CN103696058B - 腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构 - Google Patents

Abstract

腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、连杆、绳轮、腱绳、凸轮、摆杆、两个轴、棘齿条、棘爪、压板、四个簧件、凸块、连杆挡块和棘齿条挡块。本发明机构采用绳传动机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了导轨自动对接与回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，使落纱子车能够从落纱母车的水平导轨平滑行走到细纱机的上导轨，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱倒车进入落纱母车时，落纱母车与细纱机的固接能自动解除，机构能够恢复至初始状态，便于再次使用。

Description

腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构

技术领域

本发明属于环锭纺落纱设备技术领域，特别涉及一种腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构的结构设计。

背景技术

自动落纱装置是纺纱环节中的必要装置，该装置可以取代人工落纱，降低劳动强度，提高劳动效率；近年，随着人工成本的不断攀升，自动落纱装置的使用和优化更为紧迫重要。

自动落纱装置一般具有自动行走、落纱、插管、倒车等功能，由于该装置功能较多，结构相对复杂，且行走、拔纱和插管等动作对落纱装置整机的强度和刚度要求较高，使得该装置较重。传统的自动落纱装置在上机时需要由落纱工抬起整机，将机器的两个导轮放置在细纱机的上导轨上，将支撑轮靠在细纱机的下导轨上；当上机完成后，又需要由落纱工将机器抬离细纱机，放回到地面。这一上一下的操作劳动强度较大。另外，装着几百只空管的管盒需要由落纱工从地面抬起放至落纱装置的顶部，这也需要较大的劳动量。鉴于这些劳动长期由落纱工完成，且女性落纱工在纺织行业占了很大的比例，降低劳动强度显得极为必要。

一种具有子母车形式的新型落纱装置，包括一个母车和一个子车，其中母车停放在细纱机的一端，子车从母车中开出，行走到细纱机的上导轨上，进行落纱和插管等动作，工作完成后，子车将退回到母车中，然后由落纱工将子母车拉至下一台待落纱的细纱机上，进行下一台细纱机的落纱和插管工作，如此周而复始地工作。这种母车与细纱机之间的对接一般是采用人工调整和锁定，当落纱工作完成后，还需要人工把母车与细纱机之间的锁定连接解除。

在绝大多数纺织厂里，为了提高工厂的场地利用率，相邻两台细纱机之间的过道比较狭窄。当相邻两台细纱机都在落纱时，在同一过道的一端会并排摆放两台母车，此时，没有足够的空间使工人穿过两台母车来到母车的前方，以去除锁定连接，故工人只能绕到细纱机另一端，以进到母车的前方。因为细纱机一般较长，这就造成了极大的不便，降低了生产效率。

落纱之后落纱装置内的装满了管纱的纱箱需人工取出，可是由于过道狭窄，难以从母车中的子车里将较重的纱箱抬出来。一般均需先解除母车与细纱机的锁定连接，将子母车拉出过道，才能顺利抬出纱箱。

另外不同规格的细纱机可能具有不同的上导轨高度，因此，还需要人工操作子车在母车上的位置或者调节母车高度来适应。这些调节过程比较繁琐，降低了生产率。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，使落纱子车能够从落纱母车的水平导轨平滑行走到细纱机的上导轨，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱倒车进入落纱母车时落纱母车与细纱机的固接能自动解除，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。

本发明的技术方案如下：

本发明提供的一种腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构，其特征在于：包括基座、连杆、绳轮、腱绳、凸轮、摆杆、第一轴、第二轴、棘齿条、棘爪、压板、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件、凸块、连杆挡块和棘齿条挡块；所述第一轴活动套设在基座中，所述连杆的一端固定套接在第一轴上，连杆的另一端有一个齿钩；所述绳轮固定套接在第一轴上，绳轮与棘齿条通过腱绳连接；所述腱绳的两端分别连接绳轮和棘齿条；所述棘齿条滑动镶嵌在基座中；所述棘爪与棘齿条啮合，棘爪活动套接在第二轴上；所述第二轴固定套设在压板上；所述压板滑动镶嵌在基座中；棘齿条在基座中的滑动方向与压板在基座中的滑动方向平行；所述凸轮活动套接在第一轴上，所述摆杆的中部活动套接在第一轴上，所述凸轮与摆杆固接；压板与细纱机的龙筋活动接触；所述凸块固定安装在细纱机的上导轨上，所述齿钩与凸块相啮合；所述第一簧件的两端分别连接连杆和基座；所述第二簧件的两端分别连接摆杆的下端和基座；所述第三簧件的两端分别连接棘爪和压板；所述第四簧件的两端分别连接基座和压板；所述凸轮的末端与棘爪活动接触；所述连杆挡块与基座固接，连杆挡块与连杆活动接触；所述棘齿条挡块与基座固接，棘齿条挡块与棘齿条活动接触。

本发明所述的腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构，其特征在于：第一簧件和第二簧件采用拉簧，第三簧件和第四簧件采用压簧。

本发明提供的另一种采用腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构的短环锭纺落纱车，其特征在于：包括落纱母车、落纱子车，所述落纱母车包括车架，电机、传动机构、移动组件和落纱纺纱机器连接机构；所述落纱纺纱机器连接机构固定安装在移动组件上，所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面，所述电机安装在车架上，电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连；所述移动组件包括水平导轨，所述落纱子车与所述的水平导轨相连。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果：

本发明机构采用绳传动机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了自动导轨对接回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，使落纱子车能够从落纱母车的水平导轨平滑行走到细纱机的上导轨，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱倒车进入落纱母车时落纱母车与细纱机的固接能自动解除，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。该机构自身不带电机，利用母车升降动作来驱动导轨对齐与母车锁定，利用子车倒车动作来驱动母车解锁与机构恢复；该机构结构简单、体积小，制造和维修成本低。

附图说明

图1是本发明的腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构的一种实施例正视图（处于移动组件上升，凸块刚与压板接触的状态，未画出上导轨、水平导轨，此外，为了显示连杆挡块和棘齿条挡块，将摆杆和凸轮用虚线表达）。

图2是本实施例的正视图（处于棘爪下移使得连杆顺时针锁定的状态，未画出上导轨、水平导轨，此外，为了显示连杆挡块和棘齿条挡块，将摆杆和凸轮用虚线表达）。

图3是本实施例的正视图（处于导轮压动摆杆使得连杆逆时针解锁的状态，未画出上导轨、水平导轨）。

图4是本实施例的正视图（处于导轮经过摆杆棘爪与棘齿条下棘齿啮合的状态，未画出上导轨、水平导轨，此外，为了显示棘齿条挡块，将凸轮用虚线表达）。

图5是本实施例的立体图（连杆处于锁定状态，未画出上导轨、水平导轨）。

图6是本实施例的立体图（连杆处于解锁状态，画出了上导轨、水平导轨）。

图7是本实施例的爆炸视图。

图8是细纱机、落纱母车、落纱子车和本实施例相互位置示意。

在图1至图8中：

1-基座；2-连杆；3-绳轮；4-腱绳；5-凸轮；6-棘爪；7-棘齿条；8-第一轴；9-第二轴；10-摆杆；11-压板；12-第一簧件；13-第二簧件；14-第三簧件；15-第四簧件；16-凸块；17-连杆挡块；18-棘齿条挡块；19-龙筋；20-上导轨；21-落纱母车；22-落纱子车；23-导轮；24-细纱机；25-落纱纺纱机器连接机构；2141-水平导轨。

具体实施方式

下面结合附图及多个实施例进一步详细介绍本发明的具体结构、工作原理的内容。

本发明设计的一种腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构的一种实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括基座1、连杆2、绳轮3、腱绳4、凸轮5、棘爪6、棘齿条7、第一轴8、第二轴9、摆杆10、压板11、第一簧件12、第二簧件13、第三簧件14、第四簧件15、凸块16、连杆挡块17和棘齿条挡块18；所述第一轴8活动套设在基座1中，所述连杆2的一端固定套接在第一轴8上，连杆2的另一端有一个齿钩；所述绳轮3固定套接在第一轴8上，绳轮3与棘齿条7通过腱绳4连接；所述腱绳4的两端分别连接绳轮3和棘齿条7；所述棘齿条7滑动镶嵌在基座1中；所述棘爪6与棘齿条7啮合，棘爪6活动套接在第二轴9上；所述第二轴9固定套设在压板11上；所述压板11滑动镶嵌在基座1中；棘齿条7在基座1中的滑动方向与压板11在基座1中的滑动方向平行；所述凸轮5活动套接在第一轴8上，所述摆杆10的中部活动套接在第一轴8上，所述凸轮5与摆杆10固接；压板11与细纱机24的龙筋19活接触；所述凸块16固定安装在细纱机24的上导轨10上，所述齿钩与凸块16相啮合；所述第一簧件12的两端分别连接连杆2和基座1；所述第二簧件13的两端分别连接摆杆10的下端和基座1；所述第三簧件14的两端分别连接棘爪6和压板11；所述第四簧件15的两端分别连接基座1和压板11；所述凸轮5的末端与棘爪6活动接触；所述连杆挡块17与基座1固接，连杆挡块17与连杆2活动接触；所述棘齿条挡块18与基座1固接，棘齿条挡块18与棘齿条7活动接触。

本实施例中，所述第一簧件12采用拉簧；第二簧件13采用拉簧；第三簧件14采用压簧；第四簧件15采用压簧。

本发明提供的另一种腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构的短环锭纺落纱车的实施例，包括落纱母车21、落纱子车22，所述落纱母车21包括车架，电机、传动机构、移动组件和落纱纺纱机器连接机构；所述落纱纺纱机器连接机构固定安装在移动组件上，所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面，所述电机安装在车架上，电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连；所述移动组件包括水平导轨2141，所述落纱子车22滚动挂靠在所述的水平导轨2141上。

以本实施例为例介绍本发明机构的工作原理，结合附图1至图8，叙述如下：

推动带有落纱子车22的落纱母车21到待落纱的细纱机24一端的上导轨20附近，开动电机，通过传动机构使得移动组件上升，本发明机构随着移动组件上升至龙筋19压迫压板11，如图1所示，压板11在第四簧件15的作用下紧贴龙筋19，因此，棘爪6跟随压板11相对于基座1向下运动；此时，棘爪6与棘齿条7的上棘齿啮合（在图1中），棘齿条7在棘爪6的带动下向下运动，绳轮3顺时针转过一定的角度，因此，连杆2顺时针转过了相同的角度，直到连杆2的齿钩与凸块16啮合在一起，实现了落纱母车21与细纱机的上导轨20的对齐和固连，如图2所示。

第二簧件13使摆杆10保持竖直状态。落纱子车22从落纱母车21的水平导轨2141向细纱机24上导轨20运动时，落纱子车22上的导轮23压动摆杆10，摆杆10绕第一轴顺时针（在图2中）转动了一个角度，因此凸轮5顺时针转过了相同的角度，当落纱子车22上的导轮23经过摆杆10后，摆杆10在第二簧件13的作用下回复，仍然保持竖直状态；当落纱子车22完成落纱工作倒车回来时，落纱子车22上的导轮23按箭头方向压动摆杆10，如图3所示，摆杆10绕第一轴8逆时针转动了一个角度，凸轮5逆时针转过了相同的角度，此时凸轮5的末端推开棘爪6，棘爪6与棘齿条7的上棘齿不再啮合；连杆2在第一簧件12的作用下逆时针旋转直至接触到连杆挡块17，连杆挡块17起到限位的作用，至此连杆2的齿钩与凸块16分离，实现自动解锁；同时，绳轮3跟随连杆2做逆时针旋转，与绳轮3通过腱绳4连接的棘齿条7相对于棘爪6竖直向上运动相应的距离至一定的高度，在此位置，设置与基座1固接的棘齿条挡块18，用以限制棘齿条7的竖直向上运动；当落纱子车22上的导轮23经过摆杆10后，摆杆10在第二簧件13的作用下恢复为竖直状态；此时凸轮5的末端不再推动棘爪6，棘爪6在第三簧件14的作用下与棘齿条7的下棘齿啮合（在图4中）；此时，第四簧件15处于压缩状态。

再次开动电机，通过传动机构使得移动组件下降，本发明机构随着移动组件下降。在下降过程的初期，第四簧件15仍然处于压缩状态，在其回复的过程中，压板11在第四簧件15的作用下仍然紧贴龙筋19，故第二轴9在图4中的位置保持不变，棘爪6不随移动组件下降，而棘齿条7跟随移动组件下降，故棘齿条7相对于棘爪6竖直向下运动；棘爪6在第三簧件14的作用下始终紧靠棘齿条7；当棘爪6与棘齿条7的上棘齿的下表面接触时，棘爪6向棘齿条7施加垂直于接触面的力，使棘齿条7有竖直向上运动的趋势，但是棘齿条挡块18限制了棘齿条7相对于基座1竖直向上的运动（在图4中）；在第三簧件14的作用下，棘齿条7的上棘齿通过了棘爪6；当第四簧件15回复至初始状态（在图1中）时，棘爪6与棘齿条7的上棘齿啮合，至此本发明机构恢复至初始状态，如图1所示。之后推动落纱母车21再到下一台细纱机24附近进行落纱工作，过程相同，不再赘述。

图8所示为细纱机24、落纱母车21、落纱子车22和本发明提供的腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构25的相互位置关系示意，其中，落纱母车21停放在细纱机24的一端，落纱子车22从落纱母车21中开出，行走到细纱机24的上导轨20上，进行落纱和插管等动作，完成工作后，落纱子车22将回退到落纱母车21中，然后本发明提供的落纱母车绳轮式可适应高度自动导轨对接机构会自动解锁，于是工人可以将落纱子车22、落纱母车21拉动离开这台细纱机24，进行下一台细纱机24的落纱和插管工作，如此周而复始的工作。这种落纱母车21与细纱机24之间的对接是采用本发明装置实现的自动调整和锁定，当落纱工作完成后，无需工人把落纱母车21与细纱机24之间的锁定连接解除，而是自动解除。

由于在绝大多数纺织厂里，相邻两台细纱机24之间的过道比较狭窄。当相邻两台细纱机21都在落纱时，在同一过道的一端会并排摆放两台落纱母车21，此时，由于本发明装置无需工人穿过两台落纱母车21来到落纱母车21的前方，因此很方便地利用本发明装置自动实现了锁定与解除锁定，使用方便，节省人工，还能适应不同规格的细纱机24。

由于落纱之后落纱装置内的装满了管纱的纱箱需要取出来，利用本发明装置，可以将在狭窄过道的落纱子母车拉动离开细纱机（因为落纱之后已经自动解除母车与细纱机的连接），将子母车拉出过道至宽敞的地方，使纱箱能够被顺利抬出。

本发明机构采用绳传动机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了自动导轨对接回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，使落纱子车能够从落纱母车的水平导轨平滑行走到细纱机的上导轨，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱倒车进入落纱母车时落纱母车与细纱机的固接能自动解除，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。该机构自身不带电机，利用母车升降动作来驱动导轨对齐与母车锁定，利用子车倒车动作来驱动母车解锁与机构恢复；该机构结构简单、体积小，制造和维修成本低。

Claims (2)

1.一种腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构，其特征在于：包括基座(1)、连杆(2)、绳轮(3)、腱绳(4)、凸轮(5)、摆杆(10)、第一轴(8)、第二轴(9)、棘齿条(7)、棘爪(6)、压板(11)、第一簧件(12)、第二簧件(13)、第三簧件(14)、第四簧件(15)、凸块(16)、连杆挡块(17)和棘齿条挡块(18)；所述第一轴(8)活动套设在基座(1)中，所述连杆(2)的一端固定套接在第一轴(8)上，连杆的另一端有一个齿钩；所述绳轮固定套接在第一轴上，绳轮与棘齿条(7)通过腱绳(4)连接；所述腱绳的两端分别连接绳轮和棘齿条；所述棘齿条(7)滑动镶嵌在基座(1)中；所述棘爪与棘齿条啮合，棘爪(6)活动套接在第二轴(9)上，所述第二轴固定套设在压板(11)上；所述压板滑动镶嵌在基座中；棘齿条在基座中的滑动方向与压板在基座中的滑动方向平行；所述凸轮(5)活动套接在第一轴(8)上，所述摆杆(10)的中部活动套接在第一轴上，所述凸轮与摆杆固接；压板(11)与细纱机的龙筋(19)活动接触；所述凸块(16)固定安装在细纱机的上导轨(20)上，所述齿钩与凸块相啮合；所述第一簧件(12)的两端分别连接连杆和基座；所述第二簧件(13)的两端分别连接摆杆的下端和基座；所述第三簧件(14)的两端分别连接棘爪和压板；所述第四簧件(15)的两端分别连接基座和压板；所述凸轮(5)的末端与棘爪(6)活动接触；所述连杆挡块(17)与基座(1)固接，连杆挡块与连杆活动接触；所述棘齿条挡块(18)与基座固接，棘齿条挡块与棘齿条活动接触。

2.如权利要求1所述的腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构，其特征在于：第一簧件和第二簧件采用拉簧，第三簧件和第四簧件采用压簧。