JPH0459512A - 箱詰貯溜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば青果物の選別装置において用いること
が好適な箱詰貯溜装置に係り、選別コンベアの仕分は部
から所定の選別区分別に仕分は排出される被選別物入り
受皿を、夫々選別区分別に一時プール可能で且つ所定の
箱詰め位置まで一列で導くと共に被選別物が取り上げら
れて空になった受皿のみを自動的に排出可能な箱詰貯溜
装置に関する。

〔従来の技術〕

受皿上に載せられた青果物を搬送途中に選別して所定の
仕分は位置から搬送路の側方に受皿ごと排出するように
なした選別装置における箱詰めは、第５図に示す如く選
別コンベア１１の仕分は部に夫々選別区分別にプールす
るための貯溜装置１２を夫々配設すると共に、この貯溜
装置１２の終端部の外側に箱詰容器１３を配置し、箱詰
め作業者１４により貯溜装置上２上の青果１１Ｊ１５を
取り上げて箱詰容器１３内へ箱詰めする方式が一般的に
行われている。

この貯溜装置上２ば、その終端部に青果物入り受皿を横
一列に並べてプールするもので、この横一列の受皿上か
ら青果物１５が全て取り上げられたときに空の受皿が貯
溜装置１２の下方か又は側方に排出するようになってい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

第５図に示す従来の箱詰め方式によれば、箱詰するため
の容器は、貯溜装置の終端部の外側に配置するため、箱
詰作業者はこの箱詰容器の外側に立ち、箱詰容器の上方
から手をのばして貯溜装置上の青果物を取り上げ容器内
へ箱詰めしている。

このため、箱詰作業者は箱詰作業時に前かがみの姿勢と
なり時間の経過と共に疲分度が増し作業の能率が低下し
ていた。このことは、青果物が大きいものや又は箱詰め
の容器が大きくなるほどその傾向が大であり改善が望ま
れている。

また、上記従来の貯溜装置は、その貯溜面の終端部で青
果物入り受皿を横一列に並べてプールし、この横一列の
受皿上から青果物が全て取り上げられたときに横一列の
空受皿が排出される構成である。このため箱詰作業が横
一列単位で連続作業が行えず作業が断続的になり作業効
率の低下を招いていた。

この発明が解決しようとする課題は、選別コンベアによ
って仕分は排出された被選別物入り受皿から、被選別物
を容易に取り出して箱詰めできるようにすること。

更に、分布率の変動によって少なく仕分は排出されると
きにはプールせずに優先的に箱詰め位置まで送り込んで
箱詰めできるようにすること。また、仕分は排出される
量が多いときには余剰分をプールして分布率に関係なく
連続的に箱詰めできるようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために本発明の箱詰貯溜装置は、選
別コンベアの仕分は部から所定の選別区分別に仕分は排
出される被選別物入り受皿を、複数列にプール可能な搬
送面で搬送すると共にこの終端部から一列に送り出すプ
ール装置と、このプール装置の終端部から送り出される
被選別物入り受皿を一列で搬送すると共に該プール装置
の終端部から下流側の所定位置で搬送方向が水平方向に
１８０°反転して逆走する取り出しコンベア装置と、こ
の取り出しコンベア装置の終端部に設けられ、受皿上の
被選別物の有無を検出すると共にこの検出に基ずき受皿
の搬送を制御する搬送制御装置とからなることを特徴と
するものである。

また、前記プール装置は、搬送面を巾方向に仕切るため
の仕切り手段を搬送面上に設けて搬送面を優先搬送路と
プール部とに区画し、選別コンベアから排出された被選
別物入り受皿を優先的に優先搬送路へ導かれるようにな
し、この優先搬送路が満杯となったときにはプール部へ
被選別物入り受皿が送りこまれてプールするように構成
する。

更に、前記仕切り手段は、その一部に被選別物入り受皿
が通過可能な開口を開閉自在に構成し、この開口が開放
することによりプール部でプールされた被選別物入り受
皿を優先搬送路へ移送することができる。

〔作用〕

以上のように構成された本発明の箱詰貯溜装置によれば
、選別コンベアの仕分は部から所定の選別区分別に排出
された被選別物入り受皿は、プール装置の搬送面で搬送
されてこの終端部から取り出しコンベア装置上に一列で
送り込まれる。そして、この取り出しコンベア装置によ
り被選別物入り受皿を一列で搬送すると共に水平方向に
１８ｏ。

反転させて移送する途中に、例えば、箱詰め作業者によ
って受皿上の被選別物を取り上げて箱詰めすることがで
きる。一方、取り出しコンベア装置の終端部では搬送制
御装置によって受皿上の被選別物の有無が検出され、空
の受皿のみを該終端部から所ｆ付置へ向けて排出するご
とができる。尚、被選別物が載置された受皿が取り出し
コンヘア装置の終端部に達すると搬送制御装置により一
時停止さセられ、受皿上から被選別物が取り上げられる
とこれを検出して空の受皿のみを排出することができる
。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を図面に基ずいて説明
する。

第１図は本発明の箱詰貯溜装置を示ず平面図であり、第
２図は第１図の側面図である。

尚、この実施例の被選別物は青果物１００が用いられる
。

２は選別コンベアであり、この選別コンベア２は、青果
物１００入り受皿１を一列で搬送すると共に、搬送途中
に図示しない計測装置によって所定の選別を行ないこの
結果に基ずき所定の仕分位置から搬送路の側方に受皿１
ごと排出するようになっている。

２１は排出装置であり、前記選別コンベア２の所定の仕
分は位置に所定の選別区分別に設（）られており、例え
ば、特開平２−６２３１３号公報で開示されている仕分
排出装置を用いることができる。この排出装２２１によ
れば、選別コンベア２で搬送中の青果物１００入り受皿
１を受皿１ごと転動す゛ることなく図中矢印の方向へ排
出することができる。

尚、受皿１は例えば平面視で円形状をなしており上面に
は青果物１００を安定して載せるための載置（図示せず
）が形成されたものを用いる。

３はプール装置であり、前記排出装置２１に接続して設
けられており次のように構成されている。

即ち、３１はプールコンベアであり、前記排出装置２１
から排出される青果物１００入り受皿１を中方向に複数
貯溜可能な巾（Ａ）で所定長さの搬送面３０を有してい
る。このプールコンベア３Ｉは、アキュームレート可能
な例えばローラコンヘア等が好ましく用いられるカベ表
面摩擦係数の小さい樹脂ベルトコンベアを用いてもよい
、また、巾（Ａ）は複数列のコンベアを並設して構成し
てもよい。

このプールコンベア３１の搬送面３０の大きさ（巾×長
さ）は、被選別物としての青果物１００の大きさや分布
率に基ずき任意に構成することができる。

尚、実施例のプールコンベア３１の搬送面３０の巾（Ａ
）は、後述の取り出しコンベア装置４の機中（Ｂ１）に
箱詰め部としてのエリア（Ｂ、）を加えた大きさで構成
する。このように構成すればプール装置３の機中以上に
外側に突出するものがなくなり、隣りのプール装置３と
の間隔を接近させて配置できる。このことは選別コンベ
ア２の機長を短かくして全体をコンパクトにできること
で効果的である。

３２は搬送面３０の両側に夫々配設されたガイドレール
であり、このガイドレール３２．３２　は、搬送面３０
が下流側になるに従ってその間隔を漸次狭くなるように
形成し、搬送面３０の受皿１を搬送途中に副化して終端
部３０ｂから一列で送りだすように構成する。

３３は一例のガイドレール３２と所定間隔をおいて配設
された仕切り手段であり、レール状の部材を用いて前記
プールコンベア３１の搬送面３０を中方向に受皿１の一
個分の巾で区画する如くなしている。

そして、この区画された１１（ＡＩ）の搬送路に、前記
排出装置２１によって排出された青果物１００入り受皿
ｌが、優先的に搬送されるようにプールコンベア３１と
排出装置２１との配置を構成する。これにより、プール
コンベア３１の搬送面３０は、優先搬送路３４とプール
部３５とに区画することができる。

３６は前記仕切り手段３３の一部を受皿１が一列で通過
し得る大きさに欠いて形成された開口である。

３７はこの間口３６からの受皿１の通行を制御する搬出
切換えレバーである。また、この搬出切換えレバー３７
は、作動位置によって優先搬送路３４が又はプール部３
５のいずれかの青果物１００入り受皿１を搬送するよう
に構成する。即ち、この搬出切換レバー３７は、優先搬
送路３４で受皿１が搬送中は関口３６からの通行を阻止
し、また開口３６から受皿１が通行する際にはこの閉口
３６から上流側の優先搬送路３４内の受皿１の搬送を阻
止するように構成する。

３８は進入切換レバーであり、上流側のガイドレ−ル３
２の一部に支点３８ａをおき所定角度水平方向に揺動す
るようになっている。この進入切換レバー３８の作動に
よって排出袋ａＦ２１から排出される青果物１００入り
受皿１を優先搬送路３４かプール部３５かのいずれかに
搬入することができる。

この進入切換レバー３８は、好ましく用いられるもので
あって設けなくてもよい０例えば第３図に示す如く、排
出装置２１の搬出方向に対して優先搬送路３４の進入方
向を若干曲折させて進入させる如く仕切り手段３３とガ
イドレール３２とを形成すれば、特に円形の受皿ｌの場
合、優先搬送路３４が満杯となったとき後続の受皿１は
、搬送面のプレッシャーにより搬送方向がわきにズして
プール部３５に流れるように作用する。

４は取り出しコンベア装置であり、前記プール装Ｎ３の
終端部３０ｂから送り出される青果物１００入り受皿１
を、−列で搬送すると共に該終端部３０ｂから下流側の
所定位置で水平方向に１８０°反転して逆走するように
なっている。この取り出しコンベア装置４は、プール装
置３の機中より狭い巾（Ｂ１）で該プール装置３の終端
部３０ｂから突出させて設けられており、青果物の取り
出し部を形成する。

また、この取り出しコンベア装置４は、水平方向に曲線
走行可能なコンベアを用いて一条で構成するか、又は１
８０°反転させる部分に公知のターンコンベア・ターン
テーブル等を配置する等、直線部とターン部とを組み合
わせて構成することもできる。

この取り出しコンベア装ｗ４の終端部４ｂは、搬送路が
１８０°反転するターン部の外方に箱詰め作業者が立っ
たときの作業エリア内とする。

５は搬送制御装置としてのストッパ装置であり、前記取
り出しコンベア装置４の終端部４ｂに設けられている。

このストンパ装Ｗ５は、図に示すように舌片状になして
おり、図示しないアクチエータにより受皿１の側面と係
合し停止させるように構成している。また、このストッ
パ装置５は、図示しないが受皿１上の青果物１００の有
無を検出するためのスイッチ、例えば光電センサーが受
皿の停止位置に対応してこの近くに設けられている。

６はプール装置３の下方に搬送方向がプール装置６と逆
になるように設けられた空受皿搬送装置であり、前記取
り出しコンベア装置４の終端部４ｂにその始端部６ａを
接続し、先方に下り傾斜に設けられている。この空受皿
搬送装置６は、例えばシュート等の滑走台やローラコン
ベア等を組み合わせて構成でき、空の受皿１を前記選別
コンベア２の下方に設けた空受皿回収コンベア７上へ合
流搬出する如く終端部６ｂに図示しないストッパ装置を
備えて構成している。

空受皿回収コンベア７は、公知のチェンコンベアやベル
トコンベア等のコンベア装置が用いられ、選別コンベア
２の下方で搬送方向を逆にして設けられている。

８は前記取り出しコンベア４の側方に配置された箱詰め
部としての製品送出装置であり、箱詰容器８１を上方所
定位置で待機させると共に青果物１００が箱詰めされた
製品８２を下方所定位置に送り出す如く公知のテーブル
リフタやコンベア等を組み合わせて構成することができ
る。

９は製品搬送コンベアであり、前記製品送出装置８によ
って送り出される製品８２を合流搬送する如＜ローラコ
ンベア、チェンコンベア等ヲ用いて構成する。

実施例では、箱詰容器８１を製品送出装置８で上昇待機
さすたが限定するものではなく、例えば箱詰台（図示せ
ず）等を配置してこの上に箱詰容器８１を載せる如くな
してもよい。

第４図は取り出しコンベア装置４の両側方に箱詰め部が
配置される例の構成であり、前記プールコンベア３１の
搬送面３０の機中（Ａ）は、これらの配置によって形成
されたときのエリア（Ｂ１　十Ｂ　！　＋　Ｂ　ｔ）に
対応して設定することが好ましい。

仕切り手段３３．３３は、受皿１が一列で通過可能なｌ
５ＩＩ　ＷＡ　（Ａ　Ｉ）でプールコンベア３１の搬送
面３０上に設けられており、この仕切り手段３３．３３
は、下流側の一部を切り欠いて第１図と同様の搬出切り
換えレバー３７を備えている。更に、搬送面３０の上流
側には、前記同様の進入切換レバー３８が受皿ｌの搬送
方向を制御する如く設けられている。

尚、取り出しコンベア装置４の両側方に配置される箱詰
め部は、−側に製品送出装置８を配置して自動で送り出
す如く構成し、他側に箱詰台を配置して人手で製品を送
り出す如く自動と手動とを組み合わせて構成することも
できる。

以上のように構成した箱詰貯溜装置の作用について説明
する。

選別コンベア２の仕分は部から排出装置２１によって所
定の選別区分別に排出される青果物１００入り受皿１は
、プールコンベア３１の搬送面３０によって優先搬送路
３３へ一列に順次送り込まれて終端部３０ｂに向けて搬
送されてゆく、そして、この終端部３０ｂから一列で取
り出しコンベア装置４上に送り出された青果物１００入
り受皿１は、この取り出しコンベア装置４により一列で
搬送されると共に水平方向に１８０゛反転して移送され
る。この移送中において箱詰め作業者により、受皿１上
の青果物１００を取り上げて箱詰め部の製品送出装置８
上で待機する箱詰容器８１内に箱詰めすることができる
。

一方、取り出しコンヘア装Ｗ４の終端部４ｂでは、図示
しない光電センサーによって受皿１上の青果物１００の
有無が検出され、空の受皿１のみが該終端部４ｂから空
受皿搬出装置６上に排出される。

また、取り出しコンベア装置４で移送中の青果物１００
入り受皿１が、箱詰め作業者により青果物１００が取り
上げられずに終端部４ｂまで達すると、前記図示しない
光電センサーによって物有りを検出してこの信号に基ず
く制御回路（図示せず）からの作動信号により、ストッ
パー装置５が動作して青果物１００入り受皿１の移送を
阻止する。この停止中の受皿１から青果物１００が取り
上げられると、前記光電センサー（図示せず）の検出（
物無し）に基ずきストッパー装置５の作動が解除し空の
受皿１のみを空受皿搬送装置６上に排出する。

以上の説明は、選別コンベア２から仕分は排出される青
果物１００の量が比較的まばらに排出される場合の作用
について説明したが、分布率の違いによって集中して排
出される場合がありこの場合のプール装置３の作用につ
いて以下説明する。

即ち、選別コンベア２から排出される青果物１００入り
受皿１が、取り出しコンベア装置４上から青果物１００
が一時的に取り上げられる量より多く排出されるとこの
青果物１００入り受皿１は、次第に優先搬送路３４内で
プールされてゆき満杯になるとこの優先搬送路３４から
溢れてプール部３５でプールされるように作用する。ま
たこのプール部３５でプールされた青果物入り受皿１は
、切り換えレバー３７を作動させることにより優先搬送
路３４を介して取り出しコンベア装置４上に送り出すこ
とができる。このようにプール装置３を構成することに
より分布率の違いによる作業のアンバランスを改善する
ことができる。

〔発明の効果〕

以上述べた如く本発明の選別装置の箱詰貯溜装置によれ
ば、選別コンベアから排出される被選別物入り受皿をプ
ール可能な搬送面で搬送すると共に一列にして送り出し
、この−列の被選別物入り受皿を取り出しコンベア装置
によって搬送中に受皿上の被選別物が取り上げられて箱
詰めが行なわれるようになしたものであり、箱詰作業者
は取り出しコンベアの側方に箱詰容器を置いて箱詰めで
き、作業時に前かがみの無理な姿勢をとる必要がなく作
業性がよい。

又、取り出しコンベア装置によって一列で搬送する途中
に箱詰め作業を行うので作業が連続的且つ流れがスムー
スで効率的である。

更に、仕分けられる被選別物の量が少ない場合には、優
先搬送路によって停滞することなく取り出しコンベア装
置まで移送することができる。−方、仕分けられる被選
別物の量が一時的に集中して多い場合にはプール部によ
ってプールすることができ、相互で箱詰め作業の効率を
向上することができる。

又、プールコンヘアの終端部にプール装置の機中より狭
い巾の取り出しコンベアを突出させて取り出し部を構成
したので、この取り出しコンベア装置の側方に箱詰め部
としての手段を配置してもプール装置の機中内に収める
ことが可能となり選別装置全体をコンパクトにできる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものである。 第１図は本発明を実施するための選別装置の箱詰貯溜装
置を示す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図は進
入切換レバーを用いない例の説明図、第４図は他の実施
例を示す箱詰貯溜装置の平面図、第５図は従来の箱詰め
方式の説明図。 １・・・受皿　　　　　　　２・・・選別コンベア２１
・・・排出装置 ３・・・プール装置　　　　３０・・・搬送面３１・・
・プールコンベア　　３２・・・ガイドレール３３・・
・仕切り手段 ３４・・・優先搬送路　　　　３５・・・プール部３６
・・・開口 ３７・・・搬出切換えレバー　３８・・・進入切換えレ
バー４・・・取り出しコンベア装置 ５・・・ストッパ ６・・・空受皿搬送装置 ７・・・空受皿回収コンベア ８・・・製品送出装置　　　８１・・箱詰容器８２・・
・製品 ９・・・製品搬送コンベア 他４名

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）選別コンベアの仕分け部から所定の選別区分別に
   仕分け排出される被選別物入り受皿を、複数列にプール
   可能な搬送面で搬送すると共にこの終端部から一列に送
   り出すプール装置と、このプール装置の終端部から送り
   出される被選別物入り受皿を一列で搬送すると共に該プ
   ール装置の終端部から下流側の所定位置で搬送方向が水
   平方向に１８０゜反転して逆走する取り出しコンベア装
   置と、この取り出しコンベア装置の終端部に設けられ、
   受皿上の被選別物の有無を検出すると共にこの検出に基
   ずき受皿の搬送を制御する搬送制御装置とからなること
   を特徴とする箱詰貯溜装置。
2. （２）前記プール装置は、選別コンベアの仕分け部から
   排出される被選別物入り受皿を優先的に終端部へ搬送さ
   せるための優先搬送路と被選別物入り受皿のプール部と
   の構成のための仕切り手段が、搬送面の幅方向を仕切っ
   て設けられていることを特徴とする請求項１記載の箱詰
   貯溜装置。
3. （３）前記仕切り手段は、その一部に被選別物入り受皿
   が通過可能な開口を開閉自在に構成したことを特徴とす
   る請求項２記載の箱詰貯溜装置。