CN104326118A - 包装箱装箱封箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械，具体是一种包装箱装箱封箱装置。该装置包括有位于机架上的水平的输送通道，还包括有位于输送通道上方的机械手；输送通道后段底部具有支撑平板，输送通道的前段底部为输送轨道，输送轨道后端向下倾斜形成导向段；机架上还设置有能够推动包装箱向前移动的驱动臂；所述机械手能够带动包装箱在支撑平板上方进行纵向前、后倾斜摆动及竖直升降动作；支撑平板下方两侧设置有能够将包装箱的两个下盖侧片向内推入翻折的下侧片翻折机构；输送通道上方还设置有用来将包装箱上盖后片、上盖前片和上盖侧片向内翻折的上盖封盖机构，以及用来封贴胶带的封带机构。本发明能够自动完成包装箱封盖过程，提高了包装效率、降低了操作成本。

Description

包装箱装箱封箱装置

技术领域

本发明涉及包装机械，具体是一种包装箱装箱封箱装置。

背景技术

通常的整体片材为材料的包装箱未封盖前的立体结构如附图1所示，它由前后和左右的四个壁板01，以及上盖及下盖组成；上盖由连接在所述各壁板顶部的上盖前片02、上盖后片03及两个上盖侧片04组成；下盖由连接在所述各壁板底边的下盖前片05、下盖后片06及两个下盖侧片07组成。包装箱的装箱封箱过程需要先将下盖内折封闭，再装入被包装产品，然后内折封闭上盖，整个过程动作复杂，难以完全通过机械设备自动完成，因此对于部分动作（特别是上、下盖的内折封闭动作）通常采用人工完成，不仅耗费人工，并且生产效率低、可靠性差，提高了包装生产成本。

发明内容

本发明所要解决技术问题是，提供一种能够自动进行包装箱上、下盖内折封闭及装箱过程、包装效率高、操作成本低的包装箱封箱装置。

本发明的包装设备装箱封箱装置包括有位于机架上能够供包装箱通过的水平的输送通道，还包括有位于输送通道上方的能够吸持和释放包装箱的机械手；输送通道后段底部具有一个支撑平板，所述输送通道的前段底部为一段输送轨道，所述输送轨道后端向下倾斜形成与支撑平板之间具有竖向空档的导向段；所述机架上还设置有能够在动力装置驱动下纵向移动并推动包装箱向前移动的驱动臂；所述机械手能够带动包装箱在支撑平板上方进行纵向前、后倾斜摆动及竖直升降动作，可借助支撑平板将下盖前片和下盖后片向内翻折；所述支撑平板下方两侧设置有能够将包装箱的两个下盖侧片向内推入翻折的下侧片翻折机构；所述输送通道上方还设置有用来将包装箱上盖后片、上盖前片和上盖侧片向内翻折的上盖封盖机构，以及用来封贴胶带的封带机构。

所述下侧片翻折机构包括有位于支撑平板下方的一对由气缸驱动横向摆动的下摆臂，两个下摆臂上各设置有一根随下摆臂摆动的水平的下推杆，可从两侧对下盖侧片进行推压。

所述上盖封盖机构包括有位于支撑平板后端上方的后压片机构、位于前段的前压片机构和位于前段的能够将包括箱的两个上盖侧片向内推入翻折的上侧片翻折机构；所述后压片机构包括安装在所述驱动臂上的由旋转气缸驱动在竖直和水平状态之间旋转的旋转压板；所述前压片机构包括一个在输送通道位置上方纵向延伸的水平压板，水平压板能够由气缸驱动竖直升降，水平压板后端具有向上倾斜的导向斜面。

所述上侧片翻折机构包括一对由气缸驱动横向摆动的上摆臂，两个上摆臂上各设置有随上摆臂摆动的水平的上推杆，可从两侧对下盖侧片进行推压。

所述驱动臂由步进电机通过丝杆机构驱动纵向移动。

本发明通过机械手和不同方向的翻折机构的配合，能够自动完成包装箱上、下盖的全部封盖过程，减少了人工介入，大大提高了包装效率、降低了操作成本。　

附图说明

图1是现有整体片材结构的包装箱未封盖前的立体结构示意图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明的下侧片翻折机构的立体结构示意图；

图4是本发明的下侧片翻折机构的端面结构示意图；

图5是本发明的部分上侧片翻折机构的立体结构示意图；

图6是本发明的部分上侧片翻折机构的端面结构示意图；

图7是本发明用于包装箱封盖的过程示意图。

具体实施方式

如图2所示，该包装设备装箱封箱装置包括有位于机架11上能够供包装箱B通过的水平的输送通道12，还包括有位于输送通道上方的能够吸持和释放包装箱的机械手13；输送通道后段底部具有一个支撑平板121，输送通道的前段底部为一段输送轨道122，输送轨道122后端向下倾斜形成与支撑平板之间具有竖向空档导向段123；机架上还设置有能够在动力装置驱动下纵向移动并推动包装箱B向前移动的驱动臂14，驱动臂14由步进电机通过丝杆机构驱动纵向移动；机械手13能够带动包装箱在支撑平板121上方进行纵向前、后倾斜摆动及竖直升降动作，可借助支撑平板将下盖前片和下盖后片向内翻折。将包装箱B向前倾斜并向下移动（参见图7中a步骤），可以借助支撑平板121将下盖前片向内翻折，同样将包装箱向后倾斜并向下移动，可以将下盖后片向内翻折，下盖前后片翻折后机械手将包装箱水平释放在支撑平板上。支撑平板121下方两侧设置有能够将包装箱的两个下盖侧片向内推入翻折的下侧片翻折机构15；输送通道12上方还设置有用来将包装箱上盖后片、上盖前片和上盖侧片向内翻折的上盖封盖机构，以及用来封贴胶带的封带机构。

如图3、图4所示，下侧片翻折机构15包括有位于支撑平板下方的一对由气缸驱动横向摆动的下摆臂151，两个下摆臂上各设置有一根随下摆臂摆动的水平的下推杆152，可从两侧对下盖侧片进行推压。

如图2、图7所示，上盖封盖机构包括有位于支撑平板后端上方的后压片机构16、位于前段的前压片机构17和位于前段的能够将包括箱的两个上盖侧片向内推入翻折的上侧片翻折机构18；后压片机构16包括安装在驱动臂14上的由旋转气缸驱动在竖直和水平状态之间旋转的旋转压板161；前压片机构17包括一个在输送通道位置上方纵向延伸的水平压板171，水平压板能够由气缸驱动竖直升降，水平压板后端具有向上倾斜的导向斜面172。

如图5、图6所示，上侧片翻折机构18包括一对由气缸驱动横向摆动的上摆臂181，两个上摆臂上各设置有随上摆臂摆动的水平的上推杆182，可从两侧对下盖侧片进行推压。

本发明的装置用于包装箱装箱封箱的过程如图7中a－h所示：

如图7中a，机械手13拾取包装箱料坯后将其撑开（即包装箱为图1所示状态）；

如图7中b，机械手13通过前后倾斜摆动和升降，借助支撑平板121使包装箱B的下盖前片05和下盖后片06向内翻折，并放置在支撑平板上；

如图7中c，通过下侧片翻折机构15将两个下盖侧片07向内翻折，翻折后下盖侧片盖在支撑平板121的底面上（参见图4）；

如图7中d，通过机械手或人工方式将被包装产品装入；

如图7中e，通过电机驱动的驱动臂14推动装入产品后的包装箱向前移动，同时通过后压片机构16将上盖后片03向内翻折；

如图7中f，包装箱脱离支撑平板移到输送轨道122后段，通过前压片机构17将上盖前片02压下，向内翻折；

如图7中g，包装箱继续向前移动至输送轨道前段，通过上侧片翻折机构18将两个上盖侧片04向内翻折；在翻折上盖侧片过程中前压片机构的水平压板171向上升起，上盖侧片翻折到位后，水平压板再重新压在两上盖侧片上；

如图7中h，包装箱继续向前移动，由封带机构封贴胶带。

Claims (5)

1.一种包装设备装箱封箱装置，其特征是：包括有位于机架（11）上能够供包装箱通过的水平的输送通道（12），还包括有位于输送通道上方的能够吸持和释放包装箱的机械手（13）；输送通道后段底部具有一个支撑平板（121），输送通道的前段底部为一段输送轨道（122），输送轨道（122）后端向下倾斜形成与支撑平板之间具有竖向空档的导向段（123）；机架上还设置有能够在动力装置驱动下纵向移动并推动包装箱向前移动的驱动臂（14）；机械手（13）能够带动包装箱在支撑平板（121）上方进行纵向前、后倾斜摆动及竖直升降动作，可借助支撑平板将下盖前片和下盖后片向内翻折；支撑平板（121）下方两侧设置有能够将包装箱的两个下盖侧片向内推入翻折的下侧片翻折机构（15）；输送通道（12）上方还设置有用来将包装箱上盖后片、上盖前片和上盖侧片向内翻折的上盖封盖机构，以及用来封贴胶带的封带机构。

2.根据权利要求1所述的包装设备装箱封箱装置，其特征是：下侧片翻折机构（15）包括有位于支撑平板下方的一对由气缸驱动横向摆动的下摆臂（151），两个下摆臂上各设置有一根随下摆臂摆动的水平的下推杆（152）。

3.根据权利要求1或2所述的包装设备装箱封箱装置，其特征是：上盖封盖机构包括有位于支撑平板后端上方的后压片机构（16）、位于前段的前压片机构（17）和位于前段的能够将包括箱的两个上盖侧片向内推入翻折的上侧片翻折机构（18）；后压片机构（16）包括安装在驱动臂（14）上的由旋转气缸驱动在竖直和水平状态之间旋转的旋转压板（161）；前压片机构（17）包括一个在输送通道位置上方纵向延伸的水平压板（171），水平压板能够由气缸驱动竖直升降，水平压板后端具有向上倾斜的导向斜面（172）。

4.根据权利要求3所述的包装设备装箱封箱装置，其特征是：上侧片翻折机构（18）包括一对由气缸驱动横向摆动的上摆臂（181），两个上摆臂上各设置有随上摆臂摆动的水平的上推杆（182）。

5.根据权利要求1所述的包装设备装箱封箱装置，其特征是：所述驱动臂（14）由步进电机通过丝杆机构驱动纵向移动。