JPH0616226A - 管糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレイの搬送状態に応じてスピードアップが
可能な管糸供給装置を提供する。 【構成】 管糸１１を個別化するパーツフィーダ１と、
トレイ９に対して管糸１１を垂直に投下する開閉ガイド
７付のシュート本体６との間に、シュート本体６に対し
て管糸１１を一本ずつ供給可能な切り出しローラ４を備
え多数本の管糸１１を貯めるリザーバ本体３を設け、該
リザーバ本体３に貯められた管糸１１の増減を検知する
第１光電センサ１２が設けられ、この第１光電センサ１
２によってパーツフィーダ１の運転を制御するようにし
た管糸供給装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動ワインダの機台端
等に設けられる管糸供給装置に関し、特にトレイ搬送装
置で順次運ばれるトレイに対して遅れることなく管糸を
挿立して供給できるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の管糸供給装置の従来例を図４に
より説明する。パーツフィーダ１０１→間欠コンベア１
０２→シュート１０３の順に配列された各機器を備えて
管糸供給装置が構成され、トレイ搬送装置１０４で運ば
れるトレイ１０５に管糸を順次差し込めるようになって
いる。

【０００３】パーツフィーダ１０１は振動によって多数
ランダムに収容された管糸を個別化して送るスパイラル
搬送路を有し、間欠コンベア１０２に管糸を１個ずつ送
り出す。間欠コンベア１０２は１個の管糸を載せてシュ
ート１０３の横まで運んで保持するものである。管糸Ｋ
が実線位置で停止するように、管糸端部検出片１０６が
設けられ、検出片１０６が作動すると間欠コンベア１０
２が停止する。また、実線位置の管糸Ｋに対して、天尻
判別フィーラ１０７と切り出しプレート１０８が設けら
れている。シュート１０３は本体１０９と開閉ガイド１
１０とからなり、開閉ガイド１１０は本体１０９に対し
て実線の閉位置と二点鎖線の開位置とをとりうる。ま
た、本体１０９には管糸Ｋに対する天尻制御装置１１１
が設けられている。

【０００４】上述した管糸供給装置の作動は以下の通り
である。パーツフィーダ１０１から送り出された管糸Ｋ
が検出片１０６を作動させると、間欠コンベア１０２が
停止し、実線位置の管糸Ｋに対してフィーラ１０７が天
尻を判別する。図示例では、フィーラ１０７の位置に天
部が位置し、天尻制御装置１１１が図示の位置にあっ
て、二点鎖線の如く管糸の姿勢が変換される。そして、
トレイ搬送装置１０４の所定位置にトレイ１０５が停止
すると、切り出しプレート１０８が紙面手前方向に進出
し、管糸Ｋは天尻制御装置１１１を経て開閉ガイド１１
０の点線位置となる。そして、開閉ガイド１１０が開
き、管糸が挿立されたトレイ１０５が搬送される。ま
た、検出片１０６が管糸Ｋを検出しなくなると、パーツ
フィーダ１０１が運転され、間欠コンベア１０２を経て
新たな管糸が実線位置まで送り出される。以上の繰り返
しにより、パーツフィーダ１０１にランダムに収容され
た管糸が個別化されてトレイ１０５に挿立された状態で
供給される。このように、パーツフィーダ１０１はトレ
イ搬送装置１０４の如く下流側の要求により運転される
ようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の管糸供
給装置において、トレイ搬送装置１０４にトレイ１０５
が時間的余裕を持って搬送される場合には各機器は順調
に稼働する。しかし、トレイ１０５が団子状態で搬送さ
れてきた場合には、パーツフィーダ１０１と間欠コンベ
ア１０２の運転が間に合わず、トレイ１０５の搬送を一
時停止させなけれならず、スピードアップに限度がある
という問題点を有していた。例えば自動ワインダは個別
運転の多数の巻取ユニットからなっており、この巻取ユ
ニットからはランダムにトレイが排出され、トレイ搬送
装置１０４に団子状態のトレイ１０５が搬送される状態
がしばしば発生する。その場合、スピードアップができ
ないため、管糸供給装置の手前に多数のトレイ１０５が
滞留することになる。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、トレイの搬送状態に応じてスピードアップが可
能な管糸供給装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における管糸供給装置は、管糸を個別化する
パーツフィーダと、トレイに対して管糸を垂直に投下す
るシュートとの間に、多数本の管糸を貯めると共にシュ
ートに対して管糸を一本ずつ供給可能なリザーバを設
け、該リザーバに貯められた管糸の増減を検知する手段
が設けられ、該検知手段によって前記パーツフィーダの
運転を制御するようにしたものである。

【０００８】

【作用】パーツフィーダとシュートとの間にリザーバを
設けることにより、シュートとパーツフィーダの直列的
な縁が切れ、リザーバに貯められた管糸の範囲内で適宜
なシュートへの管糸投下を可能とする。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の管糸供給装置の機器配置を示す斜
視図、図２は管糸がトレイに挿立される状態を示す断面
図である。パーツフィーダ１とシュート本体６の間にリ
ザーバ３が設けられ、リザーバ３内の管糸１１の増減を
検知する検知手段としての第１光電センサ１２が設けら
れている。

【００１０】図１において、パーツフィーダ１→搬送コ
ンベア２→リザーバ本体３→切り出しローラ４→天尻制
御装置５→シュート本体６→開閉ガイド７の順に配列さ
れた各機器で管糸供給装置が構成され、トレイ搬送装置
８で運ばれるトレイ９を切り出し円板１０で一時停止さ
せ順送りする間に管糸供給装置からの管糸１１が差し込
まれる。

【００１１】パーツフィーダ１は振動によって管糸の一
個ずつを一列に並べた状態に個別化して送るスパイラル
搬送路１５を有し、搬送コンベア２に管糸を１個ずつ送
り出す。また、パーツフィーダ１の出口に光電センサ１
６が設けられ、出口に管糸１１が待機した状態でパーツ
フィーダ１を停止させる。搬送コンベア２はパーツフィ
ーダ１とリザーバ本体３を接続し、管糸１１を横倒し状
態のままリザーバ本体３へと運ぶものであり、必要に応
じて設置される。

【００１２】リザーバ本体３はくの字型のボックスであ
り、入口１７から投入される管糸１１を図示のように横
倒し状態のまま上下方向に積み重ねて貯める。リザーバ
本体３の出口に設置される切り出しローラ４は２つの半
円溝１８を有しており、管糸１１が上側の半円溝１８に
入った状態のまま下げ止まっている。この切り出しロー
ラ４は回転量検出センサ１９とモータ２０により１８０
度毎の回転が可能であり、１８０度回転すると、半円溝
１８に入った管糸１１を天尻制御装置５を経てシュート
本体６へと投下する。

【００１３】管糸１１が減って、管糸増減検知手段とし
ての第１光電センサ１２が管糸１１を検出しないと、第
１光電センサ１２がパーツフィーダ１を駆動させ、搬送
コンベア２を経て管糸１１の投下を受ける。管糸１１が
増えて、第１光電センサ１２が管糸１１を検出すると、
パーツフィーダ１を停止させる。この時、光電センサ１
６で図示のように管糸１１を出口に待機させた状態で停
止する。また、リザーバ本体３の下から２番目に対する
第２光電センサ１３が設けられ、第２光電センサ１３が
管糸１１を検出しないと、切り出しローラ４の駆動を停
止し、リザーバ本体３に少なくとも１個の管糸１１が残
り、残った管糸１１の上に管糸１１を投下して管糸１１
の横倒し姿勢を保ちやすくしている（空のリザーバ本体
３内に管糸１１を投下すると、跳ね返り等で姿勢が狂い
易い）。

【００１４】天尻制御装置５は図示されない天尻判別機
構を有し、第１，２パドル５ａ，５ｂのうち、天側のパ
ドルが固定され、尻側のパドルが下がることにより、管
糸１１が尻を下にしてシュート本体６に投下されるよう
にするものである。

【００１５】シュート本体６は長方形の入口２１の横長
さが徐々に狭くなる形状であり、出口２２から管糸１１
が次第に垂直になりながら落下するようになっている。
この出口２２に被さるように開閉ガイド７が設けられて
いる。開閉ガイド７は２つ割りであり、図外の駆動手段
により開いたり閉じたりできる。開閉ガイド７は、上方
の拡開部２３、中間の円筒部２４、下方の絞り部２５か
らなっている。シュート本体６から投下される管糸は、
次第に垂直姿勢になり、拡開部２３から円筒部２４に入
り、図２に示すように、下端の絞り部２５で管糸１１を
ガイドしつつ受け止め、トレイ９の中心軸線２６と管糸
１１の中心軸線２７を一致させる。この時、管糸１１の
下端はトレイ９の先端部に半分程差し込まれている。

【００１６】切り出し円板１０は、トレイ９を搬送する
トレイ搬送装置８に隣接して設けられる。切出し円板１
０の外周には等間隔に４個の切出し溝２８が設けられ、
回転量検出センサ２９とモータ３０で９０度毎の回転が
可能である。切出し円板１０の９０度回転時に、搬送路
上のトレイ９の一個を切出し溝２８に嵌入し、開閉ガイ
ド７の中心のＡ点にトレイ９を停止させる。光電センサ
３１はトレイ９が所定位置に停止していることを確認す
るためのものである。なお、トレイ搬送装置８には空の
トレイ９ばかりではなく、糸層が残った管糸を挿立した
状態のトレイ９も搬送されるので、トレイ搬送装置８か
ら運ばれる管糸１１の有無を検出する光電センサ３２が
設けられ、切り出し円板１０の回転を停止できるように
なっている。

【００１７】上述した管糸供給装置は光電センサ１２，
１３，１６，３１，３２によってその作動が以下のよう
に制御される。まず、光電センサ１６により常時パーツ
フィーダ１の出口に管糸１１が存在する状態で停止する
ように制御されている。第１光電センサ１２によりリザ
ーバ本体３内に管糸１１が減って投入するスペースが存
在することを検出すると、パーツフィーダ１のモータ３
３及び搬送コンベア２のモータ３４を駆動し、第１光電
センサ１２が管糸１１を検出する満杯になるまで投入を
続行する。また、第２光電センサ１３でリザーバ本体３
内に少なくとも一本の管糸１１が確保されている。

【００１８】したがって、最大で第２光電センサ１３か
ら第１光電センサ１２までの管糸１１がリザーバ本体３
内に貯められる。この貯められた管糸１１は上流側のパ
ーツフィーダ１の運転とは無関係に下流側の要請に応じ
て使用できる。その結果、図示のようにトレイ搬送装置
８に団子状態でトレイ９が運ばれてきた場合であって
も、リザーバ本体３内に貯められた管糸１１を使って管
糸供給のスピードアップを図ることができる。

【００１９】図３はリザーバ本体３内の管糸１１の増減
検出をカウンタ４０，４１と加算器４２とを使って行う
場合を示している。切り出しローラ４が１８０度回転す
ると管糸１１が一個減ったことになるので、１８０度回
転毎にマイナス信号を発生するカウンタ４０で管糸１１
の投下量を計測する。リザーバ本体３の入口１７に配設
されたひげセンサ４３が落下する管糸１１を検出すると
管糸１１が一個増えたことになるので、プラス信号を発
生するカウンタ４１で管糸１１の落下量を計測する。カ
ウンタ４０，４１の出力が加算器４２で加算され、管糸
１１の増減に応じた出力が得られる。図示の状態がプラ
スマイナスゼロの出力であるとすると、加算器４２の出
力がマイナス出力になると、パーツフィーダを駆動し、
ゼロ出力になると、パーツフィーダを停止させること
で、リザーバ本体３内に所定の管糸１１が貯められる。
また、加算器４２の出力がマイナス７になると、切り出
しローラ４の駆動を制限してリザーバ本体３内が空にな
るのを防止する。

【００２０】図１において、リザーバ本体３の存在によ
り、リザーバ本体３から下流はパーツフィーダ１と切り
離され、独立した運転が可能となっている。切り出し円
板１０が回転しトレイ搬送装置８のＡ点にトレイ９が保
持されたことを光電センサ３１が検出し、光電センサ３
２が開閉ガイド７内に管糸が存在しないことを検出する
ことにより、モータ２０が切り出しローラ４を１８０度
回転させ、半円溝１８内の管糸１１がシュート本体６内
に投入され、天尻制御装置５を経ることで管糸１１は尻
を下にして落下する。管糸１１はシュート本体６の内面
に案内されながら落下し、管糸１１は閉じた状態の開閉
ガイド７で正確な芯出しが行われ、管糸１１の下端がト
レイ９の先端部に半分ささった状態となる。そして、開
閉ガイド７が開くと図示の状態になり、切り出し円板１
０が回転し、管糸１１が挿立されたトレイ９を押し出す
と共に次のトレイ９をＡ位置に保持する。以上の繰り返
しにより、リザーバ本体３内に管糸１１が貯められてい
る限り、トレイ９の搬送状態に応じたスピードアップが
可能となる。

【００２１】

【発明の効果】本発明の管糸供給装置は、パーツフィー
ダとシュートとの間にリザーバを設け、リザーバ内の管
糸の増減を検知する手段によってパーツフィーダの運転
を制御するようにしたものであり、シュートとパーツフ
ィーダの直列的な縁を切って、リザーバに貯められた管
糸の範囲内で適宜なシュートへの管糸投下を可能とした
ので、例えばトレイ搬送装置で団子状態で運ばれるトレ
イに対してスピードアップした管糸の供給ができ、トレ
イの滞留状態を早期に解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の管糸供給装置の機器配列を示す斜視図
である。

【図２】管糸がトレイに挿立される状態を示す断面図で
ある。

【図３】リザーバにおける管糸増減の他の検知手段を示
す図である。

【図４】従来の管糸供給装置の機器配列図である。

【符号の説明】

１ パーツフィーダ ３ リザーバ本体 ６ シュート本体 ９ トレイ １１ 管糸 １２ 第１光電センサ（管糸の増減検知手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管糸を個別化するパーツフィーダと、ト
   レイに対して管糸を垂直に投下するシュートとの間に、
   多数本の管糸を貯めると共にシュートに対して管糸を一
   本ずつ供給可能なリザーバを設け、該リザーバに貯めら
   れた管糸の増減を検知する手段が設けられ、該検知手段
   によって前記パーツフィーダの運転を制御するようにし
   た管糸供給装置。