JP3952023B2

JP3952023B2 - 繊維機械

Info

Publication number: JP3952023B2
Application number: JP2004030283A
Authority: JP
Inventors: 敬井上; 努目片
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2004-02-06
Filing date: 2004-02-06
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2024-02-06
Also published as: CN100570028C; JP2005220484A; CN1651622A

Description

本発明は、パッケージを形成可能な糸処理ユニットを複数備えた繊維機械の構成に関する。

特許文献１は、玉揚装置と糸継装置を別々の台車に設ける紡績機を開示する。この紡績機においては、特許文献１の図３に示すように、紡績ユニットと玉揚装置用レール（玉揚台車の走行路）との間に、満巻パッケージを載置する載置エリアが設けられる。
特開平９−１１０３０１号公報（段落番号００１３）

しかし、上記特許文献１の構成は、満巻パッケージの載置エリアが紡績機の中央側近くに配置されるレイアウトであるために、載置エリアに載置された満巻パッケージを作業者が回収しようとした場合に、前記玉揚台車の走行路を足場にして回収作業を行うことになる。従って、頻繁に行われる満巻パッケージの回収作業の度に、作業者は玉揚台車の走行路に乗り降りしなければならない。更に、作業者が紡績ユニットの点検を行う場合に載置エリアに足を置いて汚れを付着させると、その後に載置されるパッケージが汚れて品質が低下してしまう。従って、作業者は載置エリアより手前側の玉揚台車走行路を足場にして、載置エリアを横切るように身を乗り出しつつ手をできるだけ伸ばして紡績ユニットに接触するという、困難な姿勢が要求されてしまっていた。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

◆本発明の観点によれば、以下のように構成する、繊維機械が提供される。複数並べて設置されるとともに、それぞれがパッケージを形成可能な糸処理ユニットと、前記糸処理ユニットの並べられる方向に沿って走行し、満巻パッケージを載置エリアへ移動させることが可能な玉揚台車と、を備える。前記糸処理ユニットが並べられる方向に直交する方向において、前記玉揚台車の走行路が、前記満巻パッケージの載置エリアと前記糸処理ユニットとの間の位置に配置されている。また、糸処理ユニットの糸走行側を前面側として、前記玉揚台車の走行路と載置エリアとが前面側に配置されている。前記玉揚台車は、前記糸処理ユニットが並べられる方向に直交する方向に延びるとともに、前記糸処理ユニットで生成された満巻パッケージを前記載置エリアに移動させるパッケージ通路を備える。

これにより、機台の外部から近い位置に載置エリアを配置できるので、載置エリアへのアクセスが容易である。従って、玉揚台車の走行路を足場とする必要なく、載置エリアの満巻パッケージを容易に回収できる。また、玉揚台車の走行路を足場として紡績ユニットを点検する作業者に負担の掛かる姿勢を強いることを少なくできる。

また、玉揚台車にパッケージ通路を備える構成とすることで、例えば満巻パッケージが玉揚台車の上方を越えるようにして載置エリアへ送られる構成に比べて、満巻パッケージの移動経路を短くでき、また、満巻パッケージを上昇させるための構成も不要とできる。

◆前記の繊維機械においては、前記玉揚台車は、糸処理ユニットから送り出される糸を捕捉する捕捉手段を備えていることが好ましい。

これにより、糸処理ユニットから送られる糸を捕捉するために玉揚台車から捕捉手段を前記載置エリアを跨ぐように延出させる必要がないから、捕捉手段の長さあるいは延出距離を短くでき、その先端を糸の捕捉が容易な位置に精度良く位置決めすることができる。従って、糸の捕捉ミスを低減することができる。

◆前記の繊維機械においては、以下のように構成することが好ましい。前記玉揚台車の走行輪を走行させる走行面の下側に動力供給線収容室を設ける。この動力供給線収容室の内部に、前記玉揚台車に接続される動力供給線を配置するとともに、該動力供給線を保護する屈曲性保護具を配置する。前記屈曲性保護具は、その屈曲がほぼ水平面内で行われるように配置される。

これにより、屈曲性保護具の最小曲げ半径が大きい場合でも、動力供給線収容室を高さ方向でコンパクトとできるから、その上側にある玉揚台車の走行面を低くできる。従って、メンテナンス時に作業者が走行面上に立って糸処理ユニットの点検等をする際に作業性を向上できる。

◆前記の繊維機械においては、以下のように構成することが好ましい。前記玉揚台車の走行輪を走行させる走行面に凹溝を設ける。前記玉揚台車には、前記凹溝の内壁に接触して回転するローラ体を複数設ける。複数の前記ローラ体は、前記凹溝の両方の内壁に当該ローラ体のいずれかが接触するように配置されている。

これにより、玉揚台車の走行方向を案内する案内面を凹溝の内壁で構成することができるから、前記走行面に凸状のレールなどを設けることなく、玉揚台車のガタを防止できる。この結果、糸処理ユニット等をメンテナンスするために走行面上に作業者が立って作業をする場合でも、足元の凸起を少なくしあるいはゼロとすることができ、作業性を向上できる。

◆前記の繊維機械においては、前記玉揚台車の走行輪を走行させる走行面に摩耗防止用のシート部材を設けることが好ましい。

これにより、走行輪の走行による走行面の摩耗を防止でき、摩耗に伴って発生する異物が満巻パッケージに付着して品質が低下することを回避できる。

◆前記の繊維機械においては、糸継装置を備えるとともに前記糸処理ユニットに沿って走行可能な糸継台車が、玉揚台車とは独立して複数設けられていることが好ましい。

これにより、玉揚作業と独立した糸継専用の台車が複数走行するので、糸の切断が複数の糸処理ユニットで同時に発生したり、糸の切断と同時に別の糸処理ユニットで玉揚要求が発生しても、短時間で糸継要求ユニットに到達でき、パッケージの生産効率の低下を防止できる。

◆前記の繊維機械においては、以下のように構成することが好ましい。前記糸処理ユニットは、紡績ノズルと中空ガイド軸体を備える紡績装置と、前記紡績装置の下流側に位置する糸送りローラと、を備えた紡績ユニットとして構成する。前記中空ガイド軸体には、上流側の繊維束を糸継ぎ時に引き込むための吸引流発生ノズルを糸通路の途中に備え、且つ前記中空ガイド軸体内部の糸通路において、前記吸引流発生ノズルの下流側に絞り部を設ける。前記紡績装置から紡出された糸を前記糸送りローラの直ぐ下流に先端が到達するまで旋回して捕捉し、前記糸継台車の前記糸継装置に案内する紡出側糸端捕捉案内手段を設ける。

これにより、糸出し及び糸継ぎの成功率を向上させることができる。即ち、吸引流発生ノズルの下流側に絞り部が設けられているので、中空ガイド軸体から糸出しされた糸端を強い気流で糸送りローラまで到達させることができる。従って、糸送りローラを単純に回転させることで糸送りローラに糸をニップでき、従来のように紡出側糸端捕捉案内手段の先端を糸送りローラの上流まで到達させて捕捉し、紡出側糸端捕捉案内手段により糸送りローラに糸を横送りしてニップさせる必要がないので、糸出し・糸継ぎの失敗が少なくなる。糸送りローラによって糸が保持された後は、その直ぐ下流で紡出側糸端捕捉案内手段に受け渡すことで、糸継台車の糸継装置に糸を適切に案内させることができる。また、この構成をとることによって前記紡出側捕捉案内手段を短くできるので、旋回したときの軌跡がコンパクトになり、その分、玉揚台車を更に糸処理ユニット側に近づけることができ、機台のコンパクト化を実現できる。

以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。

図１は、並設された多数の紡績ユニット（糸処理ユニット）２を備えた、繊維機械としての紡績機１を示している。この紡績機１には、紡績ユニット２が並べられる方向に走行自在に設けられた糸継台車３と、この糸継台車とは独立に走行自在に設けられた玉揚台車４と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス８１とが装備される。

図１に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸送り装置１１と、巻取装置１２と、を主要な構成として有している。ドラフト装置７は紡績機１本体のケーシング６の上端近傍に設けられており、このドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績するように構成している。紡績装置９から排出された紡績糸１０は糸送り装置１１で下方へ送られ、糸の欠陥を検出して糸切断を行い糸欠陥部分を除去するためのクリアラー（糸欠陥検出器）５２を経て、巻取装置１２によって巻き取られ、パッケージ４５を形成する。例えばクリアラー５２は、糸の太さムラ欠陥を検出する機能や、紡績糸１０内に混入した異物を検出する機能や、これらの機能を兼用したものが考えられる。

ドラフト装置７は図２に示すように、スライバ１３を延伸して繊維束８にするためのものであり、バックローラ１４、サードローラ１５、エプロンベルト１６を装架したミドルローラ１７及びフロントローラ１８の４つのローラから構成されている。

また糸送り装置１１は、紡績機１本体のケーシング６に支持されたデリベリローラ３９と、デリベリローラ３９に接離自在に設けられたニップローラ４０とからなる。紡績装置９から排出された紡績糸１０をデリベリローラ３９とニップローラ４０との間に挟んでデリベリローラ３９を回転駆動させることにより、紡績糸１０を巻取装置１２側へ送るようになっている。

巻取装置１２は、ボビン４８の軸方向両端を回転可能に支持するクレードルを構成する二本のアーム８３・８４（図１参照）と、ボビン４８やパッケージ４５を回転駆動させるための駆動ドラム７９（図２参照）と、を主要な構成として備えている。二本のアーム８３・８４の下端部はケーシング６に枢支されており、正面側（図１の紙面手前側、図２の紙面左側）に倒れるように回動可能である。このアーム８３・８４には図示しない付勢バネが弾設されて、起立方向の付勢力を常時アーム８３・８４に加えている。従って、アーム８３・８４に支持されるボビン４８あるいはパッケージ４５の周面が前記駆動ドラム７９に押し付けられることによって、ボビン４８あるいはパッケージ４５は駆動ドラム７９の駆動力を受けて回転する。ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従って、アーム８３・８４は図２の鎖線に示すように正面側に倒れ、パッケージ４５の軸の位置が前方へ移動する。駆動ドラム７９は等速で回転駆動されているので、パッケージ４５が巻き太っても、その巻取速度（周速度）は一定に保たれる。

図１に示すように、巻取装置１２の一側のアーム８３は、他側のアーム８４に対し接離方向に傾動可能に構成される。またこのアーム８３は、図示しないバネによって、他側のアーム８４に近づく方向に付勢されている。従って、紡績糸１０の巻取時にはバネ力によってボビン４８を両アーム８３・８４の間に挟持できる一方、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が満巻となったときは、アーム８３を他側のアーム８４から離れる方向に傾けて上記挟持状態を解除することで（図１の鎖線）、満巻のパッケージ４５を巻取装置１２から取り外すことができる。この満巻パッケージ４５の取外しは、前記一側のアーム８３の延出状の先端部を、前記玉揚台車４のクレードル操作アーム９０が押動することにより行われる（詳細は後述する）。

糸継台車３は図１や図２に示すように、台車４２と、この台車４２に設けられたノッター又はスプライサ等の糸継装置４３と、台車４２に俯仰自在に設けられ、軸を中心に旋回しながら、紡績装置９から排出され糸送り装置１１を通過した糸端を吸い込みつつ捕捉して糸継装置４３へ案内するサクションパイプ（紡出側糸端捕捉案内手段）４４と、台車４２に俯仰自在に設けられ、軸を中心に旋回しながら、巻取装置１２に回転自在に支持されたパッケージ４５から糸端を吸引捕捉して糸継装置４３へ案内するサクションマウス４６と、を有している。

図２に示すように、前記ケーシング６の後部側の内部には、前記糸継台車３の走行空間５０が構成されている。この走行空間５０は、前記紡績ユニット２の並べられる方向に沿って、細長く形成されている。この走行空間５０の上部と下部にレール４１が配設されるとともに、前記台車４２の下部には走行輪４９が備えられている。この構成で糸継台車３は、前記レール４１によってその走行方向を案内されながら、走行輪４９の駆動によって走行空間５０の内部を走行できるようになっている。

玉揚台車４は前記糸継台車３とは独立して設けられており、図１や図２に示すように、紡績機１本体の前部に設けられた走行路８６に沿って走行できるようになっている。玉揚台車４の走行方向は前記糸継台車３と同じく、紡績ユニット２の並べられる方向に沿って細長く設けられている。

玉揚台車４は図１や図２に示すように、前記走行路８６上を走行輪８７によって走行可能な台車ケーシング８５を有している。この台車ケーシング８５には、バンチ巻における糸捕捉手段としてのサクションパイプ８８や、チャッカ８９や、クレードル操作アーム９０や、バンチ巻駆動アーム９１を備えている。サクションパイプ８８は、紡績装置９から排出される糸端を吸い込みながら捕捉して前記巻取装置１２まで案内するために、前記台車ケーシング８５に俯仰自在かつ伸縮自在に設けられる。チャッカ８９は、空のボビン４８を前記巻取装置１２に供給するために、前記台車ケーシング８５に回動自在に設けられている。クレードル操作アーム９０は、前記巻取装置１２のアーム８３の先端を操作するために、前記台車ケーシング８５に回動自在に設けられている。更にはバンチ巻駆動アーム９１は、空のボビン４８に紡績糸１０を巻き始める初期のバンチ巻を行わせるために、前記台車ケーシング８５に回動自在に設けられている。

前記玉揚台車４の走行路８６より更に前側には、満巻パッケージ４５の載置エリア９５が設定されている。即ち、前記紡績ユニット２が並べられる方向に直交する方向（図２の紙面左右方向）において、玉揚台車４の走行路８６が、前記満巻パッケージ４５の載置エリア９５と前記紡績ユニット２との間の位置に配置されており、且つ、紡績ユニット２の糸走行側を前面側として、前記玉揚台車４の走行路８６と載置エリア９５とが前面側に配置されている。

玉揚台車４の台車ケーシング８５は図１に示すように正面視門型に構成するとともに、パッケージ通路９３を備えている（図１０も併せて参照）。このパッケージ通路９３は図２に示すように、前記載置エリア９５に近づくにつれて低くなる傾斜床９４を備えている。この構成で、前記巻取装置１２から取り外された満巻パッケージ４５は、パッケージ通路９３の内部を前記傾斜床９４上を転がって貫通し、載置エリア９５に形成される浅い溝９６に落ちて静止する。こうして載置エリア９５に移動した満巻パッケージ４５は作業者によって回収され、次工程へ送られる。なお、載置エリア９５にコンベア等の搬送手段を配置し、次工程へ自動的に搬送する構成としても構わない。

次に紡績装置９を説明する。この紡績装置９は図３に示すように、フロントローラ１８から送られてくる前記繊維束を挿通させながらその繊維束に旋回流を与える紡績ノズル１９と、紡績ノズル１９に先端部が同軸挿入される中空ガイド軸体（スピンドル）２０と、を主に備えて構成される。

図３に示すように、紡績ノズル１９は、ニードルホルダ２３と、このニードルホルダ２３が取り付けられるノズル部ケーシング５３とを有する。ニードルホルダ２３は、上流側のドラフト装置７でドラフトされた繊維束を導入する案内孔２１を有し、また、案内孔２１から排出された繊維束の流路上にニードル２２を保持している。

ニードルホルダ２３より下流側の位置において、ノズル部ケーシング５３にテーパ孔５４が設けられ、このテーパ孔５４に、当該テーパ孔５４とほぼ等しいテーパ角を有する中空ガイド軸体２０の先端部２４が、同軸に且つ所定の隙間を隔てて挿入されている。中空ガイド軸体２０の先端面とニードルホルダ２３との間には紡績室２６が区画形成され、この紡績室２６には前記ニードル２２の先端が突出されており、ニードル２２の先端が中空ガイド軸体２０の先端面と対向している。また、前記テーパ孔５４と前記先端部２４との間には、旋回流発生室２５が区画形成される。

ノズル部ケーシング５３には、出口端が紡績室２６に開口される複数の第１旋回流発生ノズル２７が設けられる。これら第１旋回流発生ノズル２７はノズル部ケーシング５３に穿設された孔からなり、紡績室２６の接線方向に且つ糸送り下流側に傾斜して設けられている。第１旋回流発生ノズル２７は図示しない圧空源から圧空の供給を受けてその圧縮空気（圧空）を紡績室２６に噴射し、例えば平面視反時計回りの旋回流（図５参照）を紡績室２６に発生させる。この旋回流は中空ガイド軸体２０の先端部２４の周りの旋回流発生室２５に沿って螺旋状に下流側に流れ、ノズル部ケーシング５３に形成された排気室５５から排出される。

中空ガイド軸体２０は、前記先端部２４を有する外部筒体５６と、この外部筒体５６に同軸嵌合されて一体的に固定される内部筒体５７とから構成される。本実施形態では外部筒体５６は、上流側半部５６ａと下流側半部５６ｂとを接合した構造とされている。中空ガイド軸体２０の軸心に沿って糸通路２９が形成され、この糸通路２９内を糸が通過できるように構成している。

外部筒体５６の上流側半部５６ａには、その先端部２４より下流側に拡径状の太径部５８が形成され、この太径部５８は前記排気室５５に露出される。この太径部５８は軸体保持部材５９に挿入固定される。軸体保持部材５９はノズル部ケーシング５３に対して着脱自在とされており、軸体保持部材５９をノズル部ケーシング５３から取り外すことで、紡績室２６又は旋回流発生室２５に詰まった繊維を除去することが容易となっている。

中空ガイド軸体２０には、糸継ぎの糸出し紡績の際に圧空を噴射する複数の第２旋回流発生ノズル（吸引流発生ノズル）３６が設けられる。この第２旋回流発生ノズル３６は、内部筒体５７における外部筒体５６との接続位置付近に貫通形成された孔からなる。第２旋回流発生ノズル３６の出口端は糸通路２９に開口される。この第２旋回流発生ノズル３６によって、糸通路２９内に、第１旋回流発生ノズル２７による旋回流とは逆向きの平面視時計回りの旋回流（図６参照）を発生させることができる。内部筒体５７と外部筒体５６との間には、第２旋回流発生ノズル３６に圧空を導くための圧空通路３７が形成されている。圧空通路３７は、外部筒体５６に形成された圧空導入孔６０と、これに連通する供給管３８等を通じて、図示しない圧空源に接続される。

中空ガイド軸体２０の下流側においては、内部筒体５７と外部筒体５６の下流側半部５６ｂとが、嵌合部６１においてＯリング等を介して互いに嵌合されている。更に外部筒体５６の下端部には排出筒６２が嵌合される。この排出筒６２は、外部筒体５６にネジ止めされる中空の止めボルト６３の筒孔に嵌合される。排出筒６２の内部には、上流側の円形孔６４と、下流側の三角孔６５が形成されている。三角孔６５は断面が正三角形となるように形成されるとともに、止めボルト６３に形成された円孔としての出口孔３４に連通している。

三角孔６５の断面積は前記円形孔６４の断面積よりも小さく設定している。従って、本実施形態において三角孔６５は絞り部を構成している。この三角孔６５が、下流側に向かう方向で、中空ガイド軸体２０の内部の糸通路２９の幅を狭めている。三角孔６５の断面として現れる正三角形の内心の位置は、前記円形孔６４の軸心に一致している。

内部筒体５７の先端部であって第２旋回流発生ノズル３６より上流側の位置に、先端嵌合部６７が形成される。また、外部筒体５６には嵌合孔６８が形成され、前記先端嵌合部６７はこの嵌合孔６８に嵌合される。これによって、内部筒体５７と外部筒体５６とは、下流側に位置する前記嵌合部６１（前述）のほか、先端部２４の根元付近の位置で互いに嵌合接続されることになる。なお上記の嵌合は、糸通路２９に段差や突起が生じないように行われる。

中空ガイド軸体２０の先端付近において、糸通路２９は、外部筒体５６の先端部２４に形成された孔６９と、この孔６９に同径で連続され内部筒体５７の第２旋回流発生ノズル３６より上流側に設けられた孔７０と、内部筒体５７における孔７０の下流側且つ第２旋回流発生ノズル３６の位置に設けられ、その孔７０よりやや大径の孔７１と、で構成される。また前記排出筒６２付近において、糸通路２９は、前記円形孔６４と三角孔６５と出口孔３４とにより構成される。

次に、本実施形態の紡績装置９の作用について説明する。通常の紡績状態では、第２旋回流発生ノズル３６は圧空を噴射しない非作動状態とされ、第１旋回流発生ノズル２７のみ圧空を噴射する作動状態とされる。このとき、紡績室２６には図５の太線矢印に示すような平面視反時計回りの旋回流が発生し、この旋回流は旋回流発生室２５を螺旋状に流れながら排気室５５から排出される。

繊維束８ないし紡績糸１０は、フロントローラ１８から案内孔２１、紡績室２６、糸通路２９を通じて糸送り装置１１に至る連続状態にあり、糸送り装置１１により下流側への送り力が付与されることによって、糸には張力が付与される。

ドラフト装置７のフロントローラ１８から排出された繊維束８は、案内孔２１から紡績室２６に入って、第１旋回流発生ノズル２７による旋回流の作用を受ける。これにより繊維束８のうちの芯繊維となる長繊維に対して残りの短繊維が分離され、旋回流発生室２５内で振り回され、加撚される。なお、この撚りはフロントローラ１８側へ伝播しようとするが、その伝播はニードル２２によって阻止されるので、フロントローラ１８から送り出される繊維束８が上記の撚りによって撚り込まれることがない。このように、ニードル２２は撚り伝播防止手段をなしている。上記のように加撚された繊維は、大部分が巻付き繊維となる実撚り状の糸に順次生成され、糸通路２９を通過し出口孔３４から排出される。そして、図２の糸送り装置１１を経て巻取装置１２（図１）に巻き取られる。

次に、紡績装置を始動させるときやクリアラー５２の欠陥検出により図示しないカッタが作動する等の糸切れが発生したときに行われる糸継ぎ作業状態を、図６を用いて説明する。

糸継ぎ作業初期において、ドラフト装置７、第１旋回流発生ノズル２７及び第２旋回流発生ノズル３６は非作動状態である。またフロントローラ１８の下流側に繊維ないし糸は存在しない。従って、糸送り装置１１による糸張力も発生していない。

糸継ぎ作業開始時においては、先ず、糸継台車３を糸継ぎすべき紡績ユニット２まで走行移動させ、次に、ドラフト装置７、第１旋回流発生ノズル２７及び第２旋回流発生ノズル３６を作動させる。

ドラフト装置７の作動により繊維束８が紡績装置９に送り出されると、送られた繊維束８は案内孔２１を通過して紡績室２６に入り、第１旋回流発生ノズル２７による旋回流の作用を受ける（図６）。糸には張力が付与されていないので、繊維束８は旋回流によって緩い仮撚り状態にされながら、ニードル２２に案内されて糸通路２９の入口付近に送られる。このとき、撚りの上流側への伝播はニードル２２によって阻止され、芯部分の繊維に対し残りの繊維が旋回流により分離され、旋回流発生室２５内で振り回される。

一方、第２旋回流発生ノズル３６から噴射された圧空は糸通路２９内に旋回流を発生させる。糸通路２９は第２旋回流発生ノズル３６から下流側に向かうにつれて断面積を増大させていくため、糸通路２９内の旋回流は下流側に向かう螺旋状の流れとなる。これにより、糸通路２９には吸引方向の流れが生じるとともに、糸通路２９の入口には負圧が発生し、紡績室２６の繊維束８を糸通路２９内に引き込むことができる。このように第２旋回流発生ノズル３６によれば、糸送り装置１１による糸張力が無くても繊維束８を糸通路２９内に吸引し、下流方向に送ることができる。

第２旋回流発生ノズル３６による旋回流は第１旋回流発生ノズル２７による旋回流と逆向きなので、第２旋回流発生ノズル３６による旋回流を受ける繊維束は、第１旋回流発生ノズル２７による旋回方向と逆向きに撚られ、解撚される。このとき、緩い仮撚り状態の繊維束８は結束繊維状の糸（結束糸）に紡績され、この後に出口孔３４から排出される。これによって糸出しが実行される。

詳しくは、第２旋回流発生ノズル３６の位置に送られた繊維束の大部分が、第２旋回流発生ノズル３６の加撚作用によりニードル２２との間で撚りが付与され芯繊維として集束される。一方、これによって撚りを付与されず芯繊維を構成しなかった残りの繊維は、第１旋回流発生ノズル２７の旋回流によりその方向に芯繊維の周囲に巻き付く。第２旋回流発生ノズル３６により芯繊維に付与された撚りは、第２旋回流発生ノズル３６を通過した時点から解撚を開始する。この解撚の方向は第２旋回流発生ノズル３６の旋回方向と逆方向、つまり第１旋回流発生ノズル２７の旋回方向と同方向である。このため、芯繊維の解撚により、巻付き繊維が芯繊維により強力に巻き付くようになり、解撚により無撚りとなった芯繊維の周囲に巻付き繊維が巻き付いた結束紡績糸が生成されるのである。

こうして生成された結束糸４７は、第２旋回流発生ノズル３６からの旋回流による送り作用によって下流へ送られ、出口孔３４から、糸送り装置１１の前記デリベリローラ３９とニップローラ４０との対向部分に向けて噴射される。ここで糸通路２９は前記出口孔３４に至る前の段階で、排出筒６２の円形孔６４から三角孔６５へ移行する際にその断面積が絞られているので（絞り作用）、三角孔６５を通過する空気流の速度を増大でき、この三角孔６５内を送られる結束糸４７に対して下流への強い送り作用を行わせることができる。従って、前記出口孔３４から結束糸４７を強い勢いで噴射して前記デリベリローラ３９とニップローラ４０の対向部分に適切に飛ばすことができる。

また糸通路２９の下流部分の三角孔６５を通過する結束糸４７は、正三角形状の内壁のガイド作用によって、その三角形に内接する円の領域内にバルーンが小さく抑えられる。このバルーン規制作用によって、結束糸４７を前記出口孔３４からブレなく真っ直ぐ噴出させることができる。また同時に、三角孔６５において三角形の各頂点付近は、前記第２旋回流発生ノズル３６から噴出されたエアを容易に通過させる通路としての役割を果たす。従って、三角孔６５を通過する空気の流量を大きく確保することができるから、結束糸４７に強い送りを行わせて出口孔３４から勢い良く噴出させることができ、糸送り装置１１のデリベリローラ３９とニップローラ４０との間の所定のニップ箇所へ向けて的確に飛ばすことができる。また、第２旋回流発生ノズル３６で噴射された圧縮空気が三角孔６５の三角形の頂点付近の通路を通過して容易に出口孔３４側から抜けるので、第２旋回流発生ノズル３６の上流側で強い負圧を作り出すことができ、糸通路２９への繊維束８の引き込み作用を良好とできる。

結束糸４７が出口孔３４から噴射されるとき、糸送り装置１１のデリベリローラ３９は駆動されており、デリベリローラ３９とニップローラ４０は互いに接しながら回転している。従って、噴射された結束糸４７の糸端がデリベリローラ３９あるいはニップローラ４０の周面に着地すると、その糸端は、デリベリローラ３９とニップローラ４０の回転によって両ローラ３９・４０間のニップ箇所に送られ、ニップされた後に更に下流側へ送られる。これとほぼ同時に、予め到着させておいた糸継台車３を駆動してサクションパイプ４４を上昇回動させて、その先端を糸送り装置１１の直ぐ下流側まで上昇させ（図２の鎖線）、この状態で結束糸４７を吸い込む。この状態でサクションパイプ４４を下降回動させて、結束糸４７を糸継装置４３へ案内する。

なお、結束糸４７が糸送り装置１１によってニップされ、結束糸４７に張力が付与されるのとほぼ同時に、前記第２旋回流発生ノズル３６は停止され、糸送り装置１１による送り出しに切り換えられる。この後は前述した通常紡績へ移行し、実撚り状の糸が生成される。最終的には結束糸４７はすべてサクションパイプ４４内に吸引廃棄され、実際に糸継装置４３に渡されるのは実撚り状の糸となる。

以上の動作と並行して、糸継台車３側ではサクションマウス４６によってもパッケージ４５側の糸を吸引して、糸継装置４３へ受け渡しておく。その後は糸継装置４３を駆動させ、紡績装置９側とパッケージ４５側との間で実撚り状の糸同士を結ぶことによって糸継ぎ作業が完了する。なお、前記の結束糸４７は、上記糸継ぎの際の糸切断によって除去される。

以上に示すように本実施形態の紡績機１は、糸出し紡績された結束糸４７の糸端を、絞り部としての三角孔６５を通過する強い空気流によって出口孔３４から噴射し、糸送り装置１１のローラ３９・４０に着地させ、両ローラ３９・４０の回転によってニップを行わせる構成となっている。従って、ローラ３９・４０を単純に回転させることで両ローラ３９・４０に結束糸４７を挟んでニップさせることができ、従来のように糸を横送りして保持させる必要がないので、糸出し・糸継ぎの失敗を少なくできている。また、サクションパイプ４４に結束糸４７を吸い込んで捕捉する前に、ローラ３９・４０によって結束糸４７をニップして張力を付与できるので、サクションパイプ４４に捕捉する前の段階で第２旋回流発生ノズル３６の作動を停止して通常紡績へ移行できる。従って、実撚りの紡績糸１０に比べて弱く不安定な結束糸４７が形成される糸出し紡績の時間を短くでき、このことによっても糸出し及び糸継ぎの成功率が向上する。また、糸出し紡績の時間の短縮化により、紡績糸１０の生産効率が向上し、また、無駄になる結束糸４７を少なくできるという効果も奏する。

次に、玉揚台車４による玉揚げ動作について、図７〜図９を参照しながら説明する。

複数の紡績ユニット２のうち、ある紡績ユニット２においてパッケージ４５が満巻となったことが図示しないセンサによって検知されると、紡績機１の制御装置はドラフト装置７のバックローラ１４、サードローラ１５や紡績装置９を停止させるとともに、巻取装置１２において、アーム８３・８４の回動により駆動ドラム７９から満巻パッケージ４５を離して、パッケージ４５の回転駆動を停止させる。そして、玉揚台車４をその紡績ユニット２の前まで走行して停止させる。図２にはその状態が示されている。なお、パッケージが満巻近くまで巻き取られた段階で満巻の予告信号を紡績ユニット２から出力し、予め、玉揚台車４を該当ユニット２まで移動させ、待機させることも可能である。

玉揚台車４の停止後は、図７に示すように、玉揚台車４はクレードル操作アーム９０を下側へ回動させて巻取装置１２のアーム８３を押動し、アーム８３を正面側へ更に倒すように傾動させる。このとき巻取装置１２の他側のアーム８４も追従して正面側へ傾動するので、満巻パッケージ４５は駆動ドラム７９から更に離間することになる。更にアーム８３を図１の鎖線に示すように他側のアーム８４から離すようにクレードル操作アーム９０を回動させることで、両アーム８３・８４の間に支持されていた満巻パッケージ４５はその支持状態を解除され、傾斜床９４上を転がるようにして玉揚台車４内のパッケージ通路９３を通過し、載置エリア９５の溝９６に落下して静止する。

こうして満巻パッケージ４５を取り外すのとほぼ同時に、玉揚台車４はサクションパイプ８８を斜め上方へ回動させるとともに図示しない空気圧シリンダによって伸長させ、その吸込み口を前記糸送り装置１１のデリベリローラ３９及びニップローラ４０の直ぐ下流まで移動させる（図７）。このとき紡績装置９側では前述した糸出し紡績が行われており、前記結束糸４７が紡績装置９から噴出されて、糸送り装置１１の両ローラ３９・４０にニップされ、更に下流側へ送られる。この結果、結束糸４７の先端はサクションパイプ８８に吸い込まれ捕捉される。

更に玉揚台車４において、前記チャッカ８９が、台車ケーシング８５の内部にストックされている空のボビン４８を把持した後（図７）、下側へ回動される（図８）。なおこのとき、巻取装置１２の一側のアーム８３は前記クレードル操作アーム９０によって拡開側に傾動されているので、前記両アーム８３・８４の間の距離はボビン４８の軸方向長さよりも長くなっている。従って、チャッカ８９に把持されたボビン４８を両アーム８３・８４の間の位置に移動させた状態では、ボビン４８の両軸端は、巻取装置１２の両アーム８３・８４に対し、軸方向の隙間を形成した状態となる。

前記チャッカ８９の下側への回動とほぼ同時に、前記バンチ巻駆動アーム９１も図８に示すように下側へ回動し、その先端の駆動ローラ９２を、前記チャッカ８９に保持される空のボビン４８に対して近接させる。なおこの状態では、駆動ローラ９２はまだ回転駆動されていない。

更に、延出状態にあった前記サクションパイプ８８を図８に示すように縮退させるとともに下側へ回動させ、紡績装置９から紡出される糸の糸端を吸い込みながら、チャッカ８９に支持された空のボビン４８の近傍まで、糸を案内する。なお、糸をボビン４８の近傍まで案内する時点では前記紡績装置９は糸出し紡績から通常紡績へ切り換えられており、結束糸４７は全てサクションパイプ８８に吸い込まれ、紡績装置９からサクションパイプ８８の吸込み口までの間には通常の紡績糸１０が引き出されている状態となっている。

この状態で前記クレードル操作アーム９０を回動させて前記アーム８３の拡開状態を解除し、巻取装置１２の両アーム８３・８４によって空のボビン４８を挟んで、当該ボビン４８を回転自在に支持する。またこれと同時に、前記チャッカ８９によるボビン４８の把持状態を解除する。なお、この支持状態においても、前記アーム８３は、前記クレードル操作アーム９０によってやや正面側へ倒されており、従って、前記ボビン４８の周面は駆動ドラム７９に接触しない。

この状態から、ボビン４８に紡績糸１０のバンチ巻を以下のようにして行う。即ち、図示しない所定のニップ部に、サクションパイプ８８に捕捉されている紡績糸１０を係止し、この状態で前記バンチ巻駆動アーム９１を図８の状態から更に回動させて、その先端の駆動ローラ９２をボビン４８の外周面に接触させる。そして、この状態で駆動ローラ９２を回転駆動することでボビン４８を所定回数だけ回転させ、前記ニップ部からボビン４８の軸方向に少し離れた位置に紡績糸１０の棒巻を形成することで、バンチ巻を形成できる。なお、このバンチ巻のときに、紡績糸１０の余分な糸端は、サクションパイプ８８の先端に取り付けられた図示しないカッタで切断され、サクションパイプ８８に吸引され廃棄される。

上記のバンチ巻が終了した直後には、図９に示すように、前記クレードル操作アーム９０を上昇回動させて、当該クレードル操作アーム９０によるアーム８３の正面側への傾動状態を解除する。この結果、アーム８３・８４は付勢バネの作用によって起立し、空のボビン４８が駆動ドラム７９に接触し、紡績糸１０の巻取りが開始される。なお、クレードル操作アーム９０の上昇回動とほぼ同時に、前記チャッカ８９や前記バンチ巻駆動アーム９１も上昇回動する。以上で玉揚げ動作は完了し、玉揚台車４は、また何れかの紡績ユニット２でパッケージ４５が満巻となるまで待機する。

なお、以上に示したチャッカ８９やクレードル操作アーム９０やバンチ巻駆動アーム９１やサクションパイプ８８の回動動作は、玉揚台車４に支持された図示しないカム軸が図略の電動モータによって駆動されることで、一連の動きとして行われる。

ここで、上記特許文献１の構成では、玉揚台車と紡績ユニットとの間に前記載置エリアが配置されるため、例えばバンチ巻の際に、紡績ユニット側から送り出される糸を捕捉する捕捉機構を、玉揚台車から載置エリアを横切るようにして紡績ユニット側へ長い距離だけ延出させなければならず、その捕捉機構の先端の捕捉部分を精度良く位置決めすることができなかった。従って、紡績ユニット側からの糸をうまく捕捉できない捕捉ミス等が生じてしまっていた。

この点、本実施形態の紡績機１では、前記紡績ユニット２が並べられる方向において、前記玉揚台車４の走行路が、前記満巻パッケージ４５の載置エリア９５と前記紡績ユニット２の間の位置に配置されている。従って、紡績装置９から紡出される糸を捕捉するためにサクションパイプ８８を前記載置エリア９５を跨ぐように延出させる必要がないから、サクションパイプ８８の延出距離を図７に示すように短くでき、サクションパイプ８８の吸込み口を糸送り装置１１の直ぐ下流に精度良く位置決めすることができる。従って、サクションパイプ８８による捕捉ミスを低減することができる。また、正面側の作業スペースから近い位置に載置エリア９５を配置できるので、載置エリア９５へのアクセスが容易で、満巻パッケージ４５を回収する度に作業者が走行面９７に乗り降りする必要がない。更に、紡績ユニット２を点検する場合においても、その該当ユニットに玉揚台車４が停止・通過しない限り、作業者は走行面９７上に乗って作業できるので、作業者の足場から紡績ユニット２へのアクセスも容易になる。ここで、一般的に、満巻パッケージ４５の回収作業の頻度よりも、紡績ユニット２の点検の頻度の方が低い。これらを総合すると、玉揚台車４の走行面９７への乗り降りの回数を減らすことができる。

更に、前記玉揚台車４は、前記紡績ユニット２が並べられる方向に直交する方向のパッケージ通路９３を備えている。そして、前記紡績ユニット２の巻取装置１２に支持されている満巻パッケージ４５は、その支持状態を解除された後、図７に示すように、前記パッケージ通路９３を通って前記載置エリア９５に移動する。従って、玉揚台車４にパッケージ通路９３を備える構成であるので、例えば満巻パッケージ４５が玉揚台車４の上方を越えて載置エリア９５へ送られる構成に比べて、満巻パッケージ４５の移動経路を短くでき、また、満巻パッケージ４５を持ち上げて上昇させるための構成も不要とできる。また、パッケージ通路９３が玉揚台車４を貫通するように形成されているので、玉揚台車４の側方に迂回路の如き通路を設けてその通路を通じて載置エリア９５へ満巻パッケージ４５を送る構成に比べて、満巻パッケージ４５の移動経路（満巻パッケージ４５が載置エリア９５に送られるまでにパッケージ表面が通路と接触する距離）を短くでき、パッケージ表面に汚れ等が付着する可能性を小さくできる。

次に、上記の玉揚台車４への電力などの供給構成について、図１０を参照して説明する。
この図１０に示すように、紡績機１のケーシング６の正面手前側には玉揚台車４の走行路８６が備えられており、この走行路８６の走行面９７上を玉揚台車４の走行輪８７が走行するようになっている。走行路８６には、その走行路８６の長手方向に沿って細長い凹溝９８が設けられる。一方、玉揚台車４の底部には、この凹溝９８の内壁に接触して回転する案内ローラ（ローラ体）９９が複数設けられている。この構成とすることで、凹溝９８の内壁が案内面としての作用を営み、玉揚台車４の走行する方向を、紡績ユニット２が並べられる方向に適切に案内することができる。

前記凹溝９８の溝幅は、前記案内ローラ９９の外径よりも若干大きく設定されている。そして玉揚台車４には案内ローラ９９が３つ設けられており、３つのうち２つは前記凹溝９８の一側の内壁に、残りの１つは他側の内壁に、それぞれ接触するようになっている。この構成とすることで、３つの案内ローラ９９が呈する位置決め作用によって、玉揚台車４の走行時にガタが生じるのを防止している。

更に、前記走行面９７には摩耗防止用のシート部材１０１が貼設されている。玉揚台車４の走行輪８７は、このシート部材１０１の上面に接触しながら走行するようになっている。

前記凹溝９８は、前記走行面９７の下側に形成した動力供給線収容室１０２と通じている。この動力供給線収容室１０２は、前記走行面９７と平行な長手方向を有する細長い空間であり、この内部には、屈曲性保護具１００がＵ字状に屈曲された状態で載置されている。この屈曲性保護具１００は、中空状の多数のリンクを所定の角度範囲で回動自在に連結しながら線状に連ねた構成となっており、内部に条体（例えば、導電線、ホース等）を収納して保護することができる。そして、各リンクが他のリンクに対して回動することで、屈曲性保護具１００はある方向に屈曲を呈することができる。

本実施形態において屈曲性保護具１００の固定端側はケーシング６側に接続され、自由端側は玉揚台車４側に接続される。屈曲性保護具１００の内部には動力供給線１０３が収納されている。動力供給線１０３は本実施形態では、紡績機１の制御部からの制御信号を玉揚台車４に伝送するための制御信号線や、前記サクションパイプ８８の伸縮を行わせるための図略の空気圧シリンダに圧縮空気を送るための圧空ホースで構成されている。また、前記サクションパイプ８８やチャッカ８９等を回動させるためのカム軸を駆動する電動モータや、前記走行輪８７を駆動するための電動モータに電力を供給するための給電線も、前記動力供給線１０３を構成する。なお、本明細書で「動力供給線」１０３とは、給電線、制御信号線、エア供給パイプ等、玉揚台車４の走行や玉揚げ動作に必要な動力を供給したり信号を伝達したりする線のことをいう。

この屈曲性保護具１００は、図１０に示すように、前記動力供給線収容室１０２の内部に、屈曲がほぼ水平面内で行われるようにその屈曲方向を向けて載置される。従って、屈曲性保護具１００の最小曲げ半径が大きい場合でも、屈曲性保護具１００を高さ方向でコンパクトに設置できるから、動力供給線収容室１０２を高さ方向でコンパクトにできる。

以上に示すように、本実施形態の紡績機１では、前記玉揚台車４の走行輪８７を走行させる走行面９７の下側に動力供給線収容室１０２を設け、この動力供給線収容室１０２の内部に、前記玉揚台車４に接続される動力供給線１０３を配置するとともに、この動力供給線１０３を保護する屈曲性保護具１００を配置している。そして、この屈曲性保護具１００は、その屈曲がほぼ水平面内で行われるように、動力供給線収容室１０２内に配置されている。

従って、動力供給線収容室１０２を高さ方向でコンパクトとできるから、その上側にある玉揚台車４の走行面９７を低くできる。従って、メンテナンス時に作業者が走行面９７上に立って紡績ユニット２の点検等をする際に作業性を向上できる。例えば、低い位置にある巻取装置１２をメンテナンスする際も、足元の走行面９７が低くなっていることにより、作業者に負担の掛かる姿勢を強いる場合が少なくなる。

また本実施形態の紡績機１では、前記玉揚台車４の走行輪８７を走行させる走行面９７に凹溝９８を設けている。そして、玉揚台車４には、前記凹溝９８の内壁に接触して回転する案内ローラ９９を複数設けている。そして、複数の前記案内ローラ９９は、前記凹溝９８の互いに対向する一対の内壁の両方に対して、１つ以上の案内ローラ９９が接触するように配置されている。従って、前記玉揚台車４の走行方向を案内する案内面を凹溝９８の内壁で構成することができるから、前記走行面９７に凸状のレールなどを設けることなく、玉揚台車４の走行時等のガタを防止できる。この結果、紡績ユニット２や糸継台車３をメンテナンスするために走行面９７上に作業者が立って作業をする場合でも、足元の凸起を少なくしあるいはゼロとすることができ、作業性を向上できる。

更に前記玉揚台車４の走行面９７には、摩耗防止用のシート部材１０１が貼設されている。従って、走行輪８７の走行による走行面９７の摩耗を防止できる。例えば仮にケーシング６の上面に走行面９７が直接構成されていた場合には、ケーシング６の塗装が走行輪８７との摩擦により剥離し、塗料屑が製品としての満巻パッケージ４５に付着して品質を低下させることが考えられるが、本実施形態では前記シート部材１０１によってこの問題を回避できる。

なお、図１１に示すように、前記走行空間５０内に、前記紡績ユニット２が並べられる方向に沿って走行可能な糸継台車３・３’を２台設けても構わない。以下、この構成について説明する。図１１は糸継台車を複数設けた他の実施形態の紡績機を示す全体正面図である。

即ち図１１に示すように、一つの機台に２台の糸継台車３・３’が備えられており、各々が作業する範囲が、仮想の境界線３００によって決められている。例えば、仮想境界線３００によって区分けされた左半分を糸継台車３の作業範囲とし、残りの右半分を糸継台車３’の作業範囲とする。なお、玉揚作業を行う台車（玉揚台車４）はこれらの糸継台車３・３’とは別に単独で設けられており、この玉揚台車４の作業範囲は機台の全範囲とされている。

この図１１のような構成によれば、複数のユニットから同時に糸継要求があったとしても、できるだけ早くその該当ユニットに到着し、糸継作業を行うことができる。また、糸継作業を行う台車３・３’を玉揚作業を行う台車４とは別に設けているので、糸継要求と同時に別のユニットから玉揚要求があったとしても、糸継台車３・３’はその玉揚要求に拘束されることなく糸継要求ユニットに到着し、糸継作業を行うことができる。

この図１１の構成は、例えば、前記のクリアラー５２のような糸欠陥検出器（図１１では図略）による糸欠陥検出基準を厳しくしたり、糸欠陥検出器が糸の太さムラ欠陥検出と異物検出を併せて行うように構成した場合に有効である。即ち、上記のような場合には糸欠陥の検出の頻度が増大し、糸切断による糸継作業の必要頻度が増大する。そこで、図１１のような構成とすることにより、頻繁な糸継要求に対してもより早急に対応することが可能である。その結果、紡績機機台の運転効率向上、パッケージ生産性の向上につながる。なお、図１１では２台の糸継台車３・３’を設けた構成としているが、糸継台車３・３’を３台以上設けるようにしても良い。この場合は、機台の全範囲を３つ以上に分割するように仮想境界線を設定し、それぞれの糸継台車に各作業範囲を割り当てるようにすれば良い。

更に本実施形態の紡績機１において、紡績ユニット２は、紡績ノズル１９と中空ガイド軸体２０を備える紡績装置９と、この紡績装置９の下流側の糸送りローラ（デリベリローラ３９・ニップローラ４０）を備えている。更に中空ガイド軸体２０は、上流側の繊維を糸継ぎ時に引き込むための第２旋回流発生ノズル３６を備えている。そして前記中空ガイド軸体２０の内部の糸通路２９において、前記第２旋回流発生ノズル３６の下流側に、断面積が絞られた三角孔６５を設けている。更に、前記紡績装置９から紡出された結束糸４７を前記糸送りローラ３９・４０の直ぐ下流で捕捉して、前記糸継台車３の糸継装置４３に案内するサクションパイプ４４を備えている。

この構成により、糸出し及び糸継ぎの成功率を向上させることができる。即ち、第２旋回流発生ノズル３６の下流側に三角孔６５が設けられているので、中空ガイド軸体２０から糸出しされた糸端を強い気流で糸送りローラ３９・４０まで到達させることができる。従って、糸送りローラ３９・４０を単純に回転させることで糸送りローラ３９・４０に結束糸４７をニップできるので、糸を横送りして両ローラ３９・４０にニップさせるような構成に比べ、糸出し・糸継ぎの失敗が少なくなる。また、糸送りローラ３９・４０によって結束糸４７が保持された後は、その直ぐ下流でサクションパイプ４４に受け渡すことで、前記糸継装置４３に適切に案内させることができる。また、糸送りローラ３９・４０によって糸に張力が付与された後は、その後にサクションパイプ４４によって捕捉される前に、前記第２旋回流発生ノズル３６の作動を停止して実撚りに早い段階で移行することができる。従って、紡出される糸が弱く不安定な糸出し紡績の時間を短くでき、このことによっても糸出し及び糸継ぎの成功率が向上する。

更に、糸継台車３のサクションパイプ４４を紡績装置９の出口孔３４の直ぐ下流ではなく、糸送りローラ３９・４０の直ぐ下流まで延出させれば良いので、糸継台車３のサクションパイプ４４を短くできる。従って、糸送り装置１１の直ぐ下流まで上昇させたサクションパイプ４４やその回動軌跡が他の装置と干渉する度合いを小さくすることができる。本実施形態の紡績機１でいえば、糸継台車３の走行空間５０に隣接して玉揚台車４の走行路８６が配置されているが、サクションパイプ４４を上昇回動させても玉揚台車４と干渉しない構成とすることができる。従って、玉揚台車４（の走行路８６）を更に紡績ユニット２に近づけることができ、機台のコンパクト化に貢献できている。

なお、前記紡績装置９の中空ガイド軸体２０（図３）においては、絞り部を前記三角孔６５とすることに限られず、断面積を上流側に比べて絞る構成であれば、その断面形状を他の形状、例えば円形や四角形となるように構成して良い。

また、本発明は上記の構成の紡績装置を備えた紡績機に限定されず、他の構成の紡績装置を備えたタイプの紡績機にも適用可能である。更に言えば、本発明は紡績機のみならず、糸に対して何らかの処理を行ってパッケージを形成し、玉揚台車による作業が必要となる繊維機械全般に適用することができる。

本発明の一実施形態に係る紡績機の正面図。同じく縦断側面図。紡績部の縦断正面図。図３におけるＸ−Ｘ線断面矢視図。通常紡績時における紡績の様子を示す図。糸出し紡績時における紡績の様子を示す図。玉揚台車が巻取装置から満巻パッケージを取り外す様子を示す要部側面図。玉揚台車が紡績装置側の糸を捕捉しながら空のボビンまで案内する様子を示す要部側面図。玉揚台車が空のボビンを駆動ドラムにセットする様子を示す要部側面図。玉揚台車の走行路と動力供給線の様子を示す要部斜視図。糸継台車を複数設けた他の実施形態の紡績機を示す全体正面図。

符号の説明

１紡績機（繊維機械）
２紡績ユニット（糸処理ユニット）
３糸継台車
４玉揚台車
４３糸継装置
４４サクションパイプ（紡出側糸端捕捉案内手段）
４５パッケージ、満巻パッケージ
８６玉揚台車の走行路
９３パッケージ通路
９５満巻パッケージの載置エリア
９７玉揚台車の走行面
１００屈曲性保護具
１０２動力供給線収容室
１０３動力供給線

Claims

複数並べて設置されるとともに、それぞれがパッケージを形成可能な糸処理ユニットと、
前記糸処理ユニットの並べられる方向に沿って走行し、満巻パッケージを載置エリアへ移動させることが可能な玉揚台車と、を備えた繊維機械において、
前記糸処理ユニットが並べられる方向に直交する方向において、前記玉揚台車の走行路が、前記満巻パッケージの載置エリアと前記糸処理ユニットとの間の位置に配置されているとともに、
糸処理ユニットの糸走行側を前面側として、前記玉揚台車の走行路と載置エリアとが前面側に配置されており、
前記玉揚台車は、前記糸処理ユニットが並べられる方向に直交する方向に延びるとともに、前記糸処理ユニットで生成された満巻パッケージを前記載置エリアに移動させるパッケージ通路を備えたことを特徴とする繊維機械。
請求項１に記載の繊維機械であって、前記玉揚台車は、糸処理ユニットから送り出される糸を捕捉する捕捉手段を備えていることを特徴とする繊維機械。
請求項１又は請求項２に記載の繊維機械であって、
前記玉揚台車の走行輪を走行させる走行面の下側に動力供給線収容室を設け、
この動力供給線収容室の内部に、前記玉揚台車に接続される動力供給線と、該動力供給線を保護する屈曲性保護具とを配置し、
前記屈曲性保護具は、その屈曲がほぼ水平面内で行われるように配置されることを特徴とする繊維機械。
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記玉揚台車の走行輪を走行させる走行面に凹溝を設け、
前記玉揚台車には、前記凹溝の内壁に接触して回転するローラ体を複数設け、
複数の前記ローラ体は、前記凹溝の両方の内壁に当該ローラ体のいずれかが接触するように配置されていることを特徴とする繊維機械。
請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の繊維機械であって、前記玉揚台車の走行輪を走行させる走行面に摩耗防止用のシート部材を設けたことを特徴とする繊維機械。
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の繊維機械であって、糸継装置を備えるとともに前記糸処理ユニットに沿って走行可能な糸継台車が、玉揚台車とは独立して複数設けられていることを特徴とする繊維機械。
請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記糸処理ユニットは、紡績ノズルと中空ガイド軸体を備える紡績装置と、前記紡績装置の下流側に位置する糸送りローラと、を備えた紡績ユニットとして構成し、
前記中空ガイド軸体には、上流側の繊維束を糸継ぎ時に引き込むための吸引流発生ノズルを糸通路の途中に備え、且つ前記中空ガイド軸体内部の糸通路において、前記吸引流発生ノズルの下流側に絞り部を設けるとともに、
前記紡績装置から紡出された糸を前記糸送りローラの直ぐ下流に先端が到達するまで旋回して捕捉し、前記糸継台車の前記糸継装置に案内する紡出側糸端捕捉案内手段を設けたことを特徴とする繊維機械。