CN112125060A - 一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，属于纺织捻接设备技术领域。本发明的捻接小车包括底座、捻接器座和单锭吸纱嘴，所述底座上方固定安装有纵移机构，所述捻接器座的上方固定安装有捻接机构；所述纵移机构的伸缩端可拆卸安装在所述捻接器座的上表面；所述单锭吸纱嘴通过其上的安装座固定安装在每锭的墙板上；所述单锭吸纱嘴安装在上风道上，所述上风道位于底座的前方，所述单锭吸纱嘴通过连接管与所述上风道上的负压风管相连通。本发明每个纱锭都配有单独的单锭吸纱嘴，捻接小车负责8个纱锭的捻接，每个捻接小车的移动轨道相互独立，实现互不干扰，并且单锭吸纱嘴与上风门负压风管之间距离较短，因此不容易发生绕纱堵纱现象。

Description

一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法

技术领域

本发明涉及纺织捻接设备技术领域，更具体地说是一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法。

背景技术

涡流纺纱器的结构简单，取消了高速回转的机件，借助高速回转的气流对动纱条实现加捻。在涡流纺纱过程中，纤维的加捻借助气流完成。目前，每台捻接小车上都配有一个小吸嘴，为提供负压，捻接小车需要一边移动一边打开风道，使得吸纱通道长、结构复杂，从而容易出现堵纱、绕纱问题；同时也给小车行走增加了一定的阻力，导致小车运行不顺畅。

现有的捻接小车结构复杂，车体比较庞大，当收到接头信号后，捻接小车沿着轨道往需要接头的锭位移动，到达该锭位后，对应当前锭位的下风门会自动打开，捻接小车的负压管会与吸风口相连，为小吸嘴提供负压。捻接小车每经过一个锭位都需要打开一次风门，因此增加了小车运行的阻力，同时也有被卡住的风险；另外，还需单独为其提供一根风道和风机，以形成负压，从而造成小吸嘴与负压管之间距离较长，进而易产生绕纱、堵纱现象。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术中小吸嘴与负压管之间距离较长，进而易产生绕纱、堵纱等问题，本发明提出一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，每个纱锭都配有单独的单锭吸纱嘴，捻接小车负责8个纱锭的捻接，每个捻接小车的移动轨道相互独立，实现互不干扰，并且单锭吸纱嘴与上风门负压风管之间距离较短，因此不容易发生绕纱堵纱现象。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种带有单锭吸嘴的捻接小车，包括底座、捻接器座和单锭吸纱嘴，所述底座上方固定安装有纵移机构，所述捻接器座的上方固定安装有捻接机构；所述纵移机构的伸缩端可拆卸安装在所述捻接器座的上表面；所述单锭吸纱嘴通过其上的安装座固定安装在每锭的墙板上，由于每锭都配有单独的单锭吸纱嘴，因此不需要跟随捻接器一起移动，从而解决了传统的捻接小车每经过一个锭位都需要打开一次风门，从而增加了小车运行的阻力，同时也有被卡住的风险等问题，从而简化了捻接小车结构，使得运行更加顺畅；所述单锭吸纱嘴安装在上风道上，所述上风道位于底座的前方，所述单锭吸纱嘴通过连接管与所述上风道上的负压风管相连通，所述上风道上的负压风管的负压由上风道提供，使得单锭吸纱嘴与负压风管之间距离较短，因此不容易发生绕纱堵纱现象。

进一步的技术方案，所述单锭吸纱嘴包括吸嘴弯头，所述吸嘴弯头内部装有同步轮，所述同步轮中部同轴套接有同步轮轴，所述同步轮轴上还同轴套接有轴承，各组件一同对齐连接管轴线并可拆卸安装在安装座上；所述安装座上与所述同步轮的同一侧还安装有驱动轮，所述驱动轮中部同轴外接有摆动气缸，从而提供驱动源；所述驱动轮和同步轮周向套接有同步带，以实现驱动轮和同步轮同方向转动。

进一步的技术方案，所述吸嘴弯头下部连接有吸纱嘴，吸纱嘴通过抱箍的形式固定在吸嘴弯头上，从而能够饶吸嘴弯头旋转，从而实现吸纱嘴的上下摆动；所述吸纱嘴外端设置有吸嘴口，从而将吸纱嘴与外界相联通，便于通入空气，以联通上风道的负压风管形成负压通道；所述吸嘴口端部还联通有进气口，通过增设另外一个口进气，从而提高吸纱嘴的吸力，以便于后续工序的吸纱过程高效进行。

进一步的技术方案，所述安装座上与所述同步轮的同一侧还安装有驱动轮，所述驱动轮中部同轴外接有摆动气缸；所述驱动轮和同步轮周向套接有同步带。

进一步的技术方案，所述捻接机构包括捻接器，所述捻接器通过捻接机构固定安装在气缸座下表面；所述捻接器内侧通过通气管固定安装在接气板上，所述接气板竖向安装在捻接器座的上表面。

进一步的技术方案，所述捻接器包括上下平行设置的上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板上均分别竖向开设有纱线槽Ι和纱线槽ΙΙ，所述纱线槽Ι和纱线槽ΙΙ用于放置相互捻接的纱线，且定位准确。

进一步的技术方案，所述捻接器与接气板之间设置有抱纱机构，所述抱纱机构通过从动杆外接有气缸Ι，所述气缸Ι固定安装在气缸座下表面，通过气缸独立控制，节约了成本，降低了能耗，并且拆装方便、便于检修。

进一步的技术方案，所述底座下方可移动安装有横移机构，所述横移机构包括滑轨、滑块、从动轮轴和主动轮轴；所述底座下表面通过滑块可移动安装有滑轨，所述滑块对应滑轨位置可拆卸安装在底座下表面，并能够适配式卡合在滑轨上；所述从动轮轴和主动轮轴通过其二者外周面上缠绕的传送带传动连接，所述主动轮轴外接有电机，所述从动轮轴的内侧通过外接连接块固定安装在所述滑轨上；所述传送带的上表面与所述底座的下表面固定连接，通过电机和同步带操作底座上的捻接机构左右移动。

一种带有单锭吸嘴的捻接小车的捻接方法，采用上述任意一项所述的一种带有单锭吸嘴的捻接小车，包括如下步骤：

步骤一、捻接小车就位：捻接小车接收到接头信号后，捻接小车的横移机构中的电机驱动传送带移动，传送带带动底座上的捻接机构移动到对应的纱锭的前方；

步骤二、通负压：吸纱嘴在上零位传感器处，通过上风道提供负压，使得吸纱嘴与负压风管相联通；

步骤三、吸取上断尾纱：开启吸纱嘴上的电机，使得吸纱嘴对准捻接器上方的罗拉出纱口，所述吸纱嘴开始吸取上断尾纱；

步骤四、上断尾纱准备：吸纱嘴下行至下零位传感器处，启动摆动气缸，以驱动所述驱动轮正向转动，进而通过其上缠绕的同步带带动同步轮同方向转动，以控制其上安装的吸嘴弯头转动，进而带动所述吸嘴弯头下部连接的吸纱嘴下行至下零位传感器处，所述吸纱嘴携带上断尾纱下行并将上断尾纱送至捻接器前方的抱纱机构内侧，纵移机构将捻接器座推出，捻接机构随着捻接器座前移，使纱线分别进入到纱线槽Ι和纱线槽ΙΙ内；

步骤五、吸取筒管断纱：通过气缸驱动捻接器下方的大吸嘴下行至筒纱吸嘴处，并对齐筒纱吸嘴，然后开始吸取筒管断纱；

步骤六、筒管断纱准备：再通过气缸驱动大吸嘴上行，并将吸取的筒管断纱提升至纱线槽Ι前方，然后开启气缸ΙΙ，驱下夹纱机构夹住筒管断纱的纱尾；

步骤七、纱线捻接：开启捻接器的控制开关，形成高速气流；再开启气缸ΙΙΙ，驱动上剪刀和下剪刀剪去多余纱线，抱纱机构将纱线送入捻接器内，进而完成捻接接头操作；

步骤八、捻接结束：纵移机构将捻接器座收回，捻接机构随着捻接器座后移回到原位；吸纱嘴返回至上零位传感器处：启动摆动气缸，以驱动所述驱动轮反向转动，进而通过其上缠绕的同步带带动同步轮同方向转动，以控制其上安装的吸嘴弯头转动，进而带动所述吸嘴弯头下部连接的吸纱嘴上行至上零位传感器处。

进一步的技术方案，步骤四中，所述吸纱嘴未能到达下零位传感器处时，单锭报警，并等待人工处理。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，每锭都配有单独的单锭吸纱嘴，单锭吸纱嘴通过其上的安装座固定安装在每锭的墙板上，因此不需要跟随捻接器一起移动，从而解决了传统的捻接小车每经过一个锭位都需要打开一次风门，从而增加了小车运行的阻力，同时也有被卡住的风险等问题，从而简化了捻接小车结构，使得运行更加顺畅。

(2)本发明的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，单锭吸纱嘴通过连接管与上风道的负压风管相连通，上风道的负压风管的负压由上风道提供，使得单锭吸纱嘴与上风道的负压风管之间距离较短，因此不容易发生绕纱堵纱现象。

(3)本发明的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，单锭吸纱嘴的吸嘴弯头内部装有同步轮，同步轮中部同轴套接有同步轮轴，同步轮轴上还同轴套接有轴承，各组件一同对齐连接管轴线并可拆卸安装在安装座上；安装座上与同步轮的同一侧还安装有驱动轮，所述驱动轮中部同轴外接有摆动气缸，从而提供驱动源控制吸嘴弯头带动其上吸嘴转动；所述驱动轮和同步轮周向套接有同步带，以实现驱动轮和同步轮同方向转动。

(4)本发明的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，所述吸嘴弯头下部连接有吸纱嘴，吸纱嘴通过抱箍的形式固定在吸嘴弯头上，从而能够饶吸嘴弯头旋转，从而实现吸纱嘴的上下摆动。

(5)本发明的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，所述吸纱嘴外端设置有吸嘴口，从而将吸纱嘴与外界相联通，便于通入空气，以联通上风门负压风管形成负压通道。

(6)本发明的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，所述吸嘴口端部还联通有进气口，通过增设另外一个口进气，从而提高吸纱嘴的吸力，以便于后续工序的吸纱过程高效进行.

(7)本发明的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，所述安装座上下分别横向安装有上零位传感器和下零位传感器，通过启动摆动气缸，以驱动所述驱动轮正或反向转动，进而通过其上缠绕的同步带带动同步轮同方向转动，以控制其上安装的吸嘴弯头转动，进而带动所述吸嘴弯头下部连接的吸纱嘴下行或上行，相应的带动所述吸纱嘴外端设置的吸嘴口下行或上行；通过摆动气缸传动，并配合传感器定位，从而使得摆动气缸定位精准、调节简单；当吸纱嘴未能到达下零位传感器处时，单锭报警，从而使检修人员能够有针对性的发现事故原因，从而顺利完成检修，减少了不必要的停机时间，进而提高了生产效率。

(8)本发明的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，捻接机构能够随着底座沿着纱锭的排列方向进行左右移动，纵移机构能够将捻接机构向纱锭的方向推出，各个捻接小车有各自独立的纵移机构和横移机构，工作时，各个捻接小车之间互不干扰，抗干扰性能强，节省了工作时间，并且每个捻接小车只需要负责各自的8个纱锭的捻接，提高了工作效率。

(9)本发明的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，横移机构通过电机直接控制同步带的移动距离，并且通过滑块在滑轨上移动的移动方式，结构较为简单，使用寿命更长，定位较为精确。

(10)本发明的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，纵移选用气缸，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，并且气缸的输出力大，适应性强，能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。

附图说明

图1为本发明的带有单锭吸纱嘴结构的捻接装置工作状态结构示意图；

图2为本发明的捻接装置组合状态结构示意图；

图3为图2中捻接装置立体结构示意图；

图4为本发明的捻接装置结构示意图；

图5为图4的仰视状态结构示意图；

图6为本发明的单锭吸纱嘴立体结构示意图；

图7为图6拆分状态结构示意图。

图中：

1、底座；2、捻接器座；

3、捻接机构；31、捻接器；311、上挡板；312、下挡板；313、纱线槽Ι；314、纱线槽ΙΙ；315、上剪刀；316、上夹纱机构；317、下剪刀；318、下夹纱机构；32、抱纱机构；321、从动杆；322、气缸Ι；33、气缸；331、气缸ΙΙ；3311、驱动块Ι；332、气缸ΙΙΙ；3321、驱动块ΙΙ；34、气缸座；35、通气管；36、接气板；

4、纵移机构；41、气缸IV；

5、横移机构；51、滑轨；52、滑块；53、从动轮轴；54、连接块；55、传送带；56、主动轮轴；57、电机；

6、上风道；61、负压风管；

7、单锭吸纱嘴；71、吸嘴弯头；72、吸纱嘴；73、吸嘴口；731、进气口；74、驱动机构；741、驱动轮；742、同步轮；743、同步轮轴；744、同步带；745、轴承；75、安装座；76、连接管；77、摆动气缸；78、上零位传感器；79、下零位传感器；

8、筒纱吸嘴；9、大吸嘴。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对发明作详细描述。

实施例1

本实施例的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，如图1所示，包括底座1、捻接器座2和单锭吸纱嘴7，所述底座1上方固定安装有纵移机构4，所述捻接器座2的上方固定安装有捻接机构3；所述纵移机构4的伸缩端可拆卸安装在所述捻接器座2的上表面；所述单锭吸纱嘴7通过其上的安装座75固定安装在每锭的墙板上；所述单锭吸纱嘴7安装在上风道6上，所述上风道6位于底座1的前方，所述单锭吸纱嘴7通过连接管76与所述上风道6上的负压风管61相连通，所述负压风管61的负压由上风道6提供，使得单锭吸纱嘴7与负压风管61之间距离较短，因此不容易发生绕纱堵纱现象。

目前，捻接小车基本以节为单位，通常情况下，8个纱锭为一节，一台捻接小车控制3-4节，一台捻接小车管的纱锭较多；当捻接小车接收到接头信号后，捻接小车需要沿着轨道向需要接头的锭位移动，捻接小车通过橡胶轮在轨道滚动的形式进行行走，由于所有的捻接小车共用一条轨道，捻接小车之间会互相干扰，同时由于橡胶轮在使用过程中会产生不同程度的变形，在一定程度上也会影响捻接小车的定位，影响捻接质量。并且，在捻接小车达到该锭位后，对应当前锭位的下风门会自动打开，捻接小车的负压风管会与吸风口相连，为小吸嘴提供负压，捻接小车每经过一个锭位都需要打开一次风门，因此增加了小车运行的阻力，同时也有被卡住的风险；另外，还需单独为其提供一根风道和风机，以形成负压，从而造成小吸嘴与负压管之间距离较长，进而易产生绕纱、堵纱现象。

针对上述问题，本申请的申请人对现有的捻接小车进行了改进，为了提高捻接小车的工作效率，本实施例中的捻接小车只负责一节8个纱锭的捻接，并且每节的捻接小车设置有独立的轨道，解决了多个捻接小车之间相互干扰的问题；另外，每个纱锭都配有单独的单锭吸纱嘴7，因此单锭吸纱嘴7不需要跟随捻接小车一起移动，从而解决了传统的捻接小车每经过一个锭位都需要打开一次风门，从而增加了小车运行的阻力，同时也有被卡住的风险等问题，从而简化了捻接小车结构，使得运行更加顺畅。

本实施例中，每个捻接小车包括捻接机构3、捻接器座2和底座1，底座1和捻接器座2均水平放置在基准平面上，捻接机构3通过螺钉固定安装在捻接器座2上，捻接器座2通过纵移机构4活动安装在所述底座1上，并在底座1的下方安装有横移机构5，因此，捻接小车可以进行前后左右移动，各个捻接小车有各自独立的横移机构5，工作时，相互之间互不干扰，抗干扰性能强，节省了工作时间，并且每个捻接小车只需要负责各自的8个纱锭的捻接，提高了工作效率。

实施例2

本实施例的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图6和图7所示，所述单锭吸纱嘴7包括吸嘴弯头71，所述吸嘴弯头71内部装有同步轮742，所述同步轮742中部同轴套接有同步轮轴743，所述同步轮轴743上还同轴套接有轴承745，各组件一同对齐连接管76轴线并可拆卸安装在安装座75上；所述安装座75上与所述同步轮742的同一侧还安装有驱动轮741，所述驱动轮741中部同轴外接有摆动气缸77，从而提供驱动源；所述驱动轮741和同步轮742周向套接有同步带744，以实现驱动轮741和同步轮742同方向转动。所述吸嘴弯头71下部连接有吸纱嘴72，吸纱嘴72通过抱箍的形式固定在吸嘴弯头71上，从而能够饶吸嘴弯头71旋转，从而实现吸纱嘴72的上下摆动。所述吸纱嘴72外端设置有吸嘴口73，从而将吸纱嘴72与外界相联通，便于通入空气，以联通上风道6内的负压风管61形成负压通道。

进一步的，所述吸嘴口73端部还联通有进气口731，通过增设另外一个口进气，从而提高吸纱嘴72的吸力，以便于后续工序的吸纱过程高效进行。

实施例3

本实施例的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图6和图7所示，所述安装座75上下分别横向安装有上零位传感器78和下零位传感器79，通过电机传动，需要配合传感器定位，从而使得摆动气缸77定位精准、调节简单。

本实施例中，通过启动摆动气缸77，以驱动所述驱动轮741正或反向转动，进而通过其上缠绕的同步带744带动同步轮742同方向转动，以控制其上安装的吸嘴弯头71转动，进而带动所述吸嘴弯头71下部连接的吸纱嘴72下行或上行，相应的带动所述吸纱嘴72外端设置的吸嘴口73下行或上行；通过摆动气缸77传动，并配合传感器定位，从而使得摆动气缸77定位精准、调节简单；当吸纱嘴72未能到达下零位传感器79处时，单锭报警，从而使检修人员能够有针对性的发现事故原因，从而顺利完成检修，减少了不必要的停机时间，进而提高了生产效率。

实施例4

本实施例的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图2至图5所示，所述捻接机构3包括捻接器31，所述捻接器31通过捻接机构3固定安装在气缸座34下表面；所述捻接器31内侧通过通气管35固定安装在接气板36上，所述接气板36竖向安装在捻接器座2的上表面。

所述捻接机构3通过气缸33驱动；底座1的上表面一侧固定安装有接气板36，所述接气板36竖向设置，其内侧面通过通气管35连通有捻接器31，使得整个结构占地面积小且便于拆装；所述捻接器31的一侧竖向安装有抱纱机构32，所述抱纱机构32通过其底部活动连接的从动杆321外接有气缸Ι322，所述气缸Ι322与从动杆321之间通过驱动块Ι3311可拆卸连接，所述气缸Ι322通过气缸座35固定安装在底座1上表面，由于各部分通过气缸33独立控制，因此节约了成本，降低了能耗，并且拆装方便、便于检修；所述捻接器31下方设置的上风道6上通过连接管76连通有单锭吸纱嘴7，所述单锭吸纱嘴7通过其上的安装座75固定安装在每锭的墙板上，由于每锭都配有单独的单锭吸纱嘴7，因此不需要跟随捻接小车上的捻接器31一起移动，解决了传统的捻接小车每经过一个锭位都需要打开一次风门，增加了小车运行的阻力等问题，同时也解决了捻接小车被卡住的风险等问题，从而简化了捻接小车结构，使得运行更加顺畅。

实施例5

本实施例的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：如图2至图5所示，所述捻接器31包括上下平行设置的上挡板311和下挡板312，所述上挡板311和下挡板312上均分别竖向开设有纱线槽Ι313和纱线槽ΙΙ314，所述纱线槽Ι313和纱线槽ΙΙ314用于放置相互捻接的纱线，且定位准确。

如图5所示，所述上挡板311的下表面可拆卸安装有上剪刀315，所述上剪刀315设置在所述纱线槽Ι313和纱线槽ΙΙ314之间位置处，从而便于剪断所述纱线槽Ι313和纱线槽ΙΙ314中多余的纱线；所述上剪刀315通过驱动块ΙΙ3321外接有气缸ΙΙΙ332，所述气缸ΙΙΙ332通过气缸座固定安装在所述底座1上表面；所述上挡板311的下表面还可拆卸安装有上夹纱装置316，所述上夹纱机构316设置在靠近所述纱线槽ΙΙ314的一侧，所述上夹纱机构316通过驱动块Ι3311外接有气缸ΙΙ331，所述气缸ΙΙ331固定安装在所述底座上表面。

如图4所示，所述下挡板312的上表面可拆卸安装有下剪刀317，所述下剪刀317设置在所述纱线槽Ι313和纱线槽ΙΙ314之间位置处，从而便于剪断所述纱线槽Ι313和纱线槽ΙΙ314中多余的纱线；所述下剪刀317通过驱动块ΙΙ3321外接气缸ΙΙΙ331；所述下挡板312的上表面还可拆卸安装有下夹纱机构318，所述下夹纱机构318设置在靠近所述纱线槽Ι313的一侧，所述下夹纱机构318通过驱动块Ι3311外接有气缸ΙΙ331。

本实施例中，当吸纱嘴72前端的吸嘴口73将筒管断纱吸住并带动筒管断纱上行至捻接器31前侧时，开启气缸Ι322，驱动从动杆321带动抱纱机构32将筒管断纱送入纱线槽Ι313内；然后开启气缸ΙΙ331，驱动下夹纱机构318夹住筒管断纱的纱尾，从而完成筒管断纱准备。当吸嘴口73将上断尾纱吸住并放入纱线槽ΙΙ314内以后，通过气缸ΙΙ331驱动上夹纱机构316夹住上断尾纱的纱尾，再通过气缸ΙΙΙ332驱动下剪刀317将靠近吸嘴口一侧的上断尾纱剪断，从而完成上断尾纱的准备。所述上挡板331和下挡板332之间固定安装有捻接器31，通过控制捻接器31的控制开关，以形成高速气流；再通过气缸ΙΙΙ332驱动上剪刀315和下剪刀317减去多余纱线，进而完成捻接接头操作。

另外，在捻接器31的下方安装有电子清纱器，电子清纱器通过螺钉固定在捻接器座2上，电子清纱器与捻接机构3同步移动，在捻接器31捻接完成后停留1～2秒，位于捻接器31下方的电子清纱器能够直接对捻接器31捻接完成后的纱线进行检查，不需要单独弹出电子清纱器，避免电子清纱器突然弹出勾断纱线，降低了纱线的损伤几率。

实施例6

本实施例的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，基本结构同实施例5，不同和改进之处在于：如图2所示，所述底座1下方可移动安装有横移机构5，所述横移机构5包括滑轨51、滑块52、从动轮轴53和主动轮轴56；所述底座1下表面通过滑块52可移动安装有滑轨51，所述滑块52对应滑轨51位置可拆卸安装在底座1下表面，并能够适配式卡合在滑轨51上；所述从动轮轴53和主动轮轴56通过其二者外周面上缠绕的传送带55传动连接，所述主动轮轴56外接有电机57，所述从动轮轴53的内侧通过外接连接块54固定安装在所述滑轨51上；所述传送带55的上表面与所述底座1的下表面固定连接。

在8个纱锭的首尾设置有两个竖直的墙板，滑轨51固定在两个墙板之间，所述滑轨51为两条直线轨道，且两条滑轨51相互平行，滑轨51的长度为8个纱锭的总长度，使捻接机构3可以移动到每节中的任意一个纱锭的前方进行捻接。传送带55沿着滑轨51的长度方向设置，传送带55、主动轮轴56和从动轮轴53构成传动机构，传送带55的一端通过主动轮轴56与电机57转动连接，通过电机57驱动主动轮轴56转动，传送带55的另一端通过从动轮轴固定在滑轨51上，底座1的下表面固定在传送带55上，因此，底座1可以随着传送带55进行移动。为了使底座1通过传送带55更加平稳的在滑轨51上滑动，所述底座1的下表面安装有四个滑块52，两个滑块52为一组，四个滑块52对称设置，每个滑轨51上均安装有两个滑块52，并且通过滑块52代替橡胶轮在滑轨51上移动，滑块52比橡胶轮的磨损程度小，使用寿命更长，定位更加准确。

横移机构5的移动过程为：电机57启动正转，带动传送带55向右转动，由于底座1的下表面固定在传送带55上，底座1带动捻接机构3随着传送带55向右进行移动；电机57反转，传送带55向左移动，底座1带动捻接机构3随着传送带55向左进行移动；通过电机57可以直接控制底座1的移动距离，使捻接机构3可以精准的移动到任意一个纱锭的前方进行捻接。

本实施例中的传送带55可用丝杆等其他方式代替，其中，丝杆的一端与所述电机57连接，丝杆的螺母座与所述底座1的下表面固定连接，电机57驱动丝杆转动，从而带动底座1左右移动。

实施例7

本实施例的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，基本结构同实施例6，不同和改进之处在于：如图2所示，所述捻接器座2通过纵移机构4与所述底座1活动连接。

所述纵移机构4包括滑轨、滑块和气缸IV41，所述滑块安装在所述捻接器座2的下表面，图示中未显示滑块和滑轨的安装位置，所述滑轨设置有一条，并安装在所述底座的上表面，所述滑块与所述滑轨相匹配，所述滑块也设置有一个；所述气缸IV41的一端固定在所述底座1的上表面，另一端与所述捻接器座2固定连接，气缸IV41伸出时，推动捻接器座2向纱锭移动，气缸IV41收缩时，捻接器座2回到原位。

滑轨为直线轨道，滑块能够在滑轨上滑动，捻接器座2通过滑块能够在滑轨上相对于底座1前后移动。气缸IV41的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，并且气缸IV41的输出力大，适应性强，能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。因此本实施例中采用气缸IV41驱动，气缸IV41的一端固定在底座1上，另一端与滑块固定连接，当气缸IV41推出时，捻接器座2就前移，位于捻接器座2上的捻接机构3和电子清纱器也会随着捻接器座2一起向前移动；当气缸IV41收回时，捻接器座2向后移动回到原位，位于捻接器座2上的捻接机构3和电子清纱器也会随着捻接器座2一起向后移动回到原位。电子清纱器跟捻接机构3一起在固定捻接器座2上，跟随捻接器座2一起推出，因此，在捻接结束时，电子清纱器就能立刻检测出捻接质量。

实施例8

本实施例的一种带有单锭吸嘴的捻接小车及其捻接方法，基本结构同实施例7，不同和改进之处在于：包括如下步骤：

步骤一、捻接小车就位：捻接小车接收到接头信号后，捻接小车的横移机构5中的电机57驱动传送带55移动，传送带55带动底座1上的捻接机构3移动到对应的纱锭的前方；

步骤二、通负压：吸纱嘴72在上零位传感器78处，通过上风道6提供负压，使得吸纱嘴72与上风道6内的负压风管61相联通；

步骤三、吸取上断尾纱：开启吸纱嘴72上的电机，使得吸纱嘴72对准捻接器31上方的罗拉出纱口，所述吸纱嘴72开始吸取上断尾纱；

步骤四、上断尾纱准备：吸纱嘴72下行至下零位传感器79处，启动摆动气缸77，以驱动所述驱动轮741正向转动，进而通过其上缠绕的同步带744带动同步轮742同方向转动，以控制其上安装的吸嘴弯头71转动，进而带动所述吸嘴弯头71下部连接的吸纱嘴72下行至下零位传感器79处，所述吸纱嘴72携带上断尾纱下行并将上断尾纱送至捻接器31前方的抱纱机构32内侧，纵移机构4将捻接器座2推出，捻接机构3随着捻接器座2前移，使纱线分别进入到纱线槽Ι313和纱线槽ΙΙ314内；

步骤五、吸取筒管断纱：通过气缸驱动捻接器31下方的大吸嘴9下行至筒纱吸嘴8处，并对齐筒纱吸嘴8，然后开始吸取筒管断纱；

步骤六、筒管断纱准备：再通过气缸驱动大吸嘴9上行，并将吸取的筒管断纱提升至纱线槽Ι313前方，然后开启气缸ΙΙ331，驱下夹纱机构316夹住筒管断纱的纱尾；

步骤七、纱线捻接：开启捻接器31的控制开关，形成高速气流；再开启气缸ΙΙΙ332，驱动上剪刀315和下剪刀317剪去多余纱线，抱纱机构32将纱线送入捻接器31内，进而完成捻接接头操作；

步骤八、捻接结束：纵移机构4将捻接器座2收回，捻接机构3随着捻接器座2后移回到原位；吸纱嘴72返回至上零位传感器78处，启动摆动气缸77，以驱动所述驱动轮741反向转动，进而通过其上缠绕的同步带744带动同步轮742同方向转动，以控制其上安装的吸嘴弯头71转动，进而带动所述吸嘴弯头71下部连接的吸纱嘴72上行至上零位传感器78处。

在上述步骤中，由于吸嘴弯头71可以转动，纱线可以移动，因此需要控制捻接小车的横移机构5或纵移机构4根据纱线的位置分别向左右或前后方向进行调整，从而调整纱线槽Ι313和纱线槽ΙΙ314的位置，使纱线精准进入到纱线槽Ι313和纱线槽ΙΙ314内。

并且，在本实施例中，在步骤四中，当吸纱嘴72未能到达下零位传感器79处时，单锭报警，从而使检修人员能够有针对性的发现事故原因，从而顺利完成检修，减少了不必要的停机时间，进而提高了生产效率。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有单锭吸嘴的捻接小车，其特征在于：包括底座(1)、捻接器座(2)和单锭吸纱嘴(7)，所述底座(1)上方固定安装有纵移机构(4)，所述捻接器座(2)的上方固定安装有捻接机构(3)；所述纵移机构(4)的伸缩端可拆卸安装在所述捻接器座(2)的上表面；所述单锭吸纱嘴(7)通过其上的安装座(75)固定安装在每锭的墙板上；所述单锭吸纱嘴(7)安装在上风道(6)上，所述上风道(6)位于底座(1)的前方，所述单锭吸纱嘴(7)通过连接管(76)与所述上风道(6)上的负压风管(61)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种带有单锭吸嘴的捻接小车，其特征在于：所述单锭吸纱嘴(7)包括吸嘴弯头(71)，所述吸嘴弯头(71)内部装有同步轮(742)，所述同步轮(742)中部同轴套接有同步轮轴(743)，所述同步轮轴(743)上还同轴套接有轴承(745)，各组件一同对齐连接管(76)轴线并可拆卸安装在安装座(75)上。

3.根据权利要求2所述的一种带有单锭吸嘴的捻接小车，其特征在于：所述吸嘴弯头(71)下部连接有吸纱嘴(72)，所述吸纱嘴(72)外端设置有吸嘴口(73)，所述吸嘴口(73)端部还联通有进气口(731)。

4.根据权利要求3所述的一种带有单锭吸嘴的捻接小车，其特征在于：所述安装座(75)上与所述同步轮(742)的同一侧还安装有驱动轮(741)，所述驱动轮(741)中部同轴外接有摆动气缸(77)；所述驱动轮(741)和同步轮(742)周向套接有同步带(744)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有单锭吸嘴的捻接小车，其特征在于：所述捻接机构(3)包括捻接器(31)，所述捻接器(31)通过捻接机构(3)固定安装在气缸座(34)下表面；所述捻接器(31)内侧通过通气管(35)固定安装在接气板(36)上，所述接气板(36)竖向安装在捻接器座(2)的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种带有单锭吸嘴的捻接小车，其特征在于：所述捻接器(31)包括上下平行设置的上挡板(311)和下挡板(312)，所述上挡板(311)和下挡板(312)上均分别竖向开设有纱线槽Ι(313)和纱线槽ΙΙ(314)。

7.根据权利要求6所述的一种带有单锭吸嘴的捻接小车，其特征在于：所述捻接器(31)与接气板(36)之间设置有抱纱机构(32)，所述抱纱机构(32)通过从动杆(321)外接有气缸Ι(322)，所述气缸Ι(322)固定安装在气缸座(34)下表面。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有单锭吸嘴的捻接小车，其特征在于：所述底座(1)下方可移动安装有横移机构(5)，所述横移机构(5)包括滑轨(51)、滑块(52)、从动轮轴(53)和主动轮轴(56)；所述底座(1)下表面通过滑块(52)可移动安装有滑轨(51)，所述滑块(52)对应滑轨(51)位置可拆卸安装在底座(1)下表面，并能够适配式卡合在滑轨(51)上；所述从动轮轴(53)和主动轮轴(56)通过其二者外周面上缠绕的传送带(55)传动连接，所述主动轮轴(56)外接有电机(57)，所述从动轮轴(53)的内侧通过外接连接块(54)固定安装在所述滑轨(51)上；所述传送带(55)的上表面与所述底座(1)的下表面固定连接。

9.一种带有单锭吸嘴的捻接小车的捻接方法，采用权利要求1-8中任意一项所述的一种带有单锭吸嘴的捻接小车，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、捻接小车就位：捻接小车接收到接头信号后，捻接小车的横移机构(5)中的电机(57)驱动传送带(55)移动，传送带(55)带动底座(1)上的捻接机构(3)移动到对应的纱锭的前方；

步骤二、通负压：吸纱嘴(72)在上零位传感器(78)处，通过上风道(6)提供负压，使得吸纱嘴(72)与上风道(6)内的负压风管(61)相联通；

步骤三、吸取上断尾纱：开启吸纱嘴(72)上的电机，使得吸纱嘴(72)对准捻接器(31)上方的罗拉出纱口，所述吸纱嘴(72)开始吸取上断尾纱；

步骤四、上断尾纱准备：吸纱嘴(72)下行至下零位传感器(79)处，启动摆动气缸(77)，以驱动所述驱动轮(741)正向转动，进而通过其上缠绕的同步带(744)带动同步轮(742)同方向转动，以控制其上安装的吸嘴弯头(71)转动，进而带动所述吸嘴弯头(71)下部连接的吸纱嘴(72)下行至下零位传感器(79)处，所述吸纱嘴(72)携带上断尾纱下行并将上断尾纱送至捻接器(31)前方的抱纱机构(32)内侧，纵移机构(4)将捻接器座(2)推出，捻接机构(3)随着捻接器座(2)前移，使纱线分别进入到纱线槽Ι(313)和纱线槽ΙΙ(314)内；

步骤五、吸取筒管断纱：通过气缸驱动捻接器(31)下方的大吸嘴(9)下行至筒纱吸嘴(8)处，并对齐筒纱吸嘴(8)，然后开始吸取筒管断纱；

步骤六、纱线捻接：开启捻接器(31)的控制开关，形成高速气流；再开启气缸ΙΙΙ(332)，驱动上剪刀(315)和下剪刀(317)剪去多余纱线，抱纱机构(32)将纱线送入捻接器(31)内，进而完成捻接接头操作；

步骤七、筒管断纱准备：再通过气缸驱动大吸嘴(9)上行，并将吸取的筒管断纱提升至纱线槽Ι(313)前方，然后开启气缸ΙΙ(331)，驱下夹纱机构(316)夹住筒管断纱的纱尾；

步骤八、捻接结束：纵移机构(4)将捻接器座(2)收回，捻接机构(3)随着捻接器座(2)后移回到原位；吸纱嘴(72)返回至上零位传感器(78)处：启动摆动气缸(77)，以驱动所述驱动轮(741)反向转动，进而通过其上缠绕的同步带(744)带动同步轮(742)同方向转动，以控制其上安装的吸嘴弯头(71)转动，进而带动所述吸嘴弯头(71)下部连接的吸纱嘴(72)上行至上零位传感器(78)处。

10.根据权利要求9所述的一种带有单锭吸嘴的捻接小车的捻接方法，其特征在于：步骤四中，所述吸纱嘴(72)未能到达下零位传感器(79)处时，单锭报警，并等待人工处理。

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