CN109573735B - 用于纺织机的线轴装载设备及相关纺织机 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于纺织机的线轴装载设备及相关纺织机。该线轴装载设备包括：倾卸器，包含多个线轴；带式输送机，放置在倾卸器下方以接收从倾卸器落下的线轴并根据供给定向和供给速度在供给方向上送出线轴；分类器转盘，适于对线轴进行分类，分类器转盘放置在带式输送机下游以便从带式输送机接收待分类的线轴，其特征在于，线轴装载设备包括位于倾卸器与带式输送机之间的稀释装置，稀释装置适于将来自倾卸器的线轴在被送出到所述带式输送机之前相互分离并隔开。本发明的线轴装载设备及纺织机能避免分类器中出现线轴堵塞的现象，提高系统总效率。

Description

用于纺织机的线轴装载设备及相关纺织机

技术领域

本发明涉及一种配备有稀释装置的用于纺织机的线轴装载设备，以及包括所述线轴装载设备的相关纺织机。

背景技术

众所周知，在纺织机中，包含纱线所缠绕的盘管的线轴必须被供应给分类器，然后被送出到其他机器进行后续加工，诸如，缠绕、染色等等。

以散堆的形式包含于倾卸器中的线轴被翻到在分类器中，分类器具有对这些线轴进行排序以及对其进行正确定位使得它们可被有效地送出到纺织机后面的阶段进行后续加工的功能。

在已知的方案中，分类器由于线轴大量且迅速翻倒而恰好变得堵塞是很常见的，由此分类器并非一直能够执行其任务。

此外，线轴显然具有末端，当线轴被翻倒时末端倾向于越来越多地解绕并相互缠住。

因此，末端缠结在一起并且线轴倾向于相互聚集在一起从而甚至形成庞大的线轴组，这不可避免地使分类器堵塞，从而使其效率低。

迄今为止，如果发生分类器堵塞，需要操作者人工干预并且停止程序。

所有这些都导致时间增加，从而处理成本增加。此外，还需要存在操作者，尽管通常这应当是完全自动的操作而无需手动输入的贡献。

由此可见，已知分类器中的线轴的供给速度降低，以避免或者尽可能地减少分类器堵塞的现象。然而，因此系统的总效率降低。

发明内容

因此，上述已知方案具有缺点和限制，本质是因为如果不减小供给速度，它们就不能避免分类器中出现线轴堵塞的现象，从而使系统的总效率降低。

然而，即使是低速，也不可能限制线轴聚集的现象，甚至还不是限制线轴各自的末端缠绕在一起、相互缠结、形成群集中的一种，这些都不可避免地使分类器堵塞。

因此，如果有必要，已知的方案要求操作者人工干预以管理并整理持续发生的分类器的堵塞。

因此，感觉到需要解决参照背景技术的前述缺点和限制。

根据本发明所述的配备有稀释装置的线轴装载设备满足这种需要。

根据本发明的一个方面，提供了用于纺织机的线轴装载设备，包括：

-倾卸器，包含多个线轴，

-带式输送机，放置在所述倾卸器的下方以接收从所述倾卸器落下的所述线轴并根据供给定向和供给速度在供给方向上送出所述线轴；

-分类器转盘，适于对所述线轴进行分类，所述分类器转盘放置在所述带式输送机的下游以从所述带式输送机接收待分类的所述线轴，特别地，-所述线轴装载设备包括位于所述倾卸器与所述带式输送机之间的稀释装置，所述稀释装置适于将来自所述倾卸器的所述线轴在被送出到所述带式输送机之前相互分离并隔开。

根据本发明的另一方面，提供了一种纺织机，包括上述技术方案中任一种的线轴装载设备。

本发明的线轴装载设备及纺织机能避免分类器中出现线轴堵塞的现象，提高系统总效率。

附图说明

从下方给出的本发明的指示和非限制性实施方式的描述，将更加清楚地理解本发明进一步的特征和优点，在附图中：

图1至图2以不同的角度示出根据本发明的实施方式的线轴装载设备的立体图；

图3至图4示出根据本发明的线轴装载设备的侧视图；

图5至图6分别从上方和下方示出了根据本发明的实施方式的线轴装载设备的细节的立体图；

图7至图9以不同的角度示出了根据本发明的实施方式的斜道的立体图，其中省去了一些部件。

将用相同的参考数字表示下方描述的实施方式之间共有的元件或者元件的部件。

具体实施方式

参照前述附图，通常用4表示用于纺织机的线轴装载设备的整体示意图。

具体地，线轴装载设备4包括倾卸器8，倾卸器包含多个线轴12。

线轴12可以为各种形状和尺寸；为了本发明的目的，甚至连缠绕在线轴自身上的纱线的类型也不检测。

所述线轴12应该被分类以便通常被送出到卷绕站。

线轴装载设备4还包括带式输送机16，带式输送机放置在倾卸器8下方以便接收从倾卸器8下落的线轴12并根据供给定向F和确定的供给速度Vt在供给方向X-X上送出线轴。

优选地，倾卸器8绕至少一个销20铰接，或者在任何情况下，由绕所述至少一个销20倾斜的架子24支撑，使得如果有必要，则翻倒以允许包含在其中的线轴12被卸下。

所述运动可以通过可操作地连接到倾卸器本身的倾卸装置26实现。

线轴装载设备4还包括分类器转盘28，该分类器转盘适于对线轴12进行分类，即根据预定位置布置线轴12以便在后面其他站中容易拉出并经受后续处理。

分类器转盘28布置在带式输送机16的下游以便从后者接收待分类的线轴12。

有利地，线轴装载设备4在倾卸器8与带式输送机16之间包括稀释装置32，该稀释装置适于将来自倾卸器8的线轴12在被送出到所述带式输送机16之前相互分离并隔开。

根据实施方式，所述稀释装置32包括第一传送带36，该第一传送带布置在倾卸器8下方以便接收从其下落的线轴12，具有与供给定向F一致的第一前进方向S1和第一前进速度V1。

换言之，第一传送带36根据与供给定向F一致的第一前进方向S1以第一前进速度V1移位。

根据实施方式，稀释装置32还包括布置在第一传送带36与带式输送机16之间的第二传送带40，以便接收从第一传送带36下落的线轴并将它们引导到带式输送机16上。

第二传送带40具有与供给定向F和第一前进方向S1相反的第二前进方向S2，并以第二前进速度V2移位。

换言之，第二传送带40相对于第一传送带36和带式输送机16逆向旋转。

优选地，第一前进速度V1、第二前进速度V2和供给速度Vt逐渐增加，而不考虑其各自的方向，正如所看到那样，它们不时地反向。

换言之，第一传送带36和第二传送带40和带式输送机16操作为使得满足V1<V2<Vt的条件。

优选地，所述这些速度从一种向另一种逐渐增加20％到40％之间的比率。

甚至更加优选地，所述比率为30％。

速度的这种递增顺序是有用的以便允许对线轴12进行稀释，从而防止其堵塞，如背景技术方案中通常发生的堵塞。

仅通过指示，根据可能的实施方式，第一前进速度V1为2.1m/s，第二前进速度V2为2.6m/s，而供给速度Vt为3.5m/s。

例如，第一传送带36和第二传送带40和带式输送机16由各自的马达装置操作。

各自的马达装置的使用使得能够更容易根据线轴装载设备4的实际工作条件和因情况而异的工作条件修改皮带的单一前进速度以便防止分类器转盘28的任何拥塞，并且同时尽可能地加速这些线轴12的分类步骤。

优选地，第一传送带36向上倾斜，从而使第一末端44面向倾卸器8地降低，并且第二末端48与降低的第一末端44相反地升高。

第一传送带的倾斜构造帮助实现线轴12的正确稀释，从而防止线轴不受控制地下落并防止分类器转盘28堵塞。

例如，第一传送带36可以配备有第一倾斜装置52，该第一倾斜装置适于相对于带式输送机16改变其倾度。

例如，第一传送带36相对于带式输送机16具有15度到40度之间的角度。

第一传送带36和第二传送带40和/或带式输送机16均配备有橡胶涂层，以便增加与线轴12的摩擦系数并便于其输送和/或提升。

根据实施方式，第一传送带36配备有阶梯状凸耳56以便于将从倾卸器8下落的线轴12提升起来。所述阶梯状凸耳56方便于线轴12沿着第一传送带36提升，如所示，向上倾斜，并还方便于线轴12本身分离，从而尽可能地防止它们积聚。

根据可能的实施方式，在与倾卸器8相反的第一传送带36的第二末端48处，放置第一吸嘴60，配备有剪刀单元64。例如，剪刀单元64可以包括一个或多个刀片65，例如构造为以便沿着大致垂直于供给方向X-X的横向方向Y-Y移位。刀片65例如在单独的致动装置66处，致动装置能够使刀片移动以使得能切断末端。

优选地，所述刀片65至少部分地由侧壁67覆盖。

第一吸嘴60被构造为将下落线轴12松开的末端吸出并允许通过所述剪刀单元64将其切断。

例如，所述第一吸嘴60放置在第一斜道68上，斜道邻近第一传送带36的第二末端48定位。

优选地，第一斜道68配备有第一狭槽70'和第一凹口轮廓72'，第一凹口轮廓被构造为方便于夹持线轴12可能松开的末端。优选地，第一狭槽70'几乎延伸第一斜道68的横向延伸范围，以便确保可能的末端被吸出，而不考虑斜道本身上的线轴12的通过点。

第一狭槽70'与第一吸嘴60流体连接，第一吸嘴位于第一斜道68后侧，即，在斜道本身下方。因此，在线轴12沿着第一斜道68转动时，通过转动而使其末端面向所述第一狭槽70'，以便被吸到位于第一斜道68下方的第一吸嘴60中。当片刻过后，同一线轴12到达第一凹口轮廓72'，末端到达将其切断的剪刀单元64。

因此，线轴的末端的自由段在其到达第二传送带40之前就已显著减少。

第二传送带40被布置为以便与线轴12从其下落的第一传送带36的第二末端48对齐，以便抓住从第一传送带36下落的线轴12并朝向其输出端76引导这些线轴。

第二传送带40配备有至少一个防护装置80，该防护装置放置在其输入端84的一侧，该侧与第二前进方向S2相反，并与输出端76相反。

根据可能的实施方式，第二传送带40配备有第二倾斜装置88，该第二倾斜装置适于相对于带式输送机16改变其倾度。

根据一个实施方式，在第二传送带40的所述输出端76处，放置第二吸嘴92，该第二吸嘴面向倾卸器8，并配备有剪刀单元64。

第二吸嘴92被构造为将下落线轴12可能松开的末端吸出并允许通过所述剪刀单元44将其切断。

优选地，第二吸嘴92放置到第二斜道96上，该第二斜道邻近第二传送带40的输出端76布置。优选地，第二斜道96配备有第二狭槽70”和第二凹口轮廓72”，第二凹口轮廓被构造为方便于夹持这些线轴12可能松开的末端。优选地，第二狭槽70”几乎延伸第二斜道96的横向延伸范围以方便确保可能的末端被吸出，而不考虑斜道本身上的线轴12的通过点。

第二狭槽70”与第二吸嘴92流体连接，第二吸嘴位于第二斜道96后侧，即，在斜道本身下方。因此，在线轴12沿着第二斜道96转动时，通过转动而使其末端面向所述第二狭槽70”，以便被吸到位于第二斜道96下方的第二吸嘴92中。当片刻过后，同一线轴12到达第二凹口轮廓72”，末端到达将其切断的剪刀单元64。

因此，线轴12的末端的自由段在其到达带式输送机16之前就已显著减少。

带式输送机16放置为以便与第二传送带40的与第二前进方向S2一致的输出端76对齐，以便从所述输出端76接收下落线轴12。

优选地，带式输送机16同样配备有防护装置80，该防护装置布置在线轴12从第二传送带40下落的点附近。

根据实施方式，在带式输送机16的供给端100处，放置第三吸嘴104，配备有剪刀单元64，所述第三吸嘴104被构造为吸出下落线轴12松开的末端并使得所述剪刀单元64能够将其切断。

例如，将第三吸嘴104放置到第三斜道108上，该第三斜道邻近带式输送机16的供给端100放置。

优选地，第三斜道108配备有凹口轮廓72以便于夹持这些线轴12松开的末端。

优选地，第三斜道108装有第三狭槽70”'和第三凹口轮廓72”'，第三凹口轮廓被构造为方便于夹持这些线轴12可能松开的末端。优选地，第三狭槽70”'几乎延伸第三斜道108的横向延伸范围，以方便确保可能的末端被吸出，而不考虑斜道本身上的线轴12的通过点。

第三狭槽70”'与第三吸嘴104流体连接，该第三吸嘴位于第三斜道108后侧，即，在斜道本身下方。因此，在线轴12沿着第三斜道108转动时，通过转动而使其末端面向所述第三狭槽70”'，以方便被吸到位于第三斜道108下方的第三吸嘴104中。当片刻过后，同一线轴12到达第三凹口轮廓72”'，末端到达对其进行切割的剪刀单元64。

因此，线轴的末端的自由段在其到达分类器转盘28之前就已显著减少。

因此，如描述的，当在每个第一传送带36和第二传送带40或者带式输送机16上传送时，线轴12尽可能地与其他线轴分开并被分类以便避免线轴12聚集。此外，在离开每个第一传送带36和第二传送带40或者带式输送机16之前，线轴12的任何可能的自由端经历吸出和切断：因此，避免了在将线轴12发送到分类器转盘28之前线轴缠结的可能性的进一步的风险。

因此，第一传送带36和第二传送带40和带式输送机16的冗余性稀释了这些线轴12并将这些线轴尽可能地彼此分开。

此外，狭槽70'、70”、70”'的吸嘴60、92、104的冗余性和凹口轮廓72'、72”、72”'与相关的剪刀单元64的冗余性允许每当末端可能从线轴12松开时进行切断，从而防止它们缠绕在一起、末端形成缠结及线轴成组。

优选地，线轴装载设备4配备有传感器110，用于致动和/或移动及倾斜倾卸器8、第一传送带36、第二传送带40和带式输送机16。

所述这些传感器110可操作地连接到线轴装载设备4的控制单元。

因此，控制单元能够管理线轴装载设备4的各种配件的操作以便根据待分类的线轴12的实际载荷对其操作进行优化，从而防止分类器转盘28发生任何形式的堵塞。

根据实施方式，所述传感器110包括第一传感器111和第二传感器112，第一传感器和第二传感器针对倾卸器8的翻倒步骤的开始和结束为倾卸装置26提供同意。

此外，第三传感器113设置为用于对翻倒步骤提供同意以便将线轴12装载到第一传送带36上。

此外，第四传感器114设置为用于对第一传送带36和第二传送带40的致动提供同意以便供给带式输送机16。

最后，第五传感器115还设置为对带式输送机16的致动提供同意，以便供给分类器转盘28。

如从前述可以理解的，根据本发明的线轴装载设备能够克服在背景技术中存在的那些缺点。

有利地，本发明的方案允许对从倾卸器翻倒出的线轴进行分类，而不存在使分类器堵塞的风险。

事实上，这些线轴在被引入最终分类器之前通过传送带进行在先区分，因此不会经历堵塞。

在对线轴进行区分的每个步骤之后，还有利地进行对线轴的末端进行切断的步骤，以便防止线轴相互缠结在一起、形成线轴群集，这会使分类器转盘堵塞。

此外，进行对线轴进行区分的步骤，而不会使线轴到最终分类器的整体供给速度减慢，因此，最低程度地没有降低系统的总效率。

此外，不需要操作者手动干涉，因此系统的操作成本减少。

此外，供给皮带布置为使得设备的整体纵向尺寸没有增加。事实上，这些带式输送机至少部分地重叠布置，这使得能恢复高度空间。

为了满足因情况而异的需要和特殊需要，在不偏离如所附权利要求定义的本发明的范围的情况下，本领域中的技术人员可以对根据本发明的配备有稀释器的线轴装载设备进行一些改变和变化。

Claims (25)

1.用于纺织机的线轴装载设备，包括：

- 倾卸器，包含多个线轴，

- 带式输送机，放置在所述倾卸器的下方以接收从所述倾卸器落下的所述线轴并根据供给定向和供给速度在供给方向上送出所述线轴；

- 分类器转盘，适于对所述线轴进行分类，所述分类器转盘放置在所述带式输送机的下游以从所述带式输送机接收待分类的所述线轴，

其特征在于，

- 所述线轴装载设备包括位于所述倾卸器与所述带式输送机之间的稀释装置，所述稀释装置适于将来自所述倾卸器的所述线轴在被送出到所述带式输送机之前相互分离并隔开，

- 所述稀释装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带放置在所述倾卸器的下方以接收从所述倾卸器落下的所述线轴，所述第一传送带具有与所述供给定向一致的第一前进方向并具有第一前进速度，所述第二传送带放置在所述第一传送带与所述带式输送机之间以接收从所述第一传送带落下的所述线轴并将所述线轴引导到所述带式输送机上，其中，所述第二传送带具有与所述供给定向相反的第二前进方向并具有第二前进速度。

2.根据权利要求1所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第一前进速度、所述第二前进速度和所述供给速度是逐渐增加的。

3.根据权利要求2所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第一前进速度、所述第二前进速度和所述供给速度从一种向另一种逐渐增加20%到40%之间的比率。

4.根据权利要求3所述的线轴装载设备，其特征在于，所述比率为30%。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带和所述带式输送机由各自的马达装置驱动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带和/或所述带式输送机具备橡胶涂层。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第一传送带向上倾斜，使第一末端面向所述倾卸器降低，并且第二末端与降低的所述第一末端相反地升高。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第一传送带具有第一倾斜装置，所述第一倾斜装置适于相对于所述带式输送机改变其倾度。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第一传送带具有多个阶梯状凸耳，以便于将从所述倾卸器落下的所述线轴提升。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，在所述第一传送带的与所述倾卸器相反的第二末端处放置有第一吸嘴，所述第一吸嘴配备有剪刀单元，所述第一吸嘴被构造为吸出下落的所述线轴松开的末端并使得能够通过所述剪刀单元将所述松开的末端切断。

11.根据权利要求10所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第一吸嘴放置在第一斜道上，所述第一斜道与所述第一传送带的所述第二末端相邻定位。

12.根据权利要求11所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第一斜道配备有第一凹口轮廓，以便于夹持所述线轴的松开的末端。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第二传送带被布置为与所述线轴从中落下的所述第一传送带的第二末端对齐，以抓住从所述第一传送带落下的所述线轴并将所述线轴朝向所述第二传送带的输出端引导。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第二传送带配备有至少一个防护装置，该防护装置放置在所述第二传送带的与所述第二前进方向相反的输入端的一侧上。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第二传送带装配有第二倾斜装置，所述第二倾斜装置适于相对于所述带式输送机改变其倾度。

16.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，在所述第二传送带的面向所述倾卸器的输出端处放置有第二吸嘴，所述第二吸嘴装有剪刀单元，所述第二吸嘴被构造为吸出下落的所述线轴的松开的末端并使得能够通过所述第二吸嘴的所述剪刀单元将松开的末端切断。

17.根据权利要求16所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第二吸嘴放置在第二斜道上，该第二斜道与所述第二传送带的输出端相邻定位。

18.根据权利要求17所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第二斜道配备有第二凹口轮廓以便于夹持所述线轴的松开的末端。

19.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，所述带式输送机被布置为与所述第二传送带的与所述第二前进方向一致的输出端对齐，以从该输出端接收下落的所述线轴。

20.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，所述带式输送机配备有防护装置，该防护装置放置在所述线轴从所述第二传送带下落的点附近。

21.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，在所述带式输送机的供给端处放置有第三吸嘴，所述第三吸嘴配备有剪刀单元，所述第三吸嘴被构造为吸出下落的所述线轴松开的末端并使得能够通过所述第三吸嘴的所述剪刀单元将松开的末端切断。

22.根据权利要求21所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第三吸嘴放置在第三斜道上，所述第三斜道与所述带式输送机的所述供给端相邻定位。

23.根据权利要求22所述的线轴装载设备，其特征在于，所述第三斜道配备有第三凹口轮廓以便于夹持所述线轴的松开的末端。

24.根据权利要求1至4中任一项所述的线轴装载设备，其特征在于，所述线轴装载设备配备有多个传感器，这些传感器用于致动和/或移动及倾斜所述倾卸器、所述第一传送带、所述第二传送带和所述带式输送机，这些传感器能操作地连接到所述线轴装载设备的控制单元。

25.纺织机，其特征在于，包括根据权利要求1至24中任一项所述的线轴装载设备。

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