CN202896947U - 一种纸箱开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱开箱机，所述纸箱开箱机包括机架，所述纸箱开箱机还包括：纸箱输送装置；用于将纸箱板折叠成成型纸箱的箱盖折叠装置；用于吸取纸箱板的取箱装置；用于保证成型纸箱箱底平整的压箱装置；用于将成型纸箱推送至纸箱输送装置的推箱装置；用于放置纸箱板的送料装置；用于对所述纸箱开箱机进行操控的控制装置；所述送料装置包括：底架和重力压箱下滑装置；所述重力压箱下滑装置设置于底架上，所述底架与水平方向夹角为23~24°。采用本专利的开箱机在生产过程中，可根据纸箱板的自重进行自动送料的纸箱开箱机，保证纸箱送料到位以及后续纸箱开箱工序的进行，从而提高生产效率。

Description

一种纸箱开箱机

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装装置领域，具体地，涉及一种纸箱开箱机。

背景技术

开箱机也叫纸箱板打开装置，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制,大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。

目前国外多家包装机械厂生产的纸箱开箱机存在性能不稳定等许多细节问题，如纸箱摆放在送料装置中容易翻倒，正常工作时送料装置上的纸箱供应不到位，例如待开箱纸箱距离取箱装置过远，导致吸盘无法吸取纸箱进行后续开箱操作，无纸箱板检测（即检测送料装置中是否有纸箱板）等缺陷。以往的送料装置向取箱装置输送纸箱板，大都采用动力输送，在实际生产过程中，由于各使用厂商的纸箱材质及厚度各不相同，使得在生产过程中纸箱送料不到位或送过料等现象时有发生，此时便需要工作人员手动将不到位或送过位的纸箱板摆正，如此一来，便会严重影响后续开箱步骤的连续进行，导致生产效率低下。为了解决此问题，各生产厂家做了大量的实验工作，包括将送料装置的底架做成20~23度角度，但效果不理想，仍会出现纸箱送料不到位或送过现象，由此给客户带来不便及损失，影响生产厂家信誉。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种在生产过程中，可根据纸箱板的自重进行自动送料的纸箱开箱机，保证纸箱送料到位以及后续纸箱开箱工序的顺利进行，从而提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种纸箱开箱机，

所述纸箱开箱机包括机架，所述纸箱开箱机还包括：纸箱输送装置；用于将纸箱板折叠成成型纸箱的箱盖折叠装置；用于吸取纸箱板的取箱装置；用于保证成型纸箱箱底平整的压箱装置；用于将成型纸箱推送至纸箱输送装置的推箱装置；用于放置纸箱板的送料装置；用于对所述纸箱开箱机进行操控的控制装置；

所述取箱装置设置于机架上端；所述箱盖折叠装置设置于取箱装置下方；所述推箱装置和纸箱输送装置分别设置于箱盖折叠装置两侧；所述压箱装置设置于纸箱输送装置上方；所述送料装置和控制装置分别与所述机架一侧连接；

所述送料装置包括：底架和重力压箱下滑装置；所述重力压箱下滑装置设置于底架上，所述底架与水平方向夹角为23~24°。

通过在送料装置的底架上设置重力压箱下滑装置，并使底架与水平方向夹角成23~24°，从而使得送料装置可根据纸箱自身的重量，结合底架与水平方向的夹角，通过重力压箱下滑装置自动将纸箱送至取箱装置进行后续开箱工序，而不需要其他驱动装置，实现了连续化生产，提高了生产效率，且重力输送结构简单，机械性能稳定，成本低。

本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述纸箱输送装置包括：用于调节皮带间距的第一驱动手轮、传动丝杠、传动套、用于输送纸箱的皮带、从动轮、驱动轮、驱动电机、第一连接杆、皮带罩壳；

所述第一调整手轮与传动丝杠连接，所述传动套套接于传动丝杠上，所述传动套通过第一连接杆与皮带罩壳连接，所述皮带设置于皮带罩壳内，所述皮带一端与从动轮连接，所述皮带另一端与驱动轮连接，所述驱动轮与驱动电机连接。

本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述箱盖折叠装置包括：用于对纸箱底部前盖进行折叠的前盖折叠装置、用于对纸箱底部前后盖进行折叠的后盖折叠装置、用于对纸箱底部侧盖进行折叠的侧盖折叠装置和用于撑开纸箱板以便于后续箱盖折叠的纸箱板撑启装置；

所述前盖折叠装置包括：第一气缸、第一驱动齿条、第一驱动齿轮和折前盖板；所述第一气缸、第一驱动齿条、第一驱动齿轮和折前盖板依次顺序连接；

所述后盖折叠装置包括：第二气缸、第二驱动齿条、第二驱动齿轮、转动轴和折后盖板；所述第二气缸、第二驱动齿条、第二驱动齿轮依次连接，所述第二驱动齿轮与转动轴一端连接，所述折后盖板套接与转动轴另一端；

所述侧盖折叠装置包括：第一固定座、第三气缸、第一摆动杆和侧盖折叠杆；所述第三气缸设置于固定座上，所述第三气缸与第一摆动杆连接，所述侧盖折叠杆与第一摆动杆端部连接；此处的侧盖折叠装置采用机动性设计理念，当纸箱尺寸大小超过标准时，可通过加长侧盖折叠杆的方式解决纸箱成型和箱盖折叠问题，减少了因纸箱型号不标准而需要进行设备改型的复杂性，降低了制造成本。

所述纸箱板撑启装置包括：第二固定座、第四气缸、第二摆动杆和撑启杆；所述第四汽缸设置于第二固定座上，所述第四汽缸与第二摆动杆连接，所述撑启杆与第二摆动杆端部连接；

所述输送装置与前盖折叠装置连接；所述推箱装置与后盖折叠装置连接。

通过设置纸箱板撑启装置将纸箱板撑开，以便后续的箱盖折叠工序顺利进行，提高生产效率。通过设置前盖折叠装置和后盖折叠装置，将纸箱底部的四个箱盖分为前盖、后盖以及侧盖三个部分，对前盖和后盖的分别折叠，设计方式简单实用，机械性能稳定，无需专门设计同时折叠前、后盖的装置，有效降低制造成本。

本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述取箱装置包括：第二调整手轮、第一滑轴、固定杆、固定杆滑座、吸盘固定座、吸盘定位手柄、吸盘、第四气缸、摇臂、缓冲装置和丝杆连接座；所述第二调整手轮与第一滑轴上的丝杆连接座连接，所述固定杆滑座套接于第一滑轴上，所述固定杆滑座与固定杆固定连接，所述吸盘通过吸盘固定座与固定杆连接，所述吸盘固定座还与吸盘定位手柄连接，所述固定杆滑座下方与摇臂连接，所述固定杆滑座一侧与缓冲装置连接，所述摇臂与第四气缸连接。

取箱装置通过气动方式进行直线平稳运行，保证了取箱的稳定性，同时，通过增设缓冲装置，可有效防止因冲击力过大导致吸取的纸箱脱落。

本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述压箱装置包括：用于对纸箱板进行阻挡的挡料装置、压箱板、第三调整手轮、升降立柱、升降调整丝杆、升降立柱定位手柄、压箱板调节座和偏心轴座；所述第三调整手轮与升降调整丝杆连接，所述升降立柱套接于升降调整丝杆上，所述升降立柱上设置有偏心轴座，所述挡料装置和压箱板分别与偏心轴座连接，所述升降立柱一侧与升降立柱定位手柄连接，所述压箱板与压箱板调节座连接；

所述挡料装置包括：第一调节挡块、第二调节挡块、第三调节挡块和调节挡块固定杆；所述第一调节挡块、第二调节挡块、第三调节挡块分别与调节挡块固定杆连接，所述第二调节挡块和第三调节挡块上分别与调节挡块定位手柄连接。

通过设置压箱装置，根据成型纸箱的高度调整压箱板的高度，保证成型纸箱箱底的平整，不会出现因箱盖翘起而导致开箱失败，并有利于后续的胶带封底工序。同时，压箱装置上设置的挡料装置可对送料装置输送来的纸箱进行暂时的阻挡，方便取箱装置的吸取，提高生产效率。

本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述推箱装置包括：第四调整手轮、推箱传动丝杠、推箱杆固定座、第五气缸、上推箱杆、下推箱杆和第二滑轴；所述第四调整手轮与推箱传动丝杠连接，所述推箱杆固定座套接于推箱传动丝杠上，所述第五气缸与推箱杆固定座连接，所述推箱杆固定座套接于第二滑轴上，所述上推箱杆和下推箱杆分别与推箱杆固定座连接。

通过设置推箱装置，可将箱盖折叠完成后的纸箱推送如压箱装置以及纸箱输送装置，实现自动化操作，避免工作人员手动推箱的工序。

本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述送料装置还包括：推板定位手柄、滑槽、固定挡板、活动挡板、宽度调整丝杠、第五调整手轮、第六调整手轮、升降调整丝杠、连接板、推板、第三连接杆和升降柱；所述滑槽设置于底架上，所述推板通过第三连接杆与滑槽连接，所述推板一侧与推板定位手柄连接，所述底架（801）一端连接于连接板（810）上，所述连接板（810）两个分别与升降调整丝杠固定连接，所述升降调整丝杠设置于升降柱内侧，所述升降调整丝杠一端与第六调整手轮连接；所述固定挡板设置于底架一侧，所述活动挡板通过宽度调整丝杠与第五调整手轮连接；所述重力压箱下滑装置的重量为3.5~3.8KG

通过在底架上设置固定挡板和活动挡板，根据不同宽度的纸箱板进行相应调整，由此可适用于多种型号纸箱的开箱工序。避免了设备改型的困扰。

本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述控制装置包括：PLC控制装置和显示操作装置；所述PLC控制装置与显示操作装置连接；所述纸箱输送装置、箱盖折叠装置、取箱装置、压箱装置、推箱装置和送料装置上均设置有传感器，所述传感器与PLC控制装置连接。

传感器通过PLC逻辑控制，反馈各机构动作位置，最终通过PLC将信号输出至显示操作装置上，显示操作装置设计有产能显示、故障显示及故障排除功能。采用人机界面（显示操作装置）式操作，将设备报警、故障原因以及解决方法显示于触摸屏上，大大提高了设备可操作性能，减少了因设备不稳定所耽误的时间，提高了生产效率。

本实用新型的有益效果在于：

在现有技术中，传统的开箱机性能不稳定，如纸箱摆放时容易翻倒，正常工作时储料槽上的纸箱供应不到位，纸箱前后盖大于纸箱内宽折不动，无纸箱检测，设备出现故障时无故障显示及如何排除等功能，如此一来，将会对生产效率产生较大影响，无法实现高速连续生产。

本专利中，发明人对传统纸箱开箱机进行了进一步的改进，设计一种可自动送料并可保证送料到位的纸箱开箱机，具体地，通过在送料装置上设置重力压箱下滑装置，以及使底架与水平方向倾斜一定角度，使得纸箱可自动下滑、送料，保证了送料的稳定性，确保连续生产，此外，通过在纸箱输送装置、箱盖折叠装置、取箱装置、压箱装置、推箱装置和送料装置上设置传感器，通过控制装置的操作，采用人机界面（显示操作装置）式操作，将设备报警、故障原因以及解决方法显示于触摸屏上，大大提高了设备可操作性能，减少了因设备不稳定所耽误的时间，提高了生产效率。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本实用新型提供的一种纸箱开箱机的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型中输送装置的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为本实用新型中前盖折叠装置的结构示意图。

图6为本实用新型中后盖折叠装置的结构示意图。

图7为本实用新型中侧盖折叠装置的结构示意图。

图8为本实用新型中纸箱板撑启装置的结构示意图。

图9为本实用新型中取箱装置的结构示意图。

图10为图9的侧视图。

图11为本实用新型中压箱装置的结构示意图。

图12为本实用新型中推箱装置的结构示意图。

图13为图12的侧视图。

图14为本实用新型中送料装置的结构示意图。

图15为图14的俯视图。

图16为本实用新型送料装置中第六调整手轮、升降调整丝杠、第二连接杆和升降柱的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，所述取箱装置5设置于机架11上端；所述箱盖折叠装置设置于取箱装置5下方；所述推箱装置7和纸箱输送装置1分别设置于箱盖折叠装置两侧；所述压箱装置6设置于纸箱输送装置1上方；所述送料装置8和控制装置9分别与所述机架11一侧连接；

如图14和图15所示，所述送料装置8包括：底架801和重力压箱下滑装置（未图示）；所述重力压箱下滑装置设置于底架801上，所述底架801与水平方向夹角为23~24°。其中，当纸箱为单层瓦楞纸板时，底架801与水平面夹角为23.2度，当纸箱为双层瓦楞纸板时，底架801与水平面夹角为24度。所述重力压箱下滑装置是一种通过感应底架801上纸箱的重量，使纸箱在送料装置的滑槽上进行滑动的装置。

如图3和图4所示，本专利中，所述纸箱输送装置1包括：用于调节皮带间距的第一驱动手轮101、传动丝杠102、传动套103、用于输送纸箱的皮带104、从动轮105、驱动轮106、驱动电机107、第一连接杆108、皮带罩壳109；所述第一调整手轮101与传动丝杠102连接，所述传动套103套接于传动丝杠102上，所述传动套103通过第一连接杆108与皮带罩壳109连接，所述皮带104设置于皮带罩壳109内，所述皮带104一端与从动轮105连接，所述皮带104另一端与驱动轮106连接，所述驱动轮106与驱动电机107连接。

如图5~图8所示，本专利中，所述箱盖折叠装置包括：用于对纸箱底部前盖进行折叠的前盖折叠装置2、用于对纸箱底部前后盖进行折叠的后盖折叠装置3、用于对纸箱底部侧盖进行折叠的侧盖折叠装置4和用于撑开纸箱板以便于后续箱盖折叠的纸箱板撑启装置10；

如图5所示，所述前盖折叠装置2包括：第一气缸201、第一驱动齿条202、第一驱动齿轮203和折前盖板204；所述第一气缸201、第一驱动齿条202、第一驱动齿轮203和折前盖板204依次顺序连接；

如图6所示，所述后盖折叠装置3包括：第二气缸301、第二驱动齿条302、第二驱动齿轮303、转动轴304和折后盖板305；所述第二气缸301、第二驱动齿条302、第二驱动齿轮303依次连接，所述第二驱动齿轮303与转动轴304一端连接，所述折后盖板305套接与转动轴304另一端；

如图7所示，所述侧盖折叠装置4包括：第一固定座401、第三气缸402、第一摆动杆403和侧盖折叠杆404；所述第三气缸402设置于固定座401上，所述第三气缸402与第一摆动杆403连接，所述侧盖折叠杆404与第一摆动杆403端部连接；

如图8所示，所述纸箱板撑启装置10包括：第二固定座1001、第四气缸（1002）、第二摆动杆1003和撑启杆1004；所述第四汽缸1002设置于第二固定座1001上，所述第四汽缸1002与第二摆动杆1003连接，所述撑启杆（004与第二摆动杆1003端部连接；

所述输送装置1与前盖折叠装置2连接；所述推箱装置7与后盖折叠装置3连接。

此处，需要指出的是，纸箱的箱盖通常都是由四块长方形纸板组成，其中包括2块面积较小的箱盖（在本实用新型中，将此2块面积较小的箱盖分别命名为前盖和后盖）和2块面积较大的箱盖（在本实用新型中，将此2块面积较大的箱盖统一命名为侧盖），在进行箱盖折叠过程中，先将前盖和后盖进行折叠，然后折叠侧盖，使侧盖覆盖在前盖和后盖上方，完成纸箱底部的封口，后续的胶带封箱过程亦是将2块侧盖之间形成的缝隙封堵。

如图9和图10所示，本专利中，所述取箱装置5包括：第二调整手轮501、第一滑轴502、固定杆503、固定杆滑座504、吸盘固定座505、吸盘定位手柄506、吸盘507、第四气缸508、摇臂509和缓冲装置510、丝杆连接座511；所述第二调整手轮501与第一滑轴502上的丝杆连接座511连接，所述固定杆滑座504套接于第一滑轴502上，所述固定杆滑座504与固定杆503固定连接，所述吸盘507通过吸盘固定座505与固定杆503连接，所述吸盘固定座505还与吸盘定位手柄506连接，所述固定杆滑座504下方与摇臂509连接，所述固定杆滑座504一侧与缓冲装置510连接，所述摇臂509与第四气缸508连接。

如图11所示，本专利中，所述压箱装置6包括：用于对纸箱板进行阻挡的挡料装置601、压箱板602、第三调整手轮603、升降立柱604、升降调整丝杆605、升降立柱定位手柄606、压箱板调节座607和偏心轴座608；所述第三调整手轮603与升降调整丝杆605连接，所述升降立柱604套接于升降调整丝杆605上，所述升降立柱604上设置有偏心轴座608，所述挡料装置601和压箱板602分别与偏心轴座608连接，所述升降立柱604一侧与升降立柱定位手柄606连接，所述压箱板602与压箱板调节座607连接；

所述挡料装置601包括：第一调节挡块6011、第二调节挡块6012、第三调节挡块6013和调节挡块固定杆6014；所述第一调节挡块6011、第二调节挡块6012、第三调节挡块6013分别与调节挡块固定杆6014连接，所述第二调节挡块6012和第三调节挡块6013上分别与调节挡块定位手柄6015连接。

如图12和图13所示，本专利中，所述推箱装置7包括：第四调整手轮701、推箱传动丝杠702、推箱杆固定座703、第五气缸704、上推箱杆705、下推箱杆706和第二滑轴707；所述第四调整手轮701与推箱传动丝杠702连接，所述推箱杆固定座703套接于推箱传动丝杠702上，所述第五气缸704与推箱杆固定座703连接，所述推箱杆固定座703套接于第二滑轴707上，所述上推箱杆705和下推箱杆706分别与推箱杆固定座703连接。

如图14~16所示，本专利中，所述送料装置8还包括：推板定位手柄802、滑槽803、固定挡板804、活动挡板805、宽度调整丝杠806、第五调整手轮807、第六调整手轮808、升降调整丝杠809、连接板810、推板811、第三连接杆812和升降柱813；

所述滑槽803设置于底架801上，所述推板811通过第三连接杆812与滑槽803连接，所述推板811一侧与推板定位手柄802连接，所述底架801一端连接于连接板810上，所述连接板810两个分别与升降调整丝杠809固定连接，所述升降调整丝杠809设置于升降柱813内侧，所述升降调整丝杠809一端与第六调整手轮808连接；所述固定挡板804设置于底架801一侧，所述活动挡板805通过宽度调整丝杠806与第五调整手轮807连接；所述重力压箱下滑装置的重量为3.5~3.8KG。

如图1和图2所示，所述控制装置9包括：PLC控制装置（未图示）和显示操作装置901；所述PLC控制装置与显示操作装置901连接；所述纸箱输送装置1、箱盖折叠装置、取箱装置5、压箱装置6、推箱装置7和送料装置8上均设置有传感器，所述传感器与PLC控制装置连接。

下面给出本实用新型提供的一种纸箱开箱机的工作流程：

所述取箱装置5设置于机架11上端；所述箱盖折叠装置设置于取箱装置5下方；所述推箱装置7和纸箱输送装置1分别设置于箱盖折叠装置两侧；所述压箱装置6设置于纸箱输送装置1上方；所述送料装置8和控制装置9分别与所述机架11一侧连接；送料装置8的底架801上有固定挡板804和活动挡板805，活动挡板805通过宽度调整丝杠805连第五调整手轮807进行宽度调节，以适应不同尺寸型号的纸箱，升降柱813通过升降调整丝杠809连第六调整手轮808，以调节不同型号的纸箱板的高度，以适应取箱装置进行取箱，底架801向上倾斜，与水平面夹角为23.2~24度，一般为23.2度，底架801上装有重力压箱下滑装置，纸箱板放置在底架801上，重力压箱下滑装置挡板打开后，由推板811推动纸箱通过滑槽803向取箱装置5方向自动滑行，并由压箱装置6中的挡料装置601进行阻挡，然后，取箱装置5通过第四气缸508驱动带摇臂509，摇臂509通过固定杆滑座504带动固定杆503上的吸盘507，沿第一滑轴502导向运动，将送料装置8上的纸箱取下一个，固定杆滑座504上固定有缓冲装置510，防止冲击力过大使得纸箱脱落。之后，通过纸箱板撑启装置10将纸箱板撑启，第四气缸1002驱动第二摆动杆1003开合，进而带动撑启杆1004对纸箱板进行开启，然后，前盖折叠装置2为第一气缸201通过输出轴上第一驱动齿条202驱动第一驱动齿轮203，第一驱动齿轮203上固定装有折前盖板204，后盖折叠装置3为第二气缸301通过输出轴上第二驱动齿条302驱动第二驱动齿轮303，第二驱动齿轮303上固定装有折后盖板305，前盖折叠装置2和后盖折叠装置3同时将纸箱的前后盖板折好，将信息传给纸箱板撑启装置10将纸箱板侧盖松开，后将信息传给侧盖折叠装置4，侧盖折叠装置4为第一固定座401上的第一摆动杆403与轴承座铰接，第一摆动杆403与第三气缸402端轴铰接，第一摆动杆403由第三气缸402驱动开合，进而带动侧盖折叠杆404，实现折侧盖。折完侧盖的纸箱由推箱装置7向外推，推箱装置7为上推箱杆705和下推箱杆706固定在第二滑轴707上，第二滑轴707连第五气缸704，推箱传动丝杠702端头有第四调整手轮701。再经纸箱输送装置1和压箱装置6送出，纸箱输送装置1固定在前盖折叠装置2外部的机壳上，皮带104固定在传动丝杠102上，传动丝杠102装有第一驱动手轮101用于根据纸箱尺寸型号调整皮带104间距，调整至纸箱宽度，锁紧第一驱动手轮101，皮带104接通驱动电机107驱动。纸箱输送装置1上方升降立柱604上固定有压箱装置6，压箱板602上装有高度调整机构第三调整手轮603，在纸箱向外输送的同时，压箱装置6的压箱板602保证箱底平整。

本实用新型除了可以手动按钮控制外，还可以智能化控制，设备程序化动作，按标准程序制定PLC操控程序，纸箱输送装置1、箱盖折叠装置、取箱装置5、压箱装置6、推箱装置7和送料装置8上均设置有传感器，传感器接通PLC通讯接口，PLC程序为生产标准程序，PLC信号输出线接至显示操作装置901上，操作人员只要按显示操作即可以，若某一工序出现错误，可自动停止并提示错误，可以全部返回或返回到错误工序即可重新开始。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，在本实用新型的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种纸箱开箱机，所述纸箱开箱机包括机架（11），所述纸箱开箱机还包括：

纸箱输送装置（1）；用于将纸箱板折叠成成型纸箱的箱盖折叠装置；用于吸取纸箱板的取箱装置（5）；用于保证成型纸箱箱底平整的压箱装置（6）；用于将成型纸箱推送至纸箱输送装置的推箱装置（7）；用于放置纸箱板的送料装置（8）；用于对所述纸箱开箱机进行操控的控制装置（9）；

所述取箱装置（5）设置于机架（11）上端；所述箱盖折叠装置设置于取箱装置（5）下方；所述推箱装置（7）和纸箱输送装置（1）分别设置于箱盖折叠装置两侧；所述压箱装置（6）设置于纸箱输送装置（1）上方；所述送料装置（8）和控制装置（9）分别与所述机架（11）一侧连接；其特征在于，

所述送料装置（8）包括：底架（801）和重力压箱下滑装置；

所述重力压箱下滑装置设置于底架（801）上，所述底架（801）与水平方向夹角为23~24°。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于，

所述纸箱输送装置（1）包括：用于调节皮带间距的第一驱动手轮（101）、传动丝杠（102）、传动套（103）、用于输送纸箱的皮带（104）、从动轮（105）、驱动轮（106）、驱动电机（107）、第一连接杆（108）、皮带罩壳（109）；

所述第一调整手轮（101）与传动丝杠（102）连接，所述传动套（103）套接于传动丝杠（102）上，所述传动套（103）通过第一连接杆（108）与皮带罩壳（109）连接，所述皮带（104）设置于皮带罩壳（109）内，所述皮带（104）一端与从动轮（105）连接，所述皮带（104）另一端与驱动轮（106）连接，所述驱动轮（106）与驱动电机（107）连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于，

所述箱盖折叠装置包括：用于对纸箱底部前盖进行折叠的前盖折叠装置（2）、用于对纸箱底部前后盖进行折叠的后盖折叠装置（3）、用于对纸箱底部侧盖进行折叠的侧盖折叠装置（4）和用于撑开纸箱板以便于后续箱盖折叠的纸箱板撑启装置（10）；

所述前盖折叠装置（2）包括：第一气缸（201）、第一驱动齿条（202）、第一驱动齿轮（203）和折前盖板（204）；

所述第一气缸（201）、第一驱动齿条（202）、第一驱动齿轮（203）和折前盖板（204）依次顺序连接；

所述后盖折叠装置（3）包括：第二气缸（301）、第二驱动齿条（302）、第二驱动齿轮（303）、转动轴（304）和折后盖板（305）；

所述第二气缸（301）、第二驱动齿条（302）、第二驱动齿轮（303）依次连接，所述第二驱动齿轮（303）与转动轴（304）一端连接，所述折后盖板（305）套接与转动轴（304）另一端；

所述侧盖折叠装置（4）包括：第一固定座（401）、第三气缸（402）、第一摆动杆（403）和侧盖折叠杆（404）；

所述第三气缸（402）设置于固定座（401）上，所述第三气缸（402）与第一摆动杆（403）连接，所述侧盖折叠杆（404）与第一摆动杆（403）端部连接；

所述纸箱板撑启装置（10）包括：第二固定座（1001）、第四气缸（1002）、第二摆动杆（1003）和撑启杆（1004）；

所述第四汽缸（1002）设置于第二固定座（1001）上，所述第四汽缸（1002）与第二摆动杆（1003）连接，所述撑启杆（1004）与第二摆动杆（1003）端部连接；

所述输送装置（1）与前盖折叠装置（2）连接；

所述推箱装置（7）与后盖折叠装置（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于，

所述取箱装置（5）包括：第二调整手轮（501）、第一滑轴（502）、固定杆（503）、固定杆滑座（504）、吸盘固定座（505）、吸盘定位手柄（506）、吸盘（507）、第四气缸（508）、摇臂（509）和缓冲装置（510）、丝杆连接座（511）；

所述第二调整手轮（501）与第一滑轴（502）上的丝杆连接座（511）连接，所述固定杆滑座（504）套接于第一滑轴（502）上，所述固定杆滑座（504）与固定杆（503）固定连接，所述吸盘（507）通过吸盘固定座（505）与固定杆（503）连接，所述吸盘固定座（505）还与吸盘定位手柄（506）连接，所述固定杆滑座（504）下方与摇臂（509）连接，所述固定杆滑座（504）一侧与缓冲装置（510）连接，所述摇臂（509）与第四气缸（508）连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于，

所述压箱装置（6）包括：用于对纸箱板进行阻挡的挡料装置（601）、压箱板（602）、第三调整手轮（603）、升降立柱（604）、升降调整丝杆（605）、升降立柱定位手柄（606）、压箱板调节座（607）和偏心轴座（608）；

所述第三调整手轮（603）与升降调整丝杆（605）连接，所述升降立柱（604）套接于升降调整丝杆（605）上，所述升降立柱（604）上设置有偏心轴座（608），所述挡料装置（601）和压箱板（602）分别与偏心轴座（608）连接，所述升降立柱（604）一侧与升降立柱定位手柄（606）连接，所述压箱板（602）与压箱板调节座（607）连接；

所述挡料装置（601）包括：第一调节挡块（6011）、第二调节挡块（6012）、第三调节挡块（6013）和调节挡块固定杆（6014）；

所述第一调节挡块（6011）、第二调节挡块（6012）、第三调节挡块（6013）分别与调节挡块固定杆（6014）连接，所述第二调节挡块（6012）和第三调节挡块（6013）上分别与调节挡块定位手柄（6015）连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于，

所述推箱装置（7）包括：第四调整手轮（701）、推箱传动丝杠（702）、推箱杆固定座（703）、第五气缸（704）、上推箱杆（705）、下推箱杆（706）和第二滑轴（707）；

所述第四调整手轮（701）与推箱传动丝杠（702）连接，所述推箱杆固定座（703）套接于推箱传动丝杠（702）上，所述第五气缸（704）与推箱杆固定座（703）连接，所述推箱杆固定座（703）套接于第二滑轴（707）上，所述上推箱杆（705）和下推箱杆（706）分别与推箱杆固定座（703）连接。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于，

所述送料装置（8）还包括：推板定位手柄（802）、滑槽（803）、固定挡板（804）、活动挡板（805）、宽度调整丝杠（806）、第五调整手轮（807）、第六调整手轮（808）、升降调整丝杠（809）、连接板（810）、推板（811）、第三连接杆（812）和升降柱（813）；

所述滑槽（803）设置于底架（801）上，所述推板（811）通过第三连接杆（812）与滑槽（803）连接，所述推板（811）一侧与推板定位手柄（802）连接，所述底架（801）一端连接于连接板（810）上，所述连接板（810）两个分别与升降调整丝杠（809）固定连接，所述升降调整丝杠（809）设置于升降柱（813）内侧，所述升降调整丝杠（809）一端与第六调整手轮（808）连接；

所述固定挡板（804）设置于底架（801）一侧，所述活动挡板（805）通过宽度调整丝杠（806）与第五调整手轮（807）连接；

所述重力压箱下滑装置的重量为3.5~3.8KG。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于，

所述控制装置（9）包括：PLC控制装置和显示操作装置（901）；

所述PLC控制装置与显示操作装置（901）连接；

所述纸箱输送装置（1）、箱盖折叠装置、取箱装置（5）、压箱装置（6）、推箱装置（7）和送料装置（8）上均设置有传感器，所述传感器与PLC控制装置连接。

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