CN102530316B - 适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及其装置。本发明提出的包装方法包括以下步骤：(1)套袋、(2)夹袋、(3)装袋、(4)振动排气、(5)落袋横移、(6)夹送满袋。回转装置(3)沿相同的回转方向按照一定的节拍间歇性回转，每次转动结束后步骤(1)至步骤(5)均同时进行，步骤(6)在步骤(5)之后顺序进行。利用本发明提出的回转式自动包装方法，可以自动完成用开口袋包装粉料的回转式包装的所有动作，从而提高粉料包装能力，降低劳动强度，改善工作环境。

Description

适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及装置
技术领域
本发明公开一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及装置，属于包装机械领域。 
背景技术
对于颗粒较细的粉状粉料，为了提高其包装速度，一般均采用回转式包装方法，如现有的水泥物料，采用回转式阀口袋包装机，其灌装嘴可以达到12个以上，专利文献200980119521.6中公开了关于回转式阀口袋包装机的方法和装置，但是这种包装机只适用于阀口袋，而不能用于普通开口袋。专利文献200910071383.0中公开了另外一种使用开口袋的粉料回转式半自动包装机，人工套袋后自动装袋、自动振动敦实和排气、人工整理装袋后的袋口，这种包装机由于需要人工套袋，因而生产效率不高、操作环境较差。 
发明内容
本发明提出一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法，包装过程全部实现自动化。本发明提出的回转式自动包装方法设有一个套袋位(A)、一个装袋位(B)、一个落袋位(F)以及若干个振动排气位，每个振动排气位均设有一个振动装置(2)，其自动包装过程包括下列工艺步骤： 
(1)、套袋：在套袋位(A)，套袋装置(1)的插板(1-4)插入已张开的袋口中，空袋抓手(1-3)抓住空袋(G)的两侧并将袋口抻紧，然后将空袋(G)向前上方摆动约90度角，将袋口套在回转装置(3)的夹袋机构(3-1)上； 
(2)、夹袋：夹袋机构(3-1)将空袋(G)的袋口前后夹住后，左右两侧的插板(1-4)从袋口中脱离出来，夹袋机构(3-1)再将袋口的左右两侧夹紧，使袋口紧密包裹在落料筒(3-1-2)上，然后套袋装置(1)向后下方回摆至初始位置； 
(3)、装袋：回转装置(3)转动一个角度，将空袋(G)转动至装袋位(B)，升降筒(3-3)下降而压紧在转盘(3-2)上，然后电子秤(5)将物料投放至空袋(G)中，同时装袋位(B)的振动装置(2)升起，对物料进行振动排气； 
(4)、振动排气：物料装入空袋(G)中后，回转装置(3)再转动一个角度，将满袋(H)转动至振动排气位(C)，振动排气位(C)的振动装置(2)升起，对物料进行振动排气，满袋(H)经过多次转动和多个振动排气位的振动排气后，完成振动排气步骤； 
(5)、落袋横移：满袋(H)最后转动至落袋位(F)，移送装置(6)的满袋抓手(6-3)抓住满袋(H)的两侧袋口，夹袋机构(3-1)松开满袋(H)，然后满袋抓手(6-3)下降一个高度，使满袋(H)的袋口离开夹袋机构(3-1)，将满袋(H)放置在横向输送机(8)上，横向输送机(8)向前输送，平移小车(6-2)也向前移动，同时满袋抓手(6-3)向左右两侧移动而将满袋(H)的袋口抻直为一字形，并且满袋抓手(6-3)继续下降一个高度，将满袋(H)沿回转方向的法线方向移送至纵向输送机(9)上； 
(6)、夹送满袋：夹口整形机(7)闭合而夹紧满袋(H)的袋口，满袋抓手(6-3)松开满袋(H)后移送装置(6)返回至初始位置，纵向输送机(9)与夹口整形机(7)均向前输送，将满袋(H)夹送至下一个工位。 
回转装置(3)沿相同的回转方向按照一定的节拍间歇性回转，每次转动结束后步骤(1)至步骤(5)均同时进行，步骤(6)在步骤(5)之后顺序进行。 
采用上述工艺方法的适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，它包括套袋装置(1)、振动装置(2)、回转装置(3)、机架(4)、电子秤(5)、移送装置(6)、夹口整形机(7)、横向输送机(8)、纵向输送机(9)，机架(4)由上方的台面和四周的立柱组成，回转装置(3)固定在机架(4)的台面的下方，回转装置(3)上设有至少四个夹袋机构(3-1)，所述夹袋机构(3-1)沿回转中心的圆周方向均匀布置，套袋装置(1)位于回转装置(3)的外侧即套袋位(A)处，电子秤(5)固定在机架(4)的台面的上方即装袋位(B)处，在夹袋机构(3-1)下方的装袋位(B)以及每个振动排气位均设有一个振动装置(2)，移送装置(6)固定在机架(4)的台面的上方即落袋位(F)处，移送装置(6)的平移导轨(6-4)沿回转方向的法线方向布置，在夹袋机构(3-1)下方的落袋位(F)处设有横向输送机(8)，横向输送机(8)的外侧设有纵向输送机(9)，横向输送机(8)与纵向输送机(9)的输送方向相互垂直，在纵向输送机(9)的上方设有夹口整形机(7)，夹口整形机(7)固定在机架(4)的台面上。 
所述套袋装置(1)包括摆动轴(1-7)，摆动轴(1-7)由套袋气缸(1-1)驱动，摆动轴(1-7)上左右各铰接一个抻袋臂(1-2)，抻袋臂(1-2)由抻袋气缸(1-8)驱动，抻袋臂(1-2)的末端设有空袋抓手(1-3)，摆动轴(1-7)的中部设有插板机构，插板机构左右各有一个插板(1-4)，插板(1-4)的转轴由抬起气缸(1-5)驱动，抬起气缸(1-5)的固定座由后仰气缸(1-6)驱动而转动。 
所述振动装置(2)为可升降式结构，振动源为振动电机。 
所述回转装置(3)包括转盘(3-2)，转盘(3-2)由回转电机(3-6)驱动，回转电机(3-6)固定在安装板(3-5)上，转盘(3-2)通过回转轴承与安装板(3-5)连接，在转盘(3-2)的圆周上均布了多个夹袋机构(3-1)，在其中一个夹袋机构(3-1)的上方设有升降筒(3-3)，在另外至少一个夹袋机构(3-1)的上方设有除尘罩(3-4)。 
所述夹袋机构(3-1)包括截面为六边形的落料筒(3-1-2)，落料筒(3-1-2)左右两侧设有夹袋手爪(3-1-1)，落料筒(3-1-2)前后两侧设有压袋板(3-1-3)。 
所述移送装置(6)包括平移小车(6-2)，平移小车(6-2)的左右两侧设有滚轮，滚轮压紧在平移导轨(6-4)上，平移小车(6-2)由平移气缸(6-1)驱动，平移小车(6-2)的中部设有升降气缸(6-6)，升降气缸(6-6)驱动升降架(6-5)升降，升降架(6-5)的左右两侧设有满袋抓手(6-3)，满袋抓手(6-3)固定在可左右滑动的滑动导轨上。 
所述夹口整形机(7)设有一个可摆动式夹袋机构。 
所述横向输送机(8)与纵向输送机(9)均为皮带式输送机，横向输送机(8)的输送高度高于纵向输送机(9)的输送高度。 
本发明的有益效果是：通过设置套袋装置和移送装置，使回转式开口袋包装机实现自动化运行，降低了操作工人的劳动强度，改善了工作环境；通过六边形截面夹袋机构与套袋装置的组合应用，既实现了自动套袋动作，又可使包装袋紧密包裹在落料筒外侧，避免了粉尘外溢；利用多个振动排气工位及除尘罩，使袋内粉料所含气体完全排出，达到满意的包装效果。 
附图说明
图1是本发明的装置结构三维轴测示意图。 
图2是本发明的装置结构俯视图。 
图3是抓取空袋工艺示意图及套袋装置(1)的结构示意图。 
图4是回转装置(3)的结构示意图。 
图5是夹袋机构(3-1)的结构示意图。 
图6是套袋工艺示意图。 
图7是装袋及振动排气工艺示意图。 
图8是落袋横移工艺示意图及移送装置(6)的结构示意图。 
图9是落袋横移工艺示意图。 
图10是夹送满袋工艺示意图。 
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1至图10，一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法，设有一个套袋位(A)、一个装袋位(B)、一个落袋位(F)以及振动排气位(C)、振动排气位(D)、振动排气位(E)，每个振动排气位均设有一个振动装置(2)，其自动包装过程包括下列工艺步骤： 
(1)、套袋：在套袋位(A)，套袋装置(1)的插板(1-4)插入已张开的袋口中，空袋抓手(1-3)抓住空袋(G)的两侧并将袋口抻紧，然后将空袋(G)向前上方摆动约90度角，将袋口套在回转装置(3)的夹袋机构(3-1)上； 
(2)、夹袋：夹袋机构(3-1)将空袋(G)的袋口前后夹住后，左右两侧的插板(1-4)从袋口中脱离出来，夹袋机构(3-1)再将袋口的左右两侧夹紧，使袋口紧密包裹在落料筒(3-1-2)上，然后套袋装置(1)向后下方回摆至初始位置； 
(3)、装袋：回转装置(3)转动一个角度，将空袋(G)转动至装袋位(B)，升降筒(3-3)下降而压紧在转盘(3-2)上，然后电子秤(5)将物料投放至空袋(G)中，同时装袋位(B)的振动装置(2)升起，对物料进行振动排气； 
(4)、振动排气：物料装入空袋(G)中后，回转装置(3)再转动一个角度，将满袋(H)转动至振动排气位(C)，振动排气位(C)的振动装置(2)升起，对物料进行振动排气，满袋(H)再经过两次回转，依次通过振动排气位(D)、振动排气位(E)，完成振动排气步骤； 
(5)、落袋横移：满袋(H)最后转动至落袋位(F)，移送装置(6)的满袋抓手(6-3)抓住满袋(H)的两侧袋口，夹袋机构(3-1)松开满袋(H)，然后满袋抓手(6-3)下降一个高度，使满袋(H)的袋口离开夹袋机构(3-1)，将满袋(H)放置在横向输送机(8)上，横向输送机(8)向前输送，平移小车(6-2)也向前移动，同时满袋抓手(6-3)向左右两侧移动而将满袋(H)的袋口抻直为一字形，并且满袋抓手(6-3)继续下降一个高度，将满袋(H)沿回转方向的法线方向移送至纵向输送机(9)上； 
(6)、夹送满袋：夹口整形机(7)闭合而夹紧满袋(H)的袋口，满袋抓手(6-3)松开满袋(H)后移送装置(6)返回至初始位置，纵向输送机(9)与夹口整形机(7)均向前输送，将满袋(H)夹送至下一个工位。 
回转装置(3)沿逆时针方向按照一定的节拍间歇性回转，每次转动结束后步骤(1)至步骤(5)均同时进行，步骤(6)在步骤(5)之后顺序进行。 
采用上述工艺方法的适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，它包括套袋装置(1)、振动装置(2)、回转装置(3)、机架(4)、电子秤(5)、移送装置(6)、夹口整形机(7)、横向输送机(8)、纵向输送机(9)，机架(4)由上方的台面和四周的立柱组成，回转装置(3)固定在机架(4)的台面的下方，回转装置(3)上设有六个夹袋机构(3-1)，六个夹袋机构(3-1)沿回转中心的圆周方向均匀布置，套袋装置(1)位于回转装置(3)的外侧即套袋位(A)处，电子秤(5)固定在机架(4)的台面的上方即装袋位(B)处，在夹袋机构(3-1)下方的装袋位(B)以及振动排气位(C)、振动排气位(D)、振动排气位(E)均设有一个振动装置(2)，移送装置(6)固定在机架(4)的台面的上方即落袋位(F)处，移送装置(6)的平移导轨(6-4)沿回转方向的法线方向布置，在夹袋机构(3-1)下方的落袋位(F)处设有横向输送机(8)，横向输送机(8)的外侧设有纵向输送机(9)，横向输送机(8)与纵向输送机(9)的输送方向相互垂直，在纵向输送机(9)的上方设有夹口整形机(7)，夹口整形机(7)固定在机架(4)的台面上。 
上述套袋装置(1)包括摆动轴(1-7)，摆动轴(1-7)由套袋气缸(1-1)驱动，摆动轴(1-7)上左右各铰接一个抻袋臂(1-2)，抻袋臂(1-2)由抻袋气缸(1-8)驱动，抻袋臂(1-2)的末端设有空袋抓手(1-3)，摆动轴(1-7)的中部设有插板机构，插板机构左右各有一个插板(1-4)，插板(1-4)的转轴由抬起气缸(1-5)驱动，抬起气缸(1-5)的固定座由后仰气缸(1-6)驱动而转动。 
上述振动装置(2)为可升降式结构，振动源为振动电机。 
上述回转装置(3)包括转盘(3-2)，转盘(3-2)由回转电机(3-6)驱动，回转电机(3-6)固定在安装板(3-5)上，转盘(3-2)通过回转轴承与安装板(3-5)连接，在转盘(3-2)的圆周上均布了六个夹袋机构(3-1)，在其中一个夹袋机构(3-1)的上方设有升降筒(3-3)，在紧邻升降筒(3-3)的另外三个夹袋机构(3-1)的上方设有除尘罩(3-4)。 
上述夹袋机构(3-1)包括截面为六边形的落料筒(3-1-2)，落料筒(3-1-2)左右两侧设有夹袋手爪(3-1-1)，落料筒(3-1-2)前后两侧设有压袋板(3-1-3)。 
上述移送装置(6)包括平移小车(6-2)，平移小车(6-2)的左右两侧设有滚轮，滚轮压紧在平移导轨(6-4)上，平移小车(6-2)由平移气缸(6-1)驱动，平移小车(6-2)的中部设有升降气缸(6-6)，升降气缸(6-6)驱动升降架(6-5)升降，升降架(6-5)的左右两侧设有满袋抓手(6-3)， 满袋抓手(6-3)固定在可左右滑动的滑动导轨上。 
上述夹口整形机(7)设有一个可摆动式夹袋机构。 
上述横向输送机(8)与纵向输送机(9)均为皮带式输送机，横向输送机(8)的输送高度高于纵向输送机(9)的输送高度。 

Claims (9)

1.一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法，其特征在于：它设有一个套袋位(A)、一个装袋位(B)、一个落袋位(F)以及若干个振动排气位，每个振动排气位均设有一个振动装置(2)，它包括下列工艺步骤：
(1)、套袋：在套袋位(A)，套袋装置(1)的插板(1-4)插入已张开的袋口中，空袋抓手(1-3)抓住空袋(G)的两侧并将袋口抻紧，然后将空袋(G)向前上方摆动约90度角，将袋口套在回转装置(3)的夹袋机构(3-1)上；
(2)、夹袋：夹袋机构(3-1)将空袋(G)的袋口前后夹住后，左右两侧的插板(1-4)从袋口中脱离出来，夹袋机构(3-1)再将袋口的左右两侧夹紧，使袋口紧密包裹在落料筒(3-1-2)上，然后套袋装置(1)向后下方回摆至初始位置；
(3)、装袋：回转装置(3)转动一个角度，将空袋(G)转动至装袋位(B)，升降筒(3-3)下降而压紧在转盘(3-2)上，然后电子秤(5)将物料投放至空袋(G)中，同时装袋位(B)的振动装置(2)升起，对物料进行振动排气；
(4)、振动排气：物料装入空袋(G)中后，回转装置(3)再转动一个角度，将满袋(H)转动至振动排气位(C)，振动排气位(C)的振动装置(2)升起，对物料进行振动排气，满袋(H)经过多次转动和多个振动排气位的振动排气后，完成振动排气步骤；
(5)、落袋横移：满袋(H)最后转动至落袋位(F)，移送装置(6)的满袋抓手(6-3)抓住满袋(H)的两侧袋口，夹袋机构(3-1)松开满袋(H)，然后满袋抓手(6-3)下降一个高度，使满袋(H)的袋口离开夹袋机构(3-1)，将满袋(H)放置在横向输送机(8)上，横向输送机(8)向前输送，平移小车(6-2)也向前移动，同时满袋抓手(6-3)向左右两侧移动而将满袋(H)的袋口抻直为一字形，并且满袋抓手(6-3)继续下降一个高度，将满袋(H)沿回转方向的法线方向移送至纵向输送机(9)上；
(6)、夹送满袋：夹口整形机(7)闭合而夹紧满袋(H)的袋口，满袋抓手(6-3)松开满袋(H)后移送装置(6)返回至初始位置，纵向输送机(9)与夹口整形机(7)均向前输送，将满袋(H)夹送至下一个工位；
回转装置(3)沿相同的回转方向按照一定的节拍间歇性回转，每次转动结束后步骤(1)至步骤(5)均同时进行，步骤(6)在步骤(5)之后顺序进行。
2.一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，它包括振动装置(2)、回转装置(3)、机架(4)、电子秤(5),机架(4)由上方的台面和四周的立柱组成，回转装置(3)固定在机架(4)的台面的下方，其特征在于：它还包括套袋装置(1)、移送装置(6)、夹口整形机(7)、横向输送机(8)、纵向输送机(9)，回转装置(3)上设有至少四个夹袋机构(3-1)，所述夹袋机构(3-1)沿回转中心的圆周方向均匀布置，套袋装置(1)位于回转装置(3)的外侧即套袋位(A)处，电子秤(5)固定在机架(4)的台面的上方即装袋位(B)处，在夹袋机构(3-1)下方的装袋位(B)以及夹袋机构(3-1)下方的每个振动排气位均设有一个振动装置(2)，移送装置(6)固定在机架(4)的台面的上方即落袋位(F)处，移送装置(6)的平移导轨(6-4)沿回转方向的法线方向布置，在夹袋机构(3-1)下方的落袋位(F)处设有横向输送机(8)，横向输送机(8)的外侧设有纵向输送机(9)，横向输送机(8)与纵向输送机(9)的输送方向相互垂直，在纵向输送机(9)的上方设有夹口整形机(7)，夹口整形机(7)固定在机架(4)的台面上。
3.根据权利要求2所述的适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，其特征在于：套袋装置(1)包括摆动轴(1-7)，摆动轴(1-7)由套袋气缸(1-1)驱动，摆动轴(1-7)上左右各铰接一个抻袋臂(1-2)，抻袋臂(1-2)由抻袋气缸(1-8)驱动，抻袋臂(1-2)的末端设有空袋抓手(1-3)，摆动轴(1-7)的中部设有插板机构，插板机构左右各有一个插板(1-4)，插板(1-4)的转轴由抬起气缸(1-5)驱动，抬起气缸(1-5)的固定座由后仰气缸(1-6)驱动而转动。
4.根据权利要求2所述的适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，其特征在于：振动装置(2)为可升降式结构，振动源为振动电机。
5.根据权利要求2所述的适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，其特征在于：回转装置(3)包括转盘(3-2)，转盘(3-2)由回转电机(3-6)驱动，回转电机(3-6)固定在安装板(3-5)上，转盘(3-2)通过回转轴承与安装板(3-5)连接，在转盘(3-2)的圆周上均布了所述夹袋机构(3-1)，在其中一个夹袋机构(3-1)的上方设有升降筒(3-3)，在另外至少一个夹袋机构(3-1)的上方设有除尘罩(3-4)。 
6.根据权利要求2所述的适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，其特征在于：夹袋机构(3-1)包括截面为六边形的落料筒(3-1-2)，落料筒(3-1-2)左右两侧设有夹袋手爪(3-1-1)，落料筒(3-1-2)前后两侧设有压袋板(3-1-3)。
7.根据权利要求2所述的适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，其特征在于：移送装置(6)包括平移小车(6-2)，平移小车(6-2)的左右两侧设有滚轮，滚轮压紧在平移导轨(6-4)上，平移小车(6-2)由平移气缸(6-1)驱动，平移小车(6-2)的中部设有升降气缸(6-6)，升降气缸(6-6)驱动升降架(6-5)升降，升降架(6-5)的左右两侧设有满袋抓手(6-3)，满袋抓手(6-3)固定在可左右滑动的滑动导轨上。
8.根据权利要求2所述的适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，其特征在于：夹口整形机(7)设有一个可摆动式夹袋机构。
9.根据权利要求2所述的适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，其特征在于：横向输送机(8)与纵向输送机(9)均为皮带式输送机，横向输送机(8)的输送高度高于纵向输送机(9)的输送高度。 
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