KR101973659B1 - 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치 - Google Patents

과일 선별용 트레이 투입 조절 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과일 선별기의 투입부와 선별부의 사이에 설치되어 신규투입 트레이와 미선별 트레이를 정해진 개수만큼 수용하여 선별부로 투입함으로써 트레이의 과잉 투입으로 인한 과일 선별기의 운행 중단을 해소할 수 있는 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 과일 선별기에서 과일이 적재된 트레이를 투입하는 투입부와, 상기 투입부에서 투입된 상기 트레이에 적재된 과일을 선별하는 선별부의 사이에 구비되어 상기 선별부에서 과일이 반출되지 않은 미선별 트레이와 상기 투입부에서 과일이 적재되어 신규로 투입된 신규투입 트레이를 기설정된 개수까지 동시에 수용하고 이송시켜 상기 선별부로 차례대로 투입하는 것을 특징으로 하는 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치를 기술적 요지로 한다.

Description

과일 선별용 트레이 투입 조절 장치{fruit tray insertion adjustment apparatus for fruit sorting}
본 발명은 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과일 선별기의 투입부와 선별부의 사이에 설치되어 신규투입 트레이와 미선별 트레이를 정해진 개수만큼 수용하여 선별부로 투입함으로써 트레이의 과잉 투입으로 인한 과일 선별기의 운행 중단을 해소할 수 있는 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치에 관한 것이다.
일반적으로 사과, 배, 복숭아, 귤 등의 과일은 중량과 당도에 따라 가격 차이가 발생하므로 과일 선별기를 통해 자동화 방식으로 중량과 당도별로 과일을 선별하고 있다.
이러한 과일 선별기는 크게 트레이를 공급하는 공급부와, 공급된 트레이를 이송하는 이송부와, 이송되는 트레이에 과일을 적재하는 적재부와, 과일이 적재된 트레이를 투입하는 투입부와 투입된 트레이에 적재된 과일을 중량과 당도를 측정하는 측정부와, 트레이를 과일의 중량과 당도별로 각각 선별하는 복수 개의 선별부와, 선별된 트레이의 과일을 각각 반출하는 복수 개의 반출부와, 과일이 반출된 트레이를 회수하여 다시 공급부로 이송하는 회수부로 크게 구성되어 있다.
즉, 공급부에서 공급된 트레이는 이송부에 의해 이송되는 과정에서 과일이 적재되고, 과일이 적재된 트레이는 투입부에 의해 측정부에 투입되어 중량과 당도가 측정되며, 측정된 과일의 중량과 당도에 따라 트레이가 선별부에 의해 선별되며, 선별된 트레이의 과일이 반출부에서 반출되고, 과일이 반출된 빈 트레이는 회수부에 의해 회수되어 다시 공급부로 전달된다.
여기서 트레이의 과일이 반출부에서 반출될 때 적시에 반출되지 않으면서 반출부에 과일이 적재된 트레이가 가득찬 경우 투입부를 통해 트레이를 더 이상 투입할 수 없어 과일 선별기의 운행을 중단시켜 트레이의 투입을 중지시켜야 한다.
이러한 과일 선별기의 운행 중단 사태는 해당 선별부로 선별된 트레이의 수가 갑자기 많아진 경우나 해당 반출부에 작업자가 부재하여 과일 반출이 적시에 되지 않은 경우 등에 의해 발생할 수 있다.
상기와 같이 과일 선별기의 운행 중단 사태가 발생하면 과일 선별작업이 원활하고 신속하게 이루어지지 않으면서 과일의 신선도를 떨어뜨리고 과일의 출하시기도 지연시키는 문제점이 있다.
따라서 과일의 신선도를 보장하고 과일의 출하시기도 맞출 수 있도록 모든 반출부 또는 특정 반출부에서 트레이의 과일이 적시에 반출되지 않다 과일이 적재된 트레이가 가득차더라도 과일 선별기의 운행 중단하지 않고 일정 개수의 트레이를 계속 투입할 수 있는 과일 선별기의 개발이 필요하다.
대한민국 공개특허공보 제10-2017-0096870호, 2017.08.25.자 공개. 대한민국 등록특허공보 제10-1320634호,2013.10.15.자 등록. 대한민국 등록특허공보 제10-0810766호, 2008.02.28.자 등록. 대한민국 등록특허공보 제10-1594764호, 2016.02.11.자 등록.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 과일의 신선도를 보장하고 과일의 출하시기도 맞출 수 있도록 선별부에 순간적으로 많은 트레이가 유입되거나 반출부에서 트레이의 과일이 적시에 반출되지 않아 투입부에 과일이 적재된 트레이가 가득차더라도 과일 선별기의 운행 중단하지 않고 트레이를 계속 투입할 수 있는 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치는 과일 선별기에서 과일이 적재된 트레이를 투입하는 투입부와, 상기 투입부에서 투입된 상기 트레이에 적재된 과일을 선별하는 선별부의 사이에 구비되어 상기 선별부에서 과일이 반출되지 않은 미선별 트레이와 상기 투입부에서 과일이 적재되어 신규로 투입된 신규투입 트레이를 기설정된 개수까지 동시에 수용하고 이송시켜 상기 선별부로 차례대로 투입하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치는 과일 선별기에서 과일이 적재된 트레이를 투입하는 투입부와, 상기 투입부에서 투입된 상기 트레이에 적재된 과일을 선별하는 선별부의 사이에 설치되는 것으로, 상기 투입부의 후단과 상기 선별부의 선단 사이에 이격 배치되고 상기 선별부와 팽행하게 설치되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 선단과 상기 선별부의 후단 사이에 이격 배치되고 상기 메인프레임과 평행하게 설치되는 선단프레임; 상기 메인프레임의 후단과 상기 선별부의 선단 사이에 이격 배치되고 상기 선단프레임과 직교되게 설치되는 후단프레임; 상기 메인프레임의 선단 상부와 상기 선단프레임의 상부에 설치되어 상기 투입부에서 투입되는 신규투입 트레이와 상기 선별부에서 선별되지 않은 미선별 트레이를 동시에 진입시켜 이송하는 진입컨베이어; 상기 메인프레임의 상부에 설치되고 상기 진입컨베이어의 후단에 위치되며 무한궤도로 운동하며 상부에 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이를 복수 열로 이송하도록 길이방향을 따라 일정너비간격으로라인격벽이 기립 설치되어 복수 개의 단위이송라인이 구획되는 투입조절컨베이어; 상기 메인프레임의 상부에 설치되고 상기 투입조절컨베이어의 후단에 위치되며 무한궤도로 운동하며 상기 단위이송라인을 따라 이송되는 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이를 양측으로 나눠 이송한 후 한 개씩 배출되도록 상부 길이방향 중간에 분리격벽이 기립 설치되어 한 쌍의 배출라인이 구획되는 배출컨베이어; 및 상기 후단프레임의 상부에 설치되고 상기 배출컨베이어의 후단과 상기 선별부의 선단 사이에 위치되어 상기 배출컨베이어에서 한 개씩 배출되는 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이를 상기 선별부로 투입하는 투입컨베이어;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 단위이송라인 상에는 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이의 수용 개수를 감지하는 만충센서가 각각 설치되고, 상기 라인격벽의 선단에는 상기 만충센서의 감지에 따라 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이가 상기 단위이송라인으로 진입되지 않게 차단하는 진입차단스토퍼가 각각 설치되고, 상기 라인격벽의 후단에는 상기 단위이송라인에 수용된 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이가 상기 배출컨베이어로 이송되지 않게 차단하는 이송차단스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 진입컨베이어의 선단 상부에는 상기 투입부의 후단과 연결되고 양측 내면이 상기 진입컨베이어와 상기 투입부가 이루는 각도와 대응되는 곡률을 이루어 상기 신규투입 트레이의 진입을 안내하는 투입부가이드와, 상기 선별부의 후단과 연결되고 양측 내면이 상기 진입컨베이어와 상기 선별부가 이루는 각도와 대응되는 곡률을 이루어 상기 미선별 트레이의 진입을 안내하는 선별부가이드가 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출컨베이어의 상부 중간 양측에는 상기 배출라인을 따라 각각 이송되는 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이의 속도와 간격을 조절하여 상기 투입컨베이어로 한 개씩 차례대로 투입되도록 외주면에 복수 개의 트레이수용홈이 간격제공돌기를 사이에 두고 일정간격으로 함몰 형성되는 트레이가이드부재가 각각 회전 운동하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치는 신규투입 트레이와 미선별 트레이를 수용하여 과일 선별기의 선별부로 차례대로 투입함에 따라 투입부에 트레이가 가득차더라도 과일 선별기의 운행 중단하지 않고 트레이를 계속 투입 가능하게 함으로써 과일 선별 작업의 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치의 전체 구성도이다.
본 발명은 과일 선별기의 투입부에 구비되어 트레이의 투입량을 조절하는 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치에 관한 것이다.
특히, 본 발명에 따른 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치는 과일 선별기에서 과일의 중량과 당도별로 선별된 트레이의 개수가 순간적으로 많아지거나 트레이에 적재된 과일이 적시에 반출되지 않아 투입부에 트레이가 가득차면서 투입이 원활하지 않더라도 과일 선별기의 운행을 중단하지 않고 트레이의 추가 투입이 가능한 것이 큰 특징이다.
이러한 특징은, 과일 선별기의 투입부와 선별부의 사이에 구비되어 투입부에서 신규로 투입된 미측정 트레이와 선별부에서 선별되지 않은 미선별 트레이를 동시에 수용한 후 선별부로 차례대로 투입할 수 있는 구조에 의해 달성될 수 있다.
따라서 과일 선별기의 운행 중단하지 않고 미측정 트레이의 투입을 중지하지 않고 계속할 수 있으므로 과일 선별작업을 원활하고 신속하게 하여 과일의 신선도를 보장하고 과일의 출하시기도 맞출 수 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치(100)는 과일 선별기(200)에서 과일이 적재된 트레이를 투입하는 투입부(220)와, 투입부(220)에서 투입된 트레이에 적재된 과일을 중량과 당도별로 선별하는 선별부(230)의 사이에 구비되는 것으로서, 메인프레임(110), 선단프레임(120), 후단프레임(130), 진입컨베이어(140), 투입조절컨베이어(150), 배출컨베이어(160) 및 투입컨베이어(170)로 크게 구성될 수 있다.
여기서 과일 선별기(200)는 빈 트레이를 공급하는 공급부(210)와, 공급부(210)에서 공급된 트레이에 과일이 적재된 상태로 투입하여 과일의 중량과 당도를 측정하는 투입부(220)와, 투입부(220)에서 투입된 과일의 중량과 당도별로 트레이를 선별하는 선별부(230)와, 선별부(230)에서 선별된 과일을 트레이에서 반출하는 반출부(240)와, 반출부(240)에서 과일이 반출된 빈 트레이를 공급부(210)로 회수하는 회수부(250)로 구성될 수 있다.
즉, 본 발명의 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치(100)는 투입부(220)와 공급부(210)의 사이에서 투입부(220)에서 새롭게 투입되는 과일이 적재된 신규투입 트레이(T1)와 선별부(230)에서 선별되지 않아 과일이 적재된 미선별 트레이(T2)를 정해진 개수까지 동시에 수용하여 선별부(230)로 신규 투입하거나 다시 투입함으로써 트레이()의 신규 투입을 중지하지 않고 선별 작업을 계속해서 진행할 수 있도록 한 것이다.
먼저, 상기 메인프레임(110)은 투입부(220)와 선별부(230) 사이에 이격 배치되고 선별부(230)의 일측에 팽행하게 설치되어 진입컨베이어(140)와 투입조절컨베이어(150) 및 배출컨베이어(160)를 구동 가능하게 지지하는 구성이다.
이때 메인프레임(110)이 선별부(230)의 일측에 평행하게 설치되는 것은 설치면적을 최소화하여 기존에 사용하고 있는 과일 선별기(200)에 추가 설치하여 사용 가능하도록 하기 위함이다.
다음으로, 상기 선단프레임(120)은 메인프레임(110)의 선단과 선별부(230)의 후단 사이에 이격 배치되고 메인프레임(110)의 일측에 평행하게 설치되어 메인프레임(110)과 함께 진입컨베이어(140)를 구동 가능하게 지지하는 구성이다.
다음으로, 상기 후단프레임(130)은 메인프레임(110)의 후단과 선별부(230)의 선단 사이에 이격 배치되고 메인프레임(110)과 선별부(230)에 직교되게 설치되어 투입컨베이어(160)를 구동 가능하게 지지하는 구성이다.
다음으로, 상기 진입컨베이어(140)는 메인프레임(110)의 선단 상부와 선단프레임(120)의 상부에 설치되어 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)를 동시에 진입시켜 투입조절컨베이어(150)로 이송하는 구성이다.
이때 진입컨베이어(140)의 선단 상부에는 투입부(220)에서 투입되는 신규튜입 트레이(T1)의 진입을 가이드하는 투입부가이드(141)와, 선별부(230)에 회귀되는 미선별 트레이(T2)의 진입을 가이드하는 선별부가이드(142)가 각각 좌측과 우측에 각각 설치될 수 있다.
상기 투입부가이드(141)는 진입컨베이어(140) 상에서 신규투입 트레이(T1)의 진입통로를 제공하도록 양측에 각각 서로 이격되게 기립 설치될 수 있다.
단, 투입부가이드(141)의 내면은 신규투입 트레이(T1)가 자연스럽게 진입되어 이송될 수 있도록 진입컨베이어(140)와 투입부(220)가 이루는 각도에 따라 곡선으로 연결하는 곡률을 가질 수 있다.
상기 선별부가이드(142)는 진입컨베이어(140) 상에서 미선별 트레이(T2)의 진입통로를 제공하도록 기립 설치될 수 있다.
이때도 선별부가이드판(142)의 내면은 미선별 트레이(T2)가 자연스럽게 진입되어 이송될 수 있도록 진입컨베이어(140)와 선별부(230)가 이루는 각도에 따라 곡선으로 연결하는 곡률을 가질 수 있다.
다음으로, 상기 투입조절컨베이어(150)는 메인프레임(110)의 상부에 설치되고 진입컨베이어(140)의 후단에 위치되며 무한궤도로 운동하여 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)를 배출컨베이어(160)로 이송하는 구성이다.
이때 투입조절컨베이어(150)는 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)의 수용 개수를 극대화하기 위해 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)를 복수 개의 단위이송라인(152)으로 이송할 수 있다.
즉, 투입조절컨베이어(150)의 상부에는 복수 개의 라인격벽(151)이 일정너비간격으로 길이방향을 따라 기립 설치되면서 복수 개의 단위이송라인(152)이 일정간격으로 구획될 수 있다.
실시예에 따라 과일 선별 작업의 효율을 높이기 위해 과일 선별기(200)에 두 개의 투입부(220)가 구비된 경우 투입조절컨베이어(150)의 상부에는 투입부(220)와 연결되는 두 개의 단위송라인(152)과, 선별부(230)와 연결되는 두 개의 단위이송라인(152)이 구획될 수 있다.
한편, 각각의 단위이송라인(152) 상에는 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)의 수용 개수를 감지하여 단위이송라인(152)의 만충상태를 알리는 만충센서(153)가 설치될 수 있다.
그리고 각각의 라인격벽(151)의 선단에는 단위이송라인(152)이 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)가 가득찬 만충상태일 경우 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)를 이웃한 단위이송라인(152)으로 진입하도록 안내하는 진입차단스토퍼(154)가 설치될 수 있다.
또한, 각각의 라인격벽(151)의 후단에는 단위이송라인(152)에 수용된 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)의 이송을 단속하는 이송차단스토퍼(155)가 설치될 수 있다.
즉, 이송차단스토퍼(155)는 만충센서(153)에 의해 해당 단위이송라인(152)이 만충상태인 것으로 감지될 경우 해당 단위이송라인(152)에 수용된 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)가 배출컨베이어(160)로 이송되도록 해당 단위이송라인(152)을 개방하게 된다.
다음으로, 상기 배출컨베이어(160)는 투입조절컨베이어(150)의 후단에서 메인프레임(110)의 상부에 설치되고 무한궤도로 운동하며 단위이송라인(152)을 따라 이송되는 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)를 투입컨베이어(170)로 배출하는 구성이다.
이때 배출컨베이어(160)의 상부 길이방향 중간에는 분리격벽(161)이 기립 설치될 수 있다. 그러면 배출컨베이어(160)의 상부 길이방향 중간에는 분리격벽(161)에 의해 배출라인(162)이 양측에 각각 구획될 수 있다.
그리고 배출컨베이어(160)의 상부 중간 양측에는 배출라인(162)을 따라 각각 이송되는 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)의 속도와 간격을 조절하여 투입컨베이어(160)로 한 개씩 차례대로 배출되도록 회전 운동하는 트레이가이드부재(163)가 설치될 수 있다.
여기서 트레이가이드부재(163)는 외주면에 복수 개의 트레이수용홈(163a)이 간격제공돌기(163b)를 사이에 두고 일정간격으로 함몰 형성된 형태를 가질 수 있다.
즉, 트레이가이드부재(163)는 회전 운동에 따라 각 트레이수용홈(163a)에 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2) 중의 하나가 수용되어 이송되고 각 간격제공돌기(163b)에 의해 이송간격이 유지될 수 있다.
단, 배출컨베이어(160)에서 최종 배출될 때 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)가 한 개씩 차례대로 배출되도록 배출컨베이어(160) 좌측의 배출라인(162)과 우측의 배출라인(162)에 각각 설치된 트레이가이드부재(163)는 트레이수용홈(163a)의 위치가 서로 어긋나도록 회전될 수 있다.
따라서 투입조절컨베이어(150)의 각 단위이송라인(152)을 통해 배출컨베이어(160)로 진입된 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)는 분리격벽(161)에 의해 배출라인(162)으로 양분되어 이송된 후 트레이가이드부재(163)에 의해 한 개씩 차례대로 정렬되어 투입컨베이어(170)로 배출될 수 있다.
마지막으로, 상기 투입컨베이어(170)는 후단프레임(130)의 상부에 설치되고 배출컨베이어(160)의 후단과 선별부(230)의 선단 사이에 위치되어 배출컨베이어(160)에서 한 개씩 배출되는 신규투입 트레이(T1)와 미선별 트레이(T2)를 선별부(230)로 투입하는 구성이다.
이때 투입컨베이어(170)는 서로 평행을 이루는 배출컨베이어(160)와 선별부(230)를 연결할 수 있도록 배출컨베이어(160)의 후단에 배출컨베이어(160)와는 직교되게 배치된 제1투입컨베이어(171)와, 제1투입컨베이어(171)의 후단과 선별부(230)의 선단을 연결하도록 선별부(230)와는 평행하고 제1투입컨베이어(171)와는 직교되게 배치된 제2투입컨베이어(172)로 구성될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치는 신규투입 트레이와 미선별 트레이의 정해진 개수까지 수용하여 선별부로 차례대로 투입함으로써 트레이의 과잉 투입으로 인한 과일 선별기의 중단을 해소하여 과일 선별 작업의 효율을 높일 수 있다.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.
100: 트레이 투입 조절 장치
110: 메인프레임
120: 선단프레임
130: 후단프레임
140: 진입컨베이어
141: 투입부가이드
142: 선별부가이드
150: 투입조절컨베이어
151: 라인격벽
152: 단위이송라인
153: 만충센서
154: 진입차단스토퍼
155: 이송차단스토퍼
160: 배출컨베이어
161: 분리격벽
162: 배출라인
163: 트레이가이드부재
163a: 트레이수용홈
163b: 간격제공돌기
170: 투입컨베이어
171: 제1투입컨베이어
172: 제2투입컨베이어
200: 과일 선별기
210: 공급부
220: 투입부
230: 선별부
240: 반출부
250: 회수부
T1: 신규투입 트레이
T2: 미선별 트레이

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 과일 선별기에서 과일이 적재된 트레이를 투입하는 투입부와, 상기 투입부에서 투입된 상기 트레이에 적재된 과일을 선별하는 선별부의 사이에 설치되는 것으로,
    상기 투입부의 후단과 상기 선별부의 선단 사이에 이격 배치되고 상기 선별부와 팽행하게 설치되는 메인프레임;
    상기 메인프레임의 선단과 상기 선별부의 후단 사이에 이격 배치되고 상기 메인프레임과 평행하게 설치되는 선단프레임;
    상기 메인프레임의 후단과 상기 선별부의 선단 사이에 이격 배치되고 상기 선단프레임과 직교되게 설치되는 후단프레임;
    상기 메인프레임의 선단 상부와 상기 선단프레임의 상부에 설치되어 상기 투입부에서 투입되는 신규투입 트레이와 상기 선별부에서 선별되지 않은 미선별 트레이를 동시에 진입시켜 이송하는 진입컨베이어;
    상기 메인프레임의 상부에 설치되고 상기 진입컨베이어의 후단에 위치되며 무한궤도로 운동하며 상부에 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이를 복수 열로 이송하도록 길이방향을 따라 일정너비간격으로라인격벽이 기립 설치되어 복수 개의 단위이송라인이 구획되는 투입조절컨베이어;
    상기 메인프레임의 상부에 설치되고 상기 투입조절컨베이어의 후단에 위치되며 무한궤도로 운동하며 상기 단위이송라인을 따라 이송되는 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이를 양측으로 나눠 이송한 후 한 개씩 배출되도록 상부 길이방향 중간에 분리격벽이 기립 설치되어 한 쌍의 배출라인이 구획되는 배출컨베이어; 및
    상기 후단프레임의 상부에 설치되고 상기 배출컨베이어의 후단과 상기 선별부의 선단 사이에 위치되어 상기 배출컨베이어에서 한 개씩 배출되는 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이를 상기 선별부로 투입하는 투입컨베이어;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 단위이송라인 상에는
    상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이의 수용 개수를 감지하는 만충센서가 각각 설치되고,
    상기 라인격벽의 선단에는
    상기 만충센서의 감지에 따라 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이가 상기 단위이송라인으로 진입되지 않게 차단하는 진입차단스토퍼가 각각 설치되고,
    상기 라인격벽의 후단에는
    상기 단위이송라인에 수용된 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이가 상기 배출컨베이어로 이송되지 않게 차단하는 이송차단스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 진입컨베이어의 선단 상부에는
    상기 투입부의 후단과 연결되고 양측 내면이 상기 진입컨베이어와 상기 투입부가 이루는 각도와 대응되는 곡률을 이루어 상기 신규투입 트레이의 진입을 안내하는 투입부가이드와, 상기 선별부의 후단과 연결되고 양측 내면이 상기 진입컨베이어와 상기 선별부가 이루는 각도와 대응되는 곡률을 이루어 상기 미선별 트레이의 진입을 안내하는 선별부가이드가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 배출컨베이어의 상부 중간 양측에는
    상기 배출라인을 따라 각각 이송되는 상기 신규투입 트레이와 상기 미선별 트레이의 속도와 간격을 조절하여 상기 투입컨베이어로 한 개씩 차례대로 투입되도록 외주면에 복수 개의 트레이수용홈이 간격제공돌기를 사이에 두고 일정간격으로 함몰 형성되는 트레이가이드부재가 각각 회전 운동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 과일 선별용 트레이 투입 조절 장치.
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