JPH05278848A - 青果物選別施設 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】選別・箱詰め後の箱を貯留ラインに貯留するに
当たり、仕分けのミスを解消する。 【構成】選果機２，２の引出しコンベア５，５…の各排
出端にそれぞれ専用の貯留ライン７，７…を接続し、貯
留ライン７，７…の各排出端を共通の搬出ライン２１，
２２に接続し、搬出ライン２１，２２の下手側に封函機
２３，２４を配設する。引出しコンベア５，５…から等
階級別に排出された青果物を、他の等階級の青果物と混
在させることなしに、そのまま貯留ライン７，７…で貯
留できるので、従来の仕分けマークを用いた仕分け工程
が不要となる一方、仕分けミスが生ずる余地がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷受けした各種の青果
物を、色、傷、形状、重量等により、等級や階級のラン
ク別に選別する青果物選別施設に関する。

【０００２】

【従来の技術】青果物選別施設においては、図５に示す
ように、荷受けした青果物を選果機３１，３１により
「優Ｌ」「秀Ｍ」等の等階級別に選別し、計量・箱詰め
するが、箱詰めされた段ボール箱を出荷する前に、これ
らの段ボール箱を、等階級に対応する各貯留ライン３
２，３２…に等階級別に一時貯留している。

【０００３】この図５に示す従来例では、貯留工程を行
うための構成として、各引出しコンベア３３，３３…の
排出端を、中継コンベア３４，３４…を介して、共通の
コンベア３５の始端側に接続し、そのコンベア３５の終
端側に、ローラコンベアからなる各等階級別の貯留ライ
ン３２，３２…を接続する。そして、各中継コンベア３
４，３４…の終端付近にはそれぞれ等階級別の印字装置
３６，３６…を配置すると共に、コンベア３５の下手側
に読取装置３７を設置する。そして中継コンベア３４，
３４…から排出される段ボール箱に、印字装置３６，３
６…により、等階級を示すバーコード等の仕分けマーク
を捺印し、この仕分けマークを読取装置３７で識別し、
その識別結果に応じて各貯留ラインの始端部に備える箱
押装置３８，３８…を作動することにより、各箱を等階
級別に所定の貯留ライン３２に仕分けて貯留している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、コンベア３５
による移送の際の段ボール箱の震動や、印字装置３６の
印字不鮮明等の原因により、読取装置３７の識別精度の
向上に限界があり、仕分けのミスが生じてその修正に手
間を要するという問題点があった。

【０００５】そこで本発明の目的は、選別・箱詰め後の
箱を貯留ラインに貯留するに当たり、仕分けミスのない
青果物選別施設を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明の青果物選別施設は、選果機より選別済の青果物
を取り出す複数基の引出しコンベアの各排出端にそれぞ
れ専用の貯留ラインを接続すると共に、当該各貯留ライ
ンの排出端を共通の搬出ラインに接続し、該搬出ライン
の下手側に封函機を配設してなるものである。

【０００７】

【作用】本発明では、複数基の引出しコンベアの各排出
端にそれぞれ専用の貯留ラインを接続したので、各引出
しコンベアから等階級別に排出された青果物を、他の等
階級の青果物と混在させることなしに、そのまま貯留ラ
インで貯留できる。従って、従来の仕分けマークを用い
た仕分け工程が不要となり、仕分けミスが生ずる余地が
ない。

【０００８】

【実施例】本発明実施例について以下に説明する。図１
は本発明実施例の青果物選別施設の２階部分を示す平面
図である。図中１は図示しない１階部分で荷受けした青
果物を２階部分に供給する昇降機である。２，２は選果
機であり、青果物を色・傷等の等級別、および重量・形
状等の等級別により選別するものであって、等級づけの
種類に応じた多数列の転動可能なカップコンベア（図示
省略）を並列してなる。各選果機２，２の上手側には、
選別作業者の作業スペースである等級選別部３，３を設
け、この等級選別部３の下手側には、青果物の階級を判
別する階級判別装置４，４を跨設すると共に、選果機２
の下手側の下方には、等階級付けの種類に応じた多数の
引出しコンベア５，５…を配置する。

【０００９】等級選別部３では、選別作業者が人手によ
り、各青果物を「秀」「優」「良」「並」等の品質の良
否に応じて、所定の列のカップに載せ替える等級選別作
業が行われる。

【００１０】階級判別装置４は、各青果物の画像を撮影
し、画像処理により各青果物に対して最大の３Ｌより順
次２Ｌ，Ｌ，ＭおよびＳの順で小さいものに階級付けを
行い、その結果を後述するタイミングで、階級信号とし
て出力するものである。

【００１１】引出しコンベア５，５…の終端部には、秤
量機を備えた中継コンベア６，６…の始端部をのぞま
せ、引出しコンベア５から排出される青果物が、中継コ
ンベア６，６上において待機する段ボール箱に所定量ず
つ箱詰めするように構成する。また所定量を収容した中
継コンベア６上の段ボール箱を押し出すための箱押装置
（図示省略）を適宜に配置する。また、中継コンベア
６，６…の近傍には、各段ボール箱に等階級表示（例え
ば「秀Ｌ」「良２Ｌ」）を捺印する印字装置（図示省
略）を配置する。

【００１２】７，７…は貯留ラインであり、中継コンベ
ア６，６…の終端部に、切替装置８を介して接続する。
切替装置８は、図２に示すように、中継コンベア６の終
端に３個の駆動型のローラ９を配置すると共に、ローラ
９の側方に隣接して３個のローラ１９を配置し、各ロー
ラ９，９および１９，１９の間隙に横送りコンベア１７
のＶベルト１０，１０を配置する。

【００１３】図３に示すように、横送りコンベア１７
は、プーリ１１，１１にＶベルト１０を卷回し、プーリ
１１，１１を軸支する支持杆１２，１２の基部を、不動
位置に固定した枢着片１３，１３に枢着したものであ
る。１８は支持杆１２を操作するシリンダである。図３
において、この横送りコンベア１７は、通常は実線で示
す下位旋回位置を維持し、Ｖベルト１０の上面はローラ
９，９およびローラ１９，１９より低く下降している。
また、支持杆１２、１２を後述のタイミングで上動旋回
するときには、Ｖベルト１０，１０がローラ９，１９よ
り高く上昇して、段ボール箱１５をローラ９上からロー
ラ１９上へと横送りするものである。

【００１４】一方、ローラ９と貯留ライン７ａとの間に
は、上向きに突出する板体およびその駆動手段からなる
規制ストッパ１６を設ける。この規制ストッパ１６は、
後述するタイミングで上向きに突出することにより、段
ボール箱１５が貯留ライン７ａ内に搬送されないよう規
制するものである。

【００１５】各貯留ライン７，７…の始端部の近傍に
は、各貯留ラインに供給される段ボール箱の個数を計数
するための光電管（図示省略）を配備する。

【００１６】貯留ライン７，７の終端部の高さ位置は、
互いに隣接する貯留ラインに対して上下に異なり、図１
に示すように、上側の貯留ライン７の排出端を共通の上
段搬出ライン２１に、また下側の貯留ライン７の排出端
を共通の下段搬出ライン２２に、それぞれ接続する。こ
れら搬出ライン２１，２２の下手側には、封函機２３，
２４をそれぞれ配設し、また搬出ライン２１，２２の終
端部は、孔２８を通じて１階部分に接続する。

【００１７】図４は１階部分の出荷場付近を示す平面図
であり、搬出ライン２１，２２の終端部には、段ボール
箱１５，１５…をパレット２５，２５…に所定の積み方
で積み上げるためのパレタイズロボット２６，２７を配
置する。

【００１８】本実施例に用いる各箱押装置、シリンダお
よび光電管等は、いずれも図示しない制御部に電気的に
接続し、この制御部の出力に基いて各部を後述のように
作動させる制御系を構成する。

【００１９】次に、以上のように構成した本実施例の使
用法を説明する。本実施例の青果物選別施設の使用に先
立って、顧客が必要とする青果物の箱数および等階級
を、例えば「秀２Ｌを１０箱、優Ｍを１５箱」というよ
うに、予め制御部に入力しておく。

【００２０】いま、荷受けした青果物が昇降機１により
選果機２，２に供給されると、等級選別部３，３で待機
する選別作業者が、それらの青果物を色・傷の有無に応
じて、「秀」「優」等の等級別に、選果機２，２の各列
のカップに乗せ替える。次に、階級判別装置４，４が青
果物を撮影し、画像処理等を行って各青果物の大小を
「３Ｌ」「Ｍ」のように判別し、その結果を階級信号と
して出力する。この階級信号に応じて、その青果物の等
級・階級に対応する引出しコンベア５，５…の上で選果
機２，２の各カップが転動することにより、青果物を等
階級別に、各引出しコンベア５，５…に排出する。

【００２１】引出しコンベア５，５…から排出される青
果物は、中継コンベア６，６…上に開口状態で待機する
各段ボール箱に張り込まれる。段ボール箱の重量が所定
量になると、図示しない箱押装置が作動して段ボール箱
を押し出し、中継コンベア６がこれを搬送し、切替装置
８を介して貯留ライン７に送り込む。

【００２２】貯留ライン７に供給される段ボール箱の数
は、光電管により計数する。図２における貯留ライン７
ａに供給される段ボール箱の数が、上述のごとく顧客に
より指定された必要個数に達した場合には、制御部の制
御により規制ストッパ１６が上向きに突出すると共に、
横送りコンベア１７が図３における破線部分１４のよう
に上動する。これにより、以後に供給される段ボール箱
１５はＶベルト１０により横送りされ、ローラ１９上に
載置され、ローラ１９の駆動によって貯留ライン７ｂに
送り込まれる。

【００２３】このようにして貯留ライン７上の段ボール
箱が顧客の指定した必要個数（例えば「秀２Ｌ」の貯留
ラインでは１０個、「優Ｍ」の貯留ラインでは１５個）
に達すると、貯留ライン７が起動して、その等階級の段
ボール箱を順次搬出ライン２１または２２より搬出す
る。ここでは、全ての貯留ライン７に必要個数の箱が溜
まるのを待たず、必要個数に達した貯留ライン７から搬
出を開始する。これは、等階級相互間の荷受量の割合が
日によって著しく異なり、全貯留ラインに必要個数の箱
が溜まるまで待つのはいたずらに時間が無駄となるから
である。

【００２４】搬出ライン２１，２２に搬送される段ボー
ル箱は、封函機２３，２４で封函された後、１階部分に
送られ、搬出ライン２１または２２の末端付近で、パレ
タイズロボット２６，２７によりパレット２５，２５…
上に所定の手順で積み上げられる。このようにして、全
ての貯留ライン７から必要量の箱を搬出し、パレット積
みして、選別を終了する。

【００２５】以上のように構成した本実施例の青果物選
別施設では、引出しコンベア５，５…の各排出端にそれ
ぞれ貯留ライン７，７…を接続したので、各引出しコン
ベア５，５…から等階級別に排出・箱詰めされた青果物
を、他の等階級の青果物と混ぜることなしに、各貯留ラ
イン７，７…にそのまま貯留できる。従って、従来の仕
分けマークを用いた仕分け工程が不要となり、仕分けミ
スが生ずる余地がない。

【００２６】また本実施例では、封函機２３，２４を搬
出ライン２１，２２の下手側に配設したので、各等階級
に応じた数の封函機を配置する構成に比して封函機が少
なくて足り、選別コストを低減できるという利点があ
る。なお、本実施例では２台の封函機２３，２４を用い
る構成としたが、この構成に代えて、例えば搬出ライン
２１の中部から別の搬送ラインを分岐させ、この搬送ラ
インに封函機を設ける構成としたり、さらにはこのよう
に構成した３つの封函機のうち２つを大量処理用、１つ
を少量処理用とすることにより、処理量に応じて最適の
処理経路を選択できるという利点がある。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明では、複数
の引出しコンベアの各排出端にそれぞれ専用の貯留ライ
ンを接続したので、各引出しコンベアから等階級別に排
出された青果物を、他の等階級の青果物と混在させるこ
となしに、そのまま貯留ラインで貯留できる。従って、
従来の仕分けマークを用いた仕分け工程が不要となり、
仕分けミスが生ずる余地がないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の青果物選別施設の２階部分を示
す平面図である。

【図２】切替装置を示す平面図である。

【図３】切替装置の作動を示す正面図である。

【図４】１階部分のパレタイズロボットを示す平面図で
ある。

【図５】従来の青果物選別施設を示す平面図である。

【符号の説明】

３ 選果機 ５ 引出しコンベア ６ 中継コンベア ７ 貯留ライン ８ 切替装置 ２１，２２ 搬出ライン ２３，２４ 封函機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 選果機より選別済の青果物を取り出す複数基の引出しコ
   ンベアの各排出端にそれぞれ専用の貯留ラインを接続す
   ると共に、当該各貯留ラインの排出端を共通の搬出ライ
   ンに接続し、該搬出ラインの下手側に封函機を配設して
   なる青果物選別施設。