过板槽下方设有两个并排的对折传递辊。本发明免去了人工成本，断料精确，折叠迅速效率高，设备成本较低，结构紧凑占用空间小。

Description

一种腹部垫折叠机

技术领域

本发明属于医疗用品生产技术领域，具体涉及一种腹部垫折叠机。

背景技术

人体在手术过程中，医用需要用腹部垫来擦拭手术刀口和手术器械上的血液以方便看清人体相关部位，精确进行手术。现有腹部垫的生产通常采用半自动化，首先将整卷的纱布切成块，然后折叠为四层。如果采用人工折叠，额外的人工成本不利于成本控制，且生产效率不高；如果采用机器折叠，现有技术中的纵横两个方向对折需要两个折叠设备分别进行折叠，中间通过旋转机构或者传送带传输，不但设备成本很高，占用空间较大且时间耗费较多，折叠效率难以提升。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种免去人工成本、断料精确、折叠迅速效率高、设备成本较低、结构紧凑占用空间小的腹部垫折叠机。

一种腹部垫折叠机，包括机架以及依次设置在机架上的用于纱布放料的放料装置、用于纱布送料的送料装置、用于准确裁切纱布成所需大小的断料牵引装置以及用于将纱布折叠并出料的折叠出料装置；

所述折叠出料装置，包括横向折叠机构和纵向折叠机构；

所述横向折叠机构，包括横跨机架两侧并在水平平台上相互平行的两根折叠转轴，所述两根折叠转轴分别通过步进电机驱动，所述折叠转轴上设有多个对折杆，所述对折杆垂直于所述折叠转轴；

所述纵向折叠机构，包括在两根折叠转轴的中间上方位置竖直设置且与折叠转轴垂直的对折板，所述对折板顶部设有让所述对折板竖直上下运动的折叠伸缩机构，所述水平平台与对折板对应的位置设有让所述对折板在竖直方向上通过的过板槽，在所述过板槽下方设有与所述对折板配合的两个并排的对折传递辊，所述对折传递辊通过步进电机驱动。

作为优化，所述折叠出料装置还包括出料机构；所述出料机构包括设置在所述对折传递辊下方的传送带，所述传送带沿传送方向略向下倾斜，所述传送带通过两个传送转轴安装在机架上，所述传送转轴通过步进电机驱动。

作为优化，所述折叠伸缩机构通过安装板设置在机架上，所述对折板两侧还设有竖直的导杆，所述导杆向上穿过设置在所述安装板上小孔。

作为优化，所述断料牵引装置，包括切刀机构和夹布牵引机构；

所述切刀机构，包括刀刃相对的上刀和下刀，所述上刀顶部设有控制所述上刀沿竖直方向移动的切刀伸缩机构，所述切刀伸缩机构通过支架固定安装在机架上。

作为优化，所述夹布牵引机构，包括夹布结构和牵引结构；

所述夹布结构，包括底板和设置在底板上的立板，所述立板上设有夹布伸缩机构，所述夹布伸缩机构的伸缩端连接有用来夹布的夹板，所述夹板可旋转地安装在所述底板上；

所述牵引结构，包括链条齿轮轴以及安装在所述链条齿轮轴上的链条，所述底板底部安装在所述链条上，所述链条齿轮轴通过伺服电机驱动。

作为优化，所述立板上左右对称设有两个夹布伸缩机构，所述放料装置、送料装置、切刀机构还关于所述折叠出料装置对称地设置在所述折叠出料装置的另一侧。

作为优化，所述送料装置，包括送卷机构、过布结构和止退结构；

所述送卷机构，包括主动辊和压在所述主动辊上的从动辊，所述主动辊与送卷电机输出端连接，所述从动辊通过从动摇臂结构与从动伸缩机构连接；所述从动摇臂结构包括从动摇臂转轴以及安装在从动摇臂转轴上的从动摇臂，所述从动摇臂一端与从动辊连接，另一端与从动伸缩机构连接；所述从动摇臂转轴安装在机架上；

所述过布结构，包括竖直设置在机架上的齿条以及设置在所述齿条上能够沿所述齿条上下移动的张力辊，所述张力辊两端设有与所述齿条相配合的张力辊齿轮；

所述止退结构，包括横向设置且位置对应的上压紧板和下压紧板，所述上压紧板上侧通过止退摇臂结构与止退伸缩机构连接；所述止退摇臂结构包括止退摇臂转轴以及套设在止退摇臂转轴上的止退摇臂，所述止退摇臂一端与上压紧板连接，另一端与止退伸缩机构连接；所述止退摇臂转轴安装在机架上。

作为优化，所述主动辊和从动辊分别采用钢辊和胶辊，所述上压紧板和下压紧板是扁铁或扁钢。

作为优化，所述放料装置包括放卷机构和折边机构；

所述放卷机构，包括裹有纱布的纱布辊、过布辊和放卷驱动装置，所述放卷驱动装置的输出端与纱布辊连接。

作为优化，所述纱布辊可以采用气涨轴，所述放卷驱动装置可以采用磁粉电机。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用在同一设备的水平和竖直两个方向上设置折叠机构，结构紧凑占用空间小，节省成本，折叠迅速效率高；

2、本发明采用伺服电机通过链条带动夹布结构，能够配合切刀机构精准控制断料的长度；

3、本发明采用止退结构配合过布结构，实现了自动送料的功能，且送料速率非常稳定。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中放料装置结构示意图；

图3为本发明中送料装置的结构示意图；

图4为本发明中断料牵引装置的结构示意图；

图5为本发明中折叠出料装置的结构示意图；

图6为本发明中纵向折叠机构示意图。

其中，1-放卷机构，11-纱布，12-纱布辊，2-折边机构，21-过布辊，22-定型辊，3-送卷机构，31-主动辊，32-从动辊，33-送卷电机，34-从动伸缩机构，35-从动臂转轴，36-从动摇臂，4-过布结构，41-齿条，42-张力辊，43-张力辊齿轮，5-止退结构，51-上压紧板，52-下压紧板，53-止退伸缩机构，54-止退摇臂转轴，55-止退摇臂，6-切刀机构，61-上刀，62-下刀，63-切刀伸缩机构，7-夹布牵引机构，71-底板，72-立板，73-夹布伸缩机构，74-夹板，75-链条齿轮轴，76-链条，77-伺服电机，8-纱布折叠机构，80-水平平台，81-折叠转轴，82-横折步进电机，83-对折杆，84-对折板，85-折叠伸缩机构，86-对折传递辊，87-纵折步进电机，88-安装板，89-导杆，810-过板槽，9-出料机构，91-传送带，92-传送转轴，93-出料步进电机。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

一种腹部垫折叠机，如图1所示，包括机架(图中未画出)以及依次设置在机架上的用于纱布放料的放料装置、用于纱布送料的送料装置、用于准确裁切纱布成所需大小的断料牵引装置以及用于将纱布折叠并出料的折叠出料装置。

作为一种优选实施方案，所述放料装置，如图2所示，包括放卷机构1和折边机构2。

所述放卷机构1，包括裹有纱布11的纱布辊12和放卷驱动装置，所述放卷驱动装置的输出端与纱布辊12连接。所述放卷驱动装置驱动纱布辊稳定旋转放卷，纱布11从纱布辊12放出后来到折边机构。所述纱布辊12可以采用气涨轴，所述放卷驱动装置可以采用磁粉电机。纱布辊采用气涨轴能够很好地适应各种大小的纱布卷，放卷驱动装置采用磁粉电机可以非常平稳地输出转矩，这样可以提高后续折边的稳定性。

所述折边机构2，包括由纱布依次绕过的两个过布辊21以及定型辊22，第二个过布辊21上设有两个用于折边的7字拐钢杆。两个过布辊21可采用不锈钢辊，定型辊22可采用尼龙辊。折边装置通过7字拐钢杆与两个过布辊配合实现折边，所述定型辊用于将通过7字拐钢杆折边的纱布进行定型并向下游放出。

作为一种优选实施方案，所述送料装置，如图3所示，包括送卷机构3、过布结构4和止退结构5。

所述送卷机构3，包括主动辊31和压在所述主动辊31上的从动辊32，所述主动辊31与送卷电机33输出端通过皮带或联轴器连接，所述从动辊32通过从动摇臂结构与从动伸缩机构34连接。所述从动摇臂结构包括从动摇臂转轴35以及安装在从动摇臂转轴35上的从动摇臂36，所述从动摇臂36一端与从动辊32连接，另一端与从动伸缩机构34连接。所述从动摇臂转轴35安装在机架上，所述从动伸缩机构34能够通过伸缩运动使从动摇臂36绕从动摇臂转轴35发生旋转，从而带动从动辊32压紧或松开主动辊31。由于从动辊压紧在主动辊上，当所述主动辊在送卷电机的驱动下发生旋转时，此时纱布的走向是从放料装置出来，绕过从动摇臂转轴后从主动辊与从动辊之间穿出。所述主动辊31和从动辊32可分别采用钢辊和胶辊。所述从动伸缩机构34可以采用气缸。

所述过布结构4，包括竖直设置在机架上的齿条41以及设置在所述齿条41上能够沿所述齿条41上下移动的张力辊42，所述张力辊42两端设有与所述齿条41相配合的张力辊齿轮43。纱布11从张力辊42下侧绕过形成U形，所述张力辊42通过自身重力和纱布11的张力在竖直齿条41上反复滚动。

所述止退结构5，包括横向设置且位置对应的上压紧板51和下压紧板52，所述上压紧板51上侧通过止退摇臂结构与止退伸缩机构53连接。所述止退摇臂结构包括止退摇臂转轴54以及套设在止退摇臂转轴54上的止退摇臂55，所述止退摇臂55一端与上压紧板51连接，另一端与止退伸缩机构53连接。所述止退摇臂转轴54安装在机架上，所述止退伸缩机构53能够通过伸缩运动使止退摇臂55绕止退摇臂转轴54发生旋转，从而带动上压紧板51压紧或离开下压紧板52。由于压紧板在横向上长度较大，为了使连接更稳定，所述止退摇臂转轴上可均匀套设多个摇臂。所述上压紧板51和下压紧板52可以采用扁铁或扁钢。所述止退伸缩机构53可以采用气缸。所述纱布从上、下压紧板之间穿过，当所述上、下压紧板分离时，纱布送料；当所述上、下压紧板压紧时，纱布中止送料。

当送料装置开始工作时，纱布从放料装置放出，通过送卷机构再绕过张力辊下侧并从上压紧板和下压紧板之间穿过，在纱布向下游送出的过程中，所述张力辊在重力作用下有向下运动的趋势，从而形成将纱布从放料装置拉出的牵引力使纱布张紧，从而实现过布功能。当下游的切刀将纱布切断后，为了防止纱布在张力辊的牵拉下倒卷而回，在送料装置末段还设有止退机构，止退结构在纱布切断前将纱布压紧，在纱布切断后要继续向后送料时松开。止退结构配合过布结构实现了纱布的自动送料功能。

作为一种优选实施方案，所述断料牵引装置，如图4所示，包括切刀机构6和夹布牵引机构7。

所述切刀机构6，包括刀刃相对的上刀61和下刀62，所述上刀61顶部设有控制所述上刀61沿竖直方向移动的切刀伸缩机构63，所述切刀伸缩机构63通过支架固定安装在机架上。所述下刀位置靠近纱布，这样可以通过切刀伸缩机构控制上刀上下移动以配合下刀对纱布进行剪切。所述切刀伸缩机构63可以采用气缸。

所述夹布牵引机构7，包括夹布结构和牵引结构。

所述夹布结构，包括底板71和设置在底板71上的立板72，所述立板72上设有夹布伸缩机构73，所述夹布伸缩机构73的伸缩端连接有用来夹布的夹板74，所述夹板74可旋转地安装在所述底板71上。所述夹板在夹布伸缩机构的伸缩运动下可以像夹子那样实现对纱布的夹紧和松开。所述夹布伸缩机构73朝向上游方向，用于将纱布11夹紧并在牵引结构的配合下将纱布11牵拉到适合折叠的位置。所述夹布伸缩机构73可以采用气缸。

作为进一步优选的方案，所述立板72上左右对称设有两个夹布伸缩机构73。即在背向上游的方向也对称设置一个夹布伸缩机构，这样一来，夹布牵引机构和折叠出料装置可以对称地采用两条生产线(也就是说上游的放料装置、送料装置和切刀机构左右对称设置)，两条生产线共用一套夹布牵引机构以及折叠出料装置，这样一来可以大大提高折叠和出料的效率，同时还能有效节省成本。

所述牵引结构，包括链条齿轮轴75以及安装在所述链条齿轮轴75上的链条76，所述底板71底部安装在所述链条76上，所述链条齿轮轴75通过伺服电机77驱动。所述牵引结构在上刀和下刀分开的情况下夹住纱布并将纱布牵拉一段距离，然后止退结构将纱布压紧，切刀机构将纱布切断，当纱布折叠出料后牵引结构又带动夹布结构返回初始位置，开始下一轮牵引。

所述牵引结构在伺服电机的精确控制下配合链条实现让夹布结构来回移动固定的距离，所述距离根据所需要生产的腹部垫的规格来确定，所述距离即纱布开放端到被切刀机构切断位置的距离，也就是被切断的纱布的长度。

作为一种优选实施方案，所述折叠出料装置，如图5所示，包括纱布折叠机构8和出料机构9。

所述纱布折叠机构8，包括横向折叠机构和纵向折叠机构。

所述横向折叠机构，包括横跨机架两侧并在水平平台80上相互平行的两根折叠转轴81，所述两根折叠转轴81分别通过横折步进电机82驱动，所述折叠转轴81上设有多个对折杆83，所述对折杆83垂直于所述折叠转轴81且能够通过折叠转轴81的旋转来使铺在横向折叠机构上的纱布11发生对折。

所述纵向折叠机构，如图6所示，包括在两根折叠转轴81的中间上方位置竖直设置且与折叠转轴81垂直的对折板84，所述对折板84顶部设有让所述对折板84竖直上下运动的折叠伸缩机构85，所述水平平台80与对折板84对应的位置设有让所述对折板84在竖直方向上通过的过板槽810，在所述过板槽810下方设有与所述对折板84配合的两个并排的对折传递辊86，所述对折传递辊86通过纵折步进电机87驱动。所述折叠伸缩机构85可采用气缸。所述折叠伸缩机构85通过安装板88设置在机架上，所述对折板84两侧还设有竖直的导杆89，所述导杆89向上穿过所述安装板88上小孔且用于引导所述对折板84沿竖直方向稳定移动。

在所述纱布折叠机构开始工作前，先将裁切后的纱布平铺在水平平台上的横向折叠机构上方，此时对折杆处于初始打开的位置。之后横向折叠机构开始工作，由两个步进电机先后驱动两根折叠转轴向内旋转，此时纱布在折叠转轴的带动下向中部折叠，折叠后对折杆返回初始位置。横向折叠完成后，纵向折叠机构开始工作，所述对折板在折叠伸缩机构的带动下竖直向下运动，当对折板通过过板槽时对折板与对折传递辊配合使纱布发生纵向折叠，纱布在对折板的带动下穿过所述过板槽并通过两个对折传递辊之间的缝隙来到水平平台下方，完成纵向折叠。本方案中的纱布折叠机构不需要通过转盘之类的装置、不需要添加另一个折叠设备就实现了两次对折，结构简单折叠迅速。这样一来，通过在同一设备的水平和竖直两个方向上设置折叠机构，结构紧凑占用空间小，不但节省成本，折叠效率还高。

所述出料机构9，包括设置在所述对折传递辊86下方的传送带91，所述传送带91沿传送方向略向下倾斜，所述传送带91通过两个传送转轴92安装在机架上，所述传送转轴92通过出料步进电机93驱动。

这样可以通过传送带将完成折叠的纱布及时地从机架下方送出，方便后续的包装处理等操作。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种腹部垫折叠机，其特征在于：

包括机架以及依次设置在机架上的用于纱布放料的放料装置、用于纱布送料的送料装置、用于准确裁切纱布成所需大小的断料牵引装置以及用于将纱布折叠并出料的折叠出料装置；

所述折叠出料装置，包括横向折叠机构和纵向折叠机构；

所述横向折叠机构，包括横跨机架两侧并在水平平台上相互平行的两根折叠转轴，所述两根折叠转轴分别通过步进电机驱动，所述折叠转轴上设有多个对折杆，所述对折杆垂直于所述折叠转轴；

所述纵向折叠机构，包括在两根折叠转轴的中间上方位置竖直设置且与折叠转轴垂直的对折板，所述对折板顶部设有让所述对折板竖直上下运动的折叠伸缩机构，所述水平平台与对折板对应的位置设有让所述对折板在竖直方向上通过的过板槽，在所述过板槽下方设有与所述对折板配合的两个并排的对折传递辊，所述对折传递辊通过步进电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种腹部垫折叠机，其特征在于：

所述折叠出料装置还包括出料机构；所述出料机构包括设置在所述对折传递辊下方的传送带，所述传送带沿传送方向略向下倾斜，所述传送带通过两个传送转轴安装在机架上，所述传送转轴通过步进电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种腹部垫折叠机，其特征在于：

所述折叠伸缩机构通过安装板设置在机架上，所述对折板两侧还设有竖直的导杆，所述导杆向上穿过设置在所述安装板上小孔。

4.根据权利要求1所述的一种腹部垫折叠机，其特征在于：

所述断料牵引装置，包括切刀机构和夹布牵引机构；

所述切刀机构，包括刀刃相对的上刀和下刀，所述上刀顶部设有控制所述上刀沿竖直方向移动的切刀伸缩机构，所述切刀伸缩机构通过支架固定安装在机架上。

5.根据权利要求4所述的一种腹部垫折叠机，其特征在于：

所述夹布牵引机构，包括夹布结构和牵引结构；

所述夹布结构，包括底板和设置在底板上的立板，所述立板上设有夹布伸缩机构，所述夹布伸缩机构的伸缩端连接有用来夹布的夹板，所述夹板可旋转地安装在所述底板上；

所述牵引结构，包括链条齿轮轴以及安装在所述链条齿轮轴上的链条，所述底板底部安装在所述链条上，所述链条齿轮轴通过伺服电机驱动。

6.根据权利要求5所述的一种腹部垫折叠机，其特征在于：

所述立板上左右对称设有两个夹布伸缩机构，所述放料装置、送料装置、切刀机构还关于所述折叠出料装置对称地设置在所述折叠出料装置的另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种腹部垫折叠机，其特征在于：

所述送料装置，包括送卷机构、过布结构和止退结构；

所述送卷机构，包括主动辊和压在所述主动辊上的从动辊，所述主动辊与送卷电机输出端连接，所述从动辊通过从动摇臂结构与从动伸缩机构连接；所述从动摇臂结构包括从动摇臂转轴以及安装在从动摇臂转轴上的从动摇臂，所述从动摇臂一端与从动辊连接，另一端与从动伸缩机构连接；所述从动摇臂转轴安装在机架上；

所述过布结构，包括竖直设置在机架上的齿条以及设置在所述齿条上能够沿所述齿条上下移动的张力辊，所述张力辊两端设有与所述齿条相配合的张力辊齿轮；

所述止退结构，包括横向设置且位置对应的上压紧板和下压紧板，所述上压紧板上侧通过止退摇臂结构与止退伸缩机构连接；所述止退摇臂结构包括止退摇臂转轴以及套设在止退摇臂转轴上的止退摇臂，所述止退摇臂一端与上压紧板连接，另一端与止退伸缩机构连接；所述止退摇臂转轴安装在机架上。

8.根据权利要求7所述的一种腹部垫折叠机，其特征在于：

所述主动辊和从动辊分别采用钢辊和胶辊，所述上压紧板和下压紧板是扁铁或扁钢。

9.根据权利要求1所述的一种腹部垫折叠机，其特征在于：

所述放料装置包括放卷机构和折边机构；

所述放卷机构，包括裹有纱布的纱布辊、过布辊和放卷驱动装置，所述放卷驱动装置的输出端与纱布辊连接。

10.根据权利要求9所述的一种腹部垫折叠机，其特征在于：

所述纱布辊可以采用气涨轴，所述放卷驱动装置可以采用磁粉电机。