CN111687067A - 一种自动化分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化分拣设备，包括输送部件、称量部件、分拣部件、放置部件和处理部件，所述称量部件设置在所述输送部件的端部，所述分拣部件设置在所述称量部件的一侧，所述放置部件和所述处理部件设置在所述分拣部件的两侧。通过上述方式，本发明的自动化分拣设备，结构简单，投入成本低，能够广泛的应用，能实现对依据重量判断是否为合格品的产品的分拣，淘汰不合格产品，确保产品质量。

Description

一种自动化分拣设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动化分拣设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。分拣设备是自动化设备中的一种，在产品的分拣上具有广泛应用。但现有的分拣设备很难实现全自动化，能实现的设备很大，成本高，很难应用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化分拣设备，应用效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动化分拣设备，包括输送部件、称量部件、分拣部件、放置部件和处理部件，所述称量部件设置在所述输送部件的端部，所述分拣部件设置在所述称量部件的一侧，所述放置部件和所述处理部件设置在所述分拣部件的两侧，所述分拣部件包括第一驱动部件、第一滑轨、第一滑块、第一轴承、第一丝杠螺母、第二驱动部件和第一插板，所述第一驱动部件与所述第一滑块连接，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第一轴承设置在所述第一滑块上，所述第一丝杠螺母的丝杠的一端设置在所述第一轴承上，另一端与所述第二驱动部件连接，所述第一插板与所述第一丝杠螺母的螺母连接，所述放置部件包括第三驱动部件、第二滑轨、第二滑块、第二轴承、第二丝杠螺母、第四驱动部件和第二插板，所述第三驱动部件与所述第二滑块连接，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第二轴承设置在所述第二滑块上，所述第二丝杠螺母的丝杠的一端设置在所述第二轴承上，另一端与所述第四驱动部件连接，所述第二插板与所述第二丝杠螺母的螺母连接，所述处理部件包括第五驱动部件、第三滑轨、第三滑块、第三轴承、第三丝杠螺母、第六驱动部件和第三插板，所述第五驱动部件与所述第三滑块连接，所述第三滑块设置在所述第三滑轨上，所述第三轴承设置在所述第三滑块上，所述第三丝杠螺母的丝杠的一端设置在所述第三轴承上，另一端与所述第六驱动部件连接，所述第三插板与所述第三丝杠螺母的螺母连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述输送部件为滚筒输送机。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一驱动部件、所述第二驱动部件、所述第三驱动部件、所述第四驱动部件、所述第五驱动部件、所述第六驱动部件为步进电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动化分拣设备还包括第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座，所述第一轴承设置在所述第一轴承座上，所述第二轴承设置在所述第二轴承座上，所述第三轴承设置在所述第三轴承座上，所述第一轴承座设置在所述第一滑块上，所述第二轴承座设置在所述第二滑块上，所述第三轴承座设置在所述第三滑块上。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动化分拣设备还包括机架，所述分拣部件、所述放置部件和所述处理部件设置在所述机架上。

在本发明一个较佳实施例中，所述称量部件高于所述机架设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动化分拣设备还包括第一转动支座、第二转动支座、第三转动支座，所述第一丝杠螺母的丝杠与所述第二驱动部件通过所述第一转动支座连接，所述第二丝杠螺母的丝杠与所述第四驱动部件通过所述第二转动支座连接，所述第三丝杠螺母的丝杠与所述第六驱动部件通过所述第三转动支座连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一插板与所述第一丝杠螺母、所述第二插板与所述第二丝杠螺母、所述第三插板与所述第三丝杠螺母是通过螺丝和螺母连接在一起的。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一插板、所述第二插板、所述第三插板为两个。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置，所述第一滑轨与所述第三滑轨垂直设置。

本发明的有益效果是：本发明的自动化分拣设备，结构简单，投入成本低，能够广泛的应用，能实现对依据重量判断是否为合格品的产品的分拣，淘汰不合格产品，确保产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的自动化分拣设备一较佳实施例的俯视结构示意图；

图2是图1所述自动化分拣设备的侧视图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，提供一种自动化分拣设备，包括输送部件1、称量部件2、分拣部件、放置部件、处理部件和机架17，所述称量部件设置在所述输送部件的端部，所述分拣部件设置在所述称量部件的一侧，所述放置部件和所述处理部件设置在所述分拣部件的两侧。所述输送部件为滚筒输送机，待分拣的产品从所述输送部件输送到所述称量部件上。所述称量部件能够对待分拣的产品进行称量。所述分拣部件、所述放置部件和所述处理部件设置在所述机架上。所述称量部件高于所述机架设置，此种高度设置，能够方便整个分拣过程的进行。

所述分拣部件包括第一驱动部件、第一滑轨3、第一滑块4、第一轴承座5、第一轴承6、第一丝杠螺母7、第一转动支座8、第二驱动部件9和第一插板10。所述第一驱动部件与所述第一滑块连接，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第一丝杠螺母的丝杠的一端设置在所述第一轴承上，另一端与所述第二驱动部件连接，所述第一插板与所述第一丝杠螺母的螺母连接。所述第一驱动部件、所述第二驱动部件为步进电机。在所述第一驱动部件的作用下，所述第一滑块能够在所述第一滑轨上滑动。所述第一轴承设置在所述第一轴承座上，所述第一轴承座设置在所述第一滑块上。所述第一丝杠螺母的丝杠与所述第二驱动部件通过所述第一转动支座连接，所述第二转动支座的设置，能够方便所述第二驱动部件的驱动，防止内部轴的扭断。所述第一插板与所述第一丝杠螺母是通过螺丝和螺母连接在一起的。所述第一插板为两个，能够更好的抬起产品。

所述放置部件包括第三驱动部件、第二滑轨11、第二滑块、第二轴承座、第二轴承、第二丝杠螺母、第二转动支座、第四驱动部件12和第二插板13，所述第三驱动部件与所述第二滑块连接，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第二丝杠螺母的丝杠的一端设置在所述第二轴承上，另一端与所述第四驱动部件连接，所述第二插板与所述第二丝杠螺母的螺母连接。所述第三驱动部件、所述第四驱动部件为步进电机。在所述第三驱动部件的作用下，所述第二滑块能够在所述第二滑轨上滑动。所述第二轴承设置在所述第二轴承座上，所述第二轴承座设置在所述第二滑块上。所述第二丝杠螺母的丝杠与所述第四驱动部件通过所述第二转动支座连接，所述第二转动支座的设置，能够方便所述第四驱动部件的驱动，防止内部轴的扭断。所述第二插板与所述第二丝杠螺母是通过螺丝和螺母连接在一起的。所述第二插板为两个，能够更好的抬起产品。

所述处理部件包括第五驱动部件、第三滑轨14、第三滑块、第三轴承座、第三轴承、第三丝杠螺母、第三转动支座、第六驱动部件15和第三插板16，所述第五驱动部件与所述第三滑块连接，所述第三滑块设置在所述第三滑轨上，所述第三丝杠螺母的丝杠的一端设置在所述第三轴承上，另一端与所述第六驱动部件连接，所述第三插板与所述第三丝杠螺母的螺母连接。所述第五驱动部件、所述第六驱动部件为步进电机。在所述第五驱动部件的作用下，所述第三滑块能够在所述第三滑轨上滑动。所述第三轴承设置在所述第三轴承座上，所述第三轴承座设置在所述第三滑块上。所述第三丝杠螺母的丝杠与所述第六驱动部件通过所述第三转动支座连接，所述第三转动支座的设置，能够方便所述第六驱动部件的驱动，防止内部轴的扭断。所述第三插板与所述第三丝杠螺母是通过螺丝和螺母连接在一起的。所述第三插板为两个，能够更好的抬起产品。

所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置，所述第一滑轨与所述第三滑轨垂直设置。在所述自动化分拣设备中还设置有电控箱和供电部件，所述供电部件能够对整个设备进行供电，所述电控箱能够接收称量部件的结构和控制驱动部件的运动。

所述自动化分拣设备的工作过程为：所述输送部件输送待分拣的产品，可以是有一定高度差落入到所述称量部件上，所述称量部件对待分拣的产品进行重量称量，若与标准数值相同，则待分拣的产品为合格品，若与标准数值不相同，则待分拣的产品为不合格品。得到结果后，所述第二驱动部件驱动所述第一丝杠螺母运动，所述第一丝杠螺母上的螺母向上运动，直到所述第一插板与所述称量部件上的待分拣的产品的底部与所述称量部件上表面之间持平，所述第二驱动部件停止运动，所述第一驱动部件驱动所述第一滑块向所述称量部件方向运动，从而带动所述第一插板插入到待分拣的产品下部，所述第二驱动部件使所述第一插板上移抬起待分拣的产品，所述第一驱动部件使所述第二插板远离所述称量部件移动。当待分拣的产品为合格品时，所述第四驱动部件驱动所述第二丝杠螺母上的螺母运动到与所述第一插板上的待分拣的产品的相应位置，所述第三驱动部件驱动所述第二滑块向所述第一插板方向运动，所述第二插板插入到待分拣的产品的下部，所述第一插板向后运动，使待分拣产品落入到所述第二插板上，所述第二插板向后运动，等待下一个合格品，使合格品能够逐渐在所述第二插板上放置。当待分拣的产品为不合格品时，所述第六驱动部件驱动所述第三丝杠螺母上的螺母运动到与所述第一插板上的待分拣的产品的相应位置，所述第五驱动部件驱动所述第三滑块向所述第一插板方向运动，所述第三插板插入到待分拣的产品的下部，所述第一插板向后运动，使待分拣产品落入到所述第三插板上，所述第三插板向后运动，等待下一个不合格品，使不合格品能够逐渐在所述第三插板上放置。经过分拣，能够将不合格品和合格品分开。

本发明的有益效果是：

一、所述自动化分拣设备结构简单，投入成本低，能够广泛的应用；

二、所述自动化分拣设备能实现对依据重量判断是否为合格品的产品的分拣，淘汰不合格产品，确保产品质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化分拣设备，其特征在于，包括输送部件、称量部件、分拣部件、放置部件和处理部件，所述称量部件设置在所述输送部件的端部，所述分拣部件设置在所述称量部件的一侧，所述放置部件和所述处理部件设置在所述分拣部件的两侧，所述分拣部件包括第一驱动部件、第一滑轨、第一滑块、第一轴承、第一丝杠螺母、第二驱动部件和第一插板，所述第一驱动部件与所述第一滑块连接，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第一轴承设置在所述第一滑块上，所述第一丝杠螺母的丝杠的一端设置在所述第一轴承上，另一端与所述第二驱动部件连接，所述第一插板与所述第一丝杠螺母的螺母连接，所述放置部件包括第三驱动部件、第二滑轨、第二滑块、第二轴承、第二丝杠螺母、第四驱动部件和第二插板，所述第三驱动部件与所述第二滑块连接，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第二轴承设置在所述第二滑块上，所述第二丝杠螺母的丝杠的一端设置在所述第二轴承上，另一端与所述第四驱动部件连接，所述第二插板与所述第二丝杠螺母的螺母连接，所述处理部件包括第五驱动部件、第三滑轨、第三滑块、第三轴承、第三丝杠螺母、第六驱动部件和第三插板，所述第五驱动部件与所述第三滑块连接，所述第三滑块设置在所述第三滑轨上，所述第三轴承设置在所述第三滑块上，所述第三丝杠螺母的丝杠的一端设置在所述第三轴承上，另一端与所述第六驱动部件连接，所述第三插板与所述第三丝杠螺母的螺母连接。

2.根据权利要求1所述的自动化分拣设备，其特征在于，所述输送部件为滚筒输送机。

3.根据权利要求1所述的自动化分拣设备，其特征在于，所述第一驱动部件、所述第二驱动部件、所述第三驱动部件、所述第四驱动部件、所述第五驱动部件、所述第六驱动部件为步进电机。

4.根据权利要求1所述的自动化分拣设备，其特征在于，所述自动化分拣设备还包括第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座，所述第一轴承设置在所述第一轴承座上，所述第二轴承设置在所述第二轴承座上，所述第三轴承设置在所述第三轴承座上，所述第一轴承座设置在所述第一滑块上，所述第二轴承座设置在所述第二滑块上，所述第三轴承座设置在所述第三滑块上。

5.根据权利要求1所述的自动化分拣设备，其特征在于，所述自动化分拣设备还包括机架，所述分拣部件、所述放置部件和所述处理部件设置在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的自动化分拣设备，其特征在于，所述称量部件高于所述机架设置。

7.根据权利要求1所述的自动化分拣设备，其特征在于，所述自动化分拣设备还包括第一转动支座、第二转动支座、第三转动支座，所述第一丝杠螺母的丝杠与所述第二驱动部件通过所述第一转动支座连接，所述第二丝杠螺母的丝杠与所述第四驱动部件通过所述第二转动支座连接，所述第三丝杠螺母的丝杠与所述第六驱动部件通过所述第三转动支座连接。

8.根据权利要求1所述的自动化分拣设备，其特征在于，所述第一插板与所述第一丝杠螺母、所述第二插板与所述第二丝杠螺母、所述第三插板与所述第三丝杠螺母是通过螺丝和螺母连接在一起的。

9.根据权利要求1所述的自动化分拣设备，其特征在于，所述第一插板、所述第二插板、所述第三插板为两个。

10.根据权利要求1所述的自动化分拣设备，其特征在于，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置，所述第一滑轨与所述第三滑轨垂直设置。

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