CN115320937A - 一种两线共用开箱封箱的生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子雷管装箱技术领域,公开了一种两线共用开箱封箱的生产线,包括:隔板间,所述隔板间依次分隔形成第一分隔空间、第二分隔空间、第三分隔空间以及第四分隔空间,所述第一分隔空间内设有开箱机和自动放资料机,所述第二分隔空间内设有相邻设置的装袋机和装箱机,所述第三分隔空间内也设有装袋机和装箱机,所述第三分隔空间内设有位于所述装箱机一端的贴标机和下料输送线,所述第四分隔空间内设有用于对所述下料输送线传输的纸箱进行封箱的封箱机,所述第二分隔空间内设有分别位于所述装箱机相对两端的第一输送线和第二输送线。本发明实现了两线共用开箱机和装箱机,节约了生产空间并提升了其装箱效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子雷管装箱技术领域,尤其涉及一种两线共用开箱封箱的生产线。
背景技术
现有技术中,电子雷管通过生产线进行开箱封箱作业。然而,受限于传统的生产线结构,两条生产线之间缺少联系,容易导致生产线所占的生产空间较大,且生产效率不够高。
因此,如何提供一种两线共用开箱封箱的生产线,以节约生产空间并提升其装箱效率成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于如何提供一种两线共用开箱封箱的生产线,以节约生产空间并提升其装箱效率。
为此,根据第一方面,本发明实施例公开了一种两线共用开箱封箱的生产线,包括:隔板间,所述隔板间依次分隔形成第一分隔空间、第二分隔空间、第三分隔空间以及第四分隔空间,所述第一分隔空间内设有开箱机和自动放资料机,所述第二分隔空间内设有相邻设置的装袋机和装箱机,所述第三分隔空间内也设有装袋机和装箱机,所述第三分隔空间内设有位于所述装箱机一端的贴标机和下料输送线,所述第四分隔空间内设有用于对所述下料输送线传输的纸箱进行封箱的封箱机,所述第二分隔空间内设有分别位于所述装箱机相对两端的第一输送线和第二输送线。
本发明进一步设置为,所述第三分隔空间内设有位于所述第二输送线和所述装箱机之间的第三输送线和备用输送线,所述第三输送线上安装有用于将所述第三输送线上的纸箱推动至所述备用输送线上的推箱组件。
本发明进一步设置为,所述第三输送线包括第三输送架、第三输送滚筒以及第三输送电机,所述第三输送滚筒与所述第三输送架转动连接,所述第三输送电机用于驱动所述第三输送滚筒进行转动。
本发明进一步设置为,所述备用输送线包括备用输送架、备用输送皮带以及备用输送电机,所述备用输送皮带绕卷于所述备用输送架上,所述备用输送电机安装于所述备用输送架的一端。
本发明进一步设置为,所述推箱组件包括安装于所述第三输送线上的推箱机架,所述推箱机架上设有推箱气缸和推箱导向杆,所述推箱导向杆上滑动连接有推箱板,所述推箱气缸用于去驱动所述推箱板进行移动。
本发明进一步设置为,所述装箱机包括装箱机架、装箱皮带、升降皮带、驱动电机、压料组件以及装箱机器人,所述驱动电机用于驱动所述装箱皮带在所述装箱机架上移动,所述装箱机器人用于所述装箱皮带上的纸箱进行装料,所述压料组件用于所述装箱皮带上的纸箱进行压料。
本发明进一步设置为,所述压料组件包括压料机架、压料板以及压料气缸,所述压料气缸安装于所述压料机架的顶部,所述压料气缸用于驱动所述压料板进行移动。
本发明进一步设置为,所述装箱机器人包括机器人本体和装箱机械手,所述机器人本体用于驱动所述装箱机械手进行移动,所述装箱机械手用于移取所述装袋机装袋的电子雷管。
本发明进一步设置为,所述第一输送线包括第一输送架、第一输送滚筒以及第一输送电机,所述第一输送滚筒与所述第一输送架转动连接,所述第一输送电机用于驱动所述第一输送滚筒进行转动。
本发明进一步设置为,所述第二输送线包括第二输送架、第二输送滚筒以及第二输送电机,所述第二输送滚筒与所述第二输送架转动连接,所述第二输送电机用于驱动所述第二输送滚筒进行转动。
本发明进一步设置为,所述贴标机包括贴标机架、贴标头以及贴标移动机构,所述贴标移动机构安装于所述贴标机架上,所述贴标移动机构用于驱动所述贴标头进行移动,所述贴标机架内安装有用于生成标签的打印机。
本发明进一步设置为,所述贴标移动机构包括第一贴标移动架、第一贴标移动电机、第二贴标移动架、第二贴标移动电机以及贴标旋转气缸,所述第一贴标移动架与所述贴标机架固定连接,所述第二贴标移动架与所述第一贴标移动架滑动连接,所述贴标旋转气缸与所述第二贴标移动架滑动连接,所述贴标旋转气缸用于驱动所述贴标头进行旋转。
本发明进一步设置为,所述贴标机架上安装有扫码枪。
本发明进一步设置为,所述下料输送线包括下料输送底座与下料输送架,所述下料输送底座上安装有用于驱动所述下料输送架进行旋转的下料输送旋转电机,所述下料输送架上绕卷有下料输送皮带,所述下料输送架上安装有用于驱动所述下料输送皮带进行移动的下料输送电机。
本发明进一步设置为,所述下料输送架上安装有用于夹紧所述下料输送皮带上纸箱的夹紧组件。
本发明进一步设置为,所述夹紧组件包括相对设置的夹紧气缸,所述夹紧气缸上连接有用于抵紧纸箱的夹紧板。
本发明进一步设置为,所述下料输送底座上安装有用于定位所述下料输送架的定位气缸。
本发明具有以下有益效果:通过第一输送线和第二输送线的输送作用,开箱机和封箱机分别位于生产线的两端,装箱机对电子雷管进行装袋,装箱机对成袋电子雷管进行装箱,封箱机对纸箱进行封箱作业,进而提供了一种两线共用开箱封箱的生产线,实现了两线共用开箱机和装箱机,节约了生产空间并提升了其装箱效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种两线共用开箱封箱的生产线的立体结构示意图;
图2是本实施例公开的一种两线共用开箱封箱的生产线中第一输送线的结构示意图;
图3是本实施例公开的一种两线共用开箱封箱的生产线中第二输送线的结构示意图;
图4是本实施例公开的一种两线共用开箱封箱的生产线的局部结构示意图;
图5是本实施例公开的一种两线共用开箱封箱的生产线中装箱机的结构示意图;
图6是本实施例公开的一种两线共用开箱封箱的生产线中贴标机的立体结构示意图;
图7是本实施例公开的一种两线共用开箱封箱的生产线中贴标移动机构的结构示意图;
图8是本实施例公开的一种两线共用开箱封箱的生产线中下料输送线的结构示意图。
附图标记:1、隔板间;2、开箱机;3、自动放资料机;4、装袋机;5、装箱机;51、装箱机架;52、装箱皮带;53、升降皮带;54、驱动电机;55、压料组件;551、压料机架;552、压料板;553、压料气缸;56、装箱机器人;561、机器人本体;562、装箱机械手;6、贴标机;61、贴标机架;62、贴标头;63、贴标移动机构;631、第一贴标移动架;632、第一贴标移动电机;633、第二贴标移动架;634、第二贴标移动电机;635、贴标旋转气缸;64、打印机;65、扫码枪;7、下料输送线;71、下料输送底座;72、下料输送架;73、下料输送旋转电机;74、下料输送皮带;75、下料输送电机;76、夹紧组件;761、夹紧气缸;762、夹紧板;77、定位气缸;8、第一输送线;81、第一输送架;82、第一输送滚筒;83、第一输送电机;9、第二输送线;91、第二输送架;92、第二输送滚筒;93、第二输送电机;10、第三输送线;101、第三输送架;102、第三输送滚筒;103、第三输送电机;11、备用输送线;111、备用输送架;112、备用输送皮带;113、备用输送电机;12、推箱组件;121、推箱机架;122、推箱气缸;123、推箱导向杆;124、推箱板;13、第一分隔空间;14、第二分隔空间;15、第三分隔空间;16、第四分隔空间;17、封箱机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种两线共用开箱封箱的生产线,如图1所示,包括:隔板间1,隔板间1依次分隔形成第一分隔空间13、第二分隔空间14、第三分隔空间15以及第四分隔空间16,第一分隔空间13内设有开箱机2和自动放资料机3,第二分隔空间14内设有相邻设置的装袋机4和装箱机5,第三分隔空间15内也设有装袋机4和装箱机5,第三分隔空间15内设有位于装箱机5一端的贴标机6和下料输送线7,第四分隔空间16内设有用于对下料输送线7传输的纸箱进行封箱的封箱机17,第二分隔空间14内设有分别位于装箱机5相对两端的第一输送线8和第二输送线9。
需要说明的是,通过第一输送线8和第二输送线9的输送作用,开箱机2和封箱机17分别位于生产线的两端,装箱机5对电子雷管进行装袋,装箱机5对成袋电子雷管进行装箱,封箱机对纸箱进行封箱作业,进而提供了一种两线共用开箱封箱的生产线,实现了两线共用开箱机2和装箱机5,节约了生产空间并提升了其装箱效率。
如图1和图4所示,第三分隔空间15内设有位于第二输送线9和装箱机5之间的第三输送线10和备用输送线11,第三输送线10上安装有用于将第三输送线10上的纸箱推动至备用输送线11上的推箱组件12。
如图1和图4所示,第三输送线10包括第三输送架101、第三输送滚筒102以及第三输送电机103,第三输送滚筒102与第三输送架101转动连接,第三输送电机103用于驱动第三输送滚筒102进行转动。
如图1和图4所示,备用输送线11包括备用输送架111、备用输送皮带112以及备用输送电机113,备用输送皮带112绕卷于备用输送架111上,备用输送电机113安装于备用输送架111的一端。
如图1和图4所示,推箱组件12包括安装于第三输送线10上的推箱机架121,推箱机架121上设有推箱气缸122和推箱导向杆123,推箱导向杆123上滑动连接有推箱板124,推箱气缸122用于去驱动推箱板124进行移动。
需要说明的是,通过第三输送滚筒102接收第二输送线9传输的纸箱,推箱气缸122驱动推箱板124进行移动,推箱板124将空纸箱推动至备用输送皮带112上进行备用,通过备用输送电机113驱动备用输送皮带112进行移动,进而方便将空纸箱传输至装箱机5。
如图1和图5所示,装箱机5包括装箱机架51、装箱皮带52、升降皮带53、驱动电机54、压料组件55以及装箱机器人56,驱动电机54用于驱动装箱皮带52在装箱机架51上移动,装箱机器人56用于装箱皮带52上的纸箱进行装料,压料组件55用于装箱皮带52上的纸箱进行压料。
如图1和图5所示,压料组件55包括压料机架551、压料板552以及压料气缸553,压料气缸553安装于压料机架551的顶部,压料气缸553用于驱动压料板552进行移动。
如图1和图5所示,装箱机器人56包括机器人本体561和装箱机械手562,机器人本体561用于驱动装箱机械手562进行移动,装箱机械手562用于移取装袋机4装袋的电子雷管。
需要说明的是,通过驱动电机54驱动装箱皮带52在装箱机架51上移动,将装配皮带移动至第一输送线8的一端,接收第一输送线8传输的纸箱,再将纸箱移动至装箱位,装箱机器人56起装箱作用,将成袋电子雷管装入纸箱,通过升降皮带53的升降传输作用,方便将空纸箱传输至第二输送线9,再传输至下一装箱工位。
如图1和图2所示,第一输送线8包括第一输送架81、第一输送滚筒82以及第一输送电机83,第一输送滚筒82与第一输送架81转动连接,第一输送电机83用于驱动第一输送滚筒82进行转动。需要说明的是,第一输送滚筒82的数量设为多个,通过第一输送电机83驱动第一输送滚筒82进行转动,通过第一输送滚筒82对纸箱进行传输。
如图1和图3所示,第二输送线9包括第二输送架91、第二输送滚筒92以及第二输送电机93,第二输送滚筒92与第二输送架91转动连接,第二输送电机93用于驱动第二输送滚筒92进行转动。需要说明的是,第二输送滚筒92的数量设为多个,通过第二输送电机93驱动第二输送滚筒92进行转动,通过第二输送滚筒92对纸箱进行传输。
如图1和图6所示,贴标机6包括贴标机架61、贴标头62以及贴标移动机构63,贴标移动机构63安装于贴标机架61上,贴标移动机构63用于驱动贴标头62进行移动,贴标机架61内安装有用于生成标签的打印机64。
如图1、图6和图7所示,贴标移动机构63包括第一贴标移动架631、第一贴标移动电机632、第二贴标移动架633、第二贴标移动电机634以及贴标旋转气缸635,第一贴标移动架631与贴标机架61固定连接,第二贴标移动架633与第一贴标移动架631滑动连接,贴标旋转气缸635与第二贴标移动架633滑动连接,贴标旋转气缸635用于驱动贴标头62进行旋转。需要说明的是,通过第一贴标移动电机632与第二贴标移动电机634的驱动作用,方便驱动贴标头62在Y轴和Z轴方向上移动,通过贴标旋转气缸635驱动贴标头62进行旋转,方便驱动贴标头62
如图1、图6和图7所示,贴标机架61上安装有扫码枪65。
如图1和图8所示,下料输送线7包括下料输送底座71与下料输送架72,下料输送底座71上安装有用于驱动下料输送架72进行旋转的下料输送旋转电机73,下料输送架72上绕卷有下料输送皮带74,下料输送架72上安装有用于驱动下料输送皮带74进行移动的下料输送电机75。需要说明的是,下料输送旋转电机73驱动下料输送架72进行旋转运动,下料输送电机75驱动下料输送皮带74进行移动,方便接收装箱机5装箱后的纸箱。
如图1和图8所示,下料输送架72上安装有用于夹紧下料输送皮带74上纸箱的夹紧组件76。
如图1和图8所示,夹紧组件76包括相对设置的两个夹紧气缸761,夹紧气缸761上连接有用于抵紧纸箱的夹紧板762。需要说明的是,通过夹紧气缸761驱动夹紧板762进行移动,对下料输送皮带74上的纸箱进行夹紧,贴标移动机构63驱动贴标头62进行移动,对纸箱进行贴标。
如图1和图8所示,下料输送底座71上安装有用于定位下料输送架72的定位气缸77。需要说明的是,通过下料输送旋转电机73驱动下料输送架72进行旋转移动,定位气缸77起定位作用,对下料输送架72进行限位固定,防止下料输送架72继续旋转。
工作原理:通过第一输送线8和第二输送线9的输送作用,开箱机2和封箱机17分别位于生产线的两端,装箱机5对电子雷管进行装袋,装箱机5对成袋电子雷管进行装箱,封箱机对纸箱进行封箱作业,进而提供了一种两线共用开箱封箱的生产线,实现了两线共用开箱机2和装箱机5,节约了生产空间并提升了其装箱效率。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (17)
1.一种两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,包括:隔板间(1),所述隔板间(1)依次分隔形成第一分隔空间(13)、第二分隔空间(14)、第三分隔空间(15)以及第四分隔空间(16),所述第一分隔空间(13)内设有开箱机(2)和自动放资料机(3),所述第二分隔空间(14)内设有相邻设置的装袋机(4)和装箱机(5),所述第三分隔空间(15)内也设有装袋机(4)和装箱机(5),所述第三分隔空间(15)内设有位于所述装箱机(5)一端的贴标机(6)和下料输送线(7),所述第四分隔空间(16)内设有用于对所述下料输送线(7)传输的纸箱进行封箱的封箱机(17),所述第二分隔空间(14)内设有分别位于所述装箱机(5)相对两端的第一输送线(8)和第二输送线(9)。
2.根据权利要求1所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述第三分隔空间(15)内设有位于所述第二输送线(9)和所述装箱机(5)之间的第三输送线(10)和备用输送线(11),所述第三输送线(10)上安装有用于将所述第三输送线(10)上的纸箱推动至所述备用输送线(11)上的推箱组件(12)。
3.根据权利要求2所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述第三输送线(10)包括第三输送架(101)、第三输送滚筒(102)以及第三输送电机(103),所述第三输送滚筒(102)与所述第三输送架(101)转动连接,所述第三输送电机(103)用于驱动所述第三输送滚筒(102)进行转动。
4.根据权利要求2所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述备用输送线(11)包括备用输送架(111)、备用输送皮带(112)以及备用输送电机(113),所述备用输送皮带(112)绕卷于所述备用输送架(111)上,所述备用输送电机(113)安装于所述备用输送架(111)的一端。
5.根据权利要求2所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述推箱组件(12)包括安装于所述第三输送线(10)上的推箱机架(121),所述推箱机架(121)上设有推箱气缸(122)和推箱导向杆(123),所述推箱导向杆(123)上滑动连接有推箱板(124),所述推箱气缸(122)用于去驱动所述推箱板(124)进行移动。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述装箱机(5)包括装箱机架(51)、装箱皮带(52)、升降皮带(53)、驱动电机(54)、压料组件(55)以及装箱机器人(56),所述驱动电机(54)用于驱动所述装箱皮带(52)在所述装箱机架(51)上移动,所述装箱机器人(56)用于所述装箱皮带(52)上的纸箱进行装料,所述压料组件(55)用于所述装箱皮带(52)上的纸箱进行压料。
7.根据权利要求6所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述压料组件(55)包括压料机架(551)、压料板(552)以及压料气缸(553),所述压料气缸(553)安装于所述压料机架(551)的顶部,所述压料气缸(553)用于驱动所述压料板(552)进行移动。
8.根据权利要求6所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述装箱机器人(56)包括机器人本体(561)和装箱机械手(562),所述机器人本体(561)用于驱动所述装箱机械手(562)进行移动,所述装箱机械手(562)用于移取所述装袋机(4)装袋的电子雷管。
9.根据权利要求1所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述第一输送线(8)包括第一输送架(81)、第一输送滚筒(82)以及第一输送电机(83),所述第一输送滚筒(82)与所述第一输送架(81)转动连接,所述第一输送电机(83)用于驱动所述第一输送滚筒(82)进行转动。
10.根据权利要求1所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述第二输送线(9)包括第二输送架(91)、第二输送滚筒(92)以及第二输送电机(93),所述第二输送滚筒(92)与所述第二输送架(91)转动连接,所述第二输送电机(93)用于驱动所述第二输送滚筒(92)进行转动。
11.根据权利要求1-5任意一项或9或10所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述贴标机(6)包括贴标机架(61)、贴标头(62)以及贴标移动机构(63),所述贴标移动机构(63)安装于所述贴标机架(61)上,所述贴标移动机构(63)用于驱动所述贴标头(62)进行移动,所述贴标机架(61)内安装有用于生成标签的打印机(64)。
12.根据权利要求11所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述贴标移动机构(63)包括第一贴标移动架(631)、第一贴标移动电机(632)、第二贴标移动架(633)、第二贴标移动电机(634)以及贴标旋转气缸(635),所述第一贴标移动架(631)与所述贴标机架(61)固定连接,所述第二贴标移动架(633)与所述第一贴标移动架(631)滑动连接,所述贴标旋转气缸(635)与所述第二贴标移动架(633)滑动连接,所述贴标旋转气缸(635)用于驱动所述贴标头(62)进行旋转。
13.根据权利要求11所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述贴标机架(61)上安装有扫码枪(65)。
14.根据权利要求1-5任意一项或9或10所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述下料输送线(7)包括下料输送底座(71)与下料输送架(72),所述下料输送底座(71)上安装有用于驱动所述下料输送架(72)进行旋转的下料输送旋转电机(73),所述下料输送架(72)上绕卷有下料输送皮带(74),所述下料输送架(72)上安装有用于驱动所述下料输送皮带(74)进行移动的下料输送电机(75)。
15.根据权利要求14所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述下料输送架(72)上安装有用于夹紧所述下料输送皮带(74)上纸箱的夹紧组件(76)。
16.根据权利要求15所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述夹紧组件(76)包括相对设置的夹紧气缸(761),所述夹紧气缸(761)上连接有用于抵紧纸箱的夹紧板(762)。
17.根据权利要求14所述的两线共用开箱封箱的生产线,其特征在于,所述下料输送底座(71)上安装有用于定位所述下料输送架(72)的定位气缸(77)。
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