JP2008247517A - ボビン処理部 - Google Patents

Abstract

【課題】ボビン処理部のボビン処理装置に物体の有無を検出するセンサを設け、トレイやボビンの検出に応じてボビン処理装置を作動させる構成においては、このセンサがトレイやボビン以外の物体を検出してボビン処理装置を誤動作させてしまう虞がある。
【解決手段】コントローラ８は、ボビン抜取り装置２３について、当該ボビン抜取り装置２３に対応して設けられる主センサ６・７と、主センサ６・７の前記搬送経路における上流側に配置される副センサ６とが、主センサ６・７に対応する検出位置Ｐ４から副センサ６に対応する検出位置Ｐ３までの主ボビン搬送ライン１２の長さに応じた時間差で、トレイ５もしくはボビン３・４の存在を検出したときに、当該ボビン抜取り装置２３を作動させる作動制御を行う。
【選択図】図６

Description

ボビン上の糸をパッケージに巻き取る巻取部に至る搬送経路に沿って、ボビンを載置可能なトレイを搬送するトレイ搬送装置と、前記搬送経路上を搬送される前記ボビンに処理を施すボビン処理装置と、前記搬送経路上に複数配置される検出位置のそれぞれに対応して配置され、前記トレイもしくは前記ボビンの有無を検出するセンサと、前記ボビン処理装置を作動および停止させる制御装置と、を備えるボビン処理部に関する。

精紡ボビンに処理を施した後、それらのボビンをトレイに載せた状態で巻取部に搬送するボビン処理部には、ボビンの搬送経路に沿って、各種のボビン処理装置が配置されている。各種のボビン処理装置には、前記トレイより前記ボビンを抜き取るボビン抜取り装置、前記トレイに前記ボビンを載せるボビン投下装置、前記トレイ上の前記ボビンより糸端を取り出す口出し装置、などがある。特許文献１には、ボビン処理部の一例として処理ステーションＳが記載されている。特許文献２にはボビン処理部およびボビン処理部に係るトレイ搬送システムが、特許文献３にはボビン処理部Ｃが記載されている。また、特許文献４には、ボビン処理部に配置されるボビン処理装置であるボビン抜取装置が記載されている。
特開平１１−１０６１３８号公報 特開平９−１１０３０５号公報 特開２００３−３２１１６２号公報 特開昭６３−１８２４２３号公報

ボビン処理部に備えるボビン処理装置、例えばボビン抜取り装置には、ボビンやトレイの検出手段として光電センサを備えている。そして、このボビン抜取り装置にトレイやトレイに載置されたボビンが到達したことを光電センサで検出すると、このボビン抜取り装置が作動するように構成されている。
ところが、光電センサのように、物体の有無のみを検出するセンサでは、トレイおよびボビンと工具や人の手とを区別することができないため、作業員がボビン抜取り装置に残っている風綿等のゴミを工具を用いて、もしくは手で取り除こうとしたときに、工具や手が光電センサに検出されることがある。そして、この検出に応じてボビン抜取り装置が作動すると、工具や手が挟まれることがある。この結果、誤動作によるボビン処理部全体の稼動効率を低下を招いてしまう。

つまり、解決しようとする問題点は、ボビン処理部のボビン処理装置に物体の有無を検出するセンサを設け、トレイやボビンの検出に応じてボビン処理装置を作動させる構成においては、このセンサがトレイやボビン以外の物体を検出してボビン処理装置を誤動作させてしまう虞がある点である。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に記載のボビン処理部は、
ボビン上の糸をパッケージに巻き取る巻取部に至る搬送経路に沿って、ボビンを載置可能なトレイを搬送するトレイ搬送装置と、
前記搬送経路上を搬送される前記ボビンに処理を施すボビン処理装置と、
前記搬送経路上に複数配置され、前記トレイもしくは前記ボビンの有無を検出するセンサと、
前記ボビン処理装置を作動および停止させる制御装置と、
を備えるボビン処理部であって、
前記制御装置は、少なくとも一つの前記ボビン処理装置について、前記センサのうち当該ボビン処理装置に対応して設けられる主センサと、前記センサのうち前記主センサの前記搬送経路における上流側に配置される副センサとが、前記主センサから前記副センサまでの前記搬送経路の長さに応じた時間差で、前記トレイもしくは前記ボビンの存在を検出したときに、当該ボビン処理装置を作動させる作動制御を行う、ものである。

以上構成により、次の作用がある。
主センサおよび副センサにより、搬送経路上を搬送される物品が搬送経路の長さに応じた時間差で検出された場合のみ、主センサに対応して設けられているボビン処理装置が作動される。

請求項２に記載のボビン処理部は、請求項１において、次の構成としたものである。
前記副センサが前記主センサの隣に配置されている、ものである。

請求項３に記載のボビン処理部は、請求項１又は請求項２において、次の構成としたものである。
前記トレイ搬送装置は、前記トレイの搬送速度を可変に構成されると共に、
前記制御装置は、前記搬送速度の変更に応じて前記時間差を変更する、ものである。

請求項４に記載のボビン処理部は、請求項１から請求項３のいずれかにおいて、次の構成としたものである。
前記トレイより、前記ボビンを把持手段により把持して抜き取るボビン抜取り装置とした、ものである。

請求項５に記載のボビン処理部は、請求項１から請求項３のいずれかにおいて、次の構成としたものである。
前記ボビン処理装置を、前記トレイに前記ボビンを載せるボビン投下装置とした、ものである。

請求項６に記載のボビン処理部は、請求項１から請求項３のいずれかにおいて、次の構成としたものである。
前記ボビン処理装置を、前記トレイ上の前記ボビンより糸端をエア吸引手段により吸引して取り出す口出し装置とした、ものである。

請求項７に記載のボビン処理部は、請求項１から請求項６のいずれかのいずれかにおいて、次の構成としたものである。
前記ボビンにＩＣタグを設けると共に、
前記主センサが対応して設けられる前記ボビン処理装置に、前記ボビン内のＩＣタグを検出するタグ読取装置を備え、
前記制御装置は、前記タグ読取装置が前記ＩＣタグを読み取らない場合は、該タグ読取装置を備える前記ボビン処理装置における前記作動制御を許可しない、ものである。

以上構成により、次の作用がある。
主センサおよび副センサにより、搬送経路上を搬送される物品が搬送経路の長さに応じた時間差で検出された場合であっても、当該物品がＩＣタグを備えたボビンでない場合には、主センサに対応して設けられているボビン処理装置は作動されない。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１の記載の発明においては、
搬送経路上を搬送される物品を検出した上でボビン処理装置を作動させることができる。このため、工具や作業者の手など、トレイやボビン以外の物品を検出してボビン処理装置を誤作動させることがない。

請求項２に記載の発明においては、
制御装置の処理負担を下げることができる。

請求項３に記載の発明においては、
搬送速度の変更にも対応して、ボビン処理装置の誤作動を防止できる。

請求項４に記載の発明においては、
誤作動すると、工具等のボビン以外の物品が把持手段に挟み込まれる不具合が発生する虞があるが、このような不具合の発生が防止される。

請求項５に記載の発明においては、
誤作動すると、ボビンの受け皿となるトレイがない状態でボビンが投下されることになり、トレイに載置されないボビンが搬送経路に沿って搬送される不具合が発生する虞があるが、このような不具合の発生が防止される。

請求項６に記載の発明においては、
誤作動すると、糸以外の物品がエア吸引手段に吸引される不具合が発生する虞があるが、このような不具合の発生が防止される。

請求項７に記載の発明においては、
搬送経路上をボビン以外の物品が搬送されてきた場合には、当該物品を検出してもボビン処理装置を作動させることがないので、ボビン処理装置の誤作動をより一層防止できる。

本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。

図１には、自動ワインダー１００を図示している。自動ワインダー１００は、巻取部１と、ボビン処理部２とから構成される。

巻取部１は、実ボビン３に巻き付けられている紡績糸を、別のボビン上に巻き返して、紡績糸の製品パッケージを製造する装置である。この巻取部１には、巻取ユニット１０が複数備えられている。各巻取ユニット１０は一錘の巻き返しを担当する装置であり、二個以上の実ボビン３を原料として一つのパッケージを製造する。

ボビン処理部２は、巻取部１より排出される空ボビン４を回収すると共に、巻取部１に向けて実ボビン３を供給する手段である。ここで、実ボビン３は、糸を巻き付けるための筒体と、この筒体に巻き付けられた紡績糸とを合わせたものを指している。また、紡績糸が巻き付けられていない筒体そのものを、空ボビン４とする。このボビン処理部２には、実ボビン３および空ボビン４に種々の処理を施すボビン処理装置２３・２４・２５・２６・２７とが、備えられている。

巻取部１とボビン処理部２との間では、実ボビン３および空ボビン４が受け渡される。このため、巻取部１およびボビン処理部２には、実ボビン３や空ボビン４の搬送手段として、実ボビン３や空ボビン４をトレイ５に載せた状態で搬送するトレイ搬送装置３０（図示は図８）が設けられている。トレイ搬送装置３０の構成については後述する。

図１に示すように、巻取部１やボビン処理部２には、トレイ５の搬送経路として、実ボビン搬送ライン１１、空ボビン搬送ライン１２、主ボビン搬送ライン２１、戻りボビン搬送ライン２２が形成されている。

実ボビン搬送ライン１１は、巻取部１内に形成される搬送経路であって、図１において一点鎖線で図示されている。実ボビン搬送ライン１１は、ボビン処理部２から供給された実ボビン３を各巻取ユニット１０に供給するための経路である。この実ボビン搬送ライン１１は、循環経路となっている。これは、巻取ユニット１０において実ボビン３が不足していない場合に、この循環経路内で実ボビン３を循環させて蓄えておくためである。

空ボビン搬送ライン１２は、巻取部１内に形成される搬送経路であって、図１において破線で図示されている。空ボビン搬送ライン１２は、巻取ユニット１０から排出された空ボビン４を、ボビン処理部２に排出するための経路である。この空ボビン搬送ライン１２は、一直線状の搬送経路である。

主ボビン搬送ライン２１は、ボビン処理部２内に形成される搬送経路であって、図１において二点鎖線で図示されている。この主ボビン搬送ライン２１は、巻取部１から排出された空ボビン４を搬送し、途中で空ボビン４を実ボビン５に置換して、この実ボビン３を巻取部１に向けて搬送する経路である。主ボビン搬送ライン２１は、概略的にはＵ字状に形成されている。ここで、主ボビン搬送ライン２１の始端部（図１の二股の下側の左端）は、空ボビン搬送ライン１２の終端部（図１の右端）に接続されており、主ボビン搬送ライン２１の終端部（図１の二股の上側の左端）は、実ボビン搬送ライン１１の始端部（図１の右端）に接続されている。また、この主ボビン搬送ライン２１に沿って、前記各種のボビン処理装置２３・２４・２５・２６・２７が、この順で配置されている。そして、主ボビン搬送ライン２１上を搬送されるボビン３・４が、ボビン処理装置２３・２４・２５・２６・２７により処理を受ける。

戻りボビン搬送ライン２２は、ボビン処理部２内に形成される搬送経路であって、図１において破線で図示されている。この戻りボビン搬送ライン２２は、ボビン処理装置２５・２６・２７で口出し処理に失敗した実ボビン３や、何らかの事情でボビン処理装置２５・２６・２７に搬送された空ボビン４を、再処理させるための経路である。ここで、実ボビン３の口出し処理の成否は、ボビン処理装置２５・２６・２７で検出可能である。また、空ボビン４であるか実ボビンであるかの判別は、ボビンの太さ（ボビンが筒体のみか否か）を検出するセンサ（図示せず）により、行われる。このセンサは、ボビン投下装置２４の下流側かつボビン処理装置２５・２６・２７の上流側位置に配置される。この戻りボビン搬送ライン２２は、主ボビン搬送ライン２１の終端部と始端部とを接続するバイパス経路となっている。

図２を用いて、トレイ搬送装置３０の構成を説明する。トレイ搬送装置３０は、ライン１１・１２・２１・２２（図１）に沿ってトレイ５を搬送させる手段である。このトレイ搬送装置３０は、丸ベルトコンベア４０および平ベルトコンベア５０・６０により構成される。以下で説明するが、ライン１１・１２・２１・２２と、コンベア４０・５０・６０のそれぞれとは、一対一対応しているわけではなく、一つのラインが複数のコンベアにより構成されるなど、複雑な関係となっている。

丸ベルトコンベア４０は、主ボビン搬送ライン２１および戻りボビン搬送ライン２２の大部分でトレイ５を搬送する駆動手段である。この丸ベルトコンベア４０は、丸ベルト４１と、この丸ベルトに巻回される駆動プーリ４２および複数の従動プーリ４３と、駆動プーリ４２を駆動するモータ４４と、から構成される。ここで、丸ベルト４１は、平ベルトと異なり、複数のプーリを経由して屈曲した経路を形成した場合であっても、駆動可能である。このため、モータ４４の駆動により駆動プーリ４２が回転すると、丸ベルト４１の全体が駆動される。

平ベルトコンベア５０は、空ボビン搬送ライン１２の全体と、主ボビン搬送ライン２１の一部分（始端部）と、戻りボビン搬送ライン２２の一部分とで、トレイ５を搬送する駆動手段である。この平ベルトコンベア５０は、平ベルト５１と、この平ベルト５１に巻回される駆動プーリ５２および従動プーリ（図示せず）と、駆動プーリ５２を駆動するモータ５３と、から構成される。

平ベルトコンベア６０は、実ボビン搬送ライン１１の全体と、主ボビン搬送ライン２１の一部分（終端部）とで、トレイ５を搬送する駆動手段である。この平ベルトコンベア６０は、並列に配置される一対の平ベルト６１・６１と、各平ベルト６１にそれぞれ巻回される駆動プーリ６２および従動プーリ（図示せず）と、駆動プーリ６２・６２を駆動するモータ６３と、から構成される。

巻取ユニット１０における実ボビン３の取り込みおよび空ボビン４の排出について説明する。巻取ユニット１０は、実ボビン搬送ライン１１上から当該巻取ユニット１０の内部へ実ボビン３を載せたトレイ５を導入する装置と、当該巻取ユニット１０の内部から空ボビン搬送ライン１２上へ空ボビン４を載せたトレイ５を排出する装置と、を備えている。そして、各巻取ユニット１０は、実ボビン搬送ライン１１から実ボビン３を取り込み、当該実ボビン３の紡績糸をすべてパッケージに巻き返して空ボビン４が生成されると、その空ボビン４を空ボビン搬送ライン１２に排出する。

図１に示すボビン処理部２に備えるボビン処理装置２３・２４・２５・２６・２７について説明する。これらのボビン処理装置は、ボビン抜取り装置２３、ボビン投下装置２４、バンチ巻き解除装置２５、糸端処理装置２６、口出し装置２７である。これらのボビン処理装置２３・２４・２５・２６・２７は、主ボビン搬送ライン２１に沿って配置されている。また、ボビン３・４およびトレイ５は、図示しないストッパーにより、トレイ搬送装置３０の駆動を停止することなく、各ボビン処理装置による処理前に各ボビン処理装置に対して位置決めされる。

図３を用いて、ボビン抜取り装置２３を説明する。ボビン抜取り装置２３は、空ボビン４の載置されたトレイ５から空ボビン４を抜取って回収する装置である。このボビン抜取り装置２３には、トレイセンサ６およびボビンセンサ７、プロ−ベルト２３１、抜取りレバー２３２、残糸付きボビンシュート２３３、空ボビンシュート２３４、残糸検出センサ２３５、が設けられている。

プロ−ベルト２３１は、無端状に接続されたループ状のベルトであり、長手方向が上下方向を向くように配置されている。このプロ−ベルト２３１は、ボビン抜取り装置２３において、空ボビン４を搬送する手段である。抜取りレバー２３２は、ボビン抜取り装置２３のフレーム２３０に揺動自在に設けられたアームであり、この抜取りレバー２３２の先端には抜出しプーリー２３２ａが設けられている。この抜取りレバー２３２は、抜出しプーリー２３２ａを搬送経路上のトレイ５上の空ボビン４に当ててプロ−ベルト２３１側へ移動させて、空ボビン４をトレイ５より抜取ってプロ−ベルト２３１へと送る手段である。ここで、プロ−ベルト２３１および抜取りレバー２３２は、トレイ５上のボビン４を把持する把持手段を構成している。残糸検出センサ２３５は、プロ−ベルト２３１に沿って上側へ搬送される空ボビン４のうち、糸を巻き付ける筒体上に若干糸が残っているボビンを検出する検出手段である。また、残糸付きボビンシュート２３３および空ボビンシュート２３４は、プロ−ベルト２３１による空ボビン４の搬送経路上に配置されている。そして、残糸検出センサ２３５で残糸が検出された空ボビン４は、残糸付きボビンシュート２３３より残糸付きボビン用の回収箱に排出され、それ以外の空ボビン４は空ボビンシュート２３４より空ボビン４用の回収箱に排出される。

トレイセンサ６はトレイ５の有無を検出するセンサであり、ボビンセンサ７はボビン３・４の有無を検出するセンサである。そして、主ボビン搬送ライン２１を搬送されるボビン３・４付きトレイ５は、プロ−ベルト２３１とプーリー２３２ａとの間に位置するときに、ボビン抜取り装置２３に備えるトレイセンサ６およびボビンセンサ７により検出される。このようにボビン抜取り装置２３に備えるトレイセンサ６およびボビンセンサ７の検出信号に基づいて、ボビン３・４付きトレイ５がボビン抜取り装置２３に到達したことが、ボビン抜取り装置２３やコントローラ８（図８）の側で特定される。

図４を用いて、ボビン投下装置２４を説明する。ボビン投下装置２４は、ボビンの載置されていないトレイ５上に実ボビン３を落下させて、トレイ５に実ボビン３を載置させる装置である。このボビン投下装置２４には、図示しないボビン供給装置より、実ボビン３が供給される。このボビン投下装置２４は、ボビン供給装置に接続された搬送ガイド２４１と、姿勢変更ガイド２４２と、シュート２４３・２４３と、フィードローラ２４４と、プッシャー２４５と、天尻判別フィーラー２４６と、を備えている。また、図示しないが、シュート２４３の下方に位置するトレイ５を検出するためのトレイセンサ６およびボビンセンサ７も、備えられている。

ボビン投下装置２４において、実ボビン３は、搬送ガイド２４１から姿勢変更ガイド２４２を経てシュート２４３・２４３より下方に投下されて、シュート２４３・２４３の下方に位置するトレイ５上に載置される。シュート２４３・２４３のそれぞれは、コーン状円筒体を軸方向で二分割した各分割片を指している。ここで、搬送ガイド２４１は、実ボビン３の蓄えられたボビン供給装置から姿勢変更ガイド２４２に至る、実ボビン３の搬送経路を構成している。フィードローラ２４４は、搬送ガイド２４１に沿って実ボビン３を搬送する手段である。プッシャー２４５は、搬送ガイド２４１から姿勢変更ガイド２４２へ実ボビン３を送り出す手段である。天尻判別フィーラー２４６は、プッシャー２４５により姿勢変更ガイド２４２へ送られる実ボビン３の姿勢、すなわち実ボビン３の筒体の上下が適切か否かを検出する。姿勢変更ガイド２４２は、シュート２４３・２４３へ送る実ボビン３の姿勢を変更する手段であり、天尻判別フィーラー２４６が検出した実ボビン３の姿勢に応じて、天尻レバー２４２ａ・２４２ａの傾斜角度を変更して、実ボビン３のトレイ５に対する上下姿勢が適切となるようにする。

主ボビン搬送ライン２１を搬送されるトレイ５は、シュート２４３・２４３の直下に位置するときに、ボビン投下装置２４に備えるトレイセンサ６により検出される。このようにボビン投下装置２４に備えるトレイセンサ６の検出信号に基づいて、トレイ５がボビン投下装置２４に位置することが、ボビン投下装置２４やコントローラ８（図８）の側で特定される。なお、正常な状態では、ボビン投下装置２４には、ボビン抜取り装置２３でボビン３・４が抜取られた空のトレイ５が搬送されてくるものである。したがって、トレイ５がボビン投下装置２４に到達した時点でボビンセンサ７がボビン３・４を検出するような場合は、コントローラ８（図８）は、ボビン投下装置２４を作動させない。

次に、口出し処理に係るバンチ巻き解舒装置２５、糸端処理装置２６、口出し装置２７について説明する。概略的には、バンチ巻き解舒装置２５は、実ボビン３に巻かれているボトムバンチのバンチ巻きｙ２を解舒する装置である。糸端処理装置２６は、実ボビン３の糸層表面に巻かれたバックワインド糸ｙ１を切断して、そのバックワインド糸ｙ１の尻糸側（下側）を除去する装置である。また、口出し装置２７は、バックワインド糸ｙ１の巻取側（上側）を実ボビン３の筒体内に引き込むという口出し処理を行う装置である。

ここで、バックワインド糸ｙ１やボトムバンチ等は次のことを意味する。
実ボビン３は、筒体の下部から上部までトラバースしながら巻かれて製造される。糸が筒体に巻き上がると、巻き上がった糸層表面を上から下に向けて螺旋状に糸を巻き付けて、糸を筒体の下端部まで案内する。この螺旋状に巻き付ける糸をバックワインド糸ｙ１と呼ぶ。また、筒体の根元には、巻きあがった紡績糸が解けないようにバンチ巻きｙ２で巻き付けられるが、このように巻き付けられた状態をボトムバンチが形成されたと呼ぶ。

図５を用いて、バンチ巻き解舒装置２５を説明する。このバンチ巻き解舒装置２５には、サクションケース２５０と、エアダクト２５１と、ロータリーカッター２５２と、トレイ回転ローラ２５３と、が備えられている。サクションケース２５０には、ボビンの搬送経路側に吸引口２５０ａが形成されている。また、図示しないが、吸引口２５０ａの正面位置に停止したトレイ５およびボビン３・４を検出するためのトレイセンサ６およびボビンセンサ７も、備えられている。

バンチ巻き解舒装置２５で処理を受ける実ボビン３は、サクションケース２５０の吸引口２５０ａの正面位置で停止する。このとき、実ボビン３を支持するトレイ５にトレイ回転ローラ２５３が接しており、トレイ回転ローラ２５３を回転させると実ボビン３が連動して回転する。また、サクションケース２５０の内部は、エアダクト２５１に接続される吸引手段の駆動により、負圧とされている。そして、吸引口２５０ａよりサクションケース２５０の内部に、実ボビン３に形成されたボトムバンチのバンチ巻きが吸引される。吸引されたバンチ巻きは、サクションケース２５０の内部に配置されるロータリーカッター２５２により切断される。以上のようにして、実ボビン３に巻かれているボトムバンチのバンチ巻き糸が解舒される。

図５を用いて、糸端処理装置２６を説明する。糸端処理装置２６は、バンチ巻き解舒装置２５と同様の装置である尻糸除去部２８と、糸を切断するサーチャー２９とを備えている。尻糸除去部２８と、サーチャー２９とは、実ボビン３の搬送経路を挟んで対向する位置に配置されている。尻糸除去部２８には、サクションケース２８０と、エアダクト２８１と、ロータリーカッター２８２と、トレイ回転ローラ２８３と、が備えられている。サクションケース２８０には、ボビンの搬送経路側に吸引口２８０ａが形成されている。また、図示しないが、吸引口２８０ａの正面位置に停止したトレイ５およびボビン３・４を検出するためのトレイセンサ６およびボビンセンサ７も、備えられている。

糸端処理装置２６で処理を受ける実ボビン３は、サクションケース２８０の吸引口２８０ａの正面位置で停止する。まず、サーチャー２９により、実ボビン３のバックワインドｙ１が切断される。次いで、実ボビン３を支持するトレイ５を、トレイ回転ローラ２５３により回転させる。また、サクションケース２８０の内部は、エアダクト２８１に接続される吸引手段の駆動により、負圧とされている。そして、吸引口２８０ａよりサクションケース２８０の内部に、実ボビン３に形成されたバックワインド糸ｙ１の尻糸側が吸引される。吸引されたバックワインド糸ｙ１は、サクションケース２８０の内部に配置されるロータリーカッター２８２により切断される。以上のようにして、バックワインド糸ｙ１の尻糸側が実ボビン３より除去される。

図５を用いて、口出し装置２７を説明する。この口出し装置２７には、サクションパイプ２７１、シャッターカッター２７２、サクションパイプ２７３が備えられている。また、図示しないが、口出し装置２７の正面位置に停止したトレイ５およびボビン３・４を検出するためのトレイセンサ６およびボビンセンサ７も、備えられている。

サクションパイプ２７１には上下スライド自在に構成される筒体２７４が接続されている。この筒体２７４は、口出し装置２７の正面に停止した実ボビン３の直上方に位置する。そして、サクションパイプ２７１に接続されるエア吸引手段を駆動させると共に筒体２７４を下降させて、実ボビン３のバックワインド糸ｙ１の巻取側をサクションパイプ２７１に吸引させる。その後、シャッターカッター２７２を作動させて、サクションパイプ２７１内に吸引されたバックワインド糸ｙ１を切断して定長とする。一方、サクションパイプ２７３は、口出し装置２７の正面に停止した実ボビン３の直下方に位置している。そして、シャッターカッター２７２によりバックワインド糸ｙ１が定長に切断された後、サクションパイプ２７３に接続される吸引手段を駆動させると、バックワインド糸ｙ１が実ボビン３の筒体内に引き込まれる。このように、定長のバックワインド糸ｙ１を実ボビン３の筒体内に引き込む処理を、口出し処理という。

主ボビン搬送ライン２１を搬送されるボビン３・４付きトレイ５は、筒体２７４の直下に位置するときに、口出し装置２７に備えるトレイセンサ６およびボビンセンサ７により検出される。このようにボビン口出し装置２７に備えるトレイセンサ６およびボビンセンサ７の検出信号に基づいて、ボビン３・４付きトレイ５が口出し装置２７に到達したことが、口出し装置２７やコントローラ８（図８）の側で特定される。

口出し処理の成功は、ボビン処理装置２５・２６・２７による処理がすべて適切に行われる必要があり、ボビン処理装置２５・２６・２７のいずれかでの処理が不適切の場合、口出し処理が失敗することになる。この口出し処理の失敗は口出し装置２７で検出可能である。そして、口出し処理が失敗した場合にのみ、主ボビン搬送ライン２１上を搬送されている実ボビン３が、戻りボビン搬送ライン２２へと送られる。

図６を用いて、トレイ５もしくはボビン３・４の検出位置について説明する。巻取部１およびボビン処理部２に備える搬送経路（ライン１１・１２・２１・２２）には、トレイ５もしくはボビン（実ボビン３または空ボビン４）の有無を検出するための検出位置が設けられている。このような検出位置は、前記搬送経路に沿って複数設けられている。以下、ボビン処理部２におけるトレイ５やボビン３・４の検出について説明する。主ボビン搬送ライン２１上には、ボビンの検出位置Ｐ１〜Ｐ１５が設けられている。また、戻りボビン搬送ライン２２上には、ボビンの検出位置Ｐ１６・Ｐ１７が設けられている。

トレイセンサ６およびボビンセンサ７について説明する。検出位置Ｐ１〜Ｐ１７のそれぞれには、トレイ５もしくはボビン３・４の有無を検出するセンサが設けられている。前述したように、トレイ５の有無を検出するセンサがトレイセンサ６であり、ボビン３・４の有無を検出するセンサがボビンセンサ７である。ここで、各検出位置には、トレイセンサ６およびボビンセンサ７の少なくとも一方が配置される。また、一つの検出位置にトレイセンサ６およびボビンセンサ７の双方が配置される場合もある。

検出位置Ｐ１〜Ｐ１７の一部は、ボビン処理装置２３・２４・２５・２６・２７のそれぞれに対応して設けられている。各検出位置にはトレイセンサ６又はボビンセンサ７の少なくとも一方が配置されているので、各ボビン処理装置に対応してトレイセンサ６又はボビンセンサ７が必ず配置されている。各ボビン処理装置に対応して設けられる検出位置は、当該ボビン処理装置においてボビンの処理を開始する処理位置となっている。各ボビン処理装置は、当該ボビン処理装置の処理位置を通過したボビンまたはトレイ５に対して、適宜処理を行う。

具体的には、ボビン抜取り装置２３に対応して検出位置Ｐ４が設けられている。ボビン投下装置２４に対応して検出位置Ｐ６が設けられている。バンチ巻き解舒装置２５に対応して検出位置Ｐ９が設けられている。糸端処理装置２６に対応して検出位置Ｐ１１が設けられている。口出し装置２７に対応して検出位置Ｐ１３が設けられている。本実施の形態では、これらのボビン処理装置に対応する検出位置には、ボビン投下装置２４に係る検出位置Ｐ６を除いて、トレイセンサ６およびボビンセンサ７の双方が配置されている。ボビン投下装置２４に係る検出位置Ｐ６には、トレイセンサ６のみ配置される。また、検出位置Ｐ１〜Ｐ１７のうち、ボビン処理装置２３・２４・２５・２６・２７に対応していない検出位置には、ボビンセンサ７は配置されず、トレイセンサ６のみが配置されている。

トレイセンサ６およびボビンセンサ７は、搬送経路上の検出位置における物体の有無を検出する手段としている。そして、トレイセンサ６やボビンセンサ７による物体の有無検出情報に基づいて、その検出位置にボビンまたはトレイ５が存在するか否かを、ボビン処理部２に備えるコントローラ８（図８）が判断するものとしている。

トレイセンサ６やボビンセンサ７の構成としては、接触式の検出装置であっても、非接触式の検出装置であってもよい。非接触式の検出装置とする場合、例えば、光電センサそのものでトレイセンサ６やボビンセンサ７を構成する。また、接触式の検出装置とする場合、例えば、検出対象物と接触する揺動自在なフィーラーアームを設けると共に、このフィーラーアームの揺動を有無を光電センサにより検出するようにして、トレイセンサ６やボビンセンサ７を構成する。

ボビン処理装置２３〜２７の作動制御について説明する。前述したように、ボビン処理装置２３〜２７のそれぞれに対応して、当該ボビン処理装置の処理位置に搬送されてきたボビン３・４やトレイ５の有無を検出するセンサ６・７が設けられている。ここで、各ボビン処理装置を、当該ボビン処理装置に対応するセンサ６・７の検出信号に基づいて作動させるとすると、誤作動を引き起こす可能性がある。前述したように、センサ６・７は、物体の有無を検出するセンサであって、その物体がボビン３・４やトレイ５でない場合にも作動する虞がある。例えば、センサ６・７は、メンテナンスをしようとする作業者の手を検出して、検出信号を発信する可能性がある。これは、センサ６・７が、単に搬送経路上の検出位置における物体の有無を検出する手段であって、トレイ５（ボビン３・４）の存在自体を検出する手段ではなく、トレイ５（ボビン３・４）と、風綿除去用の工具や作業者の手などとの区別がつかないことによる。

具体的には、ボビン３・４付きトレイ５（もしくはトレイ５のみ）がセンサ６・７により検出される箇所のうち、次のような箇所には工具や作業者の手が挿入される場合がある。この場合、ボビン処理装置に備えるセンサ６・７の検出信号のみに基づいてトレイ５（ボビン３・４）が到達したと判断すると、ボビン処理装置の誤作動が発生する可能性がある。当該箇所は、（１）ボビン抜取り装置２３においてプロ−ベルト２３１とプーリー２３２ａとの間、（２）ボビン投下装置２４においてシュート２４３・２４３の直下、（３）口出し装置２７において筒体２７４の直下、である。

ボビン抜取り装置２３が誤作動すると、誤作動の原因となった工具や作業者の手などが、ボビンの把持手段（プロ−ベルト２３１および抜取りレバー２３２（プーリー２３２ａ））に挟み込まれる不具合が発生する虞がある。ボビン投下装置２４が誤作動すると、実ボビン３の受け皿となるトレイ５がない状態で実ボビン３が投下されることになり、トレイ５に載置されない実ボビン３が搬送経路（ライン２１）に沿って搬送される不具合が発生する虞がある。口出し装置２７が誤作動すると、バックワインド糸ｙ１以外の物品がエア吸引手段（サクションパイプ２７１に接続されるエア吸引手段）に吸引される不具合が発生する虞がある。

そこで、ボビン処理部２に備える制御装置（コントローラ８：図８）は、物体の有無を検出するセンサであるセンサ６・７の検出信号を利用しながら、搬送経路上を搬送されるボビン３・４またはトレイ５を、それ以外の物品（メンテナンスにおける工具や作業者の手など）と区別して適確に検出することができるように構成されている。

搬送経路上を搬送されるボビン３・４またはトレイ５の適確な検出は、概略的には、次のようにして行われる。ボビン３・４またはトレイ５は、トレイ搬送装置３０により、搬送経路（ライン２１・２２）上を搬送される。搬送速度の変更や駆動停止等が発生することなく、一定の搬送速度でトレイ搬送装置３０が駆動されたとすると、初期位置とするいずれかの検出位置の通過時刻がわかっていれば、ボビン３・４またはトレイ５が各検出位置に到達する時刻を特定することができる。このような関係を利用して、搬送経路上で相対的に上流および下流に位置する異なる二箇所の検出位置で、ボビン３・４またはトレイ５が一定の時間差をもって検出された場合に、当該下流の検出位置にボビン３・４またはトレイ５が間違いなく到達したことが検出された、とするものである。

図７には、搬送経路上の特定の二箇所にあるセンサからの検出信号の発信時刻を示す図を示している。具体的には、特定の二箇所のセンサとは、主ボビン搬送ライン２１上の検出位置Ｐ３・Ｐ４（図６）に配置されるトレイセンサ６・６である。特に、検出位置Ｐ４に配置されるトレイセンサ６を主センサとし、検出位置Ｐ３に配置されるトレイセンサ６を副センサとする。ここで、主センサ（検出位置Ｐ４に配置されるトレイセンサ６）は、ボビン抜取り装置２３に備えられる（に対応して設けられる）センサである。

図７には、主センサ（検出位置Ｐ４のトレイセンサ６）における物品の検出時刻が点列で示されるとともに、副センサ（検出位置Ｐ３のトレイセンサ６）における物品の検出時刻が点列で示されている。主ボビン搬送ライン２１上で、副センサ（検出位置Ｐ３のトレイセンサ６）の下流位置に、主センサ（検出位置Ｐ４のトレイセンサ６）が配置されている。ここで、一定の搬送速度でトレイ搬送装置３０が駆動されたとすると、主ボビン搬送ライン２１を搬送される各トレイ５は、それぞれ、検出位置Ｐ３・Ｐ４の副センサ６および主センサ６において一定の時間差Ｄをもって検出されることになる。そこで、図７において、主センサ６の検出時刻と副センサ６の検出時刻とが一定の時間差Ｄである検出信号の組については、関連していることがわかるように、検出時刻を示す点同士を線分で接続している。

主センサおよび副センサで一定の時間差Ｄでもって検出される物品は、主ボビン搬送ライン２１を搬送されるトレイ５であると考えられる。これに対して、図７の点Ｑのように、主センサ６の検出信号はあるが、この検出信号に一定の時間差Ｄをもって対応する副センサ６の検出信号がない場合、その主センサ６が検出した物品は、主ボビン搬送ライン２１を搬送される物品であるとは考えられない。このような場合は、例えば、工具や作業者が誤ってボビン抜取り装置２３に差し出した手が、このボビン抜取り装置２３に備えられているトレイセンサ６（主センサ）に検出されてしまったような場合であると考えられる。

このように、二つの検出信号の発信に基づいて、その発信時刻に一定の時間差があるかどうかを判定することで、主センサおよび副センサが検出した物品が、正しく搬送経路上を搬送される物品（すなわちボビン３・４やトレイ５）であるか、それ以外の物品であるかを判別することができる。

図８を用いて、ボビン処理装置２３〜２７の作動制御機構を説明する。この作動制御機構は、ボビン処理部２に備えるコントローラ８と、検出位置Ｐ１〜Ｐ１７のそれぞれに対応して配置されるセンサ６・７の全体と、搬送経路（ライン２１・２２）に沿って配置されるボビン処理装置２３〜２７と、トレイ搬送装置３０に備えるモータ４４・５３・６３の回転速度を検出する速度センサ９・９・９と、から構成される。また、コントローラ８と各センサ６・７、コントローラ８と各ボビン処理装置２３〜２７、コントローラ８と各速度センサ９は、それぞれ信号線を介して信号伝達可能に接続されている。

コントローラ８は、各ボビン処理装置の作動および停止を制御する。この作動制御は、各ボビン処理装置に対応する検出位置に配置されるセンサと、搬送経路におけるその上流位置に配置されるセンサとの二つの検出信号を利用して、次のようにして行われる。

前述したように、作動対象となっているボビン処理装置に対応して設けられるセンサを主センサとし、主センサの上流位置に配置されるセンサを副センサとする。例えば、作動対象がボビン抜取り装置２３である場合、主センサはボビン抜取り装置２３に対応する検出位置Ｐ４に対応して配置されているセンサ６・７が該当する。また、副センサは、例えば、検出位置Ｐ４の上流側に位置する検出位置Ｐ３に対応して配置されるトレイセンサ６である。なお、副センサは、主センサの配置される検出位置の隣の検出位置である必要はなく、主センサの検出位置よりも上流の検出位置に対応して配置されるものであれば良い。この場合例えば、検出位置Ｐ３よりも上流位置にある検出位置Ｐ２に配置されるトレイセンサ６を副センサとしてもよい。

次いで、主センサに対応する検出位置から副センサに対応する検出位置までの搬送経路の長さに応じた時間差を算出する。搬送経路上で相対的に上流及び下流に位置する二つの検出位置間の長さ（実際にトレイ５が搬送される際の搬送長さ）は、搬送経路および検出位置のレイアウトより特定することができる。したがって、トレイ搬送装置３０によるトレイ５の搬送速度が分かっていれば、前述の搬送経路の長さに応じた時間差を、算出することが可能である。

また、搬送経路を搬送されるトレイ５の搬送速度は、モータ４４・５３・６３の回転速度を検出する速度センサ９の検出値に基づいて、特定することが可能である。なお、各コンベア４０・５０・６０によるトレイ５の搬送速度は同一となるように、各モータ４４・５３・６３の回転速度は制御されるものとする。

そして、コントローラ８は、主センサと副センサとが、主センサおよび副センサのそれぞれに対応する検出位置間の搬送経路の長さに応じた時間差で、物品の検出信号を発信した場合に、トレイ５もしくはボビン３・４の存在を検出したと判定する。そして、この場合に処理装置を作動させる。

例えば、ボビン抜取り装置２３の場合であれば、コントローラ８は、検出位置Ｐ３に対応するトレイセンサ６でトレイ５が検出され、その後一定の時間差で、検出位置Ｐ４に対応するトレイセンサ６でトレイ５が検出されると、ボビン抜取り装置２３を作動させる。ここで、この一定の時間差は、正副センサ間の搬送経路の長さに応じた時間差であって、検出位置Ｐ３から検出位置Ｐ４までのトレイ５の搬送時間を指している。この搬送時間は、正副センサ間の搬送距離と搬送速度とにより決まる。また、検出位置Ｐ４はボビン抜取り装置２３に対応する検出位置であり、この検出位置に配置されるセンサが主センサである。

コントローラ８が、前述の作動制御（時間差のある二つの検出信号の発信を利用してボビン処理装置を作動させる制御）を行う対象とするボビン処理装置は、ボビン処理装置２３〜２７のすべてとしている。なお、前述の作動制御を、ボビン処理装置２３〜２７のすべてに対して行う必要はない。特定のボビン処理装置に対してのみ前述の作動制御を行うようにし、その他のボビン処理装置に対しては、従来通り、当該ボビン処理装置に対応する検出位置でボビン３・４またはトレイ５が検出された場合に当該ボビン処理装置を作動させるようにしても良い。これは、例えば、メンテナンスにおける工具や作業者の手の検出位置への進入などの虞が低い場合には、ボビン処理装置の誤作動の発生する虞がないので、前述の作動制御をコントローラ８に行わせる必要がないためである。

トレイ搬送装置３０によるトレイ５の搬送速度は、ボビン３・４の処理状況等に応じて、可変に構成されている。この搬送速度が変化すると、前述の搬送経路の長さに応じた時間差も変化する。そこで、コントローラ８は、速度センサ９の検出値に基づいて特定される搬送速度の変化に応じて、搬送経路の長さに応じた時間差が適切な時間差となるように再計算し、その適切とされる時間差で前述の作動制御を行う。

以上の説明においては、搬送経路の長さに応じた時間差は、トレイ５がまったく停止されることなく、トレイ搬送装置３０によって連続的に搬送された場合の搬送時間として説明している。しかし正確には、トレイ５は各ボビン処理装置において処理を受ける際には、当該ボビン処理装置で停止させられて処理を受けるため、副センサおよび主センサでの検出時刻の時間差が、単に、トレイ搬送装置３０によって連続的に搬送された場合の搬送時間に一致すれば、搬送経路上を搬送されるトレイ５（又はボビン３・４）が正しく検出されたとすると、問題がある。そこで、搬送経路の長さに応じた時間差は、より詳しくは、トレイ搬送装置３０によって連続的に搬送された場合の搬送時間に、各ボビン処理装置での処理時間を加味して規定する。

また、以上の説明においては、基本的に、副センサが主センサの隣に位置する場合を前提として説明を行っている。特に、副センサが主センサの隣に位置する場合は、副センサでのトレイ５（もしくはボビン３・４）の検出終了時点から主センサでのトレイ５（もしくはボビン３・４）の検出開始時点までの時間差を、副センサおよび主センサでの検出時刻の時間差とすれば、搬送経路の長さに応じた時間差について、ボビン処理装置での処理時間を無視することができる。したがって、コントローラ８において、搬送経路の長さに応じた時間差の算出等の処理が容易となる。なお、前述したように、副センサは、主センサに対して、搬送経路における上流側にあるセンサであればよく、必ずしも主センサの隣に配置する必要はない。副センサが主センサの隣ではなく、主センサに対して一又は複数のセンサを挟んだ上流側に配置される場合は、前述したように、搬送経路の長さに応じた時間差を、トレイ搬送装置３０によって連続的に搬送された場合の搬送時間に、各ボビン処理装置での処理時間を加味して算出するものとする。

また、搬送経路（ライン２１・２２）上でトレイ５を搬送するトレイ搬送装置３０の駆動は、必ずしも常時行われるものではなく、ボビン３・４の搬送の必要性に応じて行われるものである。したがって、例えば、巻取部１において、実ボビン３が余っている状態（すべての巻取ユニット１０に実ボビン３が供給されている状態）では、トレイ搬送装置３０の駆動を停止させる場合がある。

次に、実施例２について説明する。実施例２においては、ボビンの筒体にＩＣタグが備えられると共に、ボビン処理部に備える各ボビン処理装置２３〜２７にＩＣタグリーダーが備えられる構成となっている。そして、ボビン処理装置２３〜２７の作動制御機構を統括するコントローラが、主センサおよび副センサによる検出情報だけでなく、ＩＣタグリーダーによる検出情報をも加味して、ボビン（トレイ５）と、それ以外の物品との判別を行うようにしている。実施例２のボビン処理部と、実施例１のボビン処理部との相違点は、以上の点のみであり、その他の構成においては、両実施例において同一である。したがって、以下では、同一部分については説明を省略するとともに、同一部材については同符号を用いるものとする。

図９に示すように、搬送経路（ライン２１・２２）に沿って配置されるボビン処理装置２３〜２７のそれぞれには、ＩＣタグリーダー１９が備えられている。また、ボビン３・４の筒体には、ＩＣタグリーダー１９で読み取り可能なＩＣタグが内蔵されている。ＩＣタグリーダー１９でボビン内のＩＣタグを検出可能な距離は、センサ６・７と比べて長い距離となっている。このため、ボビンがボビン処理装置に通過する際に接近するだけで、そのボビン内のＩＣタグが、通過する対象のボビン処理装置に備えるＩＣタグリーダー１９により読み取られる。

図９を用いて、実施例２におけるボビン処理装置２３〜２７の作動制御機構を説明する。この作動制御機構は、ボビン処理部に備えるコントローラ１０８と、検出位置Ｐ１〜Ｐ１７のそれぞれに対応して配置されるセンサ６・７の全体と、搬送経路（ライン２１・２２）に沿って配置されるボビン処理装置２３〜２７と、ボビン処理装置２３〜２７のそれぞれに備えられるＩＣタグリーダー１９の全体と、トレイ搬送装置３０に備えるモータ４４・５３・６３の回転速度を検出する速度センサ９・９・９と、から構成される。また、コントローラ１０８と各センサ６・７、コントローラ１０８と各ボビン処理装置２３〜２７、コントローラ１０８と各速度センサ９は、それぞれ信号線を介して信号伝達可能に接続されている。

コントローラ１０８は、各ボビン処理装置の作動および停止を制御する。この作動制御は、各ボビン処理装置に対応する検出位置に配置されるセンサ（主センサ）と、搬送経路におけるその上流位置に配置されるセンサ（副センサ）との二つの検出信号を利用すると共に、各ボビン処理装置に備えるＩＣタグリーダー１９による読取結果をも利用して、行われる。

コントローラ１０８は、次の二段階の判定を共に合格した場合のみ、ボビン処理装置を作動させる。第一段階の判定は、主センサと副センサとが、主センサおよび副センサのそれぞれに対応する検出位置間の搬送経路の長さに応じた時間差で、物品の検出信号を発信したか否かの判定である。前述した実施例１における判定と同様であり、時間差をもって二ヶ所で検出信号が発信された場合に、トレイ５もしくはボビン３・４の存在が検出されたと、コントローラ１０８は判断する。

次に、第二段階の判定として、コントローラ１０８は、ＩＣタグリーダー１９の読取結果に基づいて、主センサに対応するボビン処理装置に、ボビンが正しく到着しているか否かを判定する。ＩＣタグリーダー１９は、ＩＣタグを内蔵したボビンが接近してきて通信範囲内に存在する場合のみ、そのＩＣタグの読取が可能である。このため、この第二段階の判定により、ボビン処理装置に、間違いなくボビンが到着しているか（接近しているか）否かが特定される。そして、コントローラ１０８は、この第二段階の判定に合格しない場合は、第一段階の判定に合格していたとしても、そのボビン処理装置の作動を許可しない。このようにして、ボビン処理装置の誤作動をより一層防止できる。

自動ワインダーを示す全体平面図である。 自動ワインダーに備えるトレイ搬送装置の構成を示す平面図である。 ボビン抜取り装置を示す斜視図である。 ボビン投下装置を示す斜視図である。 口出し処理に係るバンチ巻き解舒装置、糸端処理装置、口出し装置を示す斜視図である。 ボビン処理部に配置されるトレイやボビンの検出位置および当該検出に係るセンサのレイアウトを示す平面図である。 搬送経路上の特定の二箇所にあるセンサからの検出信号の発信時刻を示す図である。 ボビン処理部に備えるボビン処理装置の作動制御機構を示すブロック図である（実施例１）。 ボビン処理部に備えるボビン処理装置の作動制御機構を示すブロック図である（実施例２）。

符号の説明

１ 巻取部
２ ボビン処理部
３ 実ボビン
４ 空ボビン
５ トレイ
６ トレイセンサ
７ ボビンセンサ
８ コントローラ
２３ ボビン抜取り装置
２４ ボビン投下装置
２５ バンチ巻き解舒装置
２６ 糸端処理装置
２７ 口出し装置
３０ トレイ搬送装置
Ｐ１〜Ｐ１７ 検出位置

Claims (7)

1. ボビン上の糸をパッケージに巻き取る巻取部に至る搬送経路に沿って、ボビンを載置可能なトレイを搬送するトレイ搬送装置と、
   前記搬送経路上を搬送される前記ボビンに処理を施すボビン処理装置と、
   前記搬送経路上に複数配置され、前記トレイもしくは前記ボビンの有無を検出するセンサと、
   前記ボビン処理装置を作動および停止させる制御装置と、
   を備えるボビン処理部であって、
   前記制御装置は、少なくとも一つの前記ボビン処理装置について、前記センサのうち当該ボビン処理装置に対応して設けられる主センサと、前記センサのうち前記主センサの前記搬送経路における上流側に配置される副センサとが、前記主センサから前記副センサまでの前記搬送経路の長さに応じた時間差で、前記トレイもしくは前記ボビンの存在を検出したときに、当該ボビン処理装置を作動させる作動制御を行う、
   ボビン処理部。
2. 前記副センサが前記主センサの隣に配置されている、
   請求項１に記載のボビン処理部。
3. 前記トレイ搬送装置は、前記トレイの搬送速度を可変に構成されると共に、
   前記制御装置は、前記搬送速度の変更に応じて前記時間差を変更する、
   請求項１又は請求項２に記載のボビン処理部。
4. 前記ボビン処理装置を、
   前記トレイより、前記ボビンを把持手段により把持して抜き取るボビン抜取り装置とした、
   請求項１から請求項３のいずれかに記載のボビン処理部。
5. 前記ボビン処理装置を、前記トレイに前記ボビンを載せるボビン投下装置とした、
   請求項１から請求項３のいずれかに記載のボビン処理部。
6. 前記ボビン処理装置を、前記トレイ上の前記ボビンより糸端をエア吸引手段により吸引して取り出す口出し装置とした、
   請求項１から請求項３のいずれかに記載のボビン処理部。
7. 前記ボビンにＩＣタグを設けると共に、
   前記主センサが対応して設けられる前記ボビン処理装置に、前記ボビン内のＩＣタグを検出するタグ読取装置を備え、
   前記制御装置は、前記タグ読取装置が前記ＩＣタグを読み取らない場合は、該タグ読取装置を備える前記ボビン処理装置における前記作動制御を許可しない、
   請求項１から請求項６のいずれかに記載のボビン処理部。

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