JPH06255890A - ボビン搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 精紡機とワインダとを直結したシステムにお
いて、稼動効率の向上を図る。 【構成】 精紡機１とワインダ２との間にボビンＢまた
はボビン搬送媒体（トレイＴ）をストックするリザーバ
ー（リザーブコンベア３）を設ける。リザーブコンベア
３の入口部にボビンＢまたはトレイＴの循環路８を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、精紡機とワインダとの
間のボビン搬送を行うボビン搬送システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】精紡機上がりの精紡ボビン（実ボビン）
を巻き返して巻取パッケージを生産する工程において
は、実ボビンをボビン搬送媒体（トレイ）に挿立させた
状態でワインダに供給すると共に、ワインダでの巻き返
しを終えた空ボビンを精紡機に返却することが行われて
いる。

【０００３】近来にあっては、このようなボビンの受け
渡しを自動化するために、精紡機とワインダとを直結
し、ワインダから排出された空ボビンをトレイから抜き
取り、玉揚された実ボビンをそのトレイに挿着すること
で、消費した分だけ順次ワインダに実ボビンを供給する
ことが行われている。このシステムは、実ボビン同士の
接触がなく、糸を損傷しない等といった利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記精紡機と
ワインダとを直結したシステムでは、精紡機とワインダ
とが互いに制約を受けるといった問題がある。たとえ
ば、精紡機からの実ボビンの払い出しがワインダの処理
能力に影響を受け、実ボビン払い出し時間が長時間を要
するといったことが起きる。このように精紡機とワイン
ダとを直結したシステムでは無駄な待ち時間が生じると
いった問題があった。

【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、無駄な
待ち時間をなくすことができ、稼動効率を向上させるこ
とができるボビン搬送システムを提供すべく創案された
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、精紡機とワイ
ンダとの間にボビンまたはボビン搬送媒体をストックす
るリザーバーを設けるとともに、リザーバーの入口部に
ボビンまたはボビン搬送媒体の循環路を設けたものであ
る。

【０００７】

【作用】上記構成によって、例えば、ワインダの処理能
力にかかわりなく、精紡機から実ボビンを払い出せるよ
うになる。このように精紡機とワインダとが互いに制約
を受けなくなり、無駄な待ち時間がなくなる。しかも、
循環路により、リザーバーが満杯でも、循環路にボビン
またはボビン搬送媒体を流しておくことができるので、
リザーバーの空きを待たずとも、リザーバーへボビンま
たはボビン搬送媒体を供給できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【０００９】図１及び図２は、本発明に係わるボビン搬
送システムの一実施例を示したものである。このボビン
搬送システムは、精紡機１とワインダ２との間に、実ボ
ビンＢ₁ 或いはボビン搬送媒体たるトレイＴをストック
し、ワインダ２及び精紡機１に適宜搬送するリザーブコ
ンベア（リザーバー）３が設けられて構成されている。
本実施例にあっては、このリザーブコンベア３は床面４
上に設けられており、その上方にはこれを覆うカバー５
がステップとして設けられている。ワインダ２は、多数
のワインディングユニット（図示せず）を備えている。
また精紡機１は、両サイドにトランスポートバンド１０
ａ，１０ｂを備えている。各トランスポートバンド１０
ａ，１０ｂは、ボビンＢを挿着するためのペグ４８を複
数個備え、正逆駆動できるようになっている。

【００１０】リザーブコンベア３は、ワインダ２及び精
紡機１の機長方向に伸びた8 列（Ａ〜Ｈ）のリザーブラ
イン３ａ…３ｈで成り、載置したトレイＴを精紡機１か
らワインダ２に向かう方向Ｊに搬送するようになってい
る。またこれらリザーブライン３ａ…３ｈの両外側に
は、これらと並行して伸びた実ボビン直送路６と空トレ
イ直送路７とが設けられ、実ボビン直送路６はリザーブ
ライン３ａ…３ｈと同一方向Ｊに、空トレイ直送路７は
反対方向ＫにトレイＴを搬送するように形成されてい
る。そしてこれらライン３ａ…３ｈ及び直送路６，７
は、精紡機１側に設けられた長円形の循環路８とワイン
ダ２側に設けられた連結路９とにより互いに連絡されて
いると共に、精紡機１側の循環路８は実ボビン払出しラ
インとなるトランスポートバンド１０ａ，１０ｂに、ま
たワインダ２側の連結路９はワインダ２の実ボビン搬入
路１１及び空ボビン排出路１２に、それぞれ連結されて
いる。これら循環路８，９は、それぞれ図１中反時計回
りにトレイＴを搬送するようになっている。

【００１１】図３に示すように、リザーブライン３及び
直送路６，７は、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２間
に掛け渡された平ベルト２５で構成されている。駆動プ
ーリ５１は略同軸上に位置され、これらを貫通する駆動
軸５３がモータ５４により回転されることで常時回転駆
動されるようになっている。ただし空トレイ直送路７の
駆動プーリ５５は、他の駆動プーリ５１と反対方向に回
転するように歯車（図示せず）を介して駆動軸５３と連
結されている。一方循環路８及び連結路９は、縦軸５６
に軸支された駆動プーリ５７及び従動プーリ５８と、こ
れらの間に掛け渡された断面円形の丸ベルト２４とで形
成され、丸ベルト２４は平ベルト２５の搬送端と適宜接
近して位置されている。

【００１２】図５に示すように、プーリ５７，５８の外
周溝部は、丸ベルト２４の載置面（上端）が上方に露出
するように、片側の突起５９が小さく形成されている。
また図６に示すように、プーリ５７，５８の間の区間に
は、トレイＴの下面に係合する下ガイド板６０が設けら
れ、上ガイド板６１と協動してトレイＴを挟むように案
内すると共に、丸ベルト２４がトレイＴと適宜接触する
ように軸受６２を介して保持している。なおこの上ガイ
ド板６１は、リザーブライン３及び直送路６，７側に一
体的に延長され、平ベルト２５との間でトレイＴを挟ん
で所定の搬送経路に導くようになっている。またカバー
５は、このような平ベルト２５及び丸ベルト２４上を搬
送されるトレイＴに挿立された実ボビンＢ₁ の頭部より
も高い面を有した断面矩形状に形成されるものである
が、図４に示すように、上ガイド板６１の高さに相当す
る補助段６３を外側角部に設けるようにしてもよい。

【００１３】次にトランスポートバンド１０ａ，１０ｂ
は、精紡機１の左右両側に伸びたペグ付きのコンベアで
成り、一斉玉揚において空ボビンＢ₀ をスピンドル（図
示せず）に渡し、実ボビンＢ₁ を受け取るようになって
いる。そしてそのワインダ側端部１３は、図２に示した
ように上方に向かって傾斜され、循環路８上に設けられ
た実ボビン挿着装置１４に連絡されている。実ボビン挿
着装置１４は、トランスポートバンド１０ａ，１０ｂに
面して開口され下部が窄まされたシュート１５と、シュ
ート１５の下端に設けられた一対のガイド片１６とで構
成されている。シュート１５の内部には水平なバー１７
が取り付けられ、トランスポートバンド１０ａ，１０ｂ
の送りによりシュート１５内に入ってきた実ボビンＢ₁
の頭部Ｂ_T に当接して、尻部Ｂ_E を下にした姿勢で滑り
落とすようになっている。ガイド片１６は、実ボビンＢ
₁ の落下時に動作するレバー機構（図示せず）により開
閉されるように形成され、実ボビンＢ₁ が落下してきた
ときに閉じて挿着の際の衝撃を緩和させると共に、トレ
イＴのペグＰに挿着させた後は横断方向に開いて、循環
路８による搬送に支障を与えないようになっている。ま
たシュート１５の開口部外方及び内方の適宜位置には、
実ボビンＢ₁ の待機及び通過を検出するためのセンサー
１８，１９がそれぞれ設けられている。

【００１４】循環路８と実ボビン直送路６及びリザーブ
ライン３ａ…３ｈとの連結部（分岐箇所）には、図７に
示すように搬送経路を切り換えるためのガイド装置２０
がそれぞれ設けられている。このガイド装置２０は、ト
レイＴの周縁部に当接するガイドレバー２１と、ガイド
レバー２１の基端にその回転出力軸２２が取り付けられ
たロータリーソレノイド２３とで構成されている。ガイ
ドレバー２１は、通常姿勢にあって当接部分が循環路８
の丸ベルト２４に斜交するように保持され、搬送されて
きたトレイＴを実ボビン直送路６或いはリザーブライン
３ａ…３ｈ側に導き、その平ベルト２５に渡すようにな
っている。またロータリーソレノイド２３は、実ボビン
直送路６及びリザーブライン３ａ…３ｈの上流側端部位
置に設けられたトレイセンサー２６により搬送路上がト
レイＴで満杯になったことが感知されると、作動してガ
イドレバー２１を図中反時計回りに回転させて丸ベルト
２４から隔離させ、トレイＴを下流側に直進させるよう
になっている。トレイセンサー２６はトレイＴの有無を
確認するためのセンサーである。また本実施例の循環路
８は、図１に示したように最も下流側のリザーブライン
３であるＨライン３ｈから空ボビン直送路７までの間に
も延長されており、必要なトレイＴが実ボビン直送路６
或いは各リザーブライン３ａ…３ｈで万一取り込まれな
かったときに、循環路８を経由させて導入を再トライで
きるようになっている。

【００１５】また実ボビン直送路６及びリザーブライン
３ａ…３ｈと連結路９との連結部（合流箇所）には、図
４に示すようにストッパを兼ねた切り出し装置２７とト
レイセンサー（近接センサー）２６とが設けられ、さら
に各リザーブライン３ａ…３ｈの搬送下流端にはボビン
Ｂの有無を検出するためのボビンセンサー（光電センサ
ー）２８が併設されている。切り出し装置２７は、垂直
軸２９に上下に間隔を隔てて回転自在に設けられた二枚
の水平プレート３０，３１と、各水平プレート３０，３
１の二箇所の角部に支持されたローラ３２，３３，３
４，３５と、これらプレート３０，３１を適宜揺動させ
るためのロータリーソレノイド３６とで構成されてい
る。二枚の水平プレート３０，３１は軸部（図示せず）
を介して一体的に形成され、上位の水平プレート３０が
ロータリソレノイド３６の回転出力軸３７に取り付けら
れたレバー３８により押されて回転することで、下位の
水平プレート３１が回転し、そのローラ３４，３５がト
レイＴの周縁面に係合するようになっている。このロー
ラ３４，３５は、対向するトレイＴの前方と後方とにそ
れぞれ位置され、前方のローラ３４がトレイＴに当接す
ることでその移動を阻むと共に、揺動されて離間したと
きにそのトレイＴの移動を許容し、後方のローラ３５が
後続のトレイＴの前進を阻んで、先頭のトレイＴのみを
平ベルト２５から連結路９の丸ベルト２４に渡すように
なっている。すなわちロータリーソレノイド３６が上位
水平プレート３０を揺動させて下位水平プレート３１を
所定の角度だけ回転させることで、順次トレイＴを切り
出すようになっている。この切り出し装置２７は、空ト
レイ直送路７の先頭位置にも設けられている。またボビ
ンセンサー２８は、トレイＴに挿立されたボビンＢに向
けて保持され、ボビンの有無を判別するようになってい
る。なおこれら切り出し装置２７及びセンサー２６，２
８は、循環路８の実ボビン挿着装置１４の下方にも設け
られている。

【００１６】さらに連結路９とワインダ２の実ボビン搬
入路１１との連結部（分岐箇所）には、トンネルゲート
３９が設けられている。図９に示すようにこのトンネル
ゲート３９は、Ｌ字状に折り曲げられた板６５で成り、
連結路９を斜交して跨ぐように片側の上ガイド板６１に
立ち上げられ、他端はボルトロッド６６にて支持されて
いる。すなわち板６５の斜交する部分が搬送面よりも適
宜上方に位置されて、搬送されてきたトレイＴが実ボビ
ンＢ₁ を挿立させたものであれば側部６７がその糸層６
８に係合して実ボビン搬入路１１に導き、空トレイＴ₀
であればそのまま通過させて空トレイ直送路７へと搬送
させるようになっている。

【００１７】なお空トレイ直送路７の上流側端部とリザ
ーブライン３ａ…３ｈとはバイパスされておらず、すな
わち連結路９は循環路となっておらず、ワインダ２の空
ボビン排出路１２から排出された空トレイＴ₀ は、空ト
レイ直送路７のみに入るようになっている。

【００１８】この他ワインダ２及び精紡機１には、図２
に示したように空ボビン返却機構４０が備えられてい
る。この空ボビン返却機構４０は、空ボビン排出路１２
の途中に設けられた空ボビン抜取り装置４１と、抜取り
装置４１の上部から精紡機１側に略水平に伸びた空ボビ
ン搬送ガイド４２と、空ボビン搬送ガイド４２の末端下
方に設けられたボビンボックス４３と、ボビンボックス
４３の下方に設けられた空ボビン挿着装置４４とで成
る。

【００１９】図１０に示すように、空ボビン抜取り装置
４１は、縦に伸びた中間フレーム７１及びその上下に接
続された上下フレーム７２，７３と、上下フレーム７
２，７３にそれぞれ設けられた上下プーリ７４，７５
と、これら上下プーリ７４，７５間に掛け渡された無端
ベルト７６と、無端ベルト７６の搬送面に対向して連続
的に五枚設けられたボビン押接ガイド板７７，７８，７
９，８０，８１と、上フレーム７２に連結されたシュー
ト部８２とにより主として構成されている。

【００２０】上プーリ７４にはモータ（図示せず）の出
力軸８３が連結され、無端ベルト７６を図中反時計回り
に循環駆動させるようになっている。下プーリ７５は、
下フレーム７３に上端が枢支された可動板８４の下端に
軸支されている。ボビン押接ガイド板７７…８１にはそ
れぞれ一対のリンク８５，８６が設けられ、無端ベルト
７６の搬送面と平行に離反接近するように形成されてい
る。そしてボビン押接ガイド板７７…８１が、リンク８
５，８６に備えられたスプリング（図示せず）により接
近方向に付勢されることで、無端ベルト７６と協動して
空ボビンＢ₀ を上方に移送するようになっている。なお
中間位置のボビン押接ガイド板７９を下方で支持するリ
ンク８６は、中間フレーム７１に設けられたロータリー
ソレノイド８７に、リンク端を適宜遊嵌保持する作動板
８８を介して連結されている。そして抜き取られたボビ
ンＢが、最も下位のボビン押接ガイド板８１に設けられ
たフィーラ（図示せず）により残糸付きボビンであると
検知されたときに、ロータリーソレノイド８７の作動に
より展開して、この位置まで搬送されてきた残糸付きボ
ビンを開放し中間シュート（図示せず）へ排出するよう
になっている。

【００２１】また最も下位のボビン押接ガイド板８１に
は、上端が下フレーム７３に枢支された可動ガイド板８
９が取り付けられ、この可動ガイド板８９の下端に、下
プーリ７５と対向するようにローラ９０が軸支されてい
る。そして下フレーム７３には出力軸９１にレバー９２
を連結させたロータリーソレノイド９３が設けられ、レ
バー９２の両端に枢支されたロッド９４，９５の先端が
可動ガイド板８９及び下プーリ７５の可動板８４にそれ
ぞれ連結されている。すなわちロータリーソレノイド９
３の回転駆動により可動ガイド８９板及び可動板８４が
開閉し、トレイＴに挿立されたボビンＢを適宜挟んで抜
き取るようになっている。

【００２２】シュート部８２は、斜め下方に且つ精紡機
側（図１０の紙面垂直方向）に適宜伸びた下板９６を有
し、上フレーム７２の位置まで搬送されて上プーリ７４
から離れたボビンＢを下板９６に沿って滑らせ、シュー
ト端９７に接続する空ボビン搬送ガイド４２のコンベア
９８上に落とすようになっている。なおこのシュート部
８２には途中に分岐部９９が形成されており、単品種の
ボビンであるときは先端側のシュート端９７のみを使用
し、二品種のボビンなど搬送先が異なる場合は分岐部９
９に備えられた揺動板（図示せず）の開閉により二箇所
のシュート端を選択的に使用できるようになっている。

【００２３】そして図１１及び図１２にも示すように、
本実施例にあっては、上フレーム７２にセパレータ100
が設けられ、ボビンＢ₀ の向きを変えてシュートできる
ようになっている。このセパレータ100 は、嘴状に先端
同士が接合された弧状板101及び屈折板102 で形成さ
れ、基端が上フレーム７２に設けられたロータリソレノ
イド103 の出力軸104 に支持されている。ロータリーソ
レノイド103 は、セパレータ100 を、その先端がシュー
ト部８２に向かう上部通路開放位置（Ｑ）と、先端がボ
ビン押接ガイド板７７の側に向かう上部通路閉鎖位置
（Ｒ）とに揺動位置させるように形成されている。すな
わちセパレータ100 が上部通路103 を開けておくと、搬
送されてきたボビンＢ₀ が起立した姿勢のままでボビン
押接ガイド板７７から離れることで尻部Ｂ_E を下にして
滑り落ちて行き（図１１）、上部通路103 を閉鎖すると
頭部Ｂ_T が弧状板101 に沿うように回転転倒すること
で、頭部Ｂ_T を下にして落下するようになっている（図
１２）。

【００２４】この他、上フレーム７２にはボビンＢ₀ が
上部通路103 に向かって起立するのを導く固定ガイド板
104 と、ボビンＢ₀ が上方に運ばれてくるのをボビン押
接ガイド板７７の離反により感知してロータリーソレノ
イド103 を作動させる近接センサー104 とが設けられて
いる。なおこのロータリーソレノイド103 の作動は、空
ボビン搬出路１２に設けられたトレイセンサー２６の感
知により行うようにしてもよい。さらにシュート部８２
の側板104 には、転倒するときのボビンＢ₀ の頭部Ｂ_T
を案内する円弧状の固定ガイド板105 と、ボビンＢ₀ の
通過を確認するための光電センサー106 とが設けられて
いる。光電センサー103 は、固定ガイド板105 の近傍と
下板９６の近傍との二箇所に設けられ、頭部Ｂ_T を下に
した姿勢のときは両方の光電センサー106 が、尻部Ｂ_E
を下にしたときは下板９６側の光電センサー106 のみが
感知することで、その姿勢により区別して確認できるよ
うになっている。

【００２５】この空ボビン抜取り装置４１によって、上
フレーム７２まで引き上げられた空ボビンＢ₀ は、例え
ばセパレータ100 が一本のボビンＢ₀ 通過毎に揺動され
ることで、前後逆で順次空ボビン搬送ガイド４２により
精紡機１側に搬送され、ボビンボックス４３内では頭部
Ｂ_T 及び尻部Ｂ_E が交互に向いた状態でスペース効率よ
く一時保管される。そして空ボビン挿着装置４４によ
り、尻部Ｂ_E を下にしてトランスポートバンド１０ａ，
１０ｂのペグ４８に挿着されることになる。なお、空ボ
ビン排出路１２の空ボビン抜取り装置４１位置には、上
述したトレイセンサー２６の他、切り出し装置２７が設
けられている。

【００２６】次に、上記構成における搬送制御を説明す
る。このボビン搬送システムには、図１３に示すような
ボビン搬送を行うためのコントローラ（図示せず）が備
えられている。すなわち、玉揚されてトランスポートバ
ンド１０ａ，１０ｂに挿立された実ボビンＢ₁ を連続し
て払出すようにして、ワインダ２の要求に応じて実ボビ
ンＢ₁ を供給するのと並行して、予め空トレイＴ₀ をス
トックしておいたリザーブコンベア３が残りを受け入れ
て順次ストックしていく。そして実ボビンＢ₁ の払出し
が終わった段階で、リザーブコンベア３は空トレイＴ₀
が全て実ボビンＢ₁ を挿立させたトレイＴ₁ に置き換わ
った状態となり、その後の空ボビン返却機構４０による
空ボビン返却と並行して、ストックしていた実ボビンＢ
₁ をワインダ２に順次供給すると共に、排出された空ト
レイＴ₀ を受け入れるものとする。従ってリザーブコン
ベア３の必要ストック容量ＲＥは、次式で表わされる。

【００２７】ＲＥ＝（空ボビンリターン時間／紡出時
間）×精紡機錘数×ａ … ここに、紡出時間は糸の番手、管糸重量等の条件により
決まるものであり、空ボビンリターン時間は精紡機１の
能力、錘数により変化する。なおａは、余裕時間を考慮
した常数（例えばａ＝1.1 ）である。このようにリザー
ブコンベア３の容量（リザーブライン３ａ…３ｈの長さ
及び本数）を決めることで、リザーブコンベア３を必要
最小限の規模とすることができる。

【００２８】次に本実施例の作用を説明する。

【００２９】最初に、各リザーブライン３ａ…３ｈに所
定数の空トレイＴ₀ をストックさせておき、空トレイ直
送路７にも適宜数の空トレイＴ₀ が待機している状態と
する。またワインダ２は実ボビンＢ₁ を巻き終り、ノッ
ティング停止で待機中である。この状態で精紡機１の玉
揚が終了すると、玉揚完了信号を出し、ワインダ２は運
転を開始する。同時にトランスポートバンド１０ａ，１
０ｂにより実ボビンＢ₁ がワインダ２側に移送されると
共に、空トレイ直送路７から空トレイＴ₀ が切り出され
て循環路８により実ボビン挿着装置１４のシュート１５
の真下まで移送される。そして実ボビンＢ₁ がシュート
１５の上部開口近傍に有り、空トレイＴ₀ が待機してい
るという条件で、トランスポートバンド１０ａ，１０ｂ
が1 ピッチ駆動され、実ボビンＢ₁ がシュート１５を通
って落下し、空トレイＴ₀ に挿着される。この挿着は連
続的に行われる。この実施例の場合、先ず一方のトラン
スポートバンド１０ａが作動して全ての実ボビンＢ₁ を
払い出した後、他方のトランスポートバンド１０ｂが実
ボビンＢ₁ を払い出すようになっている。なお、両方の
トランスポートバンド１０ａ，１０ｂから交互に実ボビ
ンＢ₁ を払い出すようにしてもよい。片側のトランスポ
ートバンドで実ボビンＢ₁ の空トレイＴ₀への挿着が行
われる場合、反対側は空トレイＴ₀ を通過させる。実ボ
ビンＢ₁ が挿着されたトレイＴ₁ は、循環路８を流さ
れ、実ボビン直送路６が満杯でないときはこの直送路６
に送り込まれる。一方実ボビン直送路６が満杯のとき
は、リザーブライン３ａ…３ｈに流される。初期の段階
では実ボビン直送路６が空いているので、この直送路６
へ送られる。

【００３０】この間にも、ワインダ２側では各ワインデ
ィングユニットでワインダ２内に待機していた実ボビン
Ｂ₁ の巻き返しが行われる。したがって、各ワインディ
ングユニットから順次空ボビンＢ₀ （残糸付きの場合も
ある）の載ったトレイＴが払い出され、このトレイＴは
空ボビン排出路１２上のボビン抜取り装置４１に送ら
れ、この抜取り装置４１で空ボビンＢ₀ が抜き取られて
空トレイＴ₀ となって空トレイ直送路７へ排出される。
この空トレイＴ０の排出は、ボビン抜取り装置４１の下
流側に設けられたトレイ確認センサー３８で確認され
る。ワインダ２から空トレイＴ₀ が一個排出されると、
実ボビン直送路６から実ボビンＢ₁ が一個払い出され、
連結路９のトンネルゲート３９で実ボビン搬入路１１へ
向けられ、この搬入路１１へ送り込まれる。なお、実ボ
ビン直送路６にトレイＴ₁ （実ボビンＢ₁ ）がないとき
（実ボビン直送路６の先頭のセンサー２６により検知さ
れる）には、リザーブライン３ａ…３ｈから実ボビンＢ
₁ が切り出されるようになっているが、後述するように
リザーブライン３ａ…３ｈ上の空トレイＴ₀ を実トレイ
Ｔ₁ に入れ換え終わるまでは実ボビン直送路６に実トレ
イＴ₁ が存在するので、それまでは実ボビン直送路６か
ら実ボビンＢ₁ が払い出される。なお、空トレイ直送路
７の上流端にこの直送路７が満杯であることを確認する
ためのセンサーを設けて、このセンサーにより満杯が確
認されると、ボビン抜取り装置４１の位置で空トレイＴ
₀ の排出を止めるようにしてもよい。

【００３１】空トレイ直送路７にあった空トレイＴ
₀ は、連続した実ボビン払出しにより次々と実ボビンＢ
₁ が挿着される。このため、空トレイＴ₀ のワインダか
らの排出量よりも空トレイ直送路７から送り出される量
が上回り、空トレイＴ₀ が不足する状態となる。この状
態が空トレイ直送路７の途中に設けられたトレイセンサ
ー２６により感知されると、リザーブライン３ａ…３ｈ
にストックされていた空トレイＴ₀ が、Ａライン３ａ側
から順次切り出され、連結路９のトンネルゲート３９を
くぐり抜けて空トレイ直送路７に送り込まれる。一方実
ボビン直送路６では、ワインダ２が必要とする実ボビン
Ｂ₁ の量よりも、連続して送り込まれる実ボビンＢ₁ の
量が上回るので、やがて満杯となる。この満杯を上流端
のトレイセンサー２６が感知すると、ガイド装置２０が
作動し、空トレイＴ₀ の排出により空きができているＡ
ライン３ａへと送り込まれる。以降、リザーブコンベア
３では、空トレイＴ₀ の切り出しと実ボビンＢ₁ の受け
入れがＡライン３ａからＨライン３ｈまで順次行われる
（Ａライン３ａから順に空トレイＴ₀ と実トレイＴ₁ と
の入れ換えが完了していく）。またワインダ２のボビン
抜取り装置４１で抜き取られた空ボビンＢ₀ は、空ボビ
ン搬送機構４０により精紡機１側に送られ、ボビンボッ
クス４３に一旦保管される。

【００３２】やがてリザーブコンベア３は実ボビンＢ₁
で満たされる状態となり、実ボビンの全量払出しが完了
する。払い出しが完了すると、空ボビンＢ₀ の返却が行
われる。すなわち払出しが終わったトランスポートバン
ド１０ａ，１０ｂは払い出し方向Ｌと逆の方向Ｍに駆動
され、空いたペグ４８に空ボビン挿着装置４４により空
ボビンＢ₀ が挿着されていく。まず一方のトランスポー
トバンド１０ａへの空ボビンＢ₀ の挿着が行われ、続い
て他方のトレンスポートバンド１０ｂへの挿着が行われ
る。空ボビンＢ₀ が挿着されている時間帯にもワインダ
２は運転を継続している。このためワインダ２からは空
トレイＴ₀ が排出され続け、ワインダ２へ実ボビンＢ₁
が供給され続ける。この結果、実ボビン直送路６には実
ボビンＢ₁ がなくなる。実ボビンＢ₁ がなくなったこと
が先頭のトレイセンサー２６により感知されると、Ａラ
イン３ａ側から実ボビンＢ₁ を切り出して実ボビン搬入
路１１に送り込む。一方、ワインダ２から排出された空
トレイＴ₀ は、空トレイ直送路７に入り、さらに循環路
８を経由して実ボビンＢ₁ が切り出されて空きができた
リザーブライン３ａ…３ｈに順次送り込まれる。そして
リザーブライン３ａ…３ｈに実ボビンＢ₁ が無くなる
と、ワインダ２の運転を一旦停止する。このとき玉揚に
要する量の空ボビンＢ₀ はすでに精紡機１側に移送し終
わっており、ボビンボックス４３内の空ボビンＢ₀ の挿
着が終了することで、玉揚可能となり、精紡機１の紡出
終了を待つ。

【００３３】このように、精紡機１とワインダ２との間
にバッファとしてのリザーブコンベア３を設けて、精紡
機１側から払い出される実ボビンＢ₁ のうち、精紡機１
側からの実ボビン払い出し速度とワインダ２の処理速度
により生ずる余剰ボビンをリザーブコンベア３にストッ
クすると共に、ストックした実ボビンＢ₁ を、払出しが
完了した後、空ボビンＢ₀ のトランスポートバンド１０
ａ，１０ｂへの挿着期間中にワインダ２に順次供給する
ようにしたので、実ボビンＢ₁ の払出しを早めに行わせ
ることでトランスポートバンド１０ａ，１０ｂを空ボビ
ンＢ₀ の挿着期間を残して空の状態にし、空ボビンＢ₀
の挿着とワインダ２の運転とを並行して行わせることが
できる。すなわちワインダ２の処理能力と精紡機の生産
能力とを略１: １の能力としてもほとんどタイムラグが
なく、ボビン搬送の自動化に際してワインダ錘数を増加
させる必要がない。またワインダ２と精紡機１とを連携
させて制御する必要がなく、別個に運転制御するライン
であっても大きな変更なく容易に適用できる。すなわち
極めて汎用性に富むボビン搬送システムが達成される。
また本実施例にあっては、実ボビン直送路６及び空トレ
イ直送路７をリザーブライン３ａ…３ｈに併設したの
で、実ボビンＢ₁ の払い出し開始後速やかにワインダ２
に供給できると共に、空ボビンＢ₀ の排出及び実ボビン
Ｂ₁ 受け入れを円滑にできる。

【００３４】そして循環路８を閉ループ状に形成したの
で、搬送速度を上げること等によりリザーブライン３ａ
…３ｈにトレイＴが取り込まれないことがあっても再ト
ライすることができる。すなわち必要とするリザーブラ
イン３ａ…３ｈに適確にトレイＴをストックすることが
でき、搬送速度を上げることが可能となる。しかも、リ
ザーブライン３ａ…３ｈが満杯であっても、トレイＴを
リザーブライン３ａ…３ｈへ向かって供給することが可
能となる。リザーブライン３ａ…３ｈが満杯のときは循
環路８へ流し、リザーブライン３ａ…３ｈへ再トライさ
せることができるからである。このためリザーブライン
３ａ…３ｈに空きができるのを待ってトレイＴを供給す
る必要がなくなり、待ち時間を減らすことができる。

【００３５】さらに本実施例にあってはリザーブコンベ
ア３を覆うカバー５を設けたので、ワインダ２と精紡機
１との間の通行が容易にできると共に、実ボビンＢ₁ や
搬送駆動系などへの風綿の付着を防ぐことができる。

【００３６】また本実施例にあってはリザーブコンベア
３を床上に設置するものとしたが、リザーブライン３ａ
…３ｈ及び直送路６，７を立上り部を有した捻りコンベ
アによりゲート状に構成して、台車の横断通行等も可能
な空間を確保するようにしてもよい。

【００３７】さらにまた、前記実施例では次のようにす
ることが好ましい。すなわちトランスポートバンド１０
ａの実ボビンＢ₁ の払い出しが完了すると、すぐにこの
トランスポートバンド１０ａへの空ボビンＢ₀ の挿着を
開始するようにする。これにより、他方のトランスポー
トバンド１０ｂの実ボビンＢ₁ の払い出し期間と並行し
て一方のトランスポートバンド１０ａへの空ボビンＢ₀
の挿着が行われることとなり、実質的に空ボビンＢ₀ 挿
着時間を減らすことができる。このためリザーブコンベ
ア３でストックする実ボビンＢ₁ の量が少なくてよくな
り、リザーブコンベア３をコンパクトにできる。

【００３８】なお多品種の紡出糸を巻き返す場合など、
複数台の精紡機で生産された実ボビンＢ₁ を一台のワイ
ンダで処理する生産ラインでは、空ボビンＢ₀ の返却経
路が放射状になって搬送が複雑になる。このため図１４
に示すように、リザーブコンベア111 と複数の精紡機11
2 との間に、トレイ循環路113 を設けて、空ボビンＢ₀
の引き抜きを精紡機112 側で行うようにすることもでき
る。

【００３９】このトレイ循環路113 は、各精紡機112 の
払い出し側を連結するように長円形に形成され、その各
連結部に実ボビン挿着装置１４が設けられていると共
に、その上流側にボビン抜取り装置４１が設けられてい
る。そして空ボビン搬送ガイド114 は精紡機112 を横断
するように伸び、各精紡機112 に備えられているボビン
ボックス４３及び空ボビン挿着装置４４へと分岐されて
いる。従って空ボビンＢ₀ の抜き取りと実ボビンＢ₁ の
挿着とがトレイ循環路113 において行われることとな
り、リザーブコンベア111 には、実ボビンＢ₁ を挿立さ
せたトレイＴ₁ 及び空ボビンＢ₀ を挿立させたトレイＴ
がストックされ、これらをトレイ循環路113或いはワイ
ンダ２に適宜搬出入することになる。なお図示したよう
に精紡機112が四品種Ｙ₁ ，Ｙ₂ ，Ｙ₃ ，Ｙ₄ の糸を生
産するものであれば、搬入されるトレイＴ及びボビンＢ
は、それぞれの搬送路114,113 に設けられた振り分け装
置（図示せず）により適宜振り分けられる。このほかの
構成及び作用効果は前記実施例と同様である。

【００４０】本発明は、上記態様に限らず、次のように
してもよい。

【００４１】リザーバーは実ボビンのみをストックする
ものとし、このリザーバーから実ボビンをトレイへ払い
出すようにしてもよい。リザーバーはコンベアに限ら
ず、単にストックする機能を持ったものとし、搬送機能
は別の手段に行わせるようにしてもよい。リザーバーに
実ボビン付きトレイと空トレイとを混在させないように
することも可能である。混在させる場合、上記の組み合
わせの他、実ボビン付きトレイと空ボビン付きトレイと
の組み合わせ、実ボビン付きトレイ，空ボビン付きトレ
イ及び空トレイの組み合わせがあり、いずれを選択して
もよい。ワインダ側の連結路は循環路としても構わな
い。リザーブラインへトレイを取り込むか、取り込まず
に循環路を流すかを行うのに、循環路の各リザーブライ
ン入口部にトレイをリザーブライン側へ向けるガイドを
付けておき、リザーブラインが空いているときにはトレ
イがリザーブラインに取り込まれるようにするととも
に、リザーブラインがトレイで満杯のときには最入口部
のトレイに邪魔されてリザーブラインへの取り込みが阻
止され、循環路を流れるようにしてもよい。直送路とし
ては、精紡機１からワインダ２へのボビンまたはボビン
搬送媒体の直送路のみを設けてもよいし、ワインダから
精紡機へのボビンまたはボビン搬送媒体のみを設けても
よい。実ボビン付きトレイと空トレイとを混在させない
ようにする場合、つまり二種類のリザーバーを別個に設
ける場合は、各リザーバーの入口部に循環路を設けるよ
うにすることが好ましい。

【００４２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、精紡機と
ワインダとの間に大容量のバッファ（リザーバー）を設
けたので、精紡機とワインダとが互いに制約を受けなく
なり、無駄な待ち時間をなくすことができる。しかも循
環路を設けたことにより、リザーバーに空きができるの
を待つことなく、ボビンまたはボビン搬送媒体をリザー
バーへ供給できるので、リザーバーへの取り込みに要す
る待機時間もなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるボビン搬送システムの一実施例
を示した平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の搬送系を示した平面図である。

【図４】図２のステップを示した斜視図である。

【図５】図２の循環路及び連結路の要部を示した側断面
図である。

【図６】図２の循環路及び連結路の他の要部を示した側
断面図である。

【図７】図１の要部を示した平面図である。

【図８】図１の他の要部を示した平面図である。

【図９】図１のトンネルゲートを示した斜視図である。

【図１０】図２の空ボビン抜取り装置を示した側面図で
ある。

【図１１】図１０の要部を示した側断面図である。

【図１２】図１１の作用を説明するための側断面図であ
る。

【図１３】図１の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【図１４】図１の他の実施例を示した平面図である。

【符号の説明】

１ 精紡機 ２ ワインダ ３ リザーブコンベア（リザーバー） ８ 循環路 Ｂ ボビン Ｔ トレイ（ボビン搬送媒体）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡機とワインダとの間にボビンまたは
   ボビン搬送媒体をストックするリザーバーを設けるとと
   もに、該リザーバーの入口部にボビンまたはボビン搬送
   媒体の循環路を設けたことを特徴とするボビン搬送シス
   テム。