CN106742314A - 一种半自动纸箱包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，特别是一种半自动纸箱包装机，包括纸箱展开机构、密封翼闭拢机构、拍胶机构和封胶机构，纸箱展开机构包括用于放置纸箱的支撑部和展开挡板，通过纸箱展开机构将纸板状态的纸箱打开，再通过密封翼闭拢机构使纸箱的密封翼闭拢，并通过拍胶机构和封胶机构将胶带粘合与纸箱上，使纸箱完成自动包装，该纸箱包装机解决了现有技术中采取纯手工方式包装所存在的效率低、劳动强度大的问题，节约了打包时间，加快了发货速度，降低了生产经营成本，同时结构简单、便于操作，非常适合个人及淘宝卖家使用。

Description

一种半自动纸箱包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是一种半自动纸箱包装机。

背景技术

随着互联网技术的迅猛发展，网络购物极大地改变了人们的生活方式，网上购物已然成为人们生活的一部分。人们通过网上下单订货，然后卖家通过快递运输公司将货物送达买家手上，在发货前，卖家必须将货物进行包装以防中途损坏，现在使用最多的包装箱都是纸盒，如图1和图2所述，纸箱的结构包括本体1和前后两端的密封翼2，密封翼2包括短翼和长翼，短翼分为前短翼21和后短翼22，长翼分为上长翼23和下长翼24。前短翼21位于纸箱前侧，后短翼22位于纸箱后侧，上长翼23位于纸箱前后两侧的上部，下长翼24位于纸箱前后两侧的下部。如图2所示，纸箱的原始状态为纸板状态，包装时，首先将纸板展开，纸板展开后的状态如图1所示，然后将货物放入纸箱本体内，再将密封翼闭拢，闭拢后的纸箱如图3所示，最后使用胶带9将闭拢后的纸箱密封口进行粘合封闭，完成包装。

包装过程并不复杂，但是需要投入较多的时间和精力，个体商户或微小企业都是采用传统的纯手工包装货物，这种纯手工包装货物的方式存在诸多缺点：

订单量较大时，卖家必须组织众多工作人员进行专门包装，增加了经营成本；

采用传统的纯手工方式进行货物包装时，包装效率低、劳动强度大，延迟了发货时间，很容易给买家造成发货速度慢的印象，形成差评风险。

目前已有的某些小包装设备也只能完成包装的某个阶段，而不能完成从展开到封胶的整个包装过程，能进行快速、整体包装的机械设备基本上都用在工厂的流水型生产线上，这些包装设备体积大、价格贵，维护比较麻烦，明显不符合淘宝卖家的需求，以个人网店为单位的淘宝卖家数量众多，他们都急需一种小型的能快速包装的机械设备。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中包装物品采用手工方式所存在的包装效率低、劳动强度大的问题，提供一种半自动纸箱包装机，该包装机通过设置多个机构，实现了纸箱从纸板状态到最后完成封胶的整个包装过程的自动化，只需要人工实现少量的辅助工作，即可完成全部包装工作，解决了现有技术中采取纯手工方式包装所存在的效率低、劳动强度大的问题，节约了打包时间，加快了发货速度，降低了生产经营成本，该包装机结构简单、便于操作，非常适合个人网店使用。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种半自动纸箱包装机，包括固定架和固定于固定架上的纸箱展开机构和密封翼闭拢机构，其中：

所述纸箱展开机构包括用于放置纸箱的支撑部和布置于支撑部两侧的展开挡板，所述展开挡板连接有展开动力装置并由其驱动，两个所述展开挡板在展开动力装置的作用下相向运动，使得纸箱受压展开；

所述密封翼闭拢机构包括用于将纸箱密封翼闭拢的闭拢部，所述闭拢部对应于纸箱密封翼且连接有闭拢动力装置，闭拢部在闭拢动力装置作用下做水平或旋转运动，使纸箱密封翼受压闭拢；

半自动纸箱包装机还包括拍胶机构和封胶机构，使纸箱密封口粘胶封闭。

在支撑部两侧设置展开挡板，两侧的展开挡板在动力装置作用下做反向运动，闭拢纸箱时做相向运动，复位时做背向运动，由于纸箱每一个面单独具有一定的强度，当纸箱受到压迫后，将沿着纸箱的棱边折痕展开，从而达到展开纸箱的目的，为后序自动包装过程提供了准备和条件。

对应于纸箱密封翼的闭拢部，在闭拢动力装置作用下时，进行水平或旋转运动，使展开的密封翼向纸箱本体闭拢，在通过拍胶机构将胶带粘贴与纸箱的密封口，最后通过封胶机构使胶带沿纸箱的密封口粘胶，完成封闭，在进行第二件纸箱包装前，纸箱展开机构、密封翼闭拢机构、拍胶机构和封胶机构全部复位，等待进入下一个纸箱的包装过程。

通过采取上述结构和方式，使半自动纸箱包装机依次经过展开、密封翼闭拢、密封口粘胶封闭的自动化过程，解决了现有技术中采取纯手工方式进行展开、闭拢和密封所存在的效率低、劳动强度大的问题，节约了打包时间，加快了发货速度，降低了生产经营成本，该包装机结构简单、便于操作，非常适合个人网店使用。

优选的，所述展开动力装置包括第一电机和由第一电机驱动的齿轮齿条啮合结构，该结构包括第一齿轮和展开齿条板，第一齿轮与第一电机连接，展开齿条板分别与布置于支撑部两侧的展开挡板连接，使得支撑部两侧的展开挡板随展开齿条板水平移动。

优选的，所述展开齿条板包括第一展开齿条板和第二展开齿条板，两个所述展开齿条板均连接至第一齿轮，且分别布置于第一齿轮的上下两侧，所述展开齿条板与展开挡板之间的相对位置可调，使纸箱两侧的展开挡板之间的距离与纸箱长度对应。两个展开齿条板均连接至第一齿轮，第一齿轮使用一个电机驱动，可以节约能源，同时保证两个齿条板的运行速度相同，便于纸箱在匀速及均匀受力的条件下打开，防止放生损坏纸箱的问题，将两个齿条板分别布置于齿轮的上下两侧，正好实现齿条板在动力机构的作用下做反向运动，实现自动展开功能，展开挡板与展开齿条板之间的位置可调，能应用于多种规格的纸箱展开工作，提高该自动展开装置的适用性。

优选的，所述密封翼闭拢机构包括用于闭拢纸箱短翼的短翼闭拢机构和用于闭拢纸箱长翼的长翼闭拢机构，其中：

所述短翼闭拢机构包括短翼闭拢动力装置和用于使纸箱短翼闭拢的短翼压条，所述短翼压条与纸箱左右两侧对应，纸箱左右两侧的短翼压条在短翼闭拢动力装置作用下做相向运动，使纸箱的短翼受压闭拢；

所述长翼闭拢机构包括长翼闭拢动力装置和用于使纸箱长翼闭拢的长翼旋转压棒，所述长翼旋转压棒与纸箱前后两侧对应，纸箱前后两侧的长翼旋转压棒在长翼闭拢动力装置作用下运动，使纸箱的长翼受压闭拢。

所述短翼闭拢动力装置包括第二电机和由第二电机驱动的第二齿轮，第二齿轮与第二电机连接，所述短翼压条和短翼闭拢动力装置之间还设置有用于传递动力的短翼齿条板，短翼压条与短翼齿条板连接，并随短翼齿条板水平运动。

对应于纸箱两侧的短翼压条在短翼闭拢动力装置作用下做反向运动，在闭拢纸箱短翼时，短翼闭拢动力装置带动短翼压条向中间做相向运动，当完成该纸箱包装后，短翼压条需要复位进入下一个纸箱的包装过程，此时在短翼闭拢动力装置的带动下，短翼压条向两侧做背向运动，复位完成后等待进入下一个纸箱的包装过程。短翼压条分别对应于纸箱两侧，在短翼闭拢动力装置的作用下做水平移动，使得纸箱短翼受压自动闭拢。

对应于纸箱前后两侧的长翼旋转压棒在长翼闭拢动力装置作用下做旋转运动，在闭拢纸箱长翼时，长翼闭拢动力装置带动长翼旋转压棒做旋转运动，将纸箱前后两侧的长翼闭拢，当完成该纸箱包装后，长翼旋转压棒需要复位进入下一个纸箱的包装过程，此时在长翼闭拢动力装置的带动下，长翼旋转压棒沿原来的旋转路径做反向旋转，达到复位状态，复位完成后等待进入下一个纸箱的包装过程。

优选的，所述短翼齿条板和短翼压条之间还设置有用于固定纸箱的短翼运动板，短翼运动板垂直连接于短翼齿条板上，短翼压条垂直连接于短翼运动板上，使得短翼压条水平布置，所述短翼运动板与短翼齿条板之间的相对位置可调，使纸箱两侧的短翼压条板之间的距离与纸箱长度对应。由于短翼齿条板水平布置，设置短翼运动板，并将短翼运动板垂直连接于短翼齿条板上，使垂直于短翼运动板的短翼压条呈水平方向布置，便于将纸箱的短翼合拢，将短翼运动板与短翼齿条板之间活动连接，使二者之间的相对位置可调，能应用于多种规格的纸箱闭拢工作，提高该自动闭拢装置的适用性。

优选的，所述长翼闭拢动力装置包括第三电机和由第三电机驱动的第三齿轮，第三齿轮与第三电机连接，所述第三齿轮连接有轴齿轮，所述轴齿轮通过第三齿轮传动从而带动长翼旋转压棒旋转。

优选的，所述长翼旋转压棒与轴齿轮之间连接有旋转轴，长翼旋转压棒固定于旋转轴上，且二者的轴线垂直，所述长翼旋转压棒与旋转轴之间的相互位置可调，使纸箱前后两侧的长翼旋转压棒之间的距离与纸箱宽度对应。长翼旋转压棒垂直固定于旋转轴上，与旋转轴形成直角结构，该直角结构对应卡在纸箱上部水平棱边两侧的平面上，长翼旋转压棒和旋转轴连接后，在动力装置的作用下，将纸箱前侧和后侧的长翼闭拢，从而达到将纸箱前后两侧全部的长翼闭拢的目的，长翼旋转压棒与旋转轴之间的相对位置可调，能应用于多种规格的纸箱闭拢工作，提高该自动闭拢装置的适用性。

优选的，所述短翼闭拢机构包括前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构，且二者的结构相同，分别对应于纸箱的前侧和后侧，所述长翼闭拢机构包括上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构，且二者的结构相同，分别对应于纸箱的前侧和后侧。

前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构均包括短翼闭拢动力装置和短翼压条，前短翼闭拢机构的短翼压条对应于纸箱前侧的左右两侧，后短翼闭拢机构的短翼压条对应于纸箱后侧的左右两侧，二者的短翼压条在短翼闭拢动力装置作用下均做反向运动。同时，前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构上均设置有短翼运动板和短翼齿条板，且布置位置、数量和结构均相同，不同之处在于，前短翼闭拢机构对应于纸箱前侧，后短翼闭拢机构对应于纸箱后侧。

上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构均包括长翼闭拢动力装置和长翼压条，上长翼闭拢机构的旋转压棒对应于纸箱前后两侧的上部，下长翼闭拢机构的长翼压棒对应于纸箱前后两侧的下部，二者的长翼压棒在长翼闭拢动力装置作用下均做旋转运动。同时，上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构上均设置有旋转轴，旋转轴与旋转压棒之间的结构均相同，不同之处在于，上长翼闭拢机构对应于纸箱前后两侧的上部，下长翼闭拢机构对应于纸箱前后两侧的下部。

优选的，所述拍胶机构包括用于将胶带粘贴于纸箱上的拍胶部和连接于拍胶部上的悬臂，所述悬臂连接有动力装置，悬臂在动力装置下做旋转运动，使拍胶部将胶带压紧并粘贴于纸箱上；所述封胶机构包括动力装置、旋转装置和与旋转装置连接的封胶装置，所述封胶装置包括粘合部和用于固定胶带的托胶部，所述拍胶部通过粘合部将胶带拍帖于纸箱上，所述旋转装置活动连接于纸箱外侧，通过动力装置的驱动，旋转装置绕纸箱旋转，使纸箱封口得以封闭。

托胶部用于放置和固定胶带本体，胶带的活动端通过粘合部粘合在纸箱上，旋转装置在动力装置的作用下绕纸箱旋转，从而带动封胶装置沿包装机外围旋转，将胶带沿纸箱外侧密封口进行密封粘合，实现自动包装机的自动封胶过程。

优选的，所述旋转装置包括回转梁、旋转部和横架，所述旋转部对应于纸箱上部中心位置，所述回转梁为L形，回转梁一端与旋转部连接，另一端与横架连接，所述封胶装置固定于横架上。设置横架，用于安装封胶装置，使封胶装置随着横架一起转动，从而使封胶装置带动胶带围绕纸箱回转，实现纸箱的封胶，回转梁作为旋转装置的主体结构，对整个旋转装置起着支撑和固定作用，旋转部主要实现转动功能，拍胶部为拍胶板，该拍胶板活动连接于悬臂上，悬臂带动拍胶板旋转的半径可调，使得拍胶板的安装长度与纸箱的宽度对应，所述悬臂一端设置有D形孔，拍胶动力装置为电机，电机的电机轴与D形孔连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、在纸箱包装机上设置纸箱展开机构、密封翼闭拢机构、拍胶机构和封胶机构，将纸箱从纸板状态自动展开，将待包装物品放入后进行自动闭拢密封翼，最后自动封胶完成密封，实现了纸箱包装机自动完成包装过程，节约了大量人力、时间，提高了包装效率和发货速度，非常适合以个人网店为单位的淘宝卖家使用；

2、展开机构中设置两个展开齿条板，而且同时连接至同一个齿轮，并使用一个电机驱动，可以节约能源，同时保证两个齿条板的运行速度相同，便于纸箱在匀速及均匀受力的条件下打开，防止放生损坏纸箱的问题，将两个齿条板分别布置于齿轮的上下两侧，正好实现齿条板在动力机构的作用下做反向运动，实现自动展开功能，展开挡板与展开齿条板之间的位置可调，能应用于多种规格的纸箱展开工作，提高该自动展开装置的适用性；

3、将长翼旋转压棒垂直固定于旋转轴上，与旋转轴形成直角结构，该直角结构对应卡在纸箱上部水平棱边两侧的平面上，长翼旋转压棒和旋转轴连接后，在动力装置的作用下，将纸箱前侧和后侧的长翼闭拢，从而达到将纸箱前后两侧全部的长翼闭拢的目的，同时将长翼旋转压棒与旋转轴之间的相对位置设为可调式，能应用于多种规格的纸箱闭拢工作，提高该自动闭拢装置的适用性。

附图说明：

图1为纸箱展开后的结构示意图。

图2为原始状态的纸箱结构示意图。

图3为封闭后的纸箱结构示意图。

图4为本发明的半自动纸箱包装机的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为图4的俯视图。

图7为图4的立体图。

图8为图4中半自动纸箱包装机的上座结构示意图。

图9为图4中半自动纸箱包装机的下座结构示意图。

图中标记：1-本体，2-密封翼，21-前短翼，22-后短翼，23-上长翼，24-下长翼，3-纸箱展开机构，31-展开挡板，32-第一齿轮，33-第一展开齿条板，34-第二展开齿条板，4-短翼闭拢机构，41-第二齿轮，42-短翼齿条板，43-短翼压条，44-短翼运动板，5-长翼闭拢机构，51-长翼旋转压棒，52-第三齿轮，53-轴齿轮，54-旋转轴，6-拍胶机构，61-拍胶板，62-悬臂，7-封胶机构，71-粘合部，72-托胶部，73-回转梁，74-旋转部，75-横架，8-支撑部，9-胶带，10-固定架，11-上座，12-下座。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例

如图4-图9所示，半自动纸箱包装机，包括固定架10和固定于固定架10上的纸箱展开机构3和密封翼闭拢机构，该半自动纸箱包装机包括上座11和下座12两部分，上座11位于固定架10上方位置，下座12布置于固定架12下方位置，其中，纸箱展开机构的结构如图9所示，纸箱展开机构3包括用于放置纸箱的支撑部8和布置于支撑部8两侧的展开挡板31，所述展开挡板31连接有展开动力装置并由其驱动，两个所述展开挡板31在展开动力装置的作用下相向运动，使得纸箱受压展开。

密封翼闭拢机构包括用于将纸箱密封翼闭拢的闭拢部，所述闭拢部对应于纸箱密封翼且连接有闭拢动力装置，闭拢部在闭拢动力装置作用下做水平或旋转运动，使纸箱密封翼受压闭拢；

半自动纸箱包装机还包括拍胶机构6和封胶机构7，使纸箱密封口粘胶封闭。

在支撑部两侧设置展开挡板，两侧的展开挡板在动力装置作用下做反向运动，闭拢纸箱时做相向运动，复位时做背向运动，由于纸箱每一个面单独具有一定的强度，当纸箱受到压迫后，将沿着纸箱的棱边折痕展开，从而达到展开纸箱的目的，为后序自动包装过程提供了准备和条件。

对应于纸箱密封翼的闭拢部，在闭拢动力装置作用下时，进行水平或旋转运动，使展开的密封翼向纸箱本体闭拢，在通过拍胶机构将胶带粘贴与纸箱的密封口，最后通过封胶机构使胶带沿纸箱的密封口粘胶，完成封闭，在进行第二件纸箱包装前，纸箱展开机构、密封翼闭拢机构、拍胶机构和封胶机构全部复位，等待进入下一个纸箱的包装过程。

通过采取上述结构和方式，使半自动纸箱包装机依次经过展开、密封翼闭拢、密封口粘胶封闭的自动化过程，解决了现有技术中采取纯手工方式进行展开、闭拢和密封所存在的效率低、劳动强度大的问题，节约了打包时间，加快了发货速度，降低了生产经营成本，该包装机结构简单、便于操作，非常适合个人网店使用。

展开动力装置包括第一电机和由第一电机驱动的齿轮齿条啮合结构，该结构包括第一齿轮32和展开齿条板，第一齿轮32与第一电机连接，展开齿条板分别与布置于支撑部8两侧的展开挡板31连接，使得支撑部8两侧的展开挡板随展开齿条板水平移动。

展开齿条板包括第一展开齿条板33和第二展开齿条板34，两个所述展开齿条板均连接至第一齿轮32，且分别布置于第一齿轮32的上下两侧，所述展开齿条板与展开挡板31之间的相对位置可调，使纸箱两侧的展开挡板31之间的距离与纸箱长度对应，两个展开齿条板均连接至第一齿轮32，第一齿轮32使用一个电机驱动，可以节约能源，同时保证两个齿条板的运行速度相同，便于纸箱在匀速及均匀受力的条件下打开，防止放生损坏纸箱的问题，将两个齿条板分别布置于齿轮的上下两侧，正好实现齿条板在动力机构的作用下做反向运动，实现自动展开功能，展开挡板与展开齿条板之间的位置可调，能应用于多种规格的纸箱展开工作，提高该自动展开装置的适用性。

如图7-9所示，密封翼闭拢机构包括用于闭拢纸箱短翼的短翼闭拢机构4和用于闭拢纸箱长翼的长翼闭拢机构5，其中：

所述短翼闭拢机构4包括短翼闭拢动力装置和用于使纸箱短翼闭拢的短翼压条43，所述短翼压条43与纸箱左右两侧对应，纸箱左右两侧的短翼压条43在短翼闭拢动力装置作用下做相向运动，使纸箱的短翼受压闭拢；

所述长翼闭拢机构5包括长翼闭拢动力装置和用于使纸箱长翼闭拢的长翼旋转压棒51，所述长翼旋转压棒51与纸箱前后两侧对应，纸箱前后两侧的长翼旋转压棒51在长翼闭拢动力装置作用下运动，使纸箱的长翼受压闭拢。

所述短翼闭拢动力装置包括第二电机和由第二电机驱动的第二齿轮41，第二齿轮41与第二电机连接，所述短翼压条43和短翼闭拢动力装置之间还设置有用于传递动力的短翼齿条板42，短翼压条43与短翼齿条板42连接，并随短翼齿条板42水平运动。

对应于纸箱两侧的短翼压条在短翼闭拢动力装置作用下做反向运动，在闭拢纸箱短翼时，短翼闭拢动力装置带动短翼压条向中间做相向运动，当完成该纸箱包装后，短翼压条需要复位进入下一个纸箱的包装过程，此时在短翼闭拢动力装置的带动下，短翼压条向两侧做背向运动，复位完成后等待进入下一个纸箱的包装过程。短翼压条分别对应于纸箱两侧，在短翼闭拢动力装置的作用下做水平移动，使得纸箱短翼受压自动闭拢。

对应于纸箱前后两侧的长翼旋转压棒在长翼闭拢动力装置作用下做旋转运动，在闭拢纸箱长翼时，长翼闭拢动力装置带动长翼旋转压棒做旋转运动，将纸箱前后两侧的长翼闭拢，当完成该纸箱包装后，长翼旋转压棒需要复位进入下一个纸箱的包装过程，此时在长翼闭拢动力装置的带动下，长翼旋转压棒沿原来的旋转路径做反向旋转，达到复位状态，复位完成后等待进入下一个纸箱的包装过程。

短翼齿条板42和短翼压条43之间还设置有用于固定纸箱的短翼运动板44，短翼运动板44垂直连接于短翼齿条板42上，短翼压条43垂直连接于短翼运动板44上，使得短翼压条43水平布置，所述短翼运动板44与短翼齿条板42之间的相对位置可调，使纸箱两侧的短翼压条板42之间的距离与纸箱长度对应，由于短翼齿条板水平布置，设置短翼运动板，并将短翼运动板垂直连接于短翼齿条板上，使垂直于短翼运动板的短翼压条呈水平方向布置，便于将纸箱的短翼合拢，将短翼运动板与短翼齿条板之间活动连接，使二者之间的相对位置可调，能应用于多种规格的纸箱闭拢工作，提高该自动闭拢装置的适用性。

长翼闭拢动力装置包括第三电机和由第三电机驱动的第三齿轮52，第三齿轮52与第三电机连接，所述第三齿轮52连接有轴齿轮53，所述轴齿轮53通过第三齿轮52传动从而带动长翼旋转压棒51旋转。

长翼旋转压棒51与轴齿轮53之间连接有旋转轴54，长翼旋转压棒51固定于旋转轴54上，且二者的轴线垂直，所述长翼旋转压棒51与旋转轴54之间的相互位置可调，使纸箱前后两侧的长翼旋转压棒51之间的距离与纸箱宽度对应，长翼旋转压棒垂直固定于旋转轴上，与旋转轴形成直角结构，该直角结构对应卡在纸箱上部水平棱边两侧的平面上，长翼旋转压棒和旋转轴连接后，在动力装置的作用下，将纸箱前侧和后侧的长翼闭拢，从而达到将纸箱前后两侧全部的长翼闭拢的目的，长翼旋转压棒与旋转轴之间的相对位置可调，能应用于多种规格的纸箱闭拢工作，提高该自动闭拢装置的适用性。

短翼闭拢机构4包括前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构，且二者的结构相同，分别对应于纸箱的前侧和后侧，所述长翼闭拢机构5包括上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构，且二者的结构相同，分别对应于纸箱的前侧和后侧。

前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构均包括短翼闭拢动力装置和短翼压条，前短翼闭拢机构的短翼压条对应于纸箱前侧的左右两侧，后短翼闭拢机构的短翼压条对应于纸箱后侧的左右两侧，二者的短翼压条在短翼闭拢动力装置作用下均做反向运动。同时，前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构上均设置有短翼运动板和短翼齿条板，且布置位置、数量和结构均相同，不同之处在于，前短翼闭拢机构对应于纸箱前侧，后短翼闭拢机构对应于纸箱后侧。

上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构均包括长翼闭拢动力装置和长翼压条，上长翼闭拢机构的旋转压棒对应于纸箱前后两侧的上部，下长翼闭拢机构的长翼压棒对应于纸箱前后两侧的下部，二者的长翼压棒在长翼闭拢动力装置作用下均做旋转运动。同时，上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构上均设置有旋转轴，旋转轴与旋转压棒之间的结构均相同，不同之处在于，上长翼闭拢机构对应于纸箱前后两侧的上部，下长翼闭拢机构对应于纸箱前后两侧的下部。

拍胶机构6包括用于将胶带粘贴于纸箱上的拍胶部和连接于拍胶板上的悬臂62，所述悬臂62连接有动力装置，悬臂62在动力装置下做旋转运动，使拍胶部将胶带压紧并粘贴于纸箱上。

封胶机构7包括动力装置、旋转装置和与旋转装置连接的封胶装置，所述封胶装置包括粘合部71和用于固定胶带的托胶部72，所述拍胶部通过粘合部71将胶带拍帖于纸箱上，所述旋转装置活动连接于纸箱外侧，通过动力装置的驱动，旋转装置绕纸箱旋转，使纸箱封口得以封闭。

托胶部用于放置和固定胶带本体，胶带的活动端通过粘合部71粘合在纸箱上，旋转装置在动力装置的作用下绕纸箱旋转，从而带动封胶装置沿包装机外围旋转，将胶带沿纸箱外侧密封口进行密封粘合，实现自动包装机的自动封胶过程。

旋转装置包括回转梁73、旋转部74和横架75，所述旋转部74对应于纸箱上部中心位置，所述回转梁73为L形，回转梁73一端与旋转部74连接，另一端与横架75连接，所述封胶装置固定于横架75上，设置横架，用于安装封胶装置，使封胶装置随着横架一起转动，从而使封胶装置带动胶带围绕纸箱回转，实现纸箱的封胶，回转梁作为旋转装置的主体结构，对整个旋转装置起着支撑和固定作用，旋转部主要实现转动功能。

拍胶部为拍胶板61，该拍胶板61活动连接于悬臂62上，悬臂62带动拍胶板61旋转的半径可调，使得拍胶板61的安装长度与纸箱的宽度对应，所述悬臂62一端设置有D形孔，拍胶动力装置为电机，电机的电机轴与D形孔连接。

本实施例通过在纸箱包装机上设置纸箱展开机构、密封翼闭拢机构、拍胶机构和封胶机构，将纸箱从纸板状态自动展开，将待包装物品放入后进行自动闭拢密封翼，最后自动封胶完成密封，实现了纸箱包装机自动完成包装过程，节约了大量人力、时间，提高了包装效率和发货速度，非常适合以个人网店为单位的淘宝卖家使用。

Claims (10)

1.一种半自动纸箱包装机，其特征在于，包括固定架和固定于固定架上的纸箱展开机构和密封翼闭拢机构，其中：

所述纸箱展开机构包括用于放置纸箱的支撑部和布置于支撑部两侧的展开挡板，所述展开挡板连接有展开动力装置并由其驱动，两个所述展开挡板在展开动力装置的作用下相向运动，使得纸箱受压展开；

所述密封翼闭拢机构包括用于将纸箱密封翼闭拢的闭拢部，所述闭拢部对应于纸箱密封翼且连接有闭拢动力装置，闭拢部在闭拢动力装置作用下做水平或旋转运动，使纸箱密封翼受压闭拢；

半自动纸箱包装机还包括拍胶机构和封胶机构，使纸箱密封口粘胶封闭。

2.根据权利要求1所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述展开动力装置包括第一电机和由第一电机驱动的齿轮齿条啮合结构，该结构包括第一齿轮和展开齿条板，第一齿轮与第一电机连接，展开齿条板分别与布置于支撑部两侧的展开挡板连接，使得支撑部两侧的展开挡板随展开齿条板水平移动。

3.根据权利要求2所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述展开齿条板包括第一展开齿条板和第二展开齿条板，两个所述展开齿条板均连接至第一齿轮，且分别布置于第一齿轮的上下两侧，所述展开齿条板与展开挡板之间的相对位置可调，使纸箱两侧的展开挡板之间的距离与纸箱长度对应。

4.根据权利要求1所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述密封翼闭拢机构包括用于闭拢纸箱短翼的短翼闭拢机构和用于闭拢纸箱长翼的长翼闭拢机构，其中：

所述短翼闭拢机构包括短翼闭拢动力装置和用于使纸箱短翼闭拢的短翼压条，所述短翼压条与纸箱左右两侧对应，纸箱左右两侧的短翼压条在短翼闭拢动力装置作用下做相向运动，使纸箱的短翼受压闭拢；

所述长翼闭拢机构包括长翼闭拢动力装置和用于使纸箱长翼闭拢的长翼旋转压棒，所述长翼旋转压棒与纸箱前后两侧对应，纸箱前后两侧的长翼旋转压棒在长翼闭拢动力装置作用下运动，使纸箱的长翼受压闭拢；

所述短翼闭拢动力装置包括第二电机和由第二电机驱动的第二齿轮，第二齿轮与第二电机连接，所述短翼压条和短翼闭拢动力装置之间还设置有用于传递动力的短翼齿条板，短翼压条与短翼齿条板连接，并随短翼齿条板水平运动。

5.根据权利要求4所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述短翼齿条板和短翼压条之间还设置有用于固定纸箱的短翼运动板，短翼运动板垂直连接于短翼齿条板上，短翼压条垂直连接于短翼运动板上，使得短翼压条水平布置，所述短翼运动板与短翼齿条板之间的相对位置可调，使纸箱两侧的短翼压条板之间的距离与纸箱长度对应。

6.根据权利要求4或5所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述长翼闭拢动力装置包括第三电机和由第三电机驱动的第三齿轮，第三齿轮与第三电机连接，所述第三齿轮连接有轴齿轮，所述轴齿轮通过第三齿轮传动从而带动长翼旋转压棒旋转。

7.根据权利要求6所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述长翼旋转压棒与轴齿轮之间连接有旋转轴，长翼旋转压棒固定于旋转轴上，且二者的轴线垂直，所述长翼旋转压棒与旋转轴之间的相互位置可调，使纸箱前后两侧的长翼旋转压棒之间的距离与纸箱宽度对应。

8.根据权利要求4或5所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述短翼闭拢机构包括前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构，且二者的结构相同，分别对应于纸箱的前侧和后侧，所述长翼闭拢机构包括上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构，且二者的结构相同，分别对应于纸箱的前侧和后侧。

9.根据权利要求1所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述拍胶机构包括用于将胶带粘贴于纸箱上的拍胶部和连接于拍胶部上的悬臂，所述悬臂连接有动力装置，悬臂在动力装置下做旋转运动，使拍胶部将胶带压紧并粘贴于纸箱上；

所述封胶机构包括动力装置、旋转装置和与旋转装置连接的封胶装置，所述封胶装置包括粘合部和用于固定胶带的托胶部，所述拍胶部通过粘合部将胶带拍帖于纸箱上，所述旋转装置活动连接于纸箱外侧，通过动力装置的驱动，旋转装置绕纸箱旋转，使纸箱封口得以封闭。

10.根据权利要求9所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述旋转装置包括回转梁、旋转部和横架，所述旋转部对应于纸箱上部中心位置，所述回转梁为L形，回转梁一端与旋转部连接，另一端与横架连接，所述封胶装置固定于横架上；

所述拍胶部为拍胶板，该拍胶板活动连接于悬臂上，悬臂带动拍胶板旋转的半径可调，使得拍胶板的安装长度与纸箱的宽度对应，所述悬臂一端设置有D形孔，拍胶动力装置为电机，电机的电机轴与D形孔连接。