CN110422671A - 纱布折叠装置及纱布连续多折机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了纱布折叠装置及纱布连续多折机，纱布折叠装置包括机架和连接在机架上的折叠组件，机架上设置有支撑纱布的托板，所述托板的输出端上下平行设置有一对定型辊，该对定型辊由步进电机驱动后定向输送纱布，折叠组件间歇性向定型辊方向推动纱布使纱布在定型辊处形成局部折叠状态，纱布连续多折机包括进料机构、纱布折叠装置、切断机构和出料机构。本发明通过纱布折叠装置对纱布进行折叠，并在纱布折叠装置的输入端设置进料机构，在折叠机构的输出端设置切断机构和出料机构，分别完成纱布的进料、折叠、切割、出料的工序，全自动生产，大大节约了人工，提高了效率。

Description

纱布折叠装置及纱布连续多折机

技术领域

本发明涉及纱布加工设备技术领域，尤其涉及纱布折叠装置及纱布连续多折机。

背景技术

纱布片是医护工作中常用的清洁包扎材料，目前的纱布片折叠主要是人工折叠，折叠速度慢，效率低，劳动量大，人力成本较高，而且折叠质量不稳定。

发明内容

本发明公布了纱布折叠装置，通过在机架上设置托板和定型辊对纱布进行定向输送，设置折叠组件对纱布进行折叠，解决了现有技术中人工折叠纱布导致的折叠效率低、人力成本高、折叠质量不稳定的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体采用如下技术方案：

纱布折叠装置，其包括机架，机架上设置有支撑纱布的托板，所述托板的输出端上下平行设置有一对定型辊，该对定型辊由步进电机驱动后定向输送纱布；

还包括连接在机架上的折叠组件，所述折叠组件间歇性向定型辊方向推动纱布使纱布在定型辊处形成局部折叠状态。

相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明通过在机架上设置托板，定型辊设置的托板的输出端，折叠组件间隙性向定型辊方向推动纱布，纱布在定型辊处形成折叠状态，并经定型辊输送出下一工序，本发明通过机械结构实现纱布的自动折叠，折叠效率高、质量稳定。

本发明还公布了纱布连续多折机，包含上述方案中的纱布折叠装置，通过设置进料机构、切断机构和出料机构，使得纱布从进料到折叠后出料的全过程自动化工作，解决了现有技术中人工折叠纱布效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体采用如下技术方案：

纱布连续多折机，还包括进料机构、切断机构和出料机构，进料机构位于纱布折叠装置的输入端，所述进料机构包括转动连接在机架上的纱布卷、上下布置并同步转动的一对进料辊和错位布置在机架上用于张紧纱布的两个传送辊，纱布从所述纱布卷展开至进料辊之间并通过传送辊运行到折叠组件上；

切断机构位于纱布折叠装置的输出端，所述切断机构包括定时切断纱布的切刀；

出料机构位于切断机构的输出端，所述出料机构包括安装于机架上的输送带及驱动输送带运动的电机。

本发明通过在纱布折叠装置的输入端设置进料机构，具体通过纱布卷、进料辊和传送辊对纱布进行输送，折叠机构对纱布进行折叠，在折叠机构的输出端设置切断机构，根据个性化需求定时对纱布进行切割，切割后的纱布通过输送带输送至终端进行包装，本发明全自动生产，大大节约了人工，提高了效率。

附图说明

图1为本发明中纱布连续多折机的主体结构示意图；

图2为本发明中纱布折叠装置的结构示意图；

图3为本发明中纱布折叠装置的底部结构示意图；

图4为本发明中丝杠的传动示意图；

图5为本发明中机构原理示意图。

图中：机架1、折叠组件10、托板11、定型辊12、风刀13、丝杠100、安装板101、螺母102、轴承座103、插板104、铰轴105、压紧气缸106、摆杆107、导向件108、导杆109、滑块110、加热辊121、压辊122、进料机构2、纱布卷21、进料辊22、传送辊23、切断机构3、切刀31、切割气缸32、出料机构4、输送带41。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本发明的具体内容。

参阅图1-4，本发明提出了纱布折叠装置，其包括机架1，机架1上设置有支撑纱布的托板11，所述托板11的输出端上下平行设置有一对定型辊12，该对定型辊12由步进电机驱动后定向输送纱布；还包括连接在机架1上的折叠组件10，所述折叠组件10间歇性向定型辊12方向推动纱布使纱布在定型辊12处形成局部折叠状态。

具体的，所述折叠组件10包括与机架1固定连接的两个支撑柱，两个所述支撑柱之间转动连接丝杠100，所述丝杠100通过与安装板101固定连接的螺母102滑动连接安装板101，所述安装板101的底面上固定安装有一组轴承座103，轴承座103内安装轴承，所述轴承的内圈与固定设置在插板104上的铰轴105连接，所述安装板101上还通过铰支座铰接有压紧气缸106，所述压紧气缸106的活塞杆与固定连接在所述铰轴105上的摆杆107铰接，所述插板104在所述丝杠100的直线驱动和所述压紧气缸106的回转驱动下间歇性向定型辊12方向推动纱布使纱布在定型辊12处形成局部折叠状态；所述托板11的输出端开设有多个通风孔，托板下方设置有风刀13，所述风刀13的进气口连接气源，风刀13的排气口连通所述通风孔。

本方案通过设置安装板101并在安装板101上固定连接螺母102，螺母102滑动连接在支撑在机架1上的丝杠100上，伺服电机驱动丝杠100转动使得螺母102带动安装板101在丝杠100上滑动，在安装板101底面设置轴承座103，轴承座103内安装轴承，轴承的内圈连接铰轴105，铰轴105通过支撑件与插板104固定连接，因而安装板101在丝杠100上来回滑动时，插板104也相对于丝杠100来回滑动，安装板101上还通过铰支座铰接压紧气缸106，压紧气缸106的活塞杆端与摆杆107铰接，摆杆107固定在铰轴105上，因而压紧气缸106的活塞杆伸出或者缩回时，通过驱动摆杆107进而驱动插板104随转轴一起绕轴承转动，伺服电机驱动对托板11上的纱布起到压紧或者松开的作用，在托板11的输出端开设多个通风孔，托板11下方设置风刀13，工作时，打开气源给风刀13进气，风刀13产生的风力从风刀13出气口进入到托板11的通风孔，起到快速预先弯折纱布的作用，压紧气缸106驱动插板104下压在纱布上，伺服电机驱动丝杠100转动带动插板104将纱布折叠，压紧气缸106驱动插板104向上翘起，伺服电机驱动丝杠100转动带动插板104回至托板11的输入端，在此过程中将折叠后的纱布段向上压紧，此后，定型辊12对折叠后的纱布进行辊压定型，随后再次进行纱布的压紧及折叠工序，在对纱布进行压紧和折叠的过程中，定型辊12未工作，即折叠组件10间歇性向定型辊12方向推动纱布使纱布在定型辊12处形成局部折叠状态，即使得纱布Z字成型，本方案对纱布的折叠全过程自动化处理、工作效率高、折叠质量好。

为使插板104的运动轨迹更为精准，本方案还设置了导向件，具体的，丝杠100的两侧各设置一组对安装板101起导向作用的导向件108，所述导向件108包括转动连接在机架1上的导杆109和滑动连接在导杆109上且与安装板101固定连接的滑块110。在丝杠100的两侧各设置一组导向件108对安装板101的滑动起导向作用，使得安装板101和插板104沿着特定的轨迹运动，而且运动更加平稳，从而对纱布的推动路线更加准确，进一步保证折叠效果。

上述方案中的定型辊12的一种实现方式为，所述定型辊12包括转动连接在机架1上的加热辊121和位于加热辊121上方且与所述加热辊121同步转动的压辊122，所述加热辊121外圆周面上设置多个加热管。通过设置加热辊121对折叠的纱布进行加热定型，使得折叠的纱布更加服帖，更加美观。

上述方案中的插板104的一种实现方式为，所述插板104靠近定型辊12的一端为具有斜切面的尖端。通过设置斜切面的尖端有效避免割断纱布、或者无法推动纱布。

参阅图1，本发明还提出了纱布连续多折机，还包括进料机构2、切断机构3和出料机构4，进料机构2位于纱布折叠装置的输入端，所述进料机构2包括转动连接在机架1上的纱布卷21、上下布置并同步转动的一对进料辊22和错位布置在机架1上用于张紧纱布的两个传送辊23，纱布从所述纱布卷21展开至进料辊22之间并通过传送辊23运行到折叠组件10上；切断机构3位于纱布折叠装置的输出端，所述切断机构3包括定时切断纱布的切刀31；出料机构4位于切断机构3的输出端，所述出料机构4包括安装于机架1上的输送带41及驱动输送带41运动的电机。具体的，切刀31由支撑在机架上的切割气缸32驱动，切割气缸32的定时动作由PLC控制。

本方案通过在纱布折叠装置的输入端设置进料机构2，具体通过纱布卷21、进料辊22和传送辊23对纱布进行输送，通过磁粉电机提供张力，通过错位布置的传送辊23对纱布进行张紧，还可以设置气缸提供压力压紧纱布，防止纱布在进料过程中发生错位，通过步进电机驱动纱布卷21来控制进料长度，设置感应开关确定进料时间，纱布运行至托板11后，折叠机构对纱布进行折叠，经定型辊12定型，在定型辊12的输出端设置切断机构3，通过支撑在机架1上的切割气缸32驱动切刀31对纱布进行切割，切割气缸32的定时切割通过PLC来控制，根据不同客户的个性化需求设定不同的PLC程序，从而在不同的时间间隔内对折叠后的纱布进行切割，在切断机构3的输出端设置输送带41，电机驱动输送带41将纱布输送至终端进行包装，本方案全自动生产，大大节约了人工，提高了效率。

请参阅附图1-附图5，本发明的技术原理是利用丝杠与螺母的传动关系实现折叠组件的整体前后平移，确却的说是实现插板的前后移动，这样使得插板能够往复不断的对纱布进行推压使得纱布形成折叠状态，同时仅仅有前后平移并不能流畅的实现折叠，因此还通过铰接连接的压紧气缸对插板实现回转驱动，从而使插板的前端在特定的相对位置下对纱布压紧，并在丝杠的驱动下向前折叠，折叠后，压紧气缸驱动插板向上翘起，丝杠驱动插板向后运动，将折叠后的纱布向上压紧，从而产生明显的折痕，保证每次折叠的成功率。其中一种高效的折叠过程的完整流程为：定型辊暂停，此时定型辊将纱布夹紧，同时风刀通气使纱布局部被吹而向上拱起，接着插板在压紧气缸的伸长过程中向下转动压紧纱布，随后插板在丝杠的驱动作用下推动纱布形成对折状态，进而在压紧气缸的缩短过程中将纱布向上压紧形成折痕，随后定型辊再次转动将已经形成折痕的纱布压平定型，最后可根据实际需要进行整体打包或者切割成小片。

在本发明的描述中，由于机架的结构不是本发明的技术点，并且包括折叠机构在内的其他机构或部件与机架的连接关系是本领域普通技术人员在实施本发明时可进行灵活选择的，其是本领域公知常识，因此申请文本中并未予以赘述，例如折叠机构与机架的连接可以采用支撑柱、支撑杆、连接块、门型支架等结构，不论选择哪一种常规连接结构和关系，都不影响本申请的实施，同时在不脱离本发明的技术原理的范围内，采用不同名称或方式对本发明的技术方案进行描述都包含在本发明的保护范围之内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.纱布折叠装置，其特征在于，包括：

机架，机架上设置有支撑纱布的托板，所述托板的输出端上下平行设置有一对定型辊，该对定型辊由步进电机驱动后定向输送纱布；

还包括连接在机架上的折叠组件，所述折叠组件间歇性向定型辊方向推动纱布使纱布在定型辊处形成局部折叠状态。

2.如权利要求1所述的纱布折叠装置，其特征在于：所述折叠组件包括与机架固定连接的两个支撑柱，两个所述支撑柱之间转动连接丝杠，所述丝杠通过与安装板固定连接的螺母滑动连接安装板，所述安装板的底面上固定安装有一组轴承座，轴承座内安装轴承，所述轴承的内圈与固定设置在插板上的铰轴连接，所述安装板上还通过铰支座铰接有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆与固定连接在所述铰轴上的摆杆铰接，所述插板在所述丝杠的直线驱动和所述压紧气缸的回转驱动下间歇性向定型辊方向推动纱布使纱布在定型辊处形成局部折叠状态。

3.如权利要求2所述的纱布折叠装置，其特征在于：所述托板的输出端开设有多个通风孔，托板下方设置有风刀，所述风刀的进气口连接气源，风刀的排气口连通所述通风孔。

4.如权利要求2所述的纱布折叠装置，其特征在于：丝杠的两侧各设置一组对安装板起导向作用的导向件，所述导向件包括转动连接在机架上的导杆和滑动连接在导杆上且与安装板固定连接的滑块。

5.如权利要求2所述的纱布折叠装置，其特征在于：所述定型辊包括转动连接在机架上的加热辊和位于加热辊上方且与所述加热辊同步转动的压辊，所述加热辊外圆周面上设置多个加热管。

6.如权利要求2所述的纱布折叠装置，其特征在于：所述插板靠近定型辊的一端为具有斜切面的尖端。

7.包含权利要求1-6任一所述的纱布折叠装置的纱布连续多折机，还包括进料机构、切断机构和出料机构，其特征在于：

进料机构位于纱布折叠装置的输入端，所述进料机构包括转动连接在机架上的纱布卷、上下布置并同步转动的一对进料辊和错位布置在机架上用于张紧纱布的两个传送辊，纱布从所述纱布卷展开至进料辊之间并通过传送辊运行到折叠组件上；

切断机构位于纱布折叠装置的输出端，所述切断机构包括定时切断纱布的切刀；

出料机构位于切断机构的输出端，所述出料机构包括安装于机架上的输送带及驱动输送带运动的电机。

8.如权利要求7所述的纱布连续多折机，其特征在于：切刀由支撑在机架上的切割气缸驱动，切割气缸的定时动作由PLC控制。