CN205615803U - 一种集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备，包括一个机架，机架上安装有一个储箱室，储箱室的顶部安装有开箱装置，开箱装置将纸箱从储箱室中推出，且将纸箱从未开口状态挤压成矩形开口状态；沿着箱子推出的方向，在开箱装置的末端安装有摆动托箱板，所述的摆动托箱板能在竖直方向上上下运动，且在摆动托箱板的两侧安装有对箱体顶面和底面的摇盖进行折叠的折箱机构和封胶机构；在机架上还安装有对商品进行减振包装的减振包装机构，减振包装机构将商品包装后送入到纸箱内，然后封胶机构对纸箱进行封装。

Description

一种集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备。

背景技术

随着电子商务的普及，网店已经为越来越多的人所熟知：购物只需“点点鼠标”就可以轻松实现，毫无疑问，网店俨然已经成为了互联网时代的又一个新的盈利点，而随着信息时代的发展，它所带来的影响也将越来越广泛和深远，而商品的快捷包装就成了亟待解决的重要问题。

目前国内市场上存在的打包包装机局限于箱子的型号，即一台机器实现一种型号箱子的包装，并且这些包装机无法实现减振的添加和箱口的封装，功能单一，没有最大程度减少个体商户和网店店家的劳动。

目前国内外市场还没有实现集开箱、折箱、减振包装、商品推送、封口包装等一系列功能于一体的自动化机械减振包装的机器，繁杂的减振包装给网店和个体户带来很大的困难，降低了生产效率，造成极大的人力浪费。

实用新型内容

针对现在存在的问题，本实用新型提出一种集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备。它集开箱、折箱、减振包装、商品推送、封口包装等多功能于一体。

本实用新型采用的技术方案如下：

集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备，包括一个机架，所述的机架上安装有一个储箱室，所述的储箱室的顶部安装有开箱装置，所述的开箱装置将纸箱从储箱室中推出，且将纸箱从未开口状态挤压成矩形开口状态；沿着箱子推出的方向，在开箱装置的末端安装有摆动托箱板，所述的摆动托箱板能在竖直方向上上下运动，且在摆动托箱板的两侧安装有对箱体顶面和底面的摇盖进行折叠的折箱机构和封胶机构；在所述的机架上还安装有对商品进行减振包装的减振包装机构，所述的减振包装机构将商品包装后送入到纸箱内，然后封胶机构对纸箱进行封装。

进一步的，所述的开箱装置包括安装在储箱室顶部的开箱滑轨，在所述的开箱滑轨上安装有沿其来回滑动的开箱滑块，在开箱滑块上安装有开箱推板，开箱推板的顶部安装在皮带I上，所述的皮带I在驱动装置的驱动下带动开箱推板来回移动，开箱推板驱动纸箱从储箱室中推出；在机架上与开箱推板相对的设置有开箱挡板，纸箱被推出储箱室后再通过开箱推板 与开箱挡板的配合将纸箱从未开口状态挤压成矩形开口状态，开箱工作结束

沿着箱子推出的方向，在开箱滑轨的末端安装一个矩形框架，所述的矩形框架形成了出箱口，所述的出箱口的缝隙高度等于单个纸箱板的厚度。

进一步的，所述的折箱机构包括两个U形折箱推板Ⅰ、两个摆动折箱板Ⅰ、两个U形折箱推板Ⅱ和两个摆动折箱板Ⅱ；

其中两个U形折箱推板Ⅰ均为曲柄滑块机构，其对称安装在摆动托箱板的两侧；两个摆动折箱板Ⅰ固连在其所对应的水平轴上，依靠轴的转动带动其上下摆动；两个U形折箱推板Ⅰ、两个摆动折箱板Ⅰ位于机架的上层，实现对纸箱底面左右小摇盖和上、下大摇盖的折叠；

其中两个U形折箱推板Ⅱ均为曲柄滑块机构，其对称安装在摆动托箱板的两侧；两个摆动折箱板Ⅱ固连在其所对应的竖直轴上，依靠轴的转动带动其左右摆动；两个U形折箱推板Ⅱ、两个摆动折箱板Ⅱ位于机架的下层，实现对纸箱顶面左右小摇盖和上、下大摇盖的折叠。

进一步的，所述的封胶机构包括一个滑轨，在所述的滑轨上安装有封胶器，所述的封胶器在驱动装置的驱动下沿着滑轨来回移动。

进一步的，所述的减振包装机构包括减振卷悬挂橫柱，减振卷悬挂橫柱的下方设有减振膜压紧钩，沿着商品推送方向，在减振卷悬挂橫柱的后方依次设有压辊、减振膜封装器、减振膜切断刀；所述的压辊、减振膜封装器、减振膜切断刀各自在其驱动装置驱动下在竖直方向上上下运动；具体的工作过程如下：

在减振包装模块中，减振膜悬挂在减振卷悬挂橫柱上，减振膜端口部分由减振膜压紧钩压紧，同时让减振膜展开。在推送商品时，商品放在减振膜外侧，由推杆将商品往纸箱方向推送，送到指定位置之后撤回。

在商品的推送过程中减振膜会将商品包裹缠绕，之后分三个步骤完成商品减振膜的包裹。第一步为压辊下落将减振膜与商品缠紧；第二步为减振膜封装器下落，将减振膜包裹商品后的上下两层钉紧；第三步为减振膜切断刀下落，将减振膜切断，使减振膜与商品分离。

进一步的，在减振卷悬挂橫柱的下方还设有商品推送装置，所述的商品推送装置包括一个推杆，所述的推杆在驱动装置的驱动下沿着商品运输的方向推动商品传输。商品的减振包装工作完成；再由推杆将已缠绕减振膜的商品推送至摆动托箱板上面的纸箱中。

本实用新型的工作过程如下：

1、在开箱过程中采用开箱滑轨、开箱滑块、开箱推板以及滑轨连接架将纸箱从储箱室中推出；出箱口的缝隙高度为一个纸箱板的厚度，从而保证纸箱被单个推出；同时由弹簧拉紧托箱板向上运动保证纸箱可以被连续推出。

2、在折箱过程中采用U形折箱推板Ⅰ以及摆动折箱板Ⅰ完成纸箱底面摇盖的折叠；采用U形折箱推板Ⅱ以及摆动折箱板Ⅱ完成纸箱顶面摇盖的折叠。

3、在减振包装过程中采用减振卷悬挂橫柱，压辊、减振膜封装器和减振膜切断刀，实现快递商品的减振包装，保证商品的防振效果。

4、在商品推送过程中将推杆固连在皮带Ⅱ上，通过皮带的运动将商品推送到纸箱内。

5、在封口包装过程中采用封胶器滑轨以及封胶器Ⅰ实现纸箱底面的胶带封装；采用封胶器Ⅱ实现纸箱顶面的胶带封装。

本实用新型的有益效果是：

其一，在劳动力方面，快递包装的整体过程需要投入大量的人力和物力，相比之前的快递包装，本实用新型可以实现商品的全自动化包装，极大地节省了人力，能够解决忙时人手不足的问题。

其二，在包装对象方面，本实用新型针对不同型号的纸箱实现折叠封装，针对不同大小、形状商品实的减振保护包装。

其三,在折箱方面，采用简便的机械机构使操作过程更加方便，并且大大降低了制造成本。

其四，在减振包装方面，采用两组曲柄滑块机构以及一组曲柄摇杆机构实现压辊、减振膜封装器的和减振膜切断刀三个不同工序的顺序工作，让减振包装工作变得更加快捷有效。

其五，在封口包装方面，封装上下底面采用类似的压辊式封口包装机构，减少制作的工艺流程。

其六，该实用新型集折箱、减振包装、商品推送交接、封口包装等多功能于一体，功能全面，避免了很多加工过程中不必要的中间环节，缩减了加工的占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的整体轴测图；

图2为本实用新型的反向轴测图；

图3为本实用新型的开箱模块正视图；

图4为本实用新型的折箱传动机构轴测图；

图5为本实用新型的折箱传动机构侧视图；

图6为本实用新型的封胶模块侧视图；

图7为本实用新型的减振预包装模块；

图8为减振预包装模块的减振曲轴；

图9为本实用新型的摆动托板；

图10为纸箱示意图；

其中：1-机架；2-储箱室；3-皮带轮Ⅰ；4-弹簧；5-托箱板；6-开箱滑轨；7-开箱滑块；8-开箱推板；9-电机Ⅰ；10-皮带Ⅰ；11-皮带轮Ⅱ；12-出箱口；13-开箱挡板；14-摆动托板；15-电机Ⅱ；16-电机Ⅲ；17-皮带轮Ⅲ；18-皮带Ⅱ；19-皮带Ⅲ；20-推杆连接架；21-推杆；22-电机Ⅳ；23-水平传动轴；24-锥齿轮Ⅰ；25-锥齿轮Ⅱ；26-竖直传动轴Ⅰ；27-锥齿轮Ⅲ；28-锥齿轮Ⅳ；29-水平传动轴Ⅱ；30-链轮Ⅰ；31-链条Ⅰ；32-链轮Ⅱ；33-水平传动轴Ⅲ；34-曲柄滑块机构Ⅰ；35-U形折箱推杆Ⅰ；36-限位凸台Ⅰ；37-锥齿轮Ⅴ；38-锥齿轮Ⅵ；39-竖直传动轴Ⅱ；40-锥齿轮Ⅶ；41-锥齿轮Ⅷ；42-水平传动轴Ⅳ；43-链轮Ⅲ；44-链条Ⅱ；45-链轮Ⅳ；46-水平传动轴Ⅴ；47-曲柄滑块机构Ⅱ；48-U形折箱推杆Ⅱ；49-限位凸台Ⅱ；50-链轮Ⅴ；51-链条Ⅲ；52-链轮Ⅵ；53-链轮Ⅶ；54-摆动折箱板轴Ⅰ；55-摆动折箱板Ⅰ；56-链条Ⅳ；57-链轮Ⅷ；58-摆动折箱板轴Ⅱ；59-摆动折箱板Ⅱ；60-电机Ⅴ；61-锥齿轮Ⅸ；62-锥齿轮Ⅹ；63-竖直传动轴Ⅲ；64-齿轮Ⅰ；65-齿轮Ⅱ；66-齿条Ⅰ；67-齿条Ⅱ；68-封胶器连接板；69-封胶器Ⅰ；70-封胶滑轨；71-电机Ⅰ轴；72-水平传动轴Ⅵ；73-齿轮Ⅲ；74-齿轮Ⅳ；75-减振曲轴；76-减振卷悬挂横柱；77-减振膜压紧钩；78-压辊；79-减振膜切断刀；80-减振膜封装器；81-曲柄摇杆机构Ⅰ；82-曲柄摇杆机构Ⅱ；83-曲柄摇杆机构Ⅲ；84-曲柄滑块机构Ⅲ；85-U形折箱推杆Ⅲ；86-限位凸台Ⅲ；87-曲柄滑块机构Ⅳ；88-U形折箱推杆Ⅳ；89-限位凸台Ⅳ；90-皮带轮Ⅳ；91-皮带Ⅳ；92-皮带轮Ⅴ；93-竖直传动轴Ⅳ；94-皮带轮Ⅵ；95-皮带轮Ⅶ；96-皮带Ⅴ；97-摆动折箱板轴Ⅲ；98-皮带轮Ⅷ；99-皮带Ⅵ；100-皮带轮Ⅸ；101-摆动折箱板轴Ⅳ；102-摆动折箱板Ⅲ；103-摆动折箱板Ⅳ；104-电机Ⅵ；105-齿轮Ⅴ；106-齿条Ⅲ；107-出箱推板；108-封胶器Ⅱ；109-纸箱；110-底面小摇盖；111-底面大摇盖；112-顶面小摇盖；113-顶面大摇盖。

具体实施方式

图1为本实用新型的整体轴测图。该视图主要显示了安装在机架1上的开箱模块、折箱模块、封口包装模块。

图2为本实用新型的整体反向轴测图。结合图1共同描述各模块的位置。

图3为本实用新型开箱模块正视图。其中储箱室部分包含推箱结构及送箱结构，开箱推板8同时固连在皮带Ⅰ10与开箱滑块7上，滑块7在滑轨6上。储箱室2顶端留出缝隙作为出箱口12，托箱板5由弹簧4连接水平悬挂在储箱室内。在开箱模块中，首先，储箱室中的弹簧4包括4个一样的弹簧，每一个弹簧的下端分别固定在矩形托箱板5的四个角上，上端固定在机架上，使拖箱板呈水平悬挂状态。在放入纸箱之前，首先人为将拖箱板5垂直下拉 一定距离，再将若干纸箱板(纸箱板呈平面矩形状)放在托箱板5上，当纸箱放入后松开托箱板，弹簧4被预紧，纸箱板夹紧在机架和托箱板5之间。同时为了实现纸箱板单个通过出箱口12，使出箱口12的缝隙高度等于单个纸箱板的厚度。电机Ⅰ9驱动皮带轮Ⅰ3带动皮带Ⅰ10运动，进而带动开箱滑块7沿开箱滑轨6做直线往复运动。实际工作时，第一个纸箱板在储箱室的顶部，此时由位于滑轨起点的开箱滑块7带动开箱推板8推动第一个纸箱板，当纸箱板通过出口箱12被推出储箱室并到达滑轨终点时，滑块7再带动开箱推板8退回起点，等待下一次工作。与此同时，弹簧4由于弹簧预紧力作用会拉动托箱板5向上运动，将下一个纸箱板送入推箱区域，实现连续出箱。

开箱推板8将纸箱板推出储箱室后将继续推动纸箱板，之后纸箱板的侧棱会碰到开箱挡板13并受到挡板的阻力作用，而由于开箱推板8的推力作用，纸箱板从此刻开始被抻开，从未开口状态挤压成矩形开口状态。于是，开箱挡板13从一开始接触到纸箱板的侧棱变成与纸箱板的侧平面相接触。至此开箱工作结束，开箱推板8沿着开箱滑轨6退回初始位置，故纸箱失去来自于开箱推板8的水平方向的支持力和竖直方向的摩擦力，会因为重力作用自动沿13-开箱挡板下滑到正下方的摆动托箱板14上。摆动托板箱14由电机Ⅱ15控制，此时保持在水平放置状态。

图4为本实用新型的折箱传动机构轴测图。该视图显示了与折箱模块有关的机械结构：14-摆动托板；15-电机Ⅱ；16-电机Ⅲ；17-皮带轮Ⅲ；18-皮带Ⅱ；19-皮带Ⅲ；20-推杆连接架；21-推杆；22-电机Ⅳ；23-水平传动轴Ⅰ；24-锥齿轮Ⅰ；25-锥齿轮Ⅱ；26-竖直传动轴Ⅰ；27-锥齿轮Ⅲ；28-锥齿轮Ⅳ；29-水平传动轴Ⅱ；30-链轮Ⅰ；31-链条Ⅰ；32-链轮Ⅱ；33-水平传动轴Ⅲ；34-曲柄滑块机构Ⅰ；35-U形折箱推杆Ⅰ；36-限位凸台Ⅰ；37-锥齿轮Ⅴ；38-锥齿轮Ⅵ；39-竖直传动轴Ⅱ；40-锥齿轮Ⅶ；41-锥齿轮Ⅷ；42-水平传动轴Ⅳ；43-链轮Ⅲ；44-链条Ⅱ；45-链轮Ⅳ；46-水平传动轴Ⅴ；47-曲柄滑块机构Ⅱ；48-U形折箱推杆Ⅱ；49-限位凸台Ⅱ；50-链轮Ⅴ；51-链条Ⅲ；52-链轮Ⅵ；53-链轮Ⅶ；54-摆动折箱板轴Ⅰ；55-摆动折箱板Ⅰ；56-链条Ⅳ；57-链轮Ⅷ；58-摆动折箱板轴Ⅱ；59-摆动折箱板Ⅱ。

折箱功能由上述机构的配合运动来实现折箱模块分为纸箱底面的折叠和顶面的折叠，底面折叠在商品进箱之前进行，而顶面的折叠将在商品推送入箱之后进行。

1)纸箱底面的折叠

纸箱板经过开箱模块以后，箱子水平放置在摆动托板箱14上，摆动托板箱受电机Ⅱ15控制使其保持水平，起到对纸箱的支撑作用(摆动托箱板结构如图9所示)。推杆21在推杆连接架20上往复滑动，同时推杆21一端固连在皮带Ⅱ18上另一端固连在皮带Ⅲ19上。实际 工作时，电机Ⅲ16驱动皮带轮Ⅲ(4个皮带轮中两个与皮带Ⅱ18配合，两个与皮带Ⅲ19配合)转动，带动皮带Ⅱ18和皮带Ⅲ19运动，因此，固连在皮带上的推杆21也沿着推杆连接架20滑动，并推动纸箱运动一个小摇盖高度的距离，进入折箱工位。

底面小摇盖Ⅰ110的折叠：电机Ⅳ22带动水平传动轴Ⅰ23转动，水平传动轴上有锥齿轮Ⅰ24与竖直传动轴Ⅰ26上的锥齿轮Ⅱ27啮合，从而带动竖直传动轴Ⅰ26转动，竖直传动轴Ⅰ26上的锥齿轮Ⅲ27与水平传动轴Ⅱ29上的锥齿轮Ⅳ28啮合，从而带动水平传动轴Ⅱ29转动，链轮Ⅰ30随之转动，通过链条Ⅰ31将运动传递给链轮Ⅱ32，链轮Ⅱ32再带动水平传动轴Ⅲ33转动。水平传动轴Ⅲ33带动曲柄滑块机构Ⅰ34运动，将曲柄的旋转运动转化为U形折箱推杆Ⅰ35在限位凸台Ⅰ36中的水平直线滑动。U形折箱推杆Ⅰ35的滑动完成了纸箱底面小摇盖Ⅰ110的折叠。

底面小摇盖Ⅰ111的折叠：同理，电机Ⅳ22带动水平传动轴Ⅰ23转动，水平传动轴的另一端有锥齿轮Ⅴ37与竖直传动轴Ⅱ39上的锥齿轮Ⅵ38啮合，从而带动竖直传动轴Ⅱ39转动，竖直传动轴Ⅱ39上的锥齿轮Ⅶ40与水平传动轴Ⅳ42上的锥齿轮Ⅷ41啮合，从而带动水平传动轴Ⅳ42转动，链轮Ⅲ43随之转动，通过链条Ⅱ44将运动传递给链轮Ⅳ45，链轮Ⅳ45再带动水平传动轴Ⅴ46转动。水平传动轴Ⅴ46带动曲柄滑块机构Ⅱ47运动，将曲柄的旋转运动转化为U形折箱推杆Ⅱ48在限位凸台Ⅱ49中的水平直线滑动。U形折箱推杆Ⅱ48的滑动完成了纸箱底面小摇盖Ⅱ111的折叠。

底面大摇盖的折叠：电机Ⅳ22驱动链轮Ⅴ50转动，并通过链条Ⅲ51带动链轮Ⅵ52转动，使摆动折箱板轴Ⅰ54转动，从而使摆动折箱板Ⅰ55向上摆动，带动纸箱底面大摇盖Ⅰ112向上折叠。同时链轮Ⅶ53通过链条Ⅳ56带动链轮Ⅷ57转动，于是摆动折箱板轴Ⅱ58随之转动，从而摆动折箱板Ⅱ59向下摆动，并带动纸箱底面大摇盖Ⅱ113向下折叠。

至此，纸箱底面折叠工作完成。

2)纸箱顶面的折叠

当商品经过减振包装之后被推杆21推送进入纸箱(减振包装部分将在后续内容中详细解说)，此时由电机Ⅱ15控制摆动托箱板从水平位置缓慢落下，将纸箱缓慢落入机架上面，此时纸箱自然由水平放置变为垂直放置。

纸箱顶面小摇盖Ⅰ114的折叠：电机Ⅳ22带动水平传动轴Ⅰ23转动，水平传动轴上有锥齿轮Ⅰ24与竖直传动轴Ⅰ26上的锥齿轮Ⅱ27啮合，从而带动竖直传动轴Ⅰ26转动，竖直传动轴Ⅰ26上的锥齿轮Ⅲ27与水平传动轴Ⅱ29上的锥齿轮Ⅳ28啮合，从而带动水平传动轴Ⅱ29转动，于是曲柄滑块机构Ⅲ84运动。曲柄滑块机构将曲柄的旋转运动转化为U形折箱推 杆Ⅲ85在限位凸台Ⅲ86中的水平直线滑动。U形折箱推杆Ⅲ85的滑动完成了纸箱顶面小摇盖Ⅰ114的折叠。

纸箱顶面小摇盖Ⅱ115的折叠：电机Ⅳ22带动水平传动轴Ⅰ23转动，水平传动轴上有锥齿轮Ⅴ37与竖直传动轴Ⅱ39上的锥齿轮Ⅵ38啮合，从而带动竖直传动轴Ⅱ39转动，竖直传动轴Ⅱ39上的锥齿轮Ⅶ40与水平传动轴Ⅳ42上的锥齿轮Ⅷ41啮合，从而带动水平传动轴Ⅳ42转动，于是曲柄滑块机构Ⅳ87运动。曲柄滑块机构将曲柄的旋转运动转化为U形折箱推杆Ⅳ88在限位凸台Ⅳ89中的水平直线滑动。U形折箱推杆Ⅳ88的滑动完成了纸箱顶面小摇盖Ⅱ115的折叠。

顶面大摇盖的折叠：竖直传动轴Ⅱ39带动皮带轮Ⅳ90转动，通过皮带Ⅳ91带动皮带轮Ⅴ92转动，从而使竖直传动轴Ⅳ93转动。竖直传动轴Ⅳ93带动皮带轮Ⅵ94转动，通过皮带Ⅴ96带动皮带轮Ⅶ95转动，从而摆动折箱板轴Ⅲ97转动，带动摆动折箱板Ⅲ102摆动，完成顶面大摇盖Ⅰ116的折叠。皮带轮Ⅷ98随着摆动折箱板轴Ⅲ97转动，通过皮带Ⅵ99带动皮带轮Ⅸ100转动，从而摆动折箱板轴Ⅳ101转动，带动摆动折箱板Ⅳ103摆动，完成顶面大摇盖Ⅱ117的折叠。

图5为本实用新型的折箱传动机构侧视图。结合图4共同描述折箱传动机构个部分零件的具体位置。至此，纸箱顶面折叠工作完成。

图6为本实用新型的封胶模块侧视图，封口包装模块由底面封胶和顶面封胶组成。在纸箱底面摇盖折叠完成后，由电机Ⅴ60带动锥齿轮Ⅸ61转动，锥齿轮Ⅹ62与之啮合故随之转动，从而带动竖直传动轴Ⅲ63转动。齿轮Ⅰ64和齿轮Ⅱ65分别与齿条Ⅰ66和齿条Ⅱ67啮合，从而带动封胶器连接板68沿着封胶滑轨水平方向滑动，此时封胶器Ⅰ69完成底面的封胶工作。

在纸箱顶面摇盖折叠完成后，由电机Ⅵ104带动齿轮Ⅴ105转动，齿条Ⅲ106与之啮合故随之水平移动，出箱推板107固定在齿条Ⅲ106上，移动过程中将纸箱推出。封胶器Ⅱ108固定在机架上，纸箱推出过程中，封胶器Ⅱ108完成顶面的封胶工作。

图7为本实用新型的减振预包装模块。在减振包装模块中，电机Ⅰ9带动电机Ⅰ轴71上的皮带轮Ⅰ3转动，通过皮带Ⅰ10带动皮带轮Ⅱ11转动，从而水平传动轴Ⅵ72转动，轴上的齿轮Ⅲ73转动，与之啮合的齿轮Ⅳ74转动，带动减振曲轴75转动。减振曲轴75上的曲柄摇杆机构Ⅰ81、曲柄摇杆机构Ⅲ83以及曲柄摇杆机构Ⅱ82依次运动，由此实现压辊78，减振膜封装器80以及减振膜切断刀79的依次下落。实际工作时，减振膜悬挂在减振卷悬挂橫柱76上，减振膜端口部分由减振膜压紧钩77压紧，同时让减振膜展开。在推送商品时，商品 放在减振膜外侧，由推杆21(推杆21的传动结构上面中已介绍)将商品减振膜方向推送，送到指定位置之后推杆21撤回。在商品的推送过程中减振膜会将商品包裹缠绕，之后分三个步骤完成商品减振膜的包裹。第一步为压辊78下落将减振膜与商品缠紧；第二步为减振膜封装器80下落，将减振膜包裹商品后的上下两层钉紧；第三步为减振膜切断刀79下落，将减振膜切断，使减振膜与商品分离。这样商品的减振包装工作完成。再由推杆21将已缠绕减振膜的商品往纸箱方向推送并使商品进入放置在摆动托箱板14上面的纸箱中。

图8为减振预包装模块的曲轴。通过此图显示压辊23，减振膜切断刀24，减振膜封装器25三个机构的排列位置。

图9为本实用新型的摆动托板图。图示包括摆动托板14和电机Ⅱ15。摆动托板14由电机Ⅱ15带动旋转，摆动或停止到指定位置，起到支撑纸箱的作用。

图10为纸箱示意图。通过图9显示出纸箱109，底面小摇盖110，底面大摇盖111，顶面小摇盖112，顶面大摇盖113各自表示的含义以及各部分分布的位置。

本方案具体工作过程如下：

打开储箱室门后，将同一型号的若干瓦楞纸箱板呈水平状态放入储箱室中，再由开箱推板沿开箱滑架将纸箱单个并且连续的从储箱室中推出，推出后通过开箱推板与开箱挡板的配合运动将纸箱板从未开口状态挤压成为矩形开口状态，开箱工作结束，同时纸箱打开后会沿开箱挡板自然下落到摆动托箱板上。

为了提高工作效率，在开箱的同时进行商品的减振包装与商品推送工作。商品首先由推杆推至减振模块。在减振预包装的过程中，商品首先放在减振膜外侧，推杆将商品减振膜方向推送，在推送过程中减振膜会将商品包裹缠绕，进而在其表面包裹一层减振膜，但减振膜包裹的并不紧实，因此需要压辊向下压紧减振膜，再由减振膜封装器将减振膜封紧，最后由减振膜切断刀切断减振膜，使已包裹减振膜的商品与减振卷悬挂横柱分离。完成商品的减振膜包装后，再由推杆推送商品进入已放置在摆动托板上的纸箱中，进行下一步的折箱工作。

折箱时首先由推杆推动纸箱运动摇盖高度的距离，之后由U形折箱推板Ⅰ完成纸箱底面左右小摇盖的折叠，由摆动折箱板Ⅰ完成纸箱底面上下大摇盖的折叠。纸箱底面折叠完毕后由封胶器Ⅰ沿封胶滑轨的直线运动对纸箱底面进行封胶。封胶完毕后再由摆动托箱板将纸箱缓慢落入机架上面，并将纸箱由水平放置变为垂直放置，之后由U形折箱推板Ⅱ完成纸箱顶面左右小摇盖的折叠，由摆动折箱板Ⅱ完成纸箱顶面前后大摇盖的折叠，纸箱顶面折叠完毕后由推箱杆将纸箱推出机器，并在推出的过程中由封胶器Ⅱ完成纸箱顶面的封胶，包装完成。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备，其特征在于，包括一个机架，所述的机架上安装有一个储箱室，所述的储箱室的顶部安装有开箱装置，所述的开箱装置将纸箱从储箱室中推出，且将纸箱从未开口状态挤压成矩形开口状态；沿着箱子推出的方向，在开箱装置的末端安装有摆动托箱板，所述的摆动托箱板能在竖直方向上上下运动，且在摆动托箱板的两侧安装有对箱体顶面和底面的摇盖进行折叠的折箱机构和封胶机构；在所述的机架上还安装有对商品进行减振包装的减振包装机构，所述的减振包装机构将商品包装后送入到纸箱内，然后封胶机构对纸箱进行封装。

2.如权利要求1所述的集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备，其特征在于，所述的开箱装置包括安装在储箱室顶部的开箱滑轨，在所述的开箱滑轨上安装有沿其来回滑动的开箱滑块，在开箱滑块上安装有开箱推板，开箱推板的顶部安装在皮带I上，所述的皮带I在驱动装置的驱动下带动开箱推板来回移动，开箱推板驱动纸箱从储箱室中推出；在机架上与开箱推板相对的设置有开箱挡板，纸箱被推出储箱室后再通过开箱推板与开箱挡板的配合将纸箱从未开口状态挤压成矩形开口状态。

3.如权利要求2所述的集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备，其特征在于，沿着箱子推出的方向，在开箱滑轨的末端安装一个矩形框架，所述的矩形框架形成了出箱口，所述的出箱口的缝隙高度等于单个纸箱板的厚度。

4.如权利要求1所述的集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备，其特征在于，所述的折箱机构包括两个U形折箱推板Ⅰ、两个摆动折箱板Ⅰ、两个U形折箱推板Ⅱ和两个摆动折箱板Ⅱ；

其中两个U形折箱推板Ⅰ均为曲柄滑块机构，其对称安装在摆动托箱板的两侧；两个摆动折箱板Ⅰ固连在其所对应的水平轴上，依靠轴的转动带动其上下摆动；两个U形折箱推板Ⅰ、两个摆动折箱板Ⅰ位于机架的上层，实现对纸箱底面左右小摇盖和上、下大摇盖的折叠；

其中两个U形折箱推板Ⅱ均为曲柄滑块机构，其对称安装在摆动托箱板的两侧；两个摆动折箱板Ⅱ固连在其所对应的竖直轴上，依靠轴的转动带动其左右摆动；两个U形折箱推板Ⅱ、两个摆动折箱板Ⅱ位于机架的下层，实现对纸箱顶面左右小摇盖和上、下大摇盖的折叠。

5.如权利要求1所述的集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备，其特征在于，所述的封胶机构包括一个滑轨，在所述的滑轨上安装有封胶器，所述的封胶器在驱动装置的驱动下沿着滑轨来回移动。

6.如权利要求1所述的集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备，其特征在于，所述的减振包装机构包括减振卷悬挂橫柱，减振卷悬挂橫柱的下方设有减振膜压紧钩，沿着商品推送方向，在减振卷悬挂橫柱的后方依次设有压辊、减振膜封装器、减振膜切断刀；所述的压辊、减振膜封装器、减振膜切断刀各自在其驱动装置驱动下在竖直方向上上下运动。

7.如权利要求6所述的集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备，其特征在于，在减振卷悬挂橫柱的下方还设有商品推送装置，所述的商品推送装置包括一个推杆，所述的推杆在驱动装置的驱动下沿着商品运输的方向推动商品传输；商品的减振包装工作完成；再由推杆将已缠绕减振膜的商品推送至摆动托箱板上面的纸箱中。