JP3952025B2 - 繊維機械 - Google Patents

Description

本発明は、パッケージを形成可能な糸処理ユニットを複数備えた繊維機械の構成に関する。

特許文献１は、紡績ユニットで糸が巻かれて満巻となったパッケージを玉揚げする玉揚装置と、紡績ユニットで糸切れが発生した場合に糸継ぎする糸継装置とを、１つの台車に設ける紡績機を開示する。特許文献１の第２図に示すように、玉揚装置・糸継装置を搭載する台車は、機台のコ字状のケーシングの内部に設けられた走行空間を走行可能に構成されている。いずれかの紡績ユニットでパッケージが満巻となり玉揚要求が発生すると、台車をその紡績ユニットまで走行させて、満巻パッケージを取り外して空ボビンを装着するようにしている（玉揚作業）。
特開昭５９−１５５２４号公報

しかし、上記特許文献１の構成は、玉揚装置は１つしか空ボビンを保持できない構成であるために、いったん玉揚作業を行って空ボビンを使ってしまうと、その都度、機台の端のボビン供給装置へ走行してボビンの補給を受けなければならなかった。従って、作業効率という点で改善の余地があった。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

◆本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、繊維機械が提供される。機台長手方向に沿って複数並べて設置されるとともに、ボビンに糸を巻き取ることによりパッケージを形成可能な糸処理ユニットと、前記糸処理ユニットの並べられる方向に沿って走行し、満巻パッケージを前記糸処理ユニットから取り外して、空ボビンを前記糸処理ユニットに装着することが可能な玉揚台車と、前記玉揚台車の投入口に空ボビンを払出可能な払出口を有する空ボビン供給装置とを備える。前記玉揚台車は、空ボビンを貯溜可能なストッカと、台車の底面及び前記糸処理ユニット側を向く面を除いた面のいずれかに前記ストッカに連通する空ボビン投入口と、前記ストッカの空状態を検知するボビン貯溜状態検知手段と、前記空ボビン投入口への空ボビンの投入を検知する投入検知手段と、前記ボビン貯溜状態検知手段及び前記投入検知手段の検知結果に基づいて前記払出口への玉揚台車の走行又は走行中止を制御する制御手段とを備える。前記玉揚台車の走行路は、糸処理ユニットの糸走行側を機台前面側としたときに、糸処理ユニットより機台前面側の位置に配置されているとともに、前記払出口は、前記玉揚台車の所定の停止位置における前記空ボビン投入口と対向する位置にある。

この構成によれば、玉揚台車の走行路が糸処理ユニットより機台前面側の位置に配置されており、その底面や前記糸処理ユニット側を向く面を除いた面のいずれかにストッカに連通する空ボビン投入口を備えているので、機台正面側に立つ作業者が空ボビンを空ボビン投入口へ手作業で投入してストッカへ貯溜させることも容易である。従って、玉揚台車への空ボビンの供給が容易になり、玉揚台車が例えば走行路の所定位置（空ボビン補給位置）まで走行しなくても、空ボビンを玉揚台車に補給することができる。
また、作業者の手が空いているときには前述のような空ボビンの手作業の供給を行って、作業者が忙しいときには玉揚台車を空ボビン供給装置まで走行させて供給を受ける、というように、玉揚台車への空ボビンの供給態様が増える。この結果、確実で、柔軟且つ素早い空ボビンの供給が可能になる。
さらに、玉揚台車のストッカが空になると、玉揚台車はそれをボビン貯溜状態検知手段によって検出し、空ボビン供給装置の払出口に向かって走行することとなるが、その走行中に前記空ボビン投入口に空ボビンが例えば作業者によって投入されれば、その時点で玉揚動作が再び可能になる。本構成はそれを投入検知手段で検知して払出口への走行を中止することで、玉揚要求が発生している糸処理ユニットへ素早く向かって玉揚作業をすることができる。
◆本発明の第２の観点によれば、以下のように構成する、繊維機械が提供される。機台長手方向に沿って複数並べて設置されるとともに、ボビンに糸を巻き取ることによりパッケージを形成可能な糸処理ユニットと、前記糸処理ユニットの並べられる方向に沿って走行し、満巻パッケージを前記糸処理ユニットから取り外して、空ボビンを前記糸処理ユニットに装着することが可能な玉揚台車と、前記玉揚台車の投入口に空ボビンを払出可能な払出口を有する空ボビン供給装置とを備える。前記玉揚台車は、空ボビンを貯溜可能なストッカと、台車の底面及び前記糸処理ユニット側を向く面を除いた面のいずれかに前記ストッカに連通する空ボビン投入口とを備える。前記空ボビン供給装置は、複数の空ボビンを貯溜する貯溜部と、この貯溜部から前記払出口へ空ボビンを搬送するための搬送経路と、空ボビンを待機させることが可能となるように前記搬送経路の途中に設置された中継部と、前記払出口及び前記中継部のそれぞれに配置された空ボビンの有無を検知する検知手段と、前記払出口や前記中継部に空ボビンがないことが前記検出手段によって検出されると、そこから搬送経路の直ぐ上流側の前記中継部又は前記貯溜部から空ボビンを下流に搬送するように制御する制御手段とを備える。前記玉揚台車の走行路は、糸処理ユニットの糸走行側を機台前面側としたときに、糸処理ユニットより機台前面側の位置に配置されているとともに、前記払出口は、前記玉揚台車の所定の停止位置における前記空ボビン投入口と対向する位置にある。
この構成によれば、玉揚台車の走行路が糸処理ユニットより機台前面側の位置に配置されており、その底面や前記糸処理ユニット側を向く面を除いた面のいずれかにストッカに連通する空ボビン投入口を備えているので、機台正面側に立つ作業者が空ボビンを空ボビン投入口へ手作業で投入してストッカへ貯溜させることも容易である。従って、玉揚台車への空ボビンの供給が容易になり、玉揚台車が例えば走行路の所定位置（空ボビン補給位置）まで走行しなくても、空ボビンを玉揚台車に補給することができる。
また、作業者の手が空いているときには前述のような空ボビンの手作業の供給を行って、作業者が忙しいときには玉揚台車を空ボビン供給装置まで走行させて供給を受ける、というように、玉揚台車への空ボビンの供給態様が増える。この結果、確実で、柔軟且つ素早い空ボビンの供給が可能になる。
さらに、貯溜部から払出口への搬送経路を長くせざるを得ない場合でも、その搬送経路の途中の中継部に空ボビンを待機させておき、払出時はその中継部から払い出すことで、特に複数個の空ボビンを玉揚台車に供給するために必要な時間を短縮できる。

◆前記の繊維機械においては、前記玉揚台車の空ボビン投入口は、当該玉揚台車が走行を停止している間に開かれていることが好ましい。

これにより、ストッカから空ボビンを取り出して使用する玉揚作業など、玉揚台車の停止中に、空ボビン投入口に空ボビンを投入し、ストッカに補充することが可能となる。従って、ストッカの補充の機会が増えるので、ストッカの残量がゼロになる場合が少なくなり、作業の効率が向上する。また、玉揚台車が停止しているときは空ボビン投入口への空ボビンの投入も容易であり、投入の失敗を少なくできる。

◆前記の繊維機械においては、前記玉揚台車の空ボビン投入口は、当該玉揚台車が糸処理ユニット間を走行している間に開かれていることが好ましい。

これにより、走行している玉揚台車の空ボビン投入口に対し、空ボビンを投入し、ストッカに補充することも可能である。従って、ストッカの補充の機会が増えるので、残量がゼロになる場合が少なくなり、作業の効率が向上する。

◆前記の繊維機械においては、以下のように構成することが好ましい。前記玉揚台車の前記投入口及び前記ストッカは、前記糸処理ユニットに空ボビンを装着する際のボビンの向きとほぼ一致した状態で空ボビンを投入あるいは貯溜可能な形状である。前記玉揚台車は、前記ストッカにて貯溜された空ボビンを該ボビンの向きを維持したまま把持しつつ糸処理ユニットまで案内可能なボビン案内手段を備える。

これにより、空ボビンを、空ボビン投入口に投入された向きのまま、ストッカに貯溜し、ボビン案内手段によって糸処理ユニットに装着することができる。従って、空ボビン投入口にボビンを投入する向きを一定にすることで、各糸処理ユニットに装着される空ボビンの向きを揃えることができる。また、玉揚台車に空ボビンの向きを変更するボビン方向変換手段などの特別な構成を設ける必要がなく、構成を簡素化できる。

◆前記の繊維機械においては、以下のように構成することが好ましい。前記空ボビン供給装置の前記払出口には開閉部材を備え、この開閉部材が閉じているときには、開閉部材の位置に空ボビンを待機させることができるように構成する。前記玉揚台車がその空ボビン投入口を前記空ボビン供給装置の前記払出口に対向させる位置に停止したことを検知する台車位置検知手段と、該台車位置検知手段の検知結果に基づいて前記開閉部材の開閉を制御する制御手段を設けた。

これにより、開閉部材が閉じている段階で予め払出口に空ボビンを待機させておき、玉揚台車が空ボビン補給のために空ボビン供給装置に到着したときは、開閉部材が開くよう制御されることによって、待機させていた空ボビンを払出口から空ボビン投入口へ素早く払い出すことができる。従って、空ボビンの供給に必要な時間を短縮できる。

以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。図１は本発明の一実施形態に係る紡績機の全体正面図、図２は同じく縦断右側面図、図３は玉揚台車を示す要部斜視図である。

図１は、並設された多数の紡績ユニット（糸処理ユニット）２を備えた、繊維機械としての紡績機１を示している。この紡績機１には、紡績ユニット２が並べられる方向に走行自在に設けられた糸継台車３と、この糸継台車とは独立に走行自在に設けられた玉揚台車４と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス８１と、が装備される。

図１に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸送り装置１１と、巻取装置１２と、を主要な構成として有している。ドラフト装置７は紡績機１本体のケーシング６の上端近傍に設けられており、このドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績するように構成している。紡績装置９から排出された紡績糸１０は糸送り装置１１で下方へ送られ、糸の欠陥を検出して糸切断を行い糸欠陥部分を除去するためのクリアラー（糸欠陥検出器）５２を経て、巻取装置１２によって巻き取られ、パッケージ４５を形成する。

ドラフト装置７は図２に示すように、スライバ１３を延伸して繊維束８にするためのものであり、バックローラ１４、サードローラ１５、エプロンベルト１６を装架したミドルローラ１７及びフロントローラ１８の４つのローラから構成されている。

また糸送り装置１１は、紡績機１本体のケーシング６に支持されたデリベリローラ３９と、デリベリローラ３９に接離自在に設けられたニップローラ４０とからなる。紡績装置９から排出された紡績糸１０をデリベリローラ３９とニップローラ４０との間に挟んでデリベリローラ３９を回転駆動させることにより、紡績糸１０を巻取装置１２側へ送るようになっている。

巻取装置１２は、ボビン４８の軸方向両端を回転可能に支持するクレードルを構成する二本のアーム８３・８４（図１参照）と、ボビン４８やパッケージ４５を回転駆動させるための駆動ドラム７９（図２参照）と、を主要な構成として備えている。このクレードルに対しては図１に示すように、ボビン４８を機台長手方向に沿うように向けた状態で装着可能である。二本のアーム８３・８４の下端部はケーシング６に枢支されており、正面側（図１の紙面手前側、図２の紙面左側）に倒れるように回動可能である。このアーム８３・８４には図示しない付勢バネが弾設されて、起立方向の付勢力を常時アーム８３・８４に加えている。従って、アーム８３・８４に支持されるボビン４８あるいはパッケージ４５の周面が前記駆動ドラム７９に押し付けられることによって、ボビン４８あるいはパッケージ４５は駆動ドラム７９の駆動力を受けて回転する。ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従って、アーム８３・８４は図２の鎖線に示すように正面側に倒れ、パッケージ４５の軸の位置が前方へ移動する。駆動ドラム７９は定速で回転駆動されているので、パッケージ４５が巻き太っても、その巻取速度（周速度）は一定に保たれる。

図１に示すように、巻取装置１２の一側のアーム８３は、他側のアーム８４に対し接離方向に傾動可能に構成される。またこのアーム８３は、図示しないバネによって、他側のアーム８４に近づく方向に付勢されている。従って、紡績糸１０の巻取時にはバネ力によってボビン４８を両アーム８３・８４の間に挟持できる一方、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が満巻となったときは、アーム８３を他側のアーム８４から離れる方向に傾けて上記挟持状態を解除することで（図１の鎖線）、満巻のパッケージ４５を巻取装置１２から取り外すことができる。この満巻パッケージ４５の取外しは、前記一側のアーム８３の延出状の先端部を、前記玉揚台車４のクレードル操作アーム９０が押動することにより行われる（詳細は後述する）。

糸継台車３は図１や図２に示すように、台車４２と、この台車４２に設けられたノッター又はスプライサ等の糸継装置４３と、台車４２に俯仰自在に設けられ、軸を中心に旋回しながら、紡績装置９から排出され糸送り装置１１を通過した糸端を吸い込みつつ捕捉して糸継装置４３へ案内するサクションパイプ（紡出側糸端捕捉案内手段）４４と、台車４２に俯仰自在に設けられ、軸を中心に旋回しながら、巻取装置１２に回転自在に支持されたパッケージ４５から糸端を吸引捕捉して糸継装置４３へ案内するサクションマウス４６と、を有している。

図２に示すように、前記ケーシング６の後部側（紡績ユニット２で糸が上下に走行しているその後部側）の内部には、前記糸継台車３の走行空間５０が構成されている。この走行空間５０は、前記紡績ユニット２の並べられる方向に沿って、細長く形成されている。この走行空間５０の上部と下部にレール４１が配設されるとともに、前記台車４２の下部には走行輪４９が備えられている。この構成で糸継台車３は、前記レール４１によってその走行方向を案内されながら、走行輪４９の駆動によって走行空間５０の内部を走行できるようになっている。

玉揚台車４は前記糸継台車３とは独立して設けられており、図１や図２に示すように、紡績機１本体の前部に設けられた走行路８６に沿って走行できるようになっている。玉揚台車４の走行路８６は前記糸継台車３の走行空間５０と同じく、紡績ユニット２の並べられる方向に沿って細長く設けられている。

玉揚台車４は図１や図２に示すように、前記走行路８６上を走行輪８７によって走行可能な台車ケーシング８５を有している。この台車ケーシング８５には、空のボビン４８を貯溜するストッカ５５や、バンチ巻における糸捕捉手段としてのサクションパイプ８８や、チャッカ８９や、クレードル操作アーム９０や、バンチ巻駆動アーム９１を備えている。サクションパイプ８８は、紡績装置９から排出される糸端を吸い込みながら捕捉して前記巻取装置１２まで案内するために、前記台車ケーシング８５に俯仰自在かつ伸縮自在に設けられる。チャッカ８９は、前記ストッカ５５に貯溜されている空のボビン４８を前記巻取装置１２に供給するためのボビン案内手段であって、前記台車ケーシング８５に回動自在に設けられている。クレードル操作アーム９０は、前記巻取装置１２のアーム８３の先端を操作するために、前記台車ケーシング８５に回動自在に設けられている。更にはバンチ巻駆動アーム９１は、空のボビン４８に紡績糸１０を巻き始める初期のバンチ巻を行わせるために、前記台車ケーシング８５に回動自在に設けられている。

図１〜図３に示すように、台車ケーシング８５の適宜位置にはドグセンサ（台車位置検知手段）５３が設けられており、このドグセンサ５３は、各紡績ユニット２や後述する空ボビン自動供給装置８２に位置を合わせて走行路８６に設けられたドグ５４を検出できるようにしている。このドグセンサ５３及びドグ５４は、台車ケーシング８５を各紡績ユニット２や払出口１１６の位置に停止させる際の位置決めに用いられる。

図２に示すように、前記玉揚台車４の走行路８６より更に前側には、満巻パッケージ４５の載置エリア９５が設定されている。即ち、前記紡績ユニット２が並べられる方向に直交する方向（図２の紙面左右方向）において、玉揚台車４の走行路８６が、前記満巻パッケージ４５の載置エリア９５と前記紡績ユニット２との間の位置に配置されており、且つ、紡績ユニット２の糸走行側を前面側として、前記玉揚台車４の走行路８６と載置エリア９５とが前面側に配置されている。

玉揚台車４の台車ケーシング８５は図１に示すように正面視門型に構成するとともに、パッケージ通路９３を備えている（図３も併せて参照）。このパッケージ通路９３は図２に示すように、前記載置エリア９５に近づくにつれて低くなる傾斜床９４を備えている。この構成で、前記巻取装置１２から取り外された満巻パッケージ４５は、パッケージ通路９３の内部を前記傾斜床９４上を転がって貫通し、載置エリア９５に形成される浅い溝９６に落ちて静止する。こうして載置エリア９５に移動した満巻パッケージ４５は作業者によって回収され、次工程へ送られる。なお、載置エリア９５にコンベア等の搬送手段を配置し、次工程へ自動的に搬送する構成としても構わない。

台車ケーシング８５はストッカ５５を備えている。このストッカ５５は図２に示すように、空ボビン４８を複数個貯溜可能な収容室５６を備え、この収容室５６は屈曲しながら概ね上下方向に延びた形状としている。収容室５６の上端は台車ケーシング８５の上面に開口５７を形成しており、この開口５７が空ボビン投入口を構成している。収容室５６の前後幅（前記走行路８６に直交する方向の幅）はボビン４８の外径よりやや大きい程度に設定しており、空ボビン４８は、その軸線を前記走行路８６と略平行な方向に向けながら、上下方向に一列に並んだ状態で収容室５６に収容される。

前記空ボビン投入口５７は図３に示すように、機台長手方向に細長く形成された開口として形成されている。従って、空ボビン投入口５７に対して空ボビン４８を、図３や図２の鎖線に示すように所定の向きに向けて投入することができる。なお、空ボビン４８の前記所定の向きは、本実施形態では、ボビン４８が図１の如く巻取装置１２に装着される向きとほぼ一致する向きとしている。また前記ストッカ５５の収容室５６は上下方向に延びて形成されるとともに、機台長手方向にも細長く形成されている。従ってストッカ５５は、前記空ボビン投入口５７に投入されたボビン４８を、各ボビンの向きをほぼ変えずに、縦方向に複数貯溜することができる。

この空ボビン投入口５７は、玉揚台車４の走行中、玉揚作業中を問わず、常に開放されている。また、玉揚台車４の走行路８６は紡績ユニット２よりも前面側に設けられているので、機台正面側の作業者からみた場合に、玉揚台車４や空ボビン投入口５７が、紡績ユニット２を走行中の紡績糸１０によって隠れない（図１参照）。従って、玉揚台車４の走行中あるいは玉揚作業中に、機台正面側で作業をする作業者が手持ちの空ボビンを空ボビン投入口５７から投入することで、玉揚台車４のストッカ５５に空ボビン４８を補給することも容易である。

前記収容室５６の下端部（収容室５６におけるボビン供給方向の最下流部）には保持部材５８が配設されており、この保持部材５８によって、収容室５６の最下端部に位置する１個のボビン４８の周面を支持可能としている。この保持部材５８は例えば板バネで構成されている。

前記保持部材５８の上側には送出部材５９が設けられている。この送出部材５９は「Ｖ」字状に屈曲されたアームとして構成されており、その屈曲部分が台車ケーシング８５に枢支されている。送出部材５９は台車ケーシング８５に設けられた図示しない駆動機構（本実施形態では、空気圧シリンダ）により所定の角度範囲で揺動し、１回の揺動によって、１個のボビン４８を下流の前記保持部材５８側へ送り出すことができる。

更に、前記収容室５６の下端部には、ボビン４８の有無を検出する第１センサ６１（ボビン貯溜状態検知手段）が設けられている。更に、前記空ボビン投入口５７付近にも、ボビン４８の有無を検出する第２センサ６２（投入検知手段）が設けられている。これらのセンサ６１・６２としては、例えば、ＬＥＤを用いた非接触式の光電型近接スイッチを用いることができるが、これに限定されない。

次に、上記玉揚台車４に対して空ボビン４８を供給するための空ボビン自動供給装置８２について、図１、図４、図５、図６を主に参照して詳細に説明する。図４は紡績機の左側面図、図５は空ボビン自動供給装置の部分を示す要部背面図である。図６は空ボビン自動供給装置のペグの要部拡大斜視図である。

この空ボビン自動供給装置８２は、図４等に示すように、前記原動機ボックス８１の背面に設置された貯溜部６５と、この貯溜部６５の空ボビン４８を機台前方側へ送るコンベア６６と、コンベア６６で前方に送られた空ボビン４８を落下させるシュート６７と、シュート６７の下端の払出口１１６を開閉する開閉扉（開閉部材）６８と、を主要な構成として備えている。

貯溜部６５について説明する。図４・図５に示すように、この貯溜部６５は、背面側を開放された箱状のケース６９を有している。このケース６９の内部には、図５の背面図に示すように、駆動スプロケット７０、及び、複数の従動スプロケット７１が回転自在に支持されている。これらスプロケット７０・７１に対し、無端状のチェーン７２が折返し状の軌道を形成しながら巻き掛けられている。駆動スプロケット７０には、ケース６９に設けられたチェーン駆動ユニット７４の図示せぬモータの駆動力が伝えられる。このチェーン７２には、空のボビン４８を差し込んで保持させるための多数本のペグ７３が等ピッチで並べて突設される。

このペグ７３のチェーン７２への取付構成について、図６の要部拡大斜視図を参照して説明する。即ち、ペグ７３の取付位置において、前記チェーン７２のリンクプレート９８には取付部材７５が固定され、この取付部材７５に棒状の前記ペグ７３が一体的に突出形成されている。このペグ７３の軸線は水平とされており、チェーン７２のリンクプレート９８同士を連結するピン９９の軸線と、一致するように設けている。

図６に示すように取付部材７５は円柱状の部分を有して構成されているとともに、その円柱状部分の側面には円環状のガイド溝７５ｇが形成されている。このガイド溝７５ｇは、ケース６９に設置されたガイド板５１（図４・図５）の溝（前記チェーン７２の軌道に沿って設けられている）に嵌合している。この構成により、片持ち状にチェーン７２に支持されるペグ７３のグラツキを防止している。

図５に示すように前記チェーン７２は、鉛直平面内で複数回往復するように折返し状に配置されているので、小さいスペースに多数個の空ボビン４８を貯溜できる。また、ペグ７３は水平な細長い棒状のものとして構成されているから、本実施形態の巻取装置１２で使用されているコーン巻用ボビン（大径側・小径側を有する円錐台筒状のボビン）のみならず、円筒状のチーズ状のボビンも掛けることができる。更に本実施形態では、ケース６９を縦長状に形成し、チェーン７２が縦方向に往復するように折り返して配置されているので、折返し往復距離を長くすることでチェーン長（ペグ７３の数、即ち、ボビン４８の最大収容数）を大きく確保できる一方、従動スプロケット７１を少なくでき、部品点数とコストを低減できる。

また、図６に示すように、前記ペグ７３の軸線７３ｃは前記ピン９９の軸線９９ｃと一致しており、このことからペグ７３は、チェーン７２の中心線７２ｃに直交する。このようにペグ７３がチェーン７２の中心線７２ｃ上に設けられているので、実公平６−３８０５０の第３図のようにペグがチェーンの中心線から一側にオフセットされて設けられている構成に比較して、チェーン７２のターン部（スプロケット７０・７１に巻回される部分）において、隣り合うペグ７３同士の間隔が過剰に狭くなったり広くなったりしない。従って、隣り合うペグ７３に差し込まれた空ボビン４８同士が互いに衝突したりするトラブルを防止できる。

図５に示すように、前記ケース６９の所定の位置（以下、「抜取位置」と称する。）６０には、抜脱部材７６が設けられている。この抜脱部材７６は図４に示すように、水平に設置された抜取シリンダ７７のシリンダロッドに取り付けられている。この構成で前記抜脱部材７６は、抜取シリンダ７７の図４に図示する縮退状態のときは前記ペグ７３の根元部近傍に位置しているが、抜取シリンダ７７が伸長するのに伴って、ペグ７３の突出方向に沿って水平に移動する。従って、空ボビン４８を掛けたペグ７３をチェーン駆動ユニット７４を駆動することで前記抜取位置６０まで移動させた上で、前記抜取シリンダ７７を伸長駆動することで、前記抜脱部材７６が空ボビン４８の軸端を押動して、空ボビン４８をペグ７３から抜くことができる。ペグ７３から抜かれた空ボビン４８は、前記ケース６９の機台後方側に設けられたガイド斜面７８（図５）に落下し、このガイド斜面７８上を転がって、前記ケース６９の側部に設けられたコンベア６６上で、当該コンベア６６の側部に設置された受け部材６３に受け止められて静止する（図５の鎖線）。

なお本実施形態では、空ボビン４８の軸端に抜脱部材７６を接当させて押し出しやすいように、空ボビン４８はペグ７３に対し、大径側がペグ７３の根元にくるように図４や図６の如く掛けることとしている。また、本実施形態ではチェーン７２の駆動方向を図５の太線矢印方向となるように設定しており、空ボビン４８は図５に示すように、前記抜取位置６０よりチェーン搬送上流側に１つずつ掛けることとしている。

前記コンベア６６は図４に示すように、その長手方向を機台前後方向に向けて設置されており、機台後部側に設けられたコンベア駆動ユニット９７の図示せぬモータによって駆動される構成となっている。コンベア６６後端上に置かれた空ボビン４８は、コンベア６６の駆動によって機台前方側へ送られる。

図４に示すように、コンベア６６の前端側には、空ボビン４８の向きを変えながら１個ずつシュート６７へ送るためのシュート中継部１１１が設置されている。図１・図４に示すように、このシュート中継部１１１は、中継ケース１１２と、中継ケース１１２に固定される送出シリンダ１１３と、この送出シリンダ１１３のシリンダロッドに固定されるとともに前記中継ケース１１２の内部で往復移動自在に支持される送出体１１４と、を有している。

図１に示すように、前記送出体１１４は下方を開放した箱型に構成しており、送出シリンダ１１３が図１に示す縮退状態にあるときは、コンベア６６によって機台前方へ搬送される空ボビン４８が送出体１１４の内部に送り込まれるようになっている。一方、送出シリンダ１１３が伸長駆動されると、送出体１１４が、内部に空ボビン４８を収容した状態で水平方向にスライドし、コンベア６６上の空ボビン４８を、コンベア６６側部に設けられた落下孔１１５に落下させるようにしている。この落下孔１１５は前記シュート６７に接続しており、これによって空ボビン４８をシュート６７に送り出すことができる。

図１や図４に示すように、シュート６７は、機台前側かつ右側が下方となるような斜状のシュートとして構成しており、その下端（下流側端部）には払出口１１６が備えられている。この払出口１１６は、前記玉揚台車４の空ボビン投入口５７に対し、上下方向に対向可能としている。

なお、前記落下孔１１５の開口部の端部には図示しない向き変更板が設けられており、送出体１１４によってボビン４８が落下孔１１５に落下する際に、ボビン４８の大径側のみが前記向き変更板の上に乗るように当たることで、ボビン４８は小径側が下側（先頭）となるようにその姿勢を変更されながらシュート６７内を落下する。従って、ボビン４８は上記姿勢でシュート６７内を落下した後、ボビン４８は一側が小径側となるような向きで開閉扉６８の上に水平に置かれて待機することとなり、この待機向きは、空ボビン投入口５７に空ボビン４８を投入する向き、即ち、ボビン４８が玉揚台車４によって前記巻取装置１２に取り付けられる向き（図１を参照）に一致する。開閉扉６８は図４に示すように一対の部材からなり、開閉駆動手段としての払出シリンダ６４によって開閉駆動可能な構成となっている。

なお、前記払出口１１６には、開閉扉６８上の空ボビン４８の有無を検出する払出口センサ１３１が設けられる。また、中継ケース１１２の内部には、送出体１１４の内部にコンベア６６上の空ボビン４８が到着したか否かを検出するコンベア終端センサ１３２が設けられる。更に、前記コンベア６６の搬送始端側（前記受け部材６３が設けられている地点）には、コンベア６６の始端上に空ボビン４８が乗っているか否かを検出するコンベア始端センサ１３３が設けられる。加えて、前記貯溜部６５の抜取位置６０には、当該抜取位置６０のペグ７３に空ボビン４８が掛けられているかを検出する抜取位置センサ１３４が設けられる。上記センサ１３１〜１３４については、例えば、ＬＥＤを用いた非接触式の光電型近接スイッチを用いることができる。

貯溜部６５の適宜位置（抜取位置６０からやや離れた位置）には、供給不足センサ１３５が設けられている。この供給不足センサ１３５は、抜取位置６０から若干離れた位置にあるペグ７３にボビン４８が掛けられていないことを検出することで、貯溜部６５に貯溜された空ボビン４８の残量が少ないことを検出し、アラームとして作業者に報知できるようになっている。

次に、以上に示した紡績機１本体、糸継台車３、玉揚台車４、空ボビン自動供給装置８２の電気的構成を図７を参照して説明する。図７は紡績機の電気的構成を示すブロック図である。

図７に示すように、紡績機１本体は制御装置１５１を備え、この制御装置１５１は、多数並べられた前記紡績ユニット２のそれぞれを制御する。また紡績機１本体の制御装置１５１は、糸継台車３の制御装置１５２、玉揚台車４の制御装置１５３、空ボビン自動供給装置８２の制御装置１５４に対し、信号線を介して接続されており、各制御装置１５２・１５３・１５４に対して指令を送って制御するように構成している。

糸継台車３は図７に示すように、前述の糸継装置４３のほか、台車４２の走行輪４９（図１・図２参照）を駆動する走行モータ３０１や、前記サクションパイプ４４やサクションマウス４６や糸継装置４３（図１・図２参照）などを駆動する糸継動作用駆動モータ群３０２や、各紡績ユニット２ごとに設けられた図略のドグを検知するためのドグセンサ３０３、等を備えている。糸継台車３の制御装置は、糸継要求のあった紡績ユニット２に対し走行モータ３０１を駆動することで台車４２を走行させ、ドグセンサ３０３の検知結果に基づいて、当該紡績ユニット２に台車４２を位置決めして停止させる。また、糸継動作用駆動モータ群３０２により、サクションパイプ４４やサクションマウス４６を駆動して糸端を糸継装置４３に案内した後、糸継装置４３を駆動して糸継ぎを行わせる。

玉揚台車４は図７に示すように、走行輪８７を駆動する走行モータ４０１や、前記サクションパイプ８８やチャッカ８９やバンチ巻駆動アーム９１やクレードル操作アーム９０をカム駆動するカムモータ４０２や、サクションパイプ８８の伸縮や前記送出部材５９の揺動のための空気圧シリンダ４０３や、前記バンチ巻駆動アーム９１の駆動ローラ９２を駆動するための空ボビン駆動モータ４０４、等を備えている。また玉揚台車４の制御装置１５３には、前記第１センサ６１・第２センサ６２（図２等を参照）のほか、機台に設けられたドグ５４を検知するドグセンサ５３等が、電気的に接続されている。

ここで、糸継台車３、玉揚台車４のそれぞれには、紡績ユニット２のセンサ１６１、１６２に信号を出力する出力部１７１、１７２を備えている。糸継台車３、玉揚台車４が目的の紡績ユニット２に到着して停止したとき、出力部１７１、１７２は、その停止位置に対向する紡績ユニット２のセンサへ信号を出力する。そして、信号を受信したセンサ１６１、１６２に対応する紡績ユニット２は、自身のユニット位置情報を含む信号を、制御装置１５１を介して、現在停止している糸継台車３や玉揚台車４の制御装置（１５２、１５３）に対して出力するようになっている。これにより、停止中の糸継台車３、玉揚台車４は、複数ある紡績ユニット２のうちどの位置に停止しているかを認識することができる。従って、糸継台車３、玉揚台車４が走行を再開したときは、前記の位置情報を基準としてドグセンサ３０３、５３の検知をカウントすることにより、現在の走行位置を認識することができる。

空ボビン自動供給装置８２の制御装置１５４は図７に示すように、チェーン駆動ユニット７４、抜取シリンダ７７、コンベア駆動ユニット９７、送出シリンダ１１３、払出シリンダ６４を進退駆動制御可能としている。また、払出口センサ１３１、コンベア終端センサ１３２、コンベア始端センサ１３３、抜取位置センサ１３４が、制御装置１５４に電気的に接続されている。

次に、玉揚台車４による玉揚動作について、図８〜図１０を参照しながら説明する。図８は玉揚台車が巻取装置から満巻パッケージを取り外す様子を示す要部側面図、図９は玉揚台車が紡績装置側の糸を捕捉しながら空のボビンまで案内する様子を示す要部側面図、図１０は玉揚台車が空のボビンを駆動ドラムにセットする様子を示す要部側面図である。

複数の紡績ユニット２のうち、ある紡績ユニット２においてパッケージ４５が満巻となったことが図示しないセンサによって検知されると、紡績機１の制御装置１５１は、当該紡績ユニット２におけるドラフト装置７のバックローラ１４、サードローラ１５や紡績装置９を停止させるとともに、巻取装置１２において、アーム８３・８４の回動により駆動ドラム７９から満巻パッケージ４５を離して、パッケージ４５の回転駆動を停止させる。そして、紡績機１本体の制御装置１５１は玉揚台車４の制御装置１５３に信号を送り、玉揚台車４を、その紡績ユニット２の前まで走行して停止させる（図２にはその状態が示されている）。玉揚対象となる紡績ユニット２の前に玉揚台車４を位置決めして停止させるために、前記ドグセンサ５３のドグ５４の読み取り情報が用いられる。なお、パッケージ４５が満巻近くまで巻き取られた段階で満巻の予告信号を紡績機１本体の制御装置１５１から出力し、予め、玉揚台車４を該当ユニット２まで移動させて待機させることも可能である。

玉揚台車４の停止後は、玉揚台車４の制御装置１５３はカムモータ４０２を駆動させて、図８に示すように、クレードル操作アーム９０を下側へ回動させて巻取装置１２のアーム８３を押動し、アーム８３を正面側へ更に倒すように傾動させる。このとき巻取装置１２の他側のアーム８４も追従して正面側へ傾動するので、満巻パッケージ４５は駆動ドラム７９から更に離間することになる。更にアーム８３を図１の鎖線に示すように他側のアーム８４から離すようにクレードル操作アーム９０を回動させることで、両アーム８３・８４の間に支持されていた満巻パッケージ４５はその支持状態を解除され、傾斜床９４上を転がるようにして玉揚台車４内のパッケージ通路９３を通過し、載置エリア９５の溝９６に落下して静止する。

こうして満巻パッケージ４５を取り外すのとほぼ同時に、玉揚台車４の制御装置１５３はサクションパイプ８８を斜め上方へ回動させるとともに空気圧シリンダ４０３によって伸長させ、その吸込み口を前記糸送り装置１１のデリベリローラ３９及びニップローラ４０の直ぐ下流まで移動させる（図８）。このとき紡績装置９側では前記紡績糸１０が紡績装置９から噴出されて、糸送り装置１１の両ローラ３９・４０にニップされ、更に下流側へ送られる。この結果、紡績糸１０の先端はサクションパイプ８８に吸い込まれ捕捉される。

玉揚台車４の制御装置１５３はカムモータ４０２を更に駆動させる。この結果、前記チャッカ８９が、台車ケーシング８５の前記ストッカ５５にストックされている空のボビン４８のうち、最下部で前記保持部材５８に保持されているボビン４８を把持した後（図８）、下側へ回動される（図９）。なお、保持部材５８は弾性変形可能に構成されているので、保持部材５８によるボビン４８の保持状態はチャッカ８９の回動によって自然に解除される。またこのとき、巻取装置１２の一側のアーム８３は前記クレードル操作アーム９０によって拡開側に傾動されているので、前記両アーム８３・８４の間の距離はボビン４８の軸方向長さよりも長くなっている。従って、チャッカ８９に把持されたボビン４８を両アーム８３・８４の間の位置に移動させた状態では、ボビン４８の両軸端は、巻取装置１２の両アーム８３・８４に対し、軸方向の隙間を形成した状態となる。

ここでチャッカ８９は、ストッカ５５に貯溜された状態の空ボビン４８を把持して移動させ、紡績ユニット２の巻取装置１２まで案内するのであるが、その際の空ボビン４８の向きは、ストッカ５５に貯溜されているときの向きのまま維持されている。また前述のとおり、空ボビン４８は、巻取装置１２に装着される際の向きとほぼ一致する向きで空ボビン投入口５７から投入され、その向きを保った状態でストッカ５５に貯溜される。以上により、巻取装置１２のアーム８３・８４に装着される空ボビン４８の向きを、図１に示すように一定の向きに揃えることができる。また、玉揚台車４内に、空ボビン４８の向きを変更するための特別な手段を不要とすることができる。

前記チャッカ８９の下側への回動とほぼ同時に、前記バンチ巻駆動アーム９１も図９に示すように下側へ回動し、その先端の駆動ローラ９２を、前記チャッカ８９に保持される空のボビン４８に対して近接させる。なおこの状態では、空ボビン駆動モータ４０４（駆動ローラ９２）はまだ回転駆動されていない。

更に、延出状態にあった前記サクションパイプ８８を図９に示すように縮退させるとともに下側へ回動させ、紡績装置９から紡出される糸の糸端を吸い込みながら、チャッカ８９に支持された空のボビン４８の近傍まで、糸を案内する。

この状態で前記クレードル操作アーム９０を回動させて前記アーム８３の拡開状態を解除し、巻取装置１２の両アーム８３・８４によって空のボビン４８を挟んで、当該ボビン４８を回転自在に支持する。またこれと同時に、前記チャッカ８９によるボビン４８の把持状態を解除する。なお、この支持状態においても、前記アーム８３は、前記クレードル操作アーム９０によってやや正面側へ倒されており、従って、前記ボビン４８の周面は駆動ドラム７９に接触しない。

この状態から、ボビン４８に紡績糸１０のバンチ巻を以下のようにして行う。即ち、図示しない所定のニップ部に、サクションパイプ８８に捕捉されている紡績糸１０を係止し、この状態で前記バンチ巻駆動アーム９１を図９の状態から更に回動させて、その先端の駆動ローラ９２をボビン４８の外周面に接触させる。そして、この状態で空ボビン駆動モータ４０４を介して駆動ローラ９２を回転駆動することでボビン４８を所定回数だけ回転させ、前記ニップ部からボビン４８の軸方向に少し離れた位置に紡績糸１０の棒巻を形成することで、バンチ巻を形成できる。なお、このバンチ巻のときに、紡績糸１０の余分な糸端は、サクションパイプ８８の先端に取り付けられた図示しないカッタで切断され、サクションパイプ８８に吸引され廃棄される。

上記のバンチ巻が終了した直後には、図１０に示すように、前記クレードル操作アーム９０を上昇回動させて、当該クレードル操作アーム９０によるアーム８３の正面側への傾動状態を解除する。この結果、アーム８３・８４は付勢バネの作用によって起立し、空のボビン４８が駆動ドラム７９に接触し、紡績糸１０の巻取りが開始される。なお、クレードル操作アーム９０の上昇回動とほぼ同時に、前記チャッカ８９や前記バンチ巻駆動アーム９１も上昇回動する。

また、上記バンチ巻が終了した後は、送出部材５９を数回往復揺動させることで、収容室５６の上流側にストックされた空ボビン４８が１個落下し、保持部材５８に新たに保持されることとなる。

以上で玉揚動作は完了し、玉揚台車４の制御装置１５３は、また何れかの紡績ユニット２でパッケージ４５が満巻となるまで待機する。なお、以上に示したチャッカ８９やクレードル操作アーム９０やバンチ巻駆動アーム９１やサクションパイプ８８の回動動作は、玉揚台車４に支持された図示しないカム軸が図７のカムモータ４０２によって駆動されることで、一連の動きとして行われる。

次に、玉揚台車４に対する空ボビン４８の供給について、最初に玉揚台車４側の制御を図１１を参照して説明する。図１１は玉揚台車の制御を示すフロー図である。

玉揚台車４に設けられた制御装置１５３は、前記ストッカ５５において保持部材５８にボビン４８が支持されていないことを第１センサ６１（図２）によって検知すると（図１１のステップＳ１０１）、送出部材５９を数回往復動させ、上流側にある空ボビン４８を保持部材５８の位置まで送り出そうと試みる（Ｓ１０２）。送出部材５９やその上流側にボビン４８が支持されていれば、送出部材５９の何回かの揺動によってそのボビン４８が保持部材５８まで落下し、次のステップＳ１０３で第１センサ６１がボビン４８を検知することになる。ステップＳ１０１あるいはＳ１０３において第１センサ６１がボビン有りを検知すると、玉揚台車４は、何れかの紡績ユニット２でパッケージ４５が満巻となって玉揚要求が発生するまで待機する（Ｓ１０４）。玉揚要求があった場合は、その紡績ユニット２まで玉揚台車４を走行させ、玉揚動作を行う（Ｓ１０５）。玉揚げが終了した後は最初のステップＳ１０１に戻る。

保持部材５８を何回か往復揺動させてもステップＳ１０３での第１センサ６１の検知結果がボビン無しのままの場合は、ストッカ５５のボビン４８の残りがゼロになったことを意味する。この場合、玉揚台車４の制御装置１５３は、確認的に第２センサ６２の状態を調べる（Ｓ１０６）。もし第２センサ６２がボビン有りを検知した場合は、ストッカ５５（収容室５６）のどこかでボビン４８が引っ掛かってしまっている等の異常が考えられるので、制御装置１５３は玉揚台車４を、異常を知らせるアラーム（警報ランプあるいや警報音等が考えられる）を出力するとともに、走行中の場合は停止するように制御する（Ｓ１０７）。

一方、ステップＳ１０６において第２センサ６２もボビン無しを検知していた場合は、玉揚台車４の制御装置は、空ボビンの補給のために、空ボビン自動供給装置８２へ向けて走行を開始する（Ｓ１０８）。空ボビン自動供給装置８２に玉揚台車４が到着したか否かはステップＳ１１０で判定する。具体的には、前記ドグセンサ５３の状態を監視し、ドグセンサ５３が空ボビン自動供給装置８２の位置にあるドグ５４を読み取ったときに、玉揚台車４が空ボビン自動供給装置８２に到着したと判断する。

なお、この走行の途中においても、制御装置１５３は前記第２センサ６２の状態を常時監視している（Ｓ１０９・Ｓ１１０のループ）。そして、走行途中にステップＳ１０９において第２センサ６２がボビン有りを検知した場合は、空ボビン自動供給装置８２までの走行を途中で停止するようにしている（Ｓ１１１）。

即ち、本実施形態では紡績ユニット２より機台前面側の位置を玉揚台車４が走行し、また、玉揚台車４の台車ケーシング８５の上面に空ボビン投入口５７が設けられているため、図２・図３に示すように、機台の前方にいる作業者が空ボビン投入口５７にボビンを投入することも十分可能である。従って、上記のように空ボビン４８の供給を受けるために玉揚台車４が空ボビン自動供給装置８２まで走行する途中に、機台の前側で作業をしている作業者が空ボビン投入口５７に空ボビンを手で投入するような場合も考えられる。ここで、空ボビン投入口５７、ストッカ５５が、アーム８３・８４に空ボビン４８を装着する向きとほぼ一致した向きにして空ボビン４８を投入あるいは貯溜可能に構成しているため、玉揚台車４内にボビン４８の向きを変更するための特別な手段を不要とすることができる。

このように手作業による空ボビン４８の供給を受けた時点で、玉揚動作が可能な状態となり、更に空ボビン自動供給装置８２による供給を受ける必要はなくなる。従って制御装置１５３は、前記第２センサ６２でそのような作業者による空ボビン４８の投入を検知した場合には（Ｓ１０９）、空ボビン自動供給装置８２までの走行を途中で停止するとともに（Ｓ１１１）、前記のステップＳ１０１まで戻るのである。空ボビン投入口５７から投入された空ボビン４８は最初に送出部材５９の上側に受け止められるため、ステップＳ１０１では保持部材５８の位置に空ボビン４８を検知できないが、その後、送出部材５９を数回揺動させれば（Ｓ１０２）、新しく投入された空ボビン４８は保持部材５８のところまで送られるはずである。これを第１センサ６１で検知した後は（Ｓ１０３）、玉揚要求が発生するまで待機する（Ｓ１０４）。このように、ストッカ５５の空ボビン４８がなくなったために空ボビン自動供給装置８２に向かう際に人手により空ボビン４８が投入された場合には空ボビン自動供給装置８２へ向かうのを途中で中止することで、玉揚台車４の玉揚動作ができなくなる時間を短くして、玉揚要求ユニットへ素早く向かって玉揚動作をすることができ、作業効率を向上できている。

走行途中に作業者による空ボビン４８の投入が行われず、玉揚台車４が走行路８６の端の空ボビン自動供給装置８２に到着した場合は（Ｓ１１０）、玉揚台車４の制御装置１５３は信号線を介して紡績機１本体の制御装置１５１に空ボビン要求信号を送信する（Ｓ１１２）。紡績機１本体側の制御装置１５１は、この信号を受信すると、空ボビン自動供給装置８２の制御装置１５４に供給信号を送る。この供給信号を受信した空ボビン自動供給装置８２の制御装置１５４は、払出シリンダ６４を駆動して前記開閉扉６８を開くよう制御する（制御の詳細は後述）。こうして、図４に示すように、開閉扉６８上に乗っていた空ボビン４８が払出口１１６から払い出されて空ボビン投入口５７へ落下し、玉揚台車４のストッカ５５に供給される。なお、この場合でいうところの走行の中止とは、玉揚台車４が、空ボビン自動供給装置８２に向かおうとすることを中止する内容を指し、玉揚台車４の走行自体を停止させることを直ちに指すものではない。

空ボビン自動供給装置８２の制御装置は、前記供給信号を受信すると、開閉扉６８を一定時間だけ開いてその後は再び閉じるように制御し、再び供給信号を受信するまで待機する。なお、開閉扉６８が閉じると、空ボビン自動供給装置８２での供給動作（詳細は後述する）により、開閉扉６８上に新しい空ボビンが１個供給される。一方、玉揚台車４側では、ストッカ５５に空ボビン４８が一杯になったことが第２センサ６２によって検知されるまで、紡績機１本体の制御装置１５１に空ボビン要求信号を繰返し送るようにしている（Ｓ１１２・Ｓ１１３のループ）。こうして玉揚台車４のストッカ５５に１個ずつ空ボビン４８が供給される。ストッカ５５が一杯になったことがステップＳ１１３において第２センサ６２により検知されると、ステップＳ１０１まで戻り、その後は送出部材５９を数回揺動させて空ボビン４８を保持部材５８まで送った上で、玉揚要求が発生するまで待機する（Ｓ１０１→Ｓ１０２→Ｓ１０３→Ｓ１０４）。

次に、空ボビン自動供給装置８２の制御を説明する。空ボビン自動供給装置８２の制御装置１５４は、図１２に示される条件−動作表に従って制御を行う。

以下、図１２の表に従って説明する。即ち、表の番号１に示すように、紡績機１本体の制御装置１５１から前述の供給信号を受信した場合であって、開閉扉６８の上に空ボビン４８があることが払出口センサ１３１によって検出されたときは、制御装置１５４は払出シリンダ６４を伸長させて開閉扉６８を開いた後、所定時間後に閉じる。この供給信号が受信されたときは、払出口１１６の直下に前記玉揚台車４の空ボビン投入口５７が対向しているはずである。従って、払出口１１６から空ボビン４８が払い出され、前述のように玉揚台車４のストッカ５５に供給される。

このように、玉揚台車４がその空ボビン投入口５７を前記空ボビン自動供給装置８２の前記払出口１１６に対向させる位置に停止したことを前記ドグセンサ５３によって検知すると、前記開閉扉６８が、紡績機１本体側からの供給信号を受信した制御装置１５４によって開かれ、開閉扉６８の位置に待機していた空ボビン４８が素早く落下して払い出されるようになっている。この結果、空ボビンの供給に必要な時間を短縮できる。

表の番号２に示すように、開閉扉６８の上に空ボビン４８がないことが払出口センサ１３１によって検出され、かつ、シュート中継部１１１の送出体１１４の内部（前記コンベア６６の搬送終点）に空ボビン４８があることがコンベア終端センサ１３２によって検出されたときは、制御装置１５４は送出シリンダ１１３を伸長させて送出体１１４をスライド移動させ、その後、送出シリンダ１１３を縮退させて送出体１１４を元の位置に戻す。こうすることで、シュート中継部１１１の空ボビン４８を落下孔１１５に落下させ、シュート６７を介して前記払出口１１６の開閉扉６８上に送ることができる。

表の番号３に示すように、シュート中継部１１１の送出体１１４の内部に空ボビン４８がないことがコンベア終端センサ１３２によって検出され、かつ、コンベア６６の搬送始端側に空ボビン４８があることがコンベア始端センサ１３３によって検出されたときは、制御装置１５４はコンベア駆動ユニット９７を作動させてコンベア６６を所定の距離だけ駆動する。この結果、搬送始端側の空ボビン４８は、前記送出体１１４の内部まで搬送される。

表の番号４に示すように、コンベア６６の搬送始端側に空ボビン４８がないことがコンベア始端センサ１３３によって検出され、かつ、前記貯溜部６５における前記抜取位置６０のペグ７３に空ボビン４８が掛けられていることが抜取位置センサ１３４によって検出されたときは、制御装置１５４は抜取シリンダ７７を伸長させて抜脱部材７６により空ボビン４８を抜き取り、ガイド斜面７８に落下させる。この結果、抜取位置６０のペグ７３に掛けられている空ボビン４８を、コンベア６６の搬送始端側に送ることができる。

更に、表の番号５に示すように、前記抜取位置６０のペグ７３に空ボビン４８が掛けられていないことが抜取位置センサ１３４によって検出されたときは、制御装置１５４はチェーン駆動ユニット７４を作動させて、チェーン７２を、ペグ７３の１ピッチ分だけ駆動する。こうして、空ボビン４８を保持する次のペグ７３が前記抜取位置６０に至る。

空ボビン自動供給装置８２の制御装置１５４は、上記の表における番号１の条件を満たすかどうか調べ、満たす場合は番号１の動作を行い、次に番号２の条件を満たすかどうか調べ、満たす場合は番号２の動作を行い、・・・というように、番号１から番号５まで順番に条件を調べ、条件を満たすものがあれば対応する番号の動作を行う。５つの条件を調べた後は、所定の時間間隔（例えば、数秒）が経過した後、再び上記５つの条件を調べて、条件を満たすものがあった場合はその番号の動作を行う。

上記のような繰返し制御により、シュート６７終端の払出口１１６に空ボビン４８がない場合はシュート中継部１１１の空ボビン４８が送られ（番号２）、シュート中継部１１１の空ボビン４８がない場合はコンベア６６の始端側の空ボビン４８が送られ（番号３）、コンベア６６の始端側に空ボビン４８がない場合は抜取位置６０のペグ７３の空ボビン４８が抜き取られて送られ（番号４）、・・・というように、払出口１１６や各中継部（コンベア６６の始端部、シュート中継部１１１）に空ボビン４８がない場合には、その直ぐ上流の中継地点や貯溜部６５の空ボビン４８が搬送されることになる。この結果、貯溜部６５の抜取位置６０のペグ７３に掛けられた空ボビン４８が、抜取位置６０→コンベア６６の始端→コンベア６６の終端（シュート中継部１１１）→払出口１１６というように１個ずつ中継されながら送られ、最終的には払出口１１６から玉揚台車４へ払い出される。本実施形態では、前記コンベア６６の始端部、及び前記シュート中継部１１１が、本発明の「中継部」に相当する。

上記制御とすることで、ペグ７３を多数貯溜する貯溜部６５から払出口１１６までの経路に設定した複数の中継部のそれぞれに空ボビン４８を待機させておくことができるので、貯溜部６５から払出口１１６までの経路が長距離となってしまう場合でも、玉揚台車４に対し複数の空ボビン４８を素早く払い出して供給することができる。

本実施形態に照らしていえば、本実施形態の紡績機１はレイアウト上の都合から、機台の背面に貯溜部６５を、機台の正面に払出口１１６を、それぞれ設けており、貯溜部６５から払出口１１６までの経路が、ガイド斜面７８、コンベア６６及びシュート６７を含めた長い経路となってしまっている。しかしながら上記の制御とすることにより、長い経路の途中のシュート中継部１１１やコンベア６６の始端部に空ボビン４８を待機させられるので、開閉扉６８上の空ボビン４８を払い出した後はシュート中継部１１１に待機させている空ボビン４８を払い出し、その後はコンベア６６の始端部に待機させていた空ボビン４８をシュート中継部１１１を中継させて払い出し、・・・というように、２個目以降の空ボビン４８を素早く玉揚台車４に供給することができる。

以上から、空ボビン投入口５７を設け、手作業によるボビン供給や空ボビン自動供給装置８２に対するボビンの自動供給制御を行うことにより、玉揚台車４の走行路８６に沿って機台長手方向に延びるボビン供給用コンベアが不要になる。従って、作業者が走行路８６上やその近くで作業を行う際にボビン供給用コンベアが邪魔になる等の不都合がない。

本実施形態では空ボビン投入口５７は玉揚台車４の台車ケーシング８５の上面に設けられているが、これに限定されることなく、機台正面側の面や、側面に設けられていても良い。台車ケーシングの底面や背面（紡績ユニット２側を向く面）以外の面に空ボビン投入口５７が設けられていれば十分である。

空ボビン自動供給装置の構成についても、本実施形態の構成に限定されない。例えば、貯溜部が機台の背面ではなく側面に設けられている紡績機にも本発明は適用可能である。また、コンベアやシュートを用いて空ボビンを搬送する構成にも限定されない。更に、払出口や中継部に設置される検出手段としては、非接触式のセンサに限らず、リミットスイッチ等の接触式のセンサを用いても構わない。

また本発明は、紡績機のみならず、糸に対して何らかの処理を行ってパッケージを形成し、玉揚台車による作業が必要となる繊維機械全般に適用することができる。

本発明の一実施形態に係る紡績機の全体正面図。 同じく縦断右側面図。 玉揚台車を示す要部斜視図。 紡績機の左側面図。 空ボビン自動供給装置の部分を示す要部背面図。 空ボビン自動供給装置のペグの要部拡大斜視図。 紡績機の電気的構成を示すブロック図。 玉揚台車が巻取装置から満巻パッケージを取り外す様子を示す要部側面図。 玉揚台車が紡績装置側の糸を捕捉しながら空のボビンまで案内する様子を示す要部側面図。 玉揚台車が空のボビンを駆動ドラムにセットする様子を示す要部側面図。 玉揚台車の制御を示すフロー図。 空ボビン自動供給装置の制御を示す条件−動作表を示した図。

符号の説明

１ 紡績機（繊維機械）
２ 紡績ユニット（糸処理ユニット）
４ 玉揚台車
４５ パッケージ
４８ ボビン・空ボビン
５５ ストッカ
５７ 空ボビン投入口
８６ 玉揚台車の走行路

Claims (6)

1. 機台長手方向に沿って複数並べて設置されるとともに、ボビンに糸を巻き取ることによりパッケージを形成可能な糸処理ユニットと、
   前記糸処理ユニットの並べられる方向に沿って走行し、満巻パッケージを前記糸処理ユニットから取り外して、空ボビンを前記糸処理ユニットに装着することが可能な玉揚台車と、
   前記玉揚台車の投入口に空ボビンを払出可能な払出口を有する空ボビン供給装置とを備え、
   前記玉揚台車は、空ボビンを貯溜可能なストッカと、台車の底面及び前記糸処理ユニット側を向く面を除いた面のいずれかに前記ストッカに連通する空ボビン投入口と、前記ストッカの空状態を検知するボビン貯溜状態検知手段と、前記空ボビン投入口への空ボビンの投入を検知する投入検知手段と、前記ボビン貯溜状態検知手段及び前記投入検知手段の検知結果に基づいて前記払出口への玉揚台車の走行又は走行中止を制御する制御手段とを備え、
   前記玉揚台車の走行路は、糸処理ユニットの糸走行側を機台前面側としたときに、糸処理ユニットより機台前面側の位置に配置されているとともに、
   前記払出口は、前記玉揚台車の所定の停止位置における前記空ボビン投入口と対向する位置にあることを特徴とする繊維機械。
2. 機台長手方向に沿って複数並べて設置されるとともに、ボビンに糸を巻き取ることによりパッケージを形成可能な糸処理ユニットと、
   前記糸処理ユニットの並べられる方向に沿って走行し、満巻パッケージを前記糸処理ユニットから取り外して、空ボビンを前記糸処理ユニットに装着することが可能な玉揚台車と、
   前記玉揚台車の投入口に空ボビンを払出可能な払出口を有する空ボビン供給装置とを備え、
   前記玉揚台車は、空ボビンを貯溜可能なストッカと、台車の底面及び前記糸処理ユニット側を向く面を除いた面のいずれかに前記ストッカに連通する空ボビン投入口とを備え、
   前記空ボビン供給装置は、複数の空ボビンを貯溜する貯溜部と、この貯溜部から前記払出口へ空ボビンを搬送するための搬送経路と、空ボビンを待機させることが可能となるように前記搬送経路の途中に設置された中継部と、前記払出口及び前記中継部のそれぞれに配置された空ボビンの有無を検知する検知手段と、前記払出口や前記中継部に空ボビンがないことが前記検出手段によって検出されると、そこから搬送経路の直ぐ上流側の前記中継部又は前記貯溜部から空ボビンを下流に搬送するように制御する制御手段とを備え、
   前記玉揚台車の走行路は、糸処理ユニットの糸走行側を機台前面側としたときに、糸処理ユニットより機台前面側の位置に配置されているとともに、
   前記払出口は、前記玉揚台車の所定の停止位置における前記空ボビン投入口と対向する位置にあることを特徴とする繊維機械。
3. 請求項１又は請求項２に記載の繊維機械であって、前記玉揚台車の空ボビン投入口は、当該玉揚台車が走行を停止している間に開かれていることを特徴とする繊維機械。
4. 請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の繊維機械であって、前記玉揚台車の空ボビン投入口は、当該玉揚台車が糸処理ユニット間を走行している間に開かれていることを特徴とする繊維機械。
5. 請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
   前記玉揚台車の前記投入口及び前記ストッカは、前記糸処理ユニットに空ボビンを装着する際のボビンの向きとほぼ一致した状態で空ボビンを投入、貯溜可能であるとともに、
   前記玉揚台車は、前記ストッカにて貯溜された空ボビンを該ボビンの向きを維持したまま把持しつつ糸処理ユニットまで案内可能なボビン案内手段を備えることを特徴とする繊維機械。
6. 請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
   前記空ボビン供給装置の前記払出口には開閉部材を備え、この開閉部材が閉じているときには、開閉部材の位置に空ボビンを待機させることができるように構成するとともに、
   前記玉揚台車がその空ボビン投入口を前記空ボビン供給装置の前記払出口に対向させる位置に停止したことを検知する台車位置検知手段と、該台車位置検知手段の検知結果に基づいて前記開閉部材の開閉を制御する制御手段を設けたことを特徴とする繊維機械。

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