CN110067055A - 环锭纺纱机的维护自动机械设备、环锭纺纱机及用于控制操作装置的组的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环锭纺纱机的维护自动机械设备，其沿一排纺纱站可移位地布置，可选择停止在需要维护操作的选定的纺纱站处，由此维护自动机械设备设置有联接至驱动装置的操作装置组（3、4、5、6）。维护自动机械设备（1）布置为竖直框架，竖直框架设置有至少两个竖直线性导向件（2、18、20、21），由此两个竖直线性导向件中的至少一个与至少两个可移动的操作装置组（3、4、5、6）关联以执行纺纱站处的维护操作。本发明还涉及带有维护自动机械设备的环锭纺纱机，维护自动机械设备沿着一排纺纱站可移位地布置，可选择停止在需要维护操作的选定的纺纱站处。另外，本发明涉及用于控制维护自动机械设备或其纺纱装置的方法。

Description

环锭纺纱机的维护自动机械设备、环锭纺纱机及用于控制操 作装置的组的方法

技术领域

本发明涉及环锭纺纱机的维护自动机械设备(service robot)，维护自动机械设备沿着一排纺纱站可移位地布置，其可选择停止在选定的纺纱站处，由此，维护自动机械设备设置有联接至传动装置的操作装置的组。

本发明还涉及带有维护自动机械设备的环锭纺纱机，维护自动机械设备沿着一排纺纱站可移位地布置，可选择停止在需要维护操作的选定的纺纱站处。

另外，本发明涉及用于控制环锭纺纱机的维护自动机械设备的操作装置的组的方法，其中操作装置的组的运动在竖直方向上被控制。

背景技术

环锭纺纱机包括一排彼此相邻布置的纺纱站，纺纱站中的每个包括粗纱牵伸装置，经加工的纤维粗纱从粗纱牵伸装置被载送到加捻装置，所生产的纱线从加捻装置抽出并在卷绕装置中卷绕在由锭子承载的筒管上，这导致纬管纱（cop）形成，即带卷装（package）筒管的形成。

如果纱线制造过程例如由于纱线断裂而中断，则必须恢复相应纺纱站处的纱线生产。当纺纱过程中断之后在纺纱站处恢复纺纱过程时，例如，牵伸装置的粗纱喂给罗拉停止，或者牵伸装置运行而来自粗纱的纤维被吸入废纱（waste）中等等。此后，活环（traveller）在环锭上的运动终止，这通常被活环的运动传感器记录。随后，需要检测卷绕在纬管纱卷装上的纱线末端，从卷装上退绕纱线，使它逐渐通过活环、气圈限制器和导向孔眼，并最终使纱线末端置于牵伸装置的末端罗拉（end roller）之间，使得其在纺纱恢复期间连结到粗纱末端，由此预备好纺纱站以用于纱线生产过程的重新开始。由于其它纺纱站继续生产纱线，因此，所有这些维护操作在环锭工作台（ring bench）及气圈限制器载体的持续双向竖直运动期间执行。

总的来说，出于若干原因，目前的环锭纺纱机大部分是手动操作的。一个原因在于维护自动机械设备的维护机构的有限的工作空间，因为纺纱站之间仅具有短的距离（70和75 mm）。另一个原因在于难以在没有维护机构的空间及时间限制的情况下解决维护机构在已经有限的工作空间中的功能活动。最后但同样重要的是，由于价格的原因，人工维护在世界上许多地区还是有利的。

然而，已知用于环锭纺纱机上操作纺纱站的自动维护自动机械设备的多种构造，当纱线断裂后恢复工作过程时，自动维护自动机械设备执行纺纱站处的维护操作。

例如，EP 0 394 671 A2公开了利用维护自动机械设备以在所生产的纱线于环锭纺纱机的纺纱站处断裂之后恢复工作过程，维护自动机械设备的操作装置布置在分开的夹持元件上，并且它们向工作位置的转移通过关联的传动构件执行，这导致整个维护自动机械设备的重量变大且增加了它的成本。

DD3000111描述了一个实施例，其中，操作装置的竖直运动通过布置在维护自动机械设备壳体中的竖直导向件上的有齿带执行，竖直导向件和有齿带仅用于移动一个维护机构，这增大了维护自动机械设备的复杂性、重量及成本。

发明内容

因此，本发明的目标是消除或至少减少背景技术中的缺陷。

本发明的目标通过根据权利要求1的前序部分的用于纱线制造环锭纺纱机的纺纱站的自动维护的维护自动机械设备来实现的，其特征在于，维护自动机械设备布置为竖直框架，竖直框架设置有至少两个竖直线性导向件，由此导向件中的至少一个与至少两个可移动的操作装置组关联，以在纺纱站处执行维护操作。

用于控制维护自动机械设备的方法的原理在于至少两个操作装置组能够沿着共同的竖直导向件同步移动，同时在它们之间维持相同或变化的距离。

该解决方案的优点在于维护自动机械设备的空间节约型布置结构，其允许在其中纺纱站彼此之间布置成具有非常小的空间的环锭纺纱机上进行维护操作。此外，其使得节约了传动装置并缩短了在环锭纺纱机的纺纱站处执行维护操作所需的时间。另一个优点在于降低了维护自动机械设备的制造成本。该布置结构允许操作装置直接地或借助另一操作装置组彼此相依地或彼此独立地根据当前需求及相当大的可变的需求进行移位。当执行它们的维护活动时，操作装置直接或间接地通过传动装置进行移位，传动装置与维护自动机械设备的竖直线性导向件关联，或者传动装置可以（不是必需的）与操作装置组关联，或者操作装置通过布置在环锭纺纱机的框架上的可移动构件进行移位。相同的传动装置使操作装置从它们的基础位置或静置位置移位至它们的工作位置，并且反过来，使操作装置从它们的工作位置移位至它们的基础位置或静置位置，由此为当前正在操作的操作装置创设充足的工作和操作空间。操作装置组的所产生的运动可以由一个传动装置的作用或由多于一个传动装置的作用的组合造成。因此，操作装置组的竖直位置能够相对于正在维护的纺纱站变化，或者可以使操作装置组的相对位置变化。

优选地，竖直线性导向件设置有环形带，其在导向件的一端处包绕在传动带轮周围，且在导向件的另一端处包绕在可自由旋转的带轮周围，由此一个操作装置组的载体附接至带，另外，至少一个其它的操作装置组以可移动且可断开连接的方式联接至带。

优选地，该至少一个其它的操作装置组通过传动带轮以可移动且可断开连接的方式联接至带，传动带轮联接至旋转驱动装置，由此一对可自由旋转的导向带轮被分配给传动带轮，由此导向带轮相对于传动带轮布置以确保通过带包绕传动带轮。

优选地，操作装置组中的至少一个设置有如下装置，所述装置用于与环锭纺纱机的环锭工作台的运动一起进行同步竖直往复运动。

优选地，操作装置组中的至少一个包括托架，托架用于使操作装置组搁置在环锭工作台上。

优选地，具有用于与环锭工作台的运动一起进行同步竖直往复运动的装置的操作装置组具有重量和操作装置组在竖直线性导向件上导向的机械阻力，所述重量和机械阻力小于环锭工作台的竖直承载能力，不会影响环锭工作台的传动和/或运动。

优选地，至少一个辅助操作装置组固定在框架上，至少一个辅助操作装置组独立于其它的操作装置组。

优选地，可移位地安装在竖直线性导向件上的操作装置组中的至少一个设置有至少一个位置传感器。

优选地，可移动的操作装置组联接至由步进马达和/或线性马达形成的驱动装置，以便在竖直线性导向件上进行运动。

优选地，用于在竖直线性导向件上进行运动的可移动的操作装置组的驱动装置设置有控制操作装置组的运动速度和/或位置和/或方向的装置，且联接至控制装置。

优选地，操作装置组的操作装置联接至机械式和/或气动式和/或电子式传动元件。

本发明的目标还通过带有提及的维护自动机械设备的环锭纺纱机来实现，其特征在于，沿着一排纺纱站可移位地布置的维护自动机械设备能够停止在需要维护操作的选定的纺纱站处。

优选地，环锭纺纱机包括环锭工作台，并且其特征在于，

- 维护自动机械设备布置为竖直框架，竖直框架设置有至少两个竖直线性导向件，至少两个竖直线性导向件中的至少一个与至少两个可移动的操作装置组关联，以执行纺纱站处的维护操作；

- 操作装置组中的至少一个设置有如下装置，所述装置用于与环锭纺纱机的环锭工作台的运动一起进行同步竖直往复运动

- 用于使操作装置组与环锭工作台一起进行同步竖直往复运动的装置包括将搁置在环锭工作台上的托架，以及

- 具有用于与环锭工作台的运动一起进行同步竖直往复运动的装置的操作装置组具有重量和操作装置组在竖直线性导向件上导向的机械阻力，所述重量和机械阻力小于环锭工作台的竖直承载能力，不会影响环锭工作台的传动和/或运动。

优选地，环锭纺纱机包含至少一个维护自动机械设备停放位置，自动机械设备能够停止在自动机械设备的停放位置上，且停放位置位于纺纱站外侧，处于机器的开始处和/或处于机器的末端处和/或处于位于纺纱站之间的机器的传动单元处。

本发明的目标还通过控制发明的环锭纺纱机的维护自动机械设备的操作装置组的方法来实现，其中操作装置组的运动在竖直方向上被控制，其特征在于，

- 至少两个操作装置组沿着共同的竖直导向件同时移动且维持它们之间相同的距离；或者

- 至少两个操作装置组中的一个沿着共同的竖直导向件移动，而其它操作装置组停止；或者

- 至少两个操作装置组在它们的相互距离变化的情况下沿着共同的竖直导向件移动；或者

- 至少两个操作装置组沿着共同的竖直导向件移动，其中，它们中的一个通过环锭工作台的作用与可移动的环锭工作台一起同步地移动。

附图说明

附图中示意性地图示了本发明，其中

图1示出维护自动机械设备的布置结构，

图2示出竖直线性导向件上的操作装置及传动装置相对于环锭纺纱机的纺纱站的布置结构，

图3示出操作装置及传动装置在一对竖直线性导向件上的布置结构的示例。

具体实施方式

将参考生产纱线的环锭纺纱机的维护自动机械设备1的示例实施例来描述本发明，由此，纺纱机包括一排彼此相邻布置的同样的纺纱站，维护自动机械设备1沿着一排纺纱站可移位地布置，可选择停止在需要维护操作的选定的纺纱站处。

纺纱站在原理上是公知的，并且因此将仅以简化的方式描述整个纺纱站。将更加详细地描述对本发明具有重要意义的纺纱站的那些部件、元件及节点。

环锭纺纱机的每个纺纱站包括未图示的粗纱牵伸装置，加捻及卷绕装置布置在粗纱牵伸装置下方。粗纱从未图示的供给卷装给送到牵伸装置，在牵伸装置后，正在形成的纱线传送通过导向孔眼、气圈限制器，并然后通过活环，活环围绕环锭的周向环行，环锭安装在环锭工作台12上的保持件中，于是，在传送穿过活环之后，所生产的纱线卷绕在放置于旋转锭子13上的筒管上，这导致纬管纱形成。在与活环的相互作用中，通过环锭工作台12在导向件14上的沿方向C和方向D的持续双向竖直运动（见图2），纱线的卷装被形成在筒管上，活环在环锭的上部环行，由此，由于活环滞后于锭子13的旋转，因此在纱线上产生加捻，从而使经加工的粗纱变成具有期望性质的纱线。锭子通常在其下部借助平带驱动，平带通过传动轴驱动。

当在纱线卷绕在线轴上期间发生纱线断裂时，该事实被纺纱站处的传感器记录，并且信息被传送到纺纱机的控制单元，在评估来自其它纺纱站的信息以及来自维护自动机械设备1的信息后，控制单元作出关于将维护自动机械设备1转移至纺纱站以执行维护操作的决定。维护操作由前后相继的、彼此并行执行等等的若干维护步骤组成。首先，带有线轴的旋转锭子13停止，或者从纺纱机移除线轴并将线轴移动成靠近维护自动机械设备1以便随后寻找断裂的纱线，或者线轴保持在纺纱站处，从而在线轴的卷装上检测断裂的纱线的末端。在检测到纱线末端之后，卷绕所需的一段长度的纱线用于纱线留头（reservoir），由此，如果线轴已从纺纱机移除，则现在它返回到纺纱机并放置在锭子上。将纱线末端穿引到活环中，穿过气圈限制器，并然后穿过导向孔眼，并插入在牵伸装置的末端罗拉之间，从而使得该纱线末端变成与由牵伸装置的末端罗拉夹持的粗纱的末端接触，而与此同时，开始纱线在线轴上的卷绕。

根据本发明的装置将确保在维护机构的必要协同下执行本文中未详细说明的这些的及其它的维护步骤，由于纺纱站之间的小的间距（例如，70和75 mm），因此维护机构在极其有限的空间中在正被维护的纺纱站处沿着直线和/或空间路径移动。另外，根据本发明的装置允许维护机构的免碰撞互操作性，同时实现在纺纱过程被恢复之前具有最短的维护时间。

生产纱线的环锭纺纱机的纺纱站的维护自动机械设备1包括竖直框架，竖直框架设置有至少两个竖直线性导向件2、18，用于在纺纱站处执行维护操作的操作装置的组3、4、5和6可双向滑动地安装在导向件2、18上。竖直线性导向件2、18中的至少一者设置有有齿环形带9、17，有齿环形带9、17在竖直线性导向件2、18的一端处（在所示的示例实施例中，在上端处）包绕在联接至旋转驱动装置的传动带轮7、15周围，并且有齿环形带9、17在导向件2、18的另一端处（在所示的实施例中，在下端处）包绕在可自由旋转的张紧带轮8、16周围。如此布置的有齿带9、17构成操作装置3、4、5和6的竖直带传动装置。

第一操作装置组4沿竖直方向可双向滑动地安装在第一竖直线性导向件2上，并设置有联接至旋转驱动装置的传动带轮10，由此，可自由旋转的导向带轮11沿有齿环形带9中一个臂的方向既布置在传动带轮的上方又布置在其下方。有齿环形带9的相邻分支交替地包绕上导向带轮11、传动带轮10、以及下导向带轮11。因此，第一操作装置组4不仅能够通过传动带轮7相对于第一竖直导向件2而且能够通过传动带轮10相对于有齿带9沿竖直方向双向移位。第二操作装置组3沿竖直方向可双向移动地安装在第一竖直线性导向件2上，并设置有永久附接至有齿带9的载体33。因此，第二操作装置组3能够单独与有齿带9一起在竖直方向上双向移动，且其竖直位置取决于传动带轮7的运动。

在图示的示例实施例中，第三操作装置组6以松弛滑动方式可双向移位地（即沿竖直方向）安装在第二竖直线性导向件18上。第三操作装置组6设置有托架（backstop）66，在将驱动装置23的可移动构件上的例如气动缸活塞杆上的止挡件230移动离开之后，托架66邻接环锭工作台12的顶部，且单独通过环锭工作台12的作用而在第二竖直线性导向件18上进一步上升和下降，且与环锭工作台12的运动完全同步。或者，在未示出的另一布置结构中，第三操作装置组6设置有联接至旋转驱动装置的传动带轮，由此，可自由旋转的导向带轮沿有齿环形带17中一个臂的方向布置在传动带轮的上方和下方。有齿环形带17的相邻分支交替地包绕上导向带轮、传动带轮、以及下导向带轮，类似于图中的操作装置组4。因此，第三操作装置组6能够相对于环锭工作台12以及相对于有齿环形带17沿竖直方向双向移位，并且其能够通过托架66而被搁置在环锭工作台12上，由此与驱动装置脱开连接，并且然后组6在环锭工作台12的作用下移动，且与环锭工作台12的运动同步。在图示的示例实施例中，由于环锭工作台12直接作用在相应的操作装置组3、4、5、6上的事实，为了驱动第三操作装置组6或操作装置组3、4、5、6中的任何一者的目的，该操作装置组3、4、5、6具有的重量以及在竖直线性导向件2上被导向的机械阻力小于环锭工作台12的竖直承载能力，不会影响环锭工作台12的传动和/或运动。在未图示的实施例中，与环锭工作台12同步移动的操作装置组3、4、5、6设置有其自身的驱动装置，驱动装置联接至感测其接近环锭工作台12的传感器，且联接至控制装置以用于对与环锭工作台12的运动同步的操作装置组3、4、5、6的运动进行控制。

第四操作装置组5沿竖直方向可双向滑动地安装在第二竖直线性导向件18上且设置有载体55，载体55永久附接至有齿带17。第四操作装置组5的竖直运动取决于传动带轮15的旋转。

在图示的示例实施例中，竖直框架还设置有外竖直导向件20和21，或者外竖直导向件20和21与联接至线性驱动装置200、210的未图示的可竖直双向移位的操作装置组关联，或者如图3中指示的，至少一个辅助操作装置组22刚性地安装在框架上，辅助操作装置组22独立于其它的操作装置组3、4、5、6及竖直线性导向件2、18、20、21，由此，其配备有用于执行纺纱站处至少一项维护操作的装置。

为了改善对维护自动机械设备1的各元件的控制，可移位地安装在竖直线性导向件2、18、20、21上的操作装置组3、4、5、6中的至少一个组配备有至少一个传感器，传感器感测所述组在竖直线性导向件2、18、20、21上的位置，传感器连接到控制装置。

用于在竖直线性导向件2、18、20、21上的运动的可移动的操作装置组3、4、5、6的驱动装置由步进马达和/或线性马达组成，两者均是高度可控装置，具有有利的性能重量比。为了实现维护自动机械设备1的可控性的进一步改善，所述装置设置有用于控制它们的运动速度和/或位置和/或方向的装置，且联接至控制装置。

每个操作装置组3、4、5、6中的各操作装置联接至机械式和/或气动式和/或电子式传动元件，这些传动元件使得即使在小尺寸和低重量的情况下也能实现期望的性能。

根据本发明的装置以这样的方式工作使得第一操作装置组3在竖直线性导向件2上由有齿带9（即，经由载体33）直接载送，通过旋转传动带轮7，有齿带9由旋转驱动装置直接驱动。同样地，第二操作装置组4在竖直线性导向件2上沿竖直方向双向移动，仅通过有齿带9的运动被载送，而旋转驱动装置的传动带轮10不旋转，或者第二操作装置组4仅通过旋转驱动装置的传动带轮10的旋转载送，而有齿带9不移动，或者第二操作装置组4由于有齿带9的运动和旋转驱动装置的传动带轮10的同时的可旋转运动而被载送。通过各操作装置组3、4的竖直双向运动的传动的这些相互组合，可以实现操作装置组3、4同时地或彼此独立地，沿相同方向或沿相反方向，以及然后以相同的速度或以相互不同的速度进行移动，如图1中通过箭头A、B所指示的那样。因此，例如，如果第二组的传动带轮10是静止的，则该带轮10与导向带轮11一起用作第二操作装置组4的临时启用的静载体，其在带9运动期间与第一维护装置组3一起沿竖直导向件2移动，即，以相同的速度并距第一装置组3恒定的距离。然而，例如，如果将使第一操作装置组3与第二操作装置组4之间的相互距离发生变化，或者操作装置组3和4将以不同的速度移动，则第二操作装置组4的传动带轮10的旋转被启用，这确保第二操作装置组4相对于带9的所需的相对运动（速度和方向两者），其自身表现为第一操作装置组3和第二操作装置组4的相对运动，或者还表现为相对于框架的相对运动。图2的布置结构使得第四操作装置组5在竖直线性导向件18上沿竖直方向双向移动，并通过由传动带轮15驱动的有齿带17的运动由载体55载送。与环锭工作台12同步的，第三操作装置组6在同一竖直线性导向件18上移动，第三操作装置组6包括托架66，在执行纺纱站处的维护操作的时候，托架66邻接环锭工作台12的顶部。当维护自动机械设备1在纺纱机的纺纱站之间移动时，托架66和第三操作装置组6通过止挡件19对驱动装置21的可移动构件20的作用而移位到静置位置，处在移动的环锭工作台12可到达的范围之外。

替代地，在另一未图示的布置结构中，第三操作装置组6通过联接至旋转驱动装置的传动带轮对竖直线性导向件18和有齿环形带17的作用而从其位于环锭工作台12运动到达范围之外的静置位置进行移位，直至托架66邻接环锭工作台12的顶部为止。随后，驱动器断开连接，并且第三操作装置组6单独通过环锭工作台12进行移位。在操作装置组6通过环锭工作台12的作用进行移位期间，联接至旋转驱动装置的传动带轮在有齿环形带17上自由滚动。

以上描述的操作装置组3、4、5、6在竖直线性导向件2、18上的布置结构以及其它未图示的操作装置组在竖直侧向线性导向件20、21上的布置结构允许装置组3、4、5、6与其它未图示的操作装置组独立地或共同地或相互协同地运动。

如以上提及的，环锭纺纱机包括环锭工作台12，由此，维护自动机械设备1被布置为竖直框架，该竖直框架设置有至少两个竖直线性导向件2、18、20、21，由此，至少两个竖直线性导向件中的至少一个与至少两个可移动的操作装置组3、4、5、6关联，以执行纺纱站处的维护操作。操作装置组3、4、5、6中的至少一个组设置有装置，以用于与环锭纺纱机的环锭工作台12的运动同步的一起竖直双向运动。另外，这些用于操作装置组3、4、5、6的与环锭工作台12一起的同步竖直双向运动的装置包括待搁置在环锭工作台12上的托架66。为了确保具有用于与环锭工作台12的运动一起的同步竖直双向运动的装置的相应的操作装置组3、4、5、6不影响环锭工作台12的传动和/或运动，带有托架66的该操作装置组3、4、5、6的重量以及其在竖直线性导向件2、18、20、21上导向的机械阻力小于环锭工作台12的竖直承载能力，并且因此不需要为了将本发明应用在纺纱机上而增强驱动装置以及环锭工作台12的结构。替代地，根据本发明的维护自动机械设备1可以被使用在已在操作中的环锭纺纱机上。

在未图示的实施例中，环锭纺纱机设置有至少一个维护自动机械设备停放位置，其中，停放位置沿着机器的长度布置在纺纱站外侧，例如，其布置在纺纱机的开始处和/或纺纱机的结束处和/或靠近定位于纺纱站之间的纺纱机的传动单元处。于是，维护自动机械设备能够停止在该停放位置处，通过该方式，维护自动机械设备获得其停放位置，在停放位置中，维护自动机械设备不干扰纺纱站或纺纱机其它部件的操作，也不妨碍纺纱机操作员的活动或者纺纱机其它部分的活动。

附图标记

1 维护自动机械设备

2 竖直线性导向件

3 组

4 组

5 组

6 组

7 传动带轮

8 可旋转带轮

9 有齿带

10 传动带轮

11 导向带轮

12 环锭工作台

13 锭子

14 导向件

15 传动带轮

16 可旋转带轮

17 有齿带

18 竖直线性导向件

20 竖直线性导向件

200 线性驱动装置

21 竖直线性导向件

210 线性驱动装置

22 辅助组

23 驱动装置

230 止挡件

33 载体

55 载体

66 托架

A 箭头

B 箭头

C 方向

D 方向

Claims (15)

1.一种环锭纺纱机的维护自动机械设备，沿着一排纺纱站可移位地布置的所述维护自动机械设备（1）能够停止在需要维护操作的选定的纺纱站处，由此，所述维护自动机械设备（1）设置有联接至驱动装置的操作装置组（3、4、5、6），其特征在于，所述服务自动机械设备（1）布置为竖直框架，所述竖直框架设置有至少两个竖直线性导向件（2、18、20、21），所述竖直线性导向件（2、18、20、21）中的至少一个与至少两个可移动的操作装置组（3、4、5、6）关联，以在纺纱站处执行维护操作。

2.根据权利要求1所述的维护自动机械设备（1），其特征在于，所述竖直线性导向件（2、18）设置有环形带（9、17），所述环形带（9、17）在所述导向件（2、18）的一端处包绕在传动带轮（7、15）周围，且在所述导向件（2、18）的另一端处包绕在可自由旋转的带轮（8、16）周围，由此，一操作装置组（3、5）的载体（33、35）附接至所述带（9、17），另外，至少一个其它的操作装置组（4、6）以可移动且可断开连接的方式联接至所述带（9、17）。

3.根据权利要求2所述的维护自动机械设备（1），其特征在于，该至少一个其它的操作装置组（4、6）通过传动带轮（10）以可移动且可断开连接的方式联接至所述带（9、17），所述传动带轮（10）联接至旋转驱动装置，由此，一对可自由旋转的导向带轮（11）被分配给所述传动带轮（10），由此，所述导向带轮（11）相对于所述传动带轮（10）布置，以确保通过所述带（9、17）包绕所述驱动带轮（10）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的维护自动机械设备，其特征在于，所述操作装置组（3、4、5、6）中的至少一个设置有如下装置，所述装置用于与所述环锭纺纱机的环锭工作台（12）的运动一起进行同步竖直往复运动。

5.根据权利要求4所述的维护自动机械设备（1），其特征在于，所述操作装置组（3、4、5、6）中的至少一个包括托架（66），以用于使所述操作装置组（3、4、5、6）搁置在所述环锭工作台（12）上。

6.根据权利要求5所述的维护自动机械设备，其特征在于，具有用于与所述环锭工作台（12）的运动一起进行同步竖直往复运动的装置的操作装置组（3、4、5、6）具有重量和所述操作装置组在所述竖直线性导向件（2、18、20、21）上导向的机械阻力，所述重量和机械阻力小于所述环锭工作台（12）的竖直承载能力，不会影响所述环锭工作台（12）的传动和/或运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的维护自动机械设备，其特征在于，至少一个辅助操作装置组（22）固定在所述框架上，所述至少一个辅助操作装置组（22）独立于其它的操作装置组（3、4、5、6）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的维护自动机械设备，其特征在于，可移位地安装在所述竖直线性导向件（2、18、20、21）上的操作装置组（3、4、5、6）中的至少一个设置有至少一个位置传感器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的维护自动机械设备，其特征在于，可移动的操作装置组（3、4、5、6）联接至由步进马达和/或线性马达形成的驱动装置，以便在竖直线性导向件（2、18、20、21）上进行运动。

10.根据权利要求9所述的维护自动机械设备，其特征在于，用于在所述竖直线性导向件（2、18、20、21）上进行运动的可移动的操作装置组（3、4、5、6）的驱动装置设置有控制它们的运动速度和/或位置和/或方向的装置，且联接至所述控制装置。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的维护自动机械设备，其特征在于，所述操作装置组（3、4、5、6）的操作装置联接至机械式和/或气动式和/或电子式传动元件。

12.一种具有根据权利要求1至11中任一项所述的维护自动机械设备的环锭纺纱机，其中，沿着一排纺纱站可移位地布置的维护自动机械设备能够停止在需要维护操作的选定的纺纱站处，其特征在于，所述维护自动机械设备（1）布置为竖直框架，所述竖直框架设置有至少两个竖直线性导向件（2、18、20、21），所述竖直线性导向件（2、18、20、21）中的至少一个与至少两个可移动的操作装置组（3、4、5、6）关联，以在所述纺纱站处执行维护操作。

13.根据权利要求12所述的环锭纺纱机，包括环锭工作台（12），其特征在于，

- 所述操作装置组（3、4、5、6）中的至少一个设置有如下装置，所述装置用于与所述环锭纺纱机的环锭工作台（12）的运动一起进行同步竖直往复运动；

- 用于使所述操作装置组（3、4、5、6）与所述环锭工作台（12）一起进行同步竖直往复运动的所述装置包括将搁置在所述环锭工作台（12）上的托架（66）；以及

- 具有用于与所述环锭工作台（12）的运动一起进行同步竖直往复运动的装置的操作装置组（3、4、5、6）具有重量和所述操作装置组在所述竖直线性导向件（2、18、20、21）上导向的机械阻力，所述重量和机械阻力小于所述环锭工作台（12）的竖直承载能力，不会影响所述环锭工作台（12）的传动和/或运动。

14.根据权利要求12或13所述的环锭纺纱机，其特征在于，所述环锭纺纱机包含至少一个维护自动机械设备停放位置，所述自动机械设备能够停止在所述自动机械设备的停放位置上，并且所述停放位置位于所述纺纱站外侧，处于所述机器的开始处和/或处于所述机器的末端处和/或处于位于所述纺纱站之间的机器的传动单元处。

15.一种控制根据权利要求1至11所述的环锭纺纱机的维护自动机械设备的操作装置组（3、4、5、6）的方法，其中所述操作装置组（3、4、5、6）的运动在竖直方向上被控制，

其特征在于，

- 至少两个操作装置组（3、4、5、6）沿着共同的竖直导向件同时移动且维持它们之间相同的间距；或者

- 至少两个操作装置组（3、4、5、6）中的一个沿着共同的竖直导向件移动，而其它操作装置组（3、4、5、6）停止；或者

- 至少两个操作装置组（3、4、5、6）在它们的相互距离改变的情况下沿着共同的竖直导向件移动；或者

- 至少两个操作装置组（3、4、5、6）沿着共同的竖直导向件移动，其中，它们中的一个通过所述环锭工作台（12）的作用与可移动的环锭工作台（12）一起同步地移动。