JP3443937B2 - 選別機の選別物供給移送装置 - Google Patents

選別機の選別物供給移送装置

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JP3443937B2
JP3443937B2 JP12091294A JP12091294A JP3443937B2 JP 3443937 B2 JP3443937 B2 JP 3443937B2 JP 12091294 A JP12091294 A JP 12091294A JP 12091294 A JP12091294 A JP 12091294A JP 3443937 B2 JP3443937 B2 JP 3443937B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】この発明は、選別機の選別物供給
移送装置に関する。 【0002】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従来
は、選別施設においては、野菜・果実(イ)等を箱詰め
した箱体(ロ)が入荷すると、この箱体(ロ)は、選別
機の荷受移送手段上へ供給搭載されて、この荷受移送手
段で移送されて供給部まで移送されると、作業者は該供
給部へ箱体(ロ)を取り込み、作業者はこの箱体(ロ)
内の野菜・果実(イ)が、例えばキュウリ(イ)である
と、このキュウリ(イ)は選別移送手段上へ供給搭載さ
れて、この選別移送手段で移送されながら、途中に設け
た選別手段によって、このキュウリは等級及び階級が判
定され、この等級及び階級別が判定されたキュウリは、
個別に所定位置まで移送されて、この選別移送手段から
各引出し移送手段へ排出されて引継ぎされ、この引き出
し移送手段で移送されて、所定の受ボックス内へ排出さ
れて貯留される。 【0003】上記の選別作業は、入荷者別に行われるこ
とにより、選別能率が低かったが、これを2名の入荷者
を同時に選別したり、又1人の入荷者の選別に切換可能
な構成として、選別能率の向上を図ろうとするものであ
る。 【0004】 【課題を解決するための手段】このため、この発明は、
供給された果実・野菜(イ)を載せて移送する複数条の
選別移送手段3a,3bを併設し、該選別移送手段3
a,3bの移送途中には移送中の果実・野菜(イ)の等
級及び階級を判定する選別手段4を設け、終端側には選
別された等級及び階級毎に果実・野菜(イ)を移送する
引出移送手段5a,5b…を設けた選別機において、該
選別機の始端側に荷受け野菜・果実(イ)の箱詰めされ
た箱体(ロ)を受けて待機させる待機ローラコンベア1
0b,11bを前記選別移送手段3a,3bを挟んで両
側に併設し、これら待機ローラコンベア10b,11b
と夫々の移送始端側に設けた荷受け口との間を荷受ロー
ラコンベア10a,11aで接続するに、一方の待機ロ
ーラコンベア11bの両端には異なる荷受け口からの荷
受ローラコンベア10a,11aを接続し、他方の待機
ローラコンベア10bには上記荷受ローラコンベアのう
ちの一のコンベア10aを接続し、一方の荷受ローラコ
ンベア10aからの箱体(ロ)を両方の待機ローラコンベ
ア10b,11bに移送供給すると共に、他方の荷受ロ
ーラコンベア11aからの箱体(ロ)を上記一方の待機
ローラコンベア11bを経由して他方の待機ローラコン
ベア10bへ移送供給すべく、切換手段14の操作に基
づいて箱体(ロ)の移送を変換する移送変換手段12を
設けてなる選別機の選別物供給移送装置の構成とする。 【0005】 【発明の作用】選別施設では、野菜・果実(イ)等を箱
詰めした箱体(ロ)が、例えば1名の人から持ち込みさ
れて入荷する場合であって、一方の荷受ローラコンベア
10aからの箱体は、移送変換手段12の操作によって
箱体(ロ)は待機ローラコンベア10b,11bの両者
へ移送される。各待機ローラコンベア10b,11bと
選別移送手段3a,3bの間に夫々配置している作業者
は、箱体(ロ)をそれぞれ取り込み、選別移送手段3
a,3b上へこの箱体(ロ)内の野菜・果実(イ)等を
別々に供給する。野菜・果実(イ)等は各選別移送手段
3a,3bで移送され、途中に設けた選別手段4による
仕分け信号に基づき該当の引出し移送手段5a,5b…
により所定に排出される。 【0006】持ち込み者が1名で、他の荷受ローラコン
ベア11a側に荷受された箱体(ロ)は、移送変換手段
12の操作によって、待機ローラコンベア11bを経由
して他方の待機ローラコンベア10bに移送される。し
たがって両待機ローラコンベア10b,11bに配置で
きる。 【0007】又箱体(ロ)が2名の人から持ち込みされ
て入荷すると、この持ち込み者の異なるキュウリ
(イ),(イ)を同時に選別作業を行うことができる。
例えばA氏の箱体(ロ)は、一方の荷受ローラコンベア
10a上へ供給して、又B氏の箱体(ロ)は、他方の荷
受ローラコンベア10b上へ供給して、これら荷受ロー
ラコンベア10a,10bの両者で移送されて待機ロー
ラコンベアまで移送される。各作業者は選別移送手段3
a,3bの各供給部13a,13bへ箱体(ロ),
(ロ)をそれぞれ取り込み、これら箱体(ロ),(ロ)
内のキュウリ(イ),(イ)は、両側の各作業者によっ
て、両側の各選別移送手段3a,3b上へ別々に供給さ
れる。 【0008】【発明の効果】 上記により、1名の人の持ち込みの場合
では両方の待機ローラコンベアに移送 でき、2名の人の
持ち込みでは、各待機ローラコンベアに供給して、同時
に選別することができて、選別時間は総合計で大巾に短
縮させることができて、選別能率が大巾に向上し、選別
供給者のロスタイムをほとんどなくすることができ、又
作業人員の適宜配置が可能となった。 【0009】特に、1名の持ち込み箱体(ロ)は、荷受
ローラコンベアからのいずれからの供給であっても両方
の待機ローラコンベアに供給でき荷受場所を選ばないた
め選別効率を向上する。 【0010】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、野菜・果実(イ)等を選別する選別施
設の選別機1を示すものであり、この選別機1は、荷受
移送手段2a,2b、選別移送手段3a,3b、選別手
段4、各引出し移送手段5a,5b……、各受ボックス
6a,6b……、空箱排出移送手段7、空箱供給移送手
段8及び製品搬出手段9等よりなる構成である。 【0011】前記荷受移送手段2aは、次の構成であ
る。平面視左右方向の荷受ローラコンベア10aと、前
後方向、即ち前記選別移送手段3a,3bの移送方向に
沿う方向に設けられ果実を収容した箱体(ロ)を順次受
けて待機させる待機ローラコンベア10bと、これら荷
受ローラコンベア10aと待機ローラコンベア10b
の間を連接する隅ローラコンベア10cとからなる構成
である。前記荷受移送手段2bは、同様に平面視左右方
向の荷受ローラコンベア11aと、前後方向、即ち前記
選別移送手段3a,3bの移送方向に沿う方向に設けら
れ果実を収容した箱体(ロ)を順次受けて待機させる待
機ローラコンベア11bと、これら荷受ローラコンベア
11aと待機ローラコンベア11bとの間を連接する隅
ローラコンベア11cとからなる構成である。待機
ーラコンベア11bの終端部は、荷受移送手段2aの
ローラコンベア10aの所定位置へ連接させ、この連
接部には移送方向を変換する移送変換手段12を設けて
いる。該荷受移送手段2aの該待機ローラコンベア10
bと、該荷受移送手段2bの該待機ローラコンベア11
bとは所定の間隙を設けた構成としている。 【0012】野菜・果実(イ)等を箱詰めした箱体
(ロ)は、例えば野菜・果実(イ)がキュウリであった
とすると、このキュウリ(イ)をA氏及びB氏の両者か
ら持ち込みされて入荷したときは、図3の如くA氏の該
箱体(ロ)は、荷受移送手段2aの荷受ローラコンベア
10,a上へ供給搭載すると、この荷受ローラコンベア
10aから隅ローラコンベア10cを経て待機ローラコ
ンベア10b上の所定位置である供給部13aまで移送
される構成である。又図3の如くB氏の該箱体(ロ)
は、荷受移送手段2bの荷受ローラコンベア11a上へ
供給搭載すると、この荷受ローラコンベア11bから隅
ローラコンベア11cを経て待機ローラコンベア11b
上の所定位置である供給部13bまで移送される構成で
ある。 【0013】前記箱体(ロ)は、1人から持ち込みされ
て入荷したときは、荷受移送手段2a又は2bいずれか
の側へでも供給搭載が可能であるが、該荷受移送手段2
a又は2bへ供給搭載するときは、集計室14′内に設
けた切換手段14を操作することにより、図4の如く荷
受口数を1口にして該荷受移送手段2aの荷受ローラコ
ンベア10a上へ供給搭載すると、この荷受ローラコン
ベア10aから隅ローラコンベア10cを経て待機ロー
ラコンベア10b上の所定位置である供給部13aまで
移送と、移送変換手段12の作動により、該荷受ローラ
コンベア10aから該荷受移送手段2bの待機ローラコ
ンベア11b上の所定位置である供給部13bまで移送
とが交互に行われる構成である。又図5の如く該荷受移
送手段2bの荷受ローラコンベア11a上へ供給搭載す
ると、この荷受ローラコンベア11aから隅ローラコン
ベア11cを経て待機ローラコンベア11b上の所定位
置である該供給部13bまで移送と、該移送変換手段1
2の作動により、該荷受移送手段2bの該待機ローラコ
ンベア11bから該荷受移送手段2aの該荷受ローラコ
ンベア10a、該隅ローラコンベア10cを経て該待機
ローラコンベア10b上の所定位置である供給部13a
まで移送とが交互に行われる構成である。該移送変換手
段12は該切換手段14の切換え操作により、作動、又
は停止に切換えできる構成としている。 【0014】前記空箱排出移送手段7は、図6の如く選
別移送手段3a,3bの上部に設けられ、前後方向の待
機ローラコンベア20aと左右方向の荷受ローラコンベ
ア20bとの間を連接する隅ローラコンベア20cとか
らなる構成であり、箱体(ロ)からキュウリ(イ)を取
り出して空になった空箱体(ハ)は、この待機ローラコ
ンベア20a上へ供給搭載すると、この待機ローラコン
ベア20aから該隅ローラコンベア20c、該荷受ロー
ラコンベア20b上を移送されて機外へ排出される構成
としている。 【0015】前記選別移送手段3a,3bは、平面視
ローラコンベア10b,11b間の中央部に前後方向
に設け、前後端部の左右両側に軸支した各スプロケット
間にチエン15a,15bを掛け渡し、このチエン15
a,15bには所定間隔に受皿16を転倒復起回動自在
に設けた構成であり、各供給部13a,13bまで移送
された箱体(ロ),(ロ)内のキュウリ(イ)を、この
箱体(ロ)から取り出し左右両側の該受皿16,16上
へ供給搭載する構成としている。 【0016】前記供給部13a,13bには、複数個の
踏台17′を設け、この踏台17′上に作業者が立ち、
上記の野菜・果実(イ)の供給搭載を行う構成としてい
る。選別手段4は、各供給部13a,13bの下手側に
設け、選別移送手段3a,3bの各受皿16,16上に
搭載されて、この選別手段4部を通過するキュウリ
(イ)を等級別(秀級,優級,良級)、階級別(L,
M,S)及び格外別等に判定される構成としている。こ
の選別手段4で等級別、階級別、格外別等に判定された
データは、集計室14′内の荷受集計処理装置17のC
PU18へ入力されて、入荷者別に記憶される構成であ
り、この入力によって選別済みキュウリ(イ)は、この
荷受集計処理装置17のこのCPU18により、各選別
毎に所定位置まで移送制御されて、所定位置で受皿16
が転倒して、このキュウリ(イ)は所定の各引出し移送
手段5a,5b……へ排出される構成としている。又こ
の荷受集計処理装置17のこのCPU18は、個人別で
更に等級別、階級別、格外別に選別データが集計される
構成としている。 【0017】前記引出し移送手段5a,5b……は、選
別移送手段3a,3bの左右両側に複数列設け、左右端
部に軸支した各プーリ間にコンベアベルト19を掛け渡
した構成であり、このコンベアベルト19上へ排出され
た選別済みキュウリ(イ)は、このコンベアベルト19
で移送されて、終端部から所定の各受ボックス6a,6
b……内へ排出されて貯留される構成である。 【0018】前記荷受移送手段2bは、図9の他の実施
例の如く待機ローラコンベア11aの終端部を、荷受移
送手段2aの荷受ローラコンベア10aに連接させない
構成として、A氏及びB氏の両者から持ち込みされて入
荷した箱体(ロ)内のキュウリ(イ)を選別する構成と
して、1人で持ち込みされて入荷した箱体(ロ)を該荷
受移送手段2aと該荷受移送手段2bとの両者に切換え
できない構成とするもよい。 【0019】前記空箱供給移送手段8は、平面視選別移
送手段3a,3bの外側に設けられ、前後方向の前後ロ
ーラコンベア(A)21a及び前後ローラコンベア
(B)21bと左右方向の左右ローラコンベア21cと
の間を連接する隅ローラコンベア21d,21dとから
なる構成であり、空箱(ハ)は、図7の如くこの前後ロ
ーラコンベア(A)21a上へ供給搭載すると、この前
後ローラコンベア(A)21a、該隅ローラコンベア2
1d、該荷受ローラコンベア21c、該隅ローラコンベ
ア21dを経て該前後ローラコンベア(B)21bへと
順次移送される構成である。この移送中の空箱(ハ)を
取り、選別済みキュウリ(イ)をこの空箱(ハ)へ挿入
して箱詰めする構成としている。 【0020】前記製品搬出手段9は、空箱供給移送手段
8下側に設けられ、前後方向の前後ローラコンベア
(A)22a、前後ローラコンベア(B)22b、前後
ローラコンベア(C)22c、左右方向の左右ローラコ
ンベア22d、及び隅ローラコンベア22e,22eか
らなる構成であり、該前後ローラコンベア(A)22a
終端部は、該左右ローラコンベア22dの所定位置へ連
接させ、該前後ローラコンベア(B)22b及び該前後
ローラコンベア(C)22cと該左右ローラコンベア2
2dとは、隅ローラコンベア22e,22eで連接させ
た構成であり、図8の如く該前後ローラコンベア(A)
22a上へ供給搭載された箱詰め済み箱体(ニ)は、こ
の前後ローラコンベア(A)22aから該左右ローラコ
ンベア22d、該隅ローラコンベア22e、該前後ロー
ラコンベア(C)22cを経て機外へ排出される構成で
あり、又該前後ローラコンベア(B)22b上へ供給搭
載された箱詰め済み箱体(ニ)は、この前後ローラコン
ベア(B)22bから該隅ローラコンベア22e、該左
右ローラコンベア22d、該隅ローラコンベア22e、
該前後ローラコンベア(C)22cを経て機外へ排出さ
れる構成としている。 【0021】図10は、他の実施例を示す図で、荷受移
送手段23は、平面視左右方向の荷受ローラコンベア2
4a、前後方向の前後ローラコンベア(A)24b、前
後ローラコンベア(B)24c、及び隅ローラコンベア
24dとからなる構成であり、該前後ローラコンベア
(B)24c始端部は、該左右ローラコンベア24aの
左右方向所定位置へ連接させた構成であり、この前後ロ
ーラコンベア(B)24c位置で、該前後ローラコンベ
ア24a外側には、箱体(ロ)を該前後ローラコンベア
(B)24cへ押出しする箱押し装置25を設けると共
に、箱押し数制御装置26を設けた構成としている。 【0022】前記荷受移送手段23の荷受ローラコンベ
ア24a上へA氏とB氏の両者から、例えばキュウリ
(A)を箱詰めした箱体(ロ),(ロ)が持ち込みされ
て入荷すると、この両者の箱体(ロ),(ロ)を交互
か、又は複数個を交互に供給搭載すると、箱押し制御装
置26によって、箱押し装置25が作動し、この箱押し
装置25でB氏の箱体(ロ)は、押されて前後ローラコ
ンベア(B)24cへ供給されて、この前後ローラコン
ベア(B)24c上の所定位置である供給部27bまで
移送される構成である。又A氏の箱体(ロ)は、この左
右ローラコンベア24a上から隅ローラコンベア24d
を経て、待機ローラコンベア(A)24b上の所定位置
である供給部27aまで移送される構成であり、これら
供給部27a,27bまで移送された箱体(ロ),
(ロ)からキュウリ(イ)を取り出して、選別移送手段
3a,3bへ供給する構成としている。 【0023】上記により、1人の荷受作業者によって荷
受が可能となり、選別時間の短縮、及び選別供給者のロ
スタイムの減少等を図る構成としたものである。以下、
上記実施例の作用について説明する。選別施設では、野
菜・果実(イ)等を箱詰めした箱体(ロ)が1名の人
(A氏)から持ち込みされて入荷すると、集計室14′
内に設けた切換手段14を操作して、この箱体(ロ)を
荷受移送手段2a,2bの両者へ交互に移送される状態
に切換操作し、この箱体(ロ)をこの荷受移送手段2a
の荷受ローラコンベア10a上へ供給搭載することによ
り、この荷受ローラコンベア10aから隅ローラコンベ
ア10cを経て待機ローラコンベア10bの供給部13
aと、この荷受ローラコンベア10aから荷受移送手段
2bの待機ローラコンベア11bの供給部13bとの両
者位置まで移送されると、各踏台17′上の各作業者
は、該供給部13a,13bへ箱体(ロ),(ロ)をそ
れぞれ取り込み、各作業者はこれら各箱体(ロ)内の野
菜・果実(イ)が、例えばキュウリ(イ)であると、こ
のキュウリ(イ)は各作業者によって両側の各選別移送
手段3a,3bの各チエン15a,15bの各受皿16
a,16b上へ別々に供給搭載する。これらキュウリ
(イ),(イ)……は、これら各チエン15a,15b
で移送されながら、途中に設けた選別手段4によって、
これらキュウリ(イ),(イ)……は等級(秀級,優
級,良級)、階級(L級,M級,S級)及び格外品に各
々別々に判定され、これら等級、階級及び格外品が別々
に判定されたこれらキュウリ(イ),(イ)……は、個
別に所定位置まで移送されて、これら各チエン15a,
15bの各受皿16a,16bから各引出し移送手段5
a,5b,5c,5dの各コンベアベルト19へ排出さ
れて引継され、これら各コンベアベルト19で移送され
て、所定の各受ボックス6a,6b,6c,6d内へ排
出されて貯留される。 【0024】貯留されたキュウリ(イ)は、空箱供給移
送手段8の待機ローラコンベア21a上へ供給搭載され
た空箱(ハ)は、この前後ローラコンベア21aから隅
ローラコンベア21d、左右ローラコンベア21c、隅
ローラコンベア21dを経て前後ローラコンベア21b
上へと移送されるが、この移送途中で空箱(ハ)を適宜
位置で取り、この空箱(ハ)内へ選別済みキュウリ
(イ)を箱詰めし、この箱詰めが終了した箱体(ニ)
を、製品搬出移送手段9の前後ローラコンベア(A)2
2a、又は前後ローラコンベア(B)22b上へ供給搭
載すると、この前後ローラコンベア(A)22aから左
右ローラコンベア22d、隅ローラコンベア22e、待
機ローラコンベア22cを経て機外へ排出される。又こ
の前後ローラコンベア(B)22bから隅ローラコンベ
ア22e、該左右ローラコンベア22d、該隅ローラコ
ンベア22e、該前後ローラコンベア22cを経て機外
へ排出される。 【0025】箱体(ロ)内へ収容されたキュウリ(イ)
を供給部13a,13bで取り出して空箱(ハ)になっ
た、この空箱(ハ)を空箱排出移送手段7の前後ローラ
コンベア20a上へ供給搭載すると、この前後ローラコ
ンベア20aから隅ローラコンベア20c、荷受ローラ
コンベア20bを経て機外へ排出される。又野菜・果実
(イ)等を箱詰めした箱体(ロ)が2名の人(A氏,B
氏)から持ち込みされて入荷すると、集計室14′内に
設けた切換手段14を操作して、これら箱体(ロ),
(ロ)を荷受移送手段2a,2bの両者へ別々に移送さ
れる状態に切換操作し、これらA氏の箱体(ロ)を、こ
の荷受移送手段2aの荷受ローラコンベア10a上へ供
給搭載し、又B氏の箱体(ロ)をこの荷受移送手段2b
の荷受ローラコンベア11a上へ供給搭載し、A氏の箱
体(ロ)はこの荷受ローラコンベア10aから隅ローラ
コンベア10cを経て待機ローラコンベア10bの供給
部13a位置まで移送供給され、又B氏の箱体(ロ)は
該荷受ローラコンベア11aから隅ローラコンベア11
cを経て待機ローラコンベア11bの供給部13b位置
まで移送供給されると、各踏台17′上の各作業者は、
該供給部13a,13bへ箱体(ロ),(ロ)をそれぞ
れ取り込み、各作業者はこれら各箱体(ロ)内の野菜・
果実(イ)が、例えばキュウリ(イ)であると、このキ
ュウリ(イ)は各作業者によって両側の各選別移送手段
3a,3bの各チエン15a,15bの各受皿16a,
16b上へ別々に供給搭載する。以後の作業は、各受皿
16a,16bへ搭載されたキュウリ(イ)は、1名の
A氏から持ち込みされたと同じ工程で選別処理される。
【図面の簡単な説明】図は、この発明の一実施例を示す
ものである。 【図1】選別機の全体平面図 【図2】選別機の全体側面図 【図3】箱体の移送作用図 【図4】箱体の移送作用図 【図5】箱体の移送作用図 【図6】空箱の排出作用図 【図7】空箱供給作用図 【図8】箱詰箱体搬出作用図 【図9】他の実施例を示す図で、選別機の全体平面図 【図10】他の実施例を示す図で、選別機の全体平面図 【符号の説明】 2a 荷受移送手段 2b 荷受移送手段 3a 選別移送手段 3b 選別移送手段 4 選別手段 5a 引出し移送手段 5b 引出し移送手段 6a 受ボックス 6b 受ボックス10a 荷受ローラコンベア(荷受移送手段) 11a 荷受ローラコンベア(荷受移送手段) 10b 待機ローラコンベア(荷受移送手段) 11b 待機ローラコンベア(荷受移送手段) 13a 供給部 13b 供給部 14 切換手段 (イ) 野菜・果実 (ロ) 箱体

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 供給された果実・野菜(イ)を載せて移
    送する複数条の選別移送手段3a,3bを併設し、該選
    別移送手段3a,3bの移送途中には移送中の果実・野
    菜(イ)の等級及び階級を判定する選別手段4を設け、
    終端側には選別された等級及び階級毎に果実・野菜
    (イ)を移送する引出移送手段5a,5b…を設けた選
    別機において、該選別機の始端側に荷受け野菜・果実
    (イ)の箱詰めされた箱体(ロ)を受けて待機させる待
    機ローラコンベア10b,11bを前記選別移送手段3
    a,3bを挟んで両側に併設し、これら待機ローラコン
    ベア10b,11bと夫々の移送始端側に設けた荷受け
    口との間を荷受ローラコンベア10a,11aで接続す
    るに、一方の待機ローラコンベア11bの両端には異な
    る荷受け口からの荷受ローラコンベア10a,11aを
    接続し、他方の待機ローラコンベア10bには上記荷受
    ローラコンベアのうちの一のコンベア10aを接続し、
    一方の荷受ローラコンベア10aからの箱体(ロ)を両方
    の待機ローラコンベア10b,11bに移送供給すると
    共に、他方の荷受ローラコンベア11aからの箱体
    (ロ)を上記一方の待機ローラコンベア11bを経由し
    て他方の待機ローラコンベア10bへ移送供給すべく、
    切換手段14の操作に基づいて箱体(ロ)の移送を変換
    する移送変換手段12を設けてなる選別機の選別物供給
    移送装置。
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