JP2013052893A - クロスネット自動包装機集中設置式選果包装選別装置 - Google Patents
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Abstract
桃、梨、リンゴ等の選果作業に於いて、果物にクロスネット包装、作業部門が他作業部門の作業効率に対して極めて作業効率が悪く、その結果、施設設計が大幅な排出口増と包装機増設による改善策の選択がなされた。すなわち設備の充実方法として、選別機の大型化を選択した。処理能力の多少の改善は見られたが、設備費、人件費は倍増以上となり、選果コストは増大し、生産者の負担が増加し、大きなマイナスとなっている現在、一日も早い改善策が望まれる。
【解決手段】
クロスネット自動包装機集中設置装置を開発。さらに大面一面選別搬流排出コンベヤー装置の開発により、選別機の小型化だけでなくクロスネット包装箱詰め作業の単純作業化を実現し、作業効率の大幅改善が達成され、選別機械設備費の大幅削減、大幅省力化も実現できる自動包装箱詰めラインの構築を示し、選果コスト大幅削減可能な選果選別装置を提供できる。
【選択図】図1
Description
選果包装箱詰過程で果物をゴロゴロと転がし、出荷後に傷が発見される様な事を防ぐ目的で、作業開始から最終排出箱詰作業までトレーに果物を載せた状態で行う事が可能な方法として、フリートレー選果設備が開発されました。これで市場ニーズには応えられました。しかし、この設備導入は大きな作業効率の低下を招き、生産者側に大きなコスト増加による負担増を招いてしまい、産地振興のためにも、大幅なコスト削減可能な装置の開発が望まれています。
バケット式選果設備
フリートレー式選果設備
クロスネット自動包装機集中設置・フリートレー式選果設備
現行フリートレー選果設備では、120,000箱÷5.55箱/毎時1人=21,600時間×1,000/時給=2,160万円。2,160万円×10年=21,600万円。設備資金20,600万円。合計42,200万円。
本開発選果設備では、120,000箱÷19.46箱/毎時1人=6,1740時間×1,000/時給=617万円。617万円×10年=6,170万円。設備資金14,000万円。合計20,170万円。
合計金額が示す通り、選果コストが半減している事が理解される。さらに箱単位で、旧来のバケット式選果設備も入れ数値で比較してみると、
現行フリートレー選果設備では、4,220万円÷12万箱=352円/箱
旧バケット式選果設備、2,660万円÷12万箱=222円/箱
本開発選果設備、2,017万円÷12万箱=168円/箱
この数値結果は、クロスネット自動包装機を最大限に活用できる装置が開発できたことで、大幅な選果コストの改善が得られるクロスネット自動包装機集中設置式選果包装選別装置の開発は、生産農家の要望に十分応えられる結果であり産地振興にも貢献できる。
この装置間に果物を載せたトレーが搬流し終える間、全果物にクロスネットを装着完了させる。次に図3で示す(7)(8)(9)は、3等級選別を実施しているところを示す。これは単レーンのトレー搬流速度を少々減速しクロスネット装着後、トレーの上で不安定となった果物を搬流中にトレー上よりの、落下を防止する目的で、レーンを3等級別に分割し、レーン速度を減速する為の設計である。各等級レーンに搬流される果物は、大きさによる8階級に区分され、(16)に搬流される。(16)エリアは、選別が一部の等階級に片寄る選別結果を想定し、この事態を回避する設計であり、箱詰め作業の効率を最大限引き出す為のストックゾーンである。設計上許される限り、ストックゾーンはできるだけ広く設計にする事が理想である。(15)にトレーを整列させ搬流させるための工夫は(20)のトレー滞留防止用駆動回転ポールで行うことができる。末端に並ぶ果物排出出口も最大限に設置数を確保する設計とした事で、箱詰め作業処理数を大幅に引き上げる事に成功した。最後に残る空トレーの回収方法の設計では、トレー保持盤の瞬時引き落とし式装置を開発し、選果作業の中でネックとなる事なく回収できる。クロスネット包装済み果物は(14)に排出され箱詰めされる。
(2) クロスネット自動包装機 中玉・小玉用
(3) 大玉用搬流レーン
(4) 中玉用搬流レーン
(5) 小玉用搬流レーン
(6) トレーの搬流方向
(7) C等級レーン
(8) B等級レーン
(9) A等級レーン
(10‐1 ~ 10‐8) A等級1階級レーン
(11‐1 ~ 11‐8) B等級1階級レーン
(12‐1 ~ 12‐8) C等級1階級レーン
(13) トレーの搬流方向
(14) 空トレー回収部
(15) 末端トレー整列レーン
(16) トレー搬流ストックゾーン
(17) パネル一面通し速度制御用駆動ローラー
(18) パネル一面通しフリーローラー
(19) 出荷用ケース
(20) トレー滞留防止用駆動回転ポール
(21) 階級仕切用仕切り
(22) 整理レーン用仕切り
(23) 空トレー回収レーン
(24) 空トレー
(25) 未包装の果物を載せたトレー
(26) 包装済みの果物を載せたトレー
(27) 包装された果物
(28) 3分流レーンの選別機入口
(29) 果物感知センサー
(30) トレー感知センサー
(31) トレー一時停止用ピン
(32) クロスネット包装装置排出口
(33) クロスネット包装装置作業者
Claims (2)
- クロスネット包装作業を行うにあたり、トレー上に果物を載せコンベヤー上を搬流させて、果物の品質等級、階級など、コンピューターで各センサーから得たデータ管理を行い、得たデータを各作業の際必要なデータを利用して行う、通称フリートレー式選果設備に於いて、図2で示す通り、(3)のレーンには、トレーが2個以上並列して搬流可能幅とし、(4)のレーンには、トレーが4個以上並列して搬流可能幅とし、(5)のレーンには、トレーが2個以上並列して搬流可能幅とする。コンベヤー設備のコンベヤー上をトレーが複数並列搬流可能なコンベヤーの搬流速度は、秒速50〜250ミリとする。この規格コンベヤーを3条縦列配置し、データを基に果物の大きさで、大、中、小と3区分され、果物を載せたトレーは、大玉用を(3)のレーンに、中玉用を(4)のレーンに、小玉用を(5)のレーンに流れるよう搬流制御する。3条のコンベヤーレーンの縦間にクロスネット長2段切り替え式自動包装機を縦列に各5台程度2列に配置する。(1)で表す包装機は(3)(4)を流れる大玉、中玉果物包装対応型とし、(2)で表す包装機は(4)(5)を流れる中玉、小玉果物包装対応型とする設備設計により、本装置果物排出部(32)に於いて、クロスネット自動包装機集中設置包装部を搬流し終える間に、搬流全トレー上果物がクロスネット包装され、次の選別仕分配送装置部に搬送される事を特徴とするクロスネット自動包装機集中設置式選果包装選別装置。
- フリートレー式選果施設に於いて、クロスネット包装された果物を各トレーが持つデータを基に、3等級に仕分けし、図3、で示す通り、トレーの搬流方向を示す矢印のように3分流させる。この結果、クロスネットで包装された果物が載るトレーが選別装置部に搬流し、(7)のコンベヤーレーンへ等級A果物を、(8)のコンベヤーレーンへ等級B果物を、(9)のコンベヤーレーンへ等級C果物をそれぞれ載せたトレーを分流する。それぞれ大きさ8階級に仕分けができる大面階級仕切り板付コンベヤーに流入させ、8階級に分別分流し選果作業最終箱詰めスポット(14)へ(26)を搬流出させる大面コンベヤー装置は、排出方向に下向きに傾斜角度15度前後の傾き斜面を持たせる構造とする。このため、フリーローラーを使用する。(26)を搬流させることに於いて傾斜面での搬流トレーの不必要な加速度等の現象を制御させるために、速度制御用駆動ローラーをフリーローラー間に適度な間隔で組み込み構成する。搬流されてきた排出口トレー停止保持スポットのトレー上果物を取り上げ、(19)箱内に箱詰め作業を行い作業は完了する。これらの作業をスムーズに効率よく行うため補助装置を組み込む必要が生まれる。次に補助装置内容を示す。スポット上に果物を載せるトレーが到着すると、果物を検知するセンサー(29)と、トレーを検知するセンサー(30)が順次感知させる装置設計とし、果物が取り上げられると(29)センサーがOFF信号を発し、トレー保持スポット(14)盤が図5で示すように下方に瞬開し、空となったトレーは、空トレー回収コンベヤーレーンに落とし込まれ(14)盤は元の位置に閉盤されると同期して(31)のトレー停止ピンは外される。これにより順次(14)上に(26)が供給される。本選別機は、小型化され作業効率を高めただけでなく、他社装置とはコンベヤー設計が異なるため、製作価格が大幅削減できることを特徴とするクロスネット自動包装機集中設置式選果包装選別装置。
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