JP2018080004A - 箱搬送設備 - Google Patents

Abstract

【課題】箱詰めした出荷物について開封と封函の異なる取扱を要する場合に、封函の要否によることなく、共通の搬送ラインで混在処理を可能とする箱搬送設備を提供する。【解決手段】箱搬送設備は、メインコンベア(２)に封函機(４)を備えて物品の箱詰体(Ｂ)を封函可能に搬送構成され、前記メインコンベア(２)の途中部分(２ｂ)による一部搬送行程を別搬送行程に切換え可能に分流コンベア(３)を設け、前記一部搬送行程と前記別搬送行程のいずれかに前記封函機(４)を備えることにより、封函の要否のいずれも、搬送行程の切換えで対応可能とするものである。【選択図】図１

Description

本発明は、青果物等の物品を収容した箱詰体の蓋を閉じる封函機を備えてコンベア搬送する箱搬送設備に関する。

特許文献１に記載の青果物選別施設は、青果物の箱詰めが終わると箱詰体をコンベア搬送し、搬送行程上の封函機により箱を封函して出荷口まで搬送する。また、封函機なしの搬送ラインを併設することで、封函と開封についての異なる取扱に対応することができる。

特開平５−２７８８４８号公報

しかしながら、封函用と開封用との両方の搬送ラインを併設する場合は、設備の床面積増大を招くとともに、封函の要否によって適用ラインの選択または仕分けを要することから、全体構成の複雑化と取扱いの煩雑化の問題が避けられなかった。

本発明の目的は、箱詰めした出荷物について封函と開封との異なる取扱を要する場合に、封函の要否によることなく、共通の搬送ラインで混在処理を可能とする箱搬送設備を提供することにある。

請求項１に係る発明は、メインコンベア(２)に封函機(４)を備えて物品の箱詰体(Ｂ)を封函可能に搬送する箱搬送設備において、前記メインコンベア(２)の途中部分(２ｂ)による一部搬送行程を別搬送行程に切換え可能に分流コンベア(３)を設け、前記一部搬送行程と前記別搬送行程のいずれかに前記封函機(４)を備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記分流コンベア(３)は、前記メインコンベア(２)の途中部分(２ｂ)の上方に配置し、前記途中部分(２ｂ)の始端側から箱詰体(Ｂ)を前記分流コンベア(３)に渡す第一昇降装置(５)と、前記分流コンベア(３)から箱詰体(Ｂ)を前記途中部分(２ｂ)の終端側に渡す第二昇降装置(６)とを備えることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記第一昇降装置(５)および前記第二昇降装置(６)の入口側には、それぞれ上昇位置で箱詰体(Ｂ)の下方進入を止める下垂ストッパ板(５ａ，６ａ)を一体に備えることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明において、前記第一昇降装置(５)および前記第二昇降装置(６)は、箱詰体(Ｂ)を搬送制御可能に載置するコンベア部(５ｂ，６ｂ)と、このコンベア部(５ｂ，６ｂ)を昇降支持する昇降シリンダ(５ｃ，６ｃ)とからなることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記第一昇降装置(５)のコンベア部(５ｂ)の載置面全長(Ｌ５)を、上昇するべき箱詰体(Ｂ)の底面全長(Ｌｂ)より短く形成することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれかに係る発明において、前記メインコンベア(２)は、前記別搬送行程の切換えに至る搬送行程(２ａ)に、当て板(７ａ)と整列シリンダ(７ｂ)とによって箱詰体(Ｂ)の姿勢を揃えるとともに、前記整列シリンダ(７ｂ)のストロークによって箱詰体(Ｂ)の幅寸法を検出する箱整列部(７)を設け、検出された幅寸法に応じて前記分流コンベア(３)による一部搬送行程の切換えを選択する制御を設けたことを特徴とする。

請求項１記載の発明は、メインコンベア(２)の途中部分(２ｂ)による一部搬送行程と、分流コンベア(３)による別搬送行程とが切換え可能で、そのいずれかに封函機(４)を備えることにより、メインコンベア(２)にランダムに投入される複数の箱詰体(Ｂ…)について、搬送行程の切換えによって封函の要否に対応することが可能となることから、前記箱詰体(Ｂ)の箱詰め作業について、封函が必要な物品の箱詰めと封函が必要でない物品の箱詰めとを区別することなく、同時混在作業が可能となる。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、別搬送行程の分流コンベア(３)と一部搬送行程の途中部分(２ｂ)とが上下２段構成となることから、設置面積を増加することなく搬送行程の切換え可能な箱搬送設備を構成することができる。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の効果に加え、第一昇降装置(５)または前記第二昇降装置(６)の上昇時は、それぞれの入口側に一体に設けた下垂ストッパ板(５ａ，６ａ)が下方の搬入路を遮断することから、前記メインコンベア(２)の始端側(２ａ)および前記途中部分(２ｂ)の搬入制御を要することなく、簡易な構成で箱詰体(Ｂ)の昇降の取扱いが可能となる。

請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明の効果に加え、第一昇降装置(５)および第二昇降装置(６)による箱詰体(Ｂ)の受け渡しについて、コンベア部(５ｂ，６ｂ)の搬送制御により、箱詰体(Ｂ)の安定した取扱いが可能となる。

請求項５に係る発明は、請求項４のいずれかに係る発明の効果に加え、第一昇降装置(５)のコンベア部(５ｂ)の載置面全長(Ｌ５)を、上昇するべき箱詰体(Ｂ)の底面全長(Ｌｂ)より短くすることにより、コンベア部(５ｂ)に箱詰体(Ｂ)を受けた際に、箱詰体(Ｂ)がコンベア部(５ｂ)から張出して後続の箱詰体(Ｂ)の進入を阻止することから、一個送り制御を要することなく、一箱単位の取扱いを確保することができる

請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれかに係る発明の効果に加え、前記別搬送行程の切換えまでに箱詰体(Ｂ)の箱姿勢を整列できるので、作業者の取扱いの差によることなく、箱詰体(Ｂ)を第一昇降装置(５)において安定して取扱うことができる上に、専用センサを要することなく、箱詰体(Ｂ)のサイズ検出が可能となる。

青果物箱詰体の搬送設備の封函部周りの側面図 第一昇降装置周りの拡大側面図 箱整列部の展開正面図付帯の平面図 「大」「中」「小」区分の幅寸法の判定例（ａ〜ｃ） 搬送設備のランダム搬送制御のフローチャート 直角ターン搬送部の平面図 ローラコンベアの開閉部の要部側面図 ローラコンベアの開閉部の駆動制御例の要部側面図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明に係る箱搬送設備１は、各種の青果物等をサイズや品質等級に区分して出荷箱に箱詰めした位置から箱詰体Ｂを出荷口等に搬送するメインコンベア２の一部に分流部３を切換え可能に設け、いずれか一方に封函機４を備えて構成される。

詳細には、封函部周りの側面図を図１に示すように、メインコンベア２の始端側２ａと終端側２ｃとの間の一部搬送行程による途中部分２ｂをその上段の別搬送行程に切換え可能に分流コンベア３を設け、この分流コンベア３に封函機４を配置し、その前後に順に第一昇降装置５、第二昇降装置６を設けることにより、省スペースで封函要否の箱詰体Ｂの搬送に対応が可能となる。

（昇降部）
第一昇降装置５と第二昇降装置６のそれぞれの入口側には、上昇位置で箱詰体Ｂの下方進入を止める下垂ストッパ板５ａ，６ａを一体に設け、第一昇降装置５または第二昇降装置６の上昇時に、それぞれの入口側下方の搬入路を遮断する長さに形成することにより、メインコンベア２の始端側２ａおよび途中部分２ｂの搬送制御を要することなく、簡易な構成で箱詰体Ｂの昇降の取扱いが可能となる。

第一昇降装置５および第二昇降装置６は、箱詰体Ｂを搬送制御可能に載置するコンベア部５ｂ，６ｂと、このコンベア部５ｂ，６ｂを昇降支持する昇降シリンダ５ｃ，６ｃとから構成することにより、第一昇降装置５および第二昇降装置６が箱詰体Ｂを昇降して分流コンベア３に対する受け渡しについて、安定した取扱いが可能となる。

第一昇降装置５のコンベア部５ｂの載置面全長Ｌ５は、要部拡大側面図を図２に示すように、上昇対象の箱詰体Ｂの底面全長Ｌｂより短く構成し、出口側の位置決めストッパ５ｄをシリンダで昇降制御することにより、コンベア部５ｂに箱詰体Ｂを受けた際に、箱詰体Ｂがコンベア部５ｂから張出して後続の箱詰体Ｂの進入を阻止することから、一個送り制御を要することなく、一箱単位の取扱いを確保することができる

（箱整列部）
メインコンベア２の切換え可能な途中部分２ｂに至る始端側の搬送行程２ａに箱整列部７を設ける。箱整列部７は、その展開正面図付帯の平面図を図３に示すように、当て板７ａと横押し方向の整列シリンダ７ｂとによって箱詰体Ｂの姿勢を整列可能に構成する。

また、箱整列部７の整列シリンダ７ｂにストロークセンサ７ｓを設けて箱詰体Ｂの幅寸法Ｗを検出可能に構成し、箱詰体Ｂの幅寸法Ｗに応じてメインコンベア２の途中部分２ｂと分流コンベア３との切換えを制御する。

例えば、「大」「中」「小」の３区分の幅寸法の判定例を図４（ａ〜ｃ）に示すように、箱詰体Ｂの幅寸法区分が、「大」の開放コンテナ、「中」のフラップ封函を要するＣ式ダンボール、「小」の非封函のＡ式ダンボールの場合に、２つの基準ストローク位置に順に第一と第二のストロークセンサＳ１，Ｓ２を配置する。

両ストロークセンサＳ１，Ｓ２がオフとなる小ストロークの場合は「大」区分として非封函、第一のセンサＳ１がオン、第二のセンサＳ２がオフとなる中間ストロークの場合は「中」区分として封函、両センサＳ１，Ｓ２がオンとなる大ストロークの場合は「小」区分として非封函の切換え制御が可能となる。

このように、箱整列部７は、搬送行程の切換えまでに箱詰体Ｂの箱姿勢を整列できるので、作業者の取扱いの差によることなく、安定して箱詰体Ｂを途中部分２ｂまたは分流コンベア３の切換えが可能となる上に、専用センサを要することなく、箱詰体Ｂの幅寸法の検出に基づいて封函の要否判定が可能となる。

（ランダム処理）
封函要否混在の箱詰体Ｂがランダムに搬送される場合の箱搬送設備１の制御は、その制御フローチャートを図５に示すように、メインコンベア２の搬送経路を全通搬送する第一の処理ステップ（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）により、メインコンベア２の始端側２ａ、途中部分２ｂ、終端側２ｃ、下降位置の両昇降装置５，６の搬送駆動し、箱詰体Ｂが投入されて箱整列部７に到達すると、箱詰体Ｂの整列とともに箱の幅寸法によって箱種別が判定される（Ｓ１ａ）。

箱種別の判定（Ｓ１ｂ）が「非封函」の場合は、箱詰体Ｂは、そのまま、下降位置の両昇降装置５，６によるメインコンベア２の途中部分２ｂから終端側２ｃを経て終端の出荷部まで搬送（Ｓ１ｃ〜Ｓ１ｆ）される。

箱種別の判定（Ｓ１ｂ）が「封函」の場合は、箱詰体Ｂが第一昇降装置５に到達（Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ）すると、ストッパ５ｄを上昇（Ｓ２ｃ）して箱詰体Ｂが第一昇降装置５に位置決めされ、続く第一昇降装置５および第二昇降装置６の上昇（Ｓ２ｄ）により、箱詰体Ｂが第一昇降装置５のコンベア部５ｂから後端部を張出して単体で分流コンベア３位置に上昇するとともに、それぞれの下垂ストッパ板５ａ，６ａが後続の箱詰体Ｂの進入を阻止する。

封函機４の作動（Ｓ３ａ）を経て封函された箱詰体Ｂを分流コンベア３から第二昇降装置６まで搬送すると（Ｓ３ｂ）その駆動を停止（Ｓ３ｃ）して箱詰体Ｂを保持し、続いて、第一昇降装置５および第二昇降装置６の下降（Ｓ４ａ）とそれぞれの搬送駆動（Ｓ４ｂ）によってメインコンベア２の搬送経路の全通搬送に戻って箱詰体Ｂの搬送が再開され、ランダム搬送が継続される。

（直角ターン搬送）
次に、箱詰体Ｂの分級仕分部等に適用される直角ターン搬送部は、その平面図を図６に示すように、搬送路１１に設けた可動ストッパ１２によって位置決め停止された箱詰体Ｂの向きを変える横押し装置１３を設け、箱詰体Ｂの前端側を横押しする押し板１３ａをＲ型としてシリンダ１３ｂによって搬送路を横断して進退可能に構成し、箱詰体Ｂを受ける直角搬送路１４の内角位置にガイド板１４ａを設ける。

Ｒ型の押し板１３ａは、その円弧面に沿って箱詰体Ｂの側面を横押ししつつ、箱詰体Ｂを直角方向に方向転換することから、Ｒ型の押し板１３ａによる簡易な構成の横押し装置１３によって箱詰体Ｂを効率よく回転して直角搬送路１４に送り出すことができる。

したがって、従来の直角押し込みロッドによる箱詰体Ｂの側面押しの場合は、箱詰体Ｂの回転不足を補うための斜め方向の案内ローラを要することなく、直角ターン搬送部を構成することができる。

（搬送路開閉部）
ローラコンベアの開閉部は、その要部側面図を図７に示すように、開閉部２１に隣接する部分のフリーローラ２２…に下から接して回転を抑えるブレーキ板２３を上方付勢のレバー２４によって支持し、開閉部２１を閉鎖位置に戻すと上記レバー２４に作用してブレーキ板２３の接触を解除するように構成することにより、開閉部２１を開いた場合の搬送物の転落を防止することができる。

また、駆動制御の要部側面図を図８に示すように、開閉部２１の受部に設けた開放検出スイッチによりソレノイドまたはエアシリンダ等の進退駆動部材２４ａを作動してブレーキ板２３を制動位置に上昇することにより、上記同様に、開閉部２１を開いた場合の搬送物の転落を防止することができる。

また、開閉部２１が複数個所にある場合に、それぞれに開放検出スイッチを設け、いずれか一箇所の開閉部２１の開放によって全数のフリーローラ２２…を同時固定することで搬送物の安定保持が可能となる。

（構成上の要点）
上記構成による箱搬送設備１について構成上の要点をまとめると以下のとおりである。
第一に、メインコンベア２の途中部分２ｂによる一部搬送行程を別搬送行程に切換え可能に分流コンベア３を設け、一部搬送行程と別搬送行程のいずれかに封函機４を備えることにより、メインコンベア２にランダムに投入される複数の箱詰体Ｂ…について、搬送行程の切換えによって封函の要否に対応することが可能となることから、箱詰体Ｂの箱詰め作業について、封函が必要な物品の箱詰めと封函が必要でない物品の箱詰めとを区別することなく、同時混在作業が可能となる。

第二に、分流コンベア３をメインコンベア２の途中部分２ｂの上方に配置し、途中部分２ｂの始端側から箱詰体Ｂを分流コンベア３に渡す第一昇降装置５と、分流コンベア３から箱詰体Ｂを途中部分２ｂの終端側に渡す第二昇降装置６とを備えることにより、別搬送行程の分流コンベア３と一部搬送行程の途中部分２ｂとが上下２段構成で切換え可能となることから、搬送行程の切換え可能な箱搬送設備を設置床面積の増加なしに構成することができる。

第三に、第一昇降装置５および第二昇降装置６の入口側には、それぞれ上昇位置で箱詰体Ｂの下方進入を止める下垂ストッパ板５ａ，６ａを一体に備えることにより、第一昇降装置５または第二昇降装置６の上昇時の箱詰体Ｂの下方進入が抑えられるので、メインコンベア２の始端側２ａおよび途中部分２ｂの搬送制御を要することなく、簡易な構成で箱詰体Ｂの昇降の取扱いが可能となる。

第四に、第一昇降装置５および第二昇降装置６は、箱詰体Ｂを搬送制御可能に載置するコンベア部５ｂ，６ｂと、このコンベア部５ｂ，６ｂを昇降支持する昇降シリンダ５ｃ，６ｃとから構成することにより、第一昇降装置５および第二昇降装置６による箱詰体Ｂの受け渡しの際のコンベア部５ｂ，６ｂの搬送制御により、箱詰体Ｂの安定した取扱いが可能となる。

第五に、第一昇降装置５のコンベア部５ｂの載置面全長Ｌ５を、上昇するべき箱詰体Ｂの底面全長Ｌｂより短く形成することにより、箱詰体Ｂをコンベア部５ｂに受けた際に、箱詰体Ｂがコンベア部５ｂから張出して後続の箱詰体Ｂの進入を阻止することから、一個送り搬送制御を要することなく、一箱単位の取扱いを確保することができる。

第六に、メインコンベア２の始端側の搬送行程２ａに、当て板７ａと整列シリンダ７ｂとによって箱詰体Ｂの姿勢を揃えるとともに、整列シリンダ７ｂのストロークによって箱詰体Ｂの幅寸法を検出する箱整列部７を設け、検出された幅寸法に応じて分流コンベア３への切換えを選択する制御を設けたことから、別搬送行程の切換えまでに箱詰体Ｂの箱姿勢を整列できるので、作業者の取扱いの差によることなく、安定して搬送行程の切換えが可能となる上に、専用センサを要することなく、箱詰体Ｂのサイズ検出が可能となる。

１ 箱搬送設備
２ メインコンベア
２ａ 始端側
２ｂ 途中部分（一部搬送行程）
２ｃ 終端側
３ 分流コンベア（別搬送行程）
４ 封函機
５ 第一昇降装置
５ａ 下垂ストッパ板
５ｂ コンベア部
５ｃ 昇降シリンダ
６ 第二昇降装置
６ａ 下垂ストッパ板
６ｂ コンベア部
６ｃ 昇降シリンダ
７ 箱整列部
７ａ 当て板
７ｂ 整列シリンダ
Ｂ 箱詰体

Claims (6)

1. メインコンベア(２)に封函機(４)を備えて物品の箱詰体(Ｂ)を封函可能に搬送する箱搬送設備において、
   前記メインコンベア(２)の途中部分(２ｂ)による一部搬送行程を別搬送行程に切換え可能に分流コンベア(３)を設け、前記一部搬送行程と前記別搬送行程のいずれかに前記封函機(４)を備えることを特徴とする箱搬送設備。
2. 前記分流コンベア(３)は、前記メインコンベア(２)の途中部分(２ｂ)の上方に配置し、前記途中部分(２ｂ)の始端側から箱詰体(Ｂ)を前記分流コンベア(３)に渡す第一昇降装置(５)と、前記分流コンベア(３)から箱詰体(Ｂ)を前記途中部分(２ｂ)の終端側に渡す第二昇降装置(６)とを備えることを特徴とする請求項１記載の箱搬送設備。
3. 前記第一昇降装置(５)および前記第二昇降装置(６)の入口側には、それぞれ上昇位置で箱詰体(Ｂ)の下方進入を止める下垂ストッパ板(５ａ，６ａ)を一体に備えることを特徴とする請求項２記載の箱搬送設備。
4. 前記第一昇降装置(５)および前記第二昇降装置(６)は、箱詰体(Ｂ)を搬送制御可能に載置するコンベア部(５ｂ，６ｂ)と、このコンベア部(５ｂ，６ｂ)を昇降支持する昇降シリンダ(５ｃ，６ｃ)とからなることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の箱搬送設備。
5. 前記第一昇降装置(５)のコンベア部(５ｂ)の載置面全長(Ｌ５)を、上昇するべき箱詰体(Ｂ)の底面全長(Ｌｂ)より短く形成することを特徴とする請求項４に記載の箱搬送設備。
6. 前記メインコンベア(２)は前記別搬送行程の切換えに至る搬送行程に、当て板(７ａ)と整列シリンダ(７ｂ)とによって箱詰体(Ｂ)の姿勢を揃えるとともに、前記整列シリンダ(７ｂ)のストロークによって箱詰体(Ｂ)の幅寸法を検出する箱整列部(７)を設け、検出された幅寸法に応じて前記分流コンベア(３)による一部搬送行程の切換えを選択する制御を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の箱搬送設備。