CN105857747B - 简易纸箱包装机及包装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种简易纸箱包装机及包装方法，它包括框架(1)、设在框架(1)一侧用于放置纸箱的斜向设置的送料座(2)、设在框架(1)内用于吸住纸箱并拉动纸箱向框架(1)内移动的吸盘装置(3)，设在框架(1)内间距与纸箱长度一致用于在吸盘装置(3)吸取纸箱时将板状的纸箱撑开为箱状的撑开机构(4)，设在纸箱包装位置上方的用于下压纸箱并将上舌板折弯的下压机构(5)，设在纸箱包装位置下方用于将纸箱下舌板折弯的底托机构(6)。本发明提供一种能单人操作、结构紧凑、适应不同规格纸箱包装的简易纸箱包装机。

Description

简易纸箱包装机及包装方法
技术领域
本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种简易纸箱包装机及包装方法。
背景技术
随着制造工业中自动化水平的不断提高，其应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作也正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法，实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
随着电子商务向生活的各个方面的不断渗透，所售商品的数量已经达到惊人的地步。而电商物流的第一环节——商品包装出库，成为网店卖家的主要工作，特别是在“双十一”等旺季，经常出现人手不足、漏发、错发等各种问题。为了方便运输，包装箱为板状纸箱，即上舌板、下舌板和箱体压制为一个平面，手动将板状纸箱展开未箱状纸箱较为麻烦，现有的包装机械无法解决开设“网店”等创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大、场地受限、包装箱规格多的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能单人操作、结构紧凑、适应不同规格纸箱包装的简易纸箱包装机。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种简易纸箱包装机，它包括框架、设在框架一侧用于放置纸箱的斜向设置的送料座、设在框架内用于吸住纸箱并拉动纸箱向框架内移动的吸盘装置，设在框架内间距与纸箱长度一致用于在吸盘装置吸取纸箱时将板状的纸箱撑开为箱状的撑开机构，设在纸箱包装位置上方的用于下压纸箱并将上舌板折弯的下压机构，设在纸箱包装位置下方用于将纸箱下舌板折弯的底托机构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：将多个板状纸箱放在斜向设置的送料座上；运行吸盘装置，吸盘吸附纸箱并拉动纸箱向框架内移动，撑开机构撑开板状纸箱，下压机构下压，将上舌板折弯，底托机构将下舌板折弯，从而将板状纸箱打开为箱状纸箱，由单人操作控制，结构紧凑，改变撑开机构的间距即可满足不同规格纸箱包装的需要。
作为本发明的一种改进，所述吸盘装置包括固定在框架另一侧的第一电机、与第一电机主轴周向限位的且与纸箱移动方向一致设置的第一丝杆，与第一丝杆配合且沿第一丝杆轴线移动的第一移动座和设在第一移动座侧面用于吸住纸箱并拉动纸箱向框架内移动的吸盘，通过所述改进，运行简易纸箱包装机，第一电机转动，第一移动座靠近板状纸箱移动，吸盘吸附纸箱，第一电机反向转动，吸盘拉动板状纸箱向框架内移动。
作为本发明的还有一种改进，所述撑开机构为设在纸箱包装位置的包装架，所述包装架供纸箱进入的两个立柱的间距与纸箱长度一致，通过所述改进，吸盘吸取纸箱向框架内移动时，两个立柱将纸箱从板状撑开为箱状，且两个立柱的间距可以调整以满足撑开不同规格的纸箱需要。
作为本发明的还有一种改进，所述下压机构包括用于下压纸箱的下压架，所述下压架长度与纸箱长度一致且两端设有用于下压架下压纸箱时折弯上短舌的斜面，所述下压机构还包括设在框架上的第二电机、与第二电机主轴周向限位且竖直设置的第二丝杆，设在第二丝杆上且能沿第二丝杆轴向移动第二移动座，所述下压架一端固定在第二移动座上，所述下压机构还包括用于折弯纸箱上长舌的上长舌折弯装置，所述上长舌折弯装置包括两个对称设置的折弯杆、设在框架上的第三电机、与第三电机主轴周向限位且与纸箱长度方向一致的第三丝杆、与第三丝杆配合且沿第三丝杆轴线移动的第三移动座，所述折弯杆包括竖直设置的直杆段和斜向设置在直杆段一端用于折弯上长舌的折弯段，所述直杆段另一端固定在第三移动座上，通过所述改进，第二电机转动，第二移动座向下移动，下压架向下压纸箱，此时下压架的斜面将上短舌折弯，；第三电机转动，带动折弯杆沿纸箱长度方向移动，折弯杆将上长舌折弯。
作为本发明的还有一种改进，所述底托机构包括设在纸箱包装位置下方的斜向设置的下短舌折弯板，所述下短舌折弯板通过弹性元件与框架固定，所述底托机构还包括设在下短舌折弯板下方用于折弯下长舌的两个转动板，所述两个转动板通过转轴相对打开以构成供纸箱落下的下料口，所述转轴通过连杆装置与第二移动座连接且将第二移动座的竖向移动传动为转轴的转动，通过所述改进，第二电机转动，第二移动座向下移动，同时两个转动板通过连杆装置的传动相对合拢，且在纸箱下压过程中，首先下短舌折弯板将下短舌折弯，接着两个转动板将下长舌折弯，完成包装后，第二电机反转，第二移动座向上移动，两个转动板通过连杆装置的传动相对打开，纸箱从下料口落下，完成纸箱包装，传动可靠、结构紧凑。
作为本发明的还有一种改进，所述连杆装置包括一端与转轴固定的第一连杆、与第二移动座连接的横向设置的第二连杆，一端与第二连杆固定的竖向设置的第三连杆，所述第三连杆另一端与第四连杆铰接，所述第四连杆另一端与第一连杆铰接，通过所述改进，第二移动座向下移动，使得第三连杆竖直向下移动，第四连杆带动第一连杆使转轴沿轴心向内旋转，转动板合拢；第二移动座向上移动，使得第三连杆竖直向上移动，第四连杆带动第一连杆使转轴沿轴心向外旋转，两个转动板打开，构成供纸箱落下的下料口。
本发明解决上述问题所采用的另一个技术方案为：一种简易纸箱包装机的包装方法，它包括以下步骤，
a，将多个板状纸箱放在斜向设置的送料座上；
b，运行简易纸箱包装机，第一电机转动，第一移动座靠近板状纸箱移动，吸盘吸附纸箱，第一电机反向转动，吸盘拉动板状纸箱向框架内移动；
c，纸箱移动到包装位置，同时包装架的两个立柱将板状纸箱撑开为箱状纸箱；
d，第二电机转动，第二移动座向下移动，下压架向下压纸箱，同时两个转动板通过连杆装置的传动，第三连杆竖直向下移动，第四连杆带动第一连杆使转轴沿轴心向内旋转，两个转动板相对合拢，此时下压架的斜面将上短舌折弯，且在纸箱下压过程中，首先下短舌折弯板将下短舌折弯，接着两个转动板将下长舌折弯；
e，第三电机转动，带动折弯杆沿纸箱长度方向移动，折弯杆将上长舌折弯，此时，将下舌板用包装胶带封住；
f，第二电机反转，第二移动座向上移动，两个转动板通过连杆装置的传动，第三连杆竖直向上移动，第四连杆带动第一连杆使转轴沿轴心向外旋转，两个转动板相对打开，纸箱从下料口落下；
g，纸箱包装完成。
与现有技术相比，本发明的优点在于：将多个板状纸箱放在斜向设置的送料座上；运行吸盘装置，吸盘吸附纸箱并拉动纸箱向框架内移动，撑开机构撑开板状纸箱，下压机构下压，将上舌板折弯，底托机构将下舌板折弯，从而将板状纸箱打开为箱状纸箱，由单人操作控制，结构紧凑，改变撑开机构的间距即可满足不同规格纸箱包装的需要。
附图说明
图1为本发明简易纸箱包装机整体结构立体图。
图2为本发明简易纸箱包装机第一电机处结构立体图。
图3为本发明简易纸箱包装机第二电机处结构立体图。
图4为本发明简易纸箱包装机第三电机处结构立体图。
1-框架，2-送料座，3-吸盘装置，3.1-第一电机，3.2-第一丝杆，3.3-第一移动座，3.4-吸盘，4-撑开机构，4.1-包装架，5-下压机构，5.1-下压架，5.1.1-斜面，5.2-第二电机，5.3-第二丝杆，5.4-第二移动座，5.5-折弯杆，5.5.1-直杆段，5.5.2-折弯段，5.6-第三电机，5.7-第三丝杆，5.8-第三移动座，6-底托机构，6.1-下短舌折弯板，6.2-弹性元件，6.3-转动板，6.4-转轴，6.5-连杆装置，6.5.1-第一连杆，6.5.2-第二连杆，6.5.3-第三连杆，6.5.4-第四连杆，7-下料口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图1-4所示，
一种简易纸箱包装机，它包括框架1、设在框架1一侧用于放置纸箱的斜向设置的送料座2、设在框架1内用于吸住纸箱并拉动纸箱向框架1内移动的吸盘装置3，设在框架1内间距与纸箱长度一致用于在吸盘装置3吸取纸箱时将板状的纸箱撑开为箱状的撑开机构4，设在纸箱包装位置上方的用于下压纸箱并将上舌板折弯的下压机构5，设在纸箱包装位置下方用于将纸箱下舌板折弯的底托机构6。
其中，所述吸盘装置3包括固定在框架1另一侧的第一电机3.1、与第一电机3.1主轴周向限位的且与纸箱移动方向一致设置的第一丝杆3.2，与第一丝杆3.2配合且沿第一丝杆3.2轴线移动的第一移动座3.3和设在第一移动座3.3侧面用于吸住纸箱并拉动纸箱向框架1内移动的吸盘3.4。
其中，所述撑开机构4为设在纸箱包装位置的包装架4.1，所述包装架4.1供纸箱进入的两个立柱的间距与纸箱长度一致。
其中，所述下压机构5包括用于下压纸箱的下压架5.1，所述下压架5.1长度与纸箱长度一致且两端设有用于下压架5.1下压纸箱时折弯上短舌的斜面5.1.1，所述下压机构5还包括设在框架1上的第二电机5.2、与第二电机5.2主轴周向限位且竖直设置的第二丝杆5.3，设在第二丝杆5.3上且能沿第二丝杆5.3轴向移动第二移动座5.4，所述下压架5.1一端固定在第二移动座5.4上，所述下压机构5还包括用于折弯纸箱上长舌的上长舌折弯装置，所述上长舌折弯装置包括两个对称设置的折弯杆5.5、设在框架1上的第三电机5.6、与第三电机5.6主轴周向限位且与纸箱长度方向一致的第三丝杆5.7、与第三丝杆5.7配合且沿第三丝杆5.7轴线移动的第三移动座5.8，所述折弯杆5.5包括竖直设置的直杆段5.5.1和斜向设置在直杆段5.5.1一端用于折弯上长舌的折弯段5.5.2，所述直杆段5.5.1另一端固定在第三移动座5.8上。
其中，所述底托机构6包括设在纸箱包装位置下方的斜向设置的下短舌折弯板6.1，所述下短舌折弯板6.1通过弹性元件6.2与框架1固定，所述底托机构6还包括设在下短舌折弯板6.1下方用于折弯下长舌的两个转动板6.3，所述两个转动板6.3通过转轴6.4相对打开以构成供纸箱落下的下料口7，所述转轴6.4通过连杆装置6.5与第二移动座5.4连接且将第二移动座5.4的竖向移动传动为转轴6.4的转动。
其中，所述连杆装置6.5包括一端与转轴6.4固定的第一连杆6.5.1、与第二移动座5.4连接的横向设置的第二连杆6.5.2，一端与第二连杆6.5.2固定的竖向设置的第三连杆6.5.3，所述第三连杆6.5.3另一端与第四连杆6.5.4铰接，所述第四连杆6.5.4另一端与第一连杆6.5.1铰接。
一种简易纸箱包装机的包装方法，它包括以下步骤，
a，将多个板状纸箱放在斜向设置的送料座2上；
b，运行简易纸箱包装机，第一电机3.1转动，第一移动座3.3靠近板状纸箱移动，吸盘3.4吸附纸箱，第一电机3.1反向转动，吸盘3.4拉动板状纸箱向框架1内移动；
c，纸箱移动到包装位置，同时包装架4.1的两个立柱将板状纸箱撑开为箱状纸箱；
d，第二电机5.2转动，第二移动座5.4向下移动，下压架5.1向下压纸箱，同时两个转动板6.3通过连杆装置6.5的传动，第三连杆6.5.3竖直向下移动，第四连杆6.5.4带动第一连杆6.5.1使转轴6.4沿轴心向内旋转，两个转动板6.3相对合拢，此时下压架5.1的斜面5.1.1将上短舌折弯，且在纸箱下压过程中，首先下短舌折弯板6.1将下短舌折弯，接着两个转动板6.3将下长舌折弯；
e，第三电机5.6转动，带动折弯杆5.5沿纸箱长度方向移动，折弯杆5.5将上长舌折弯，此时，将下舌板用包装胶带封住；
f，第二电机5.2反转，第二移动座5.4向上移动，两个转动板6.3通过连杆装置6.5的传动，第三连杆6.5.3竖直向上移动，第四连杆6.5.4带动第一连杆6.5.1使转轴6.4沿轴心向外旋转，两个转动板6.3相对打开，纸箱从下料口7落下；
g，纸箱包装完成。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.一种简易纸箱包装机，其特征在于：它包括框架(1)、设在框架(1)一侧用于放置纸箱的斜向设置的送料座(2)、设在框架(1)内用于吸住纸箱并拉动纸箱向框架(1)内移动的吸盘装置(3)，设在框架(1)内间距与纸箱长度一致用于在吸盘装置(3)吸取纸箱时将板状的纸箱撑开为箱状的撑开机构(4)，设在纸箱包装位置上方的用于下压纸箱并将上舌板折弯的下压机构(5)，设在纸箱包装位置下方用于将纸箱下舌板折弯的底托机构(6)；
所述下压机构(5)包括用于下压纸箱的下压架(5.1)，所述下压架(5.1)长度与纸箱长度一致且两端设有用于下压架(5.1)下压纸箱时折弯上短舌的斜面(5.1.1)，所述下压机构(5)还包括设在框架(1)上的第二电机(5.2)、与第二电机(5.2)主轴周向限位且竖直设置的第二丝杆(5.3)，设在第二丝杆(5.3)上且能沿第二丝杆(5.3)轴向移动第二移动座(5.4)，所述下压架(5.1)一端固定在第二移动座(5.4)上，所述下压机构(5)还包括用于折弯纸箱上长舌的上长舌折弯装置，所述上长舌折弯装置包括两个对称设置的折弯杆(5.5)、设在框架(1)上的第三电机(5.6)、与第三电机(5.6)主轴周向限位且与纸箱长度方向一致的第三丝杆(5.7)、与第三丝杆(5.7)配合且沿第三丝杆(5.7)轴线移动的第三移动座(5.8)，所述折弯杆(5.5)包括竖直设置的直杆段(5.5.1)和斜向设置在直杆段(5.5.1)一端用于折弯上长舌的折弯段(5.5.2)，所述直杆段(5.5.1)另一端固定在第三移动座(5.8)上。
2.根据权利要求1所述的简易纸箱包装机，其特征在于：所述吸盘装置(3)包括固定在框架(1)另一侧的第一电机(3.1)、与第一电机(3.1)主轴周向限位的且与纸箱移动方向一致设置的第一丝杆(3.2)，与第一丝杆(3.2)配合且沿第一丝杆(3.2)轴线移动的第一移动座(3.3)和设在第一移动座(3.3)侧面用于吸住纸箱并拉动纸箱向框架(1)内移动的吸盘(3.4)。
3.根据权利要求1所述的简易纸箱包装机，其特征在于：所述撑开机构(4)为设在纸箱包装位置的包装架(4.1)，所述包装架(4.1)供纸箱进入的两个立柱的间距与纸箱长度一致。
4.根据权利要求1所述的简易纸箱包装机，其特征在于：所述底托机构(6)包括设在纸箱包装位置下方的斜向设置的下短舌折弯板(6.1)，所述下短舌折弯板(6.1)通过弹性元件(6.2)与框架(1)固定，所述底托机构(6)还包括设在下短舌折弯板(6.1)下方用于折弯下长舌的两个转动板(6.3)，所述两个转动板(6.3)通过转轴(6.4)相对打开以构成供纸箱落下的下料口(7)，所述转轴(6.4)通过连杆装置(6.5)与第二移动座(5.4)连接且将第二移动座(5.4)的竖向移动传动为转轴(6.4)的转动。
5.根据权利要求4所述的简易纸箱包装机，其特征在于：所述连杆装置(6.5)包括一端与转轴(6.4)固定的第一连杆(6.5.1)、与第二移动座(5.4)连接的横向设置的第二连杆(6.5.2)，一端与第二连杆(6.5.2)固定的竖向设置的第三连杆(6.5.3)，所述第三连杆(6.5.3)另一端与第四连杆(6.5.4)铰接，所述第四连杆(6.5.4)另一端与第一连杆(6.5.1)铰接。
6.一种简易纸箱包装机的包装方法，其特征在于：它包括以下步骤，
a，将多个板状纸箱放在斜向设置的送料座(2)上；
b，运行简易纸箱包装机，第一电机(3.1)转动，第一移动座(3.3)靠近板状纸箱移动，吸盘(3.4)吸附纸箱，第一电机(3.1)反向转动，吸盘(3.4)拉动板状纸箱向框架(1)内移动；
c，纸箱移动到包装位置，同时包装架(4.1)的两个立柱将板状纸箱撑开为箱状纸箱；
d，第二电机(5.2)转动，第二移动座(5.4)向下移动，下压架(5.1)向下压纸箱，同时两个转动板(6.3)通过连杆装置(6.5)的传动，第三连杆(6.5.3)竖直向下移动，第四连杆(6.5.4)带动第一连杆(6.5.1)使转轴(6.4)沿轴心向内旋转，两个转动板(6.3)相对合拢，此时下压架(5.1)的斜面(5.1.1)将上短舌折弯，且在纸箱下压过程中，首先下短舌折弯板(6.1)将下短舌折弯，接着两个转动板(6.3)将下长舌折弯；
e，第三电机(5.6)转动，带动折弯杆(5.5)沿纸箱长度方向移动，折弯杆(5.5)将上长舌折弯，此时，可将下舌板用包装胶带封住；
f，第二电机(5.2)反转，第二移动座(5.4)向上移动，两个转动板(6.3)通过连杆装置(6.5)的传动，第三连杆(6.5.3)竖直向上移动，第四连杆(6.5.4)带动第一连杆(6.5.1)使转轴(6.4)沿轴心向外旋转，两个转动板(6.3)相对打开，纸箱从下料口(7)落下；
g，纸箱包装完成。
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