CZ201835A3 - Automatické obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje, prstencový spřádací stroj a způsob řízení skupin manipulačních prostředků - Google Patents

Abstract

Obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje je uspořádáno přestavitelně podél řady spřádacích míst s možností zastavení u zvoleného spřádacího místa vyžadujícího obsluhu. Obslužné zařízení je opatřeno skupinami manipulačních prostředků (3, 4, 5, 6) spřažených s pohony a je uspořádáno jako svislý rám, který je opatřen alespoň dvěma svislými lineárními vedeními (2, 18, 20, 21), z nichž alespoň jednomu jsou přiřazeny alespoň dvě pohyblivé skupiny (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků pro výkon obslužných činností na spřádacím místě.Vynález se také týká prstencového spřádacího stroje s obslužným zařízením, které je uspořádáno přestavitelně podél řady spřádacích míst a je zastavitelné u zvoleného spřádacího místa požadujícího obslužnou operaci.Vynález se dále týká způsobu řízení obslužného zařízení, resp. jeho spřádacích prostředků.

Description

Oblast techniky

Vynález se týká obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje, které je uspořádáno přestavitelně podél řady spřádacích míst s možností zastavení u zvoleného spřádacího místa vyžadujícího obsluhu, přičemž obslužné zařízení je opatřeno skupinami manipulačních prostředků spřažených s pohony.

Vynález se také týká prstencového spřádacího stroje s obslužným zařízením, které je uspořádáno přestavitelně podél řady spřádacích míst a je zastavitelné u zvoleného spřádacího místa požadujícího obslužnou operaci.

Vynález se také týká způsobu řízení skupin manipulačních prostředků obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje, při kterém se řídí pohyb skupin manipulačních prostředků ve svislém směru.

Dosavadní stav techniky

Prstencové spřádací stroje obsahují řadu vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, z nichž každé obsahuje průtahové ústrojí přástu, z něhož je upravený přást vláken přiváděn k zakrucovacímu ústrojí, ze kterého se vyrobená příze odebírá a v navíjecím ústrojí se navíjí na dutinku unášenou vřetenem a vytváří se potáč, tj. dutinka s návinem příze.

Pokud dojde k přerušení výroby příze, např. v důsledku přetrhu, je potřeba výrobu příze na konkrétním spřádacím místě obnovit. Při obnovování spřádacího procesu na spřádacím místě, kde po přerušení předení dojde např. k zastavení podávačích válečků přástu do průtahového ústrojí, nebo průtahové ústrojí běží a vlákna z přástu se odsávají do odpadu atd. Následně dojde k ukončení pohybu běžce po prstenci, což se obvykle zaznamená čidlem pohybu běžce. Následně je nutné vyhledat konec navíjené příze na návinu potáče, přízi z návinu odvinout, postupně ji provléci běžcem, omezovačem balonu a vodícím očkem, a nakonec přivést konec příze mezi koncové válečky průtahového ústrojí přástu tak, aby při obnovení předení došlo ke spojení s koncem přástu, a tím připravit spřádací místo k obnovení výroby příze. Všechny tyto obslužné činnosti jsou prováděny při trvalém vertikálním vratném pohybu prstencové lavice a nosiče omezovače balonu, protože ostatní spřádací místa nadále vyrábějí přízi.

Současné prstencové dopřádací stroje jsou v podstatě převážně obsluhovány ručně, a to z několika důvodů. Jedním z důvodů je omezený pracovní prostor pro obslužné mechanismy obslužného zařízení, protože mezi spřádacími místy je pouze malá vzdálenost (70 a 75 mm). Dalším důvodem je obtížná řešitelnost funkčních činností obslužných mechanismů tak, aby nedocházelo ke vzájemnému prostorovému a časovému omezování obslužných mechanismů v již omezeném pracovním prostoru. V neposlední řadě je ruční obsluha v celé řadě částí světa výhodná i z cenových důvodů.

Jsou však známa různá uspořádání automatického obslužného zařízení pro obsluhu spřádacích míst na prstencovém dopřádacím stroji, která provádějí obslužné činnosti na spřádacím místě při obnovování pracovního procesu po přetrhu příze.

Např. z EP 0 394671 A2 je známo, že k obnovení pracovního procesu po přetrhu vyráběné příze na spřádacím místě prstencového dopřádacího stroje je používáno obslužné zařízení, jehož manipulační prostředky jsou uspořádány na samostatných úchytných elementech a jejich přesun

- 1 CZ 2018 - 35 A3 do pracovní polohy provádí přiřazený poháněči člen, což způsobuje vyšší hmotnost celého obslužného zařízení a zvyšuje jeho cenu.

Z DD 3000111 je známo provedení, kde je svislý pohyb manipulačních prostředků uskutečněn ozubeným řemenem na svislém vedení uspořádaném ve skříni obslužného zařízení, přičemž svislé vedení a ozubený řemen slouží k přemístění pouze jednoho obslužného mechanismu, což zvyšuje složitost, hmotnost a cenu obslužného zařízení.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň zmírnit nevýhody dosavadního stavu techniky.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo zařízením pro automatickou obsluhu spřádacího místa prstencového dopřádacího stroje na výrobu příze, jehož podstata spočívá vtom, že obslužné zařízení je uspořádáno jako svislý rám, který je opatřen alespoň dvěma svislými lineárními vedeními, z nichž alespoň jednomu jsou přiřazeny alespoň dvě pohyblivé skupiny manipulačních prostředků pro výkon obslužných činností na spřádacím místě.

Podstata způsobu řízení obslužného zařízení spočívá v tom, že se alespoň dvě skupiny manipulačních prostředků mohou pohybovat po společném svislém vedení současně a udržuje se mezi nimi stejná nebo proměnná vzdálenost.

Výhodou tohoto řešení je úsporné prostorové uspořádání obslužného zařízení, které umožňuje obsluhovat prstencové dopřádací stroje s malou roztečí spřádacích míst, výhodou je dále úspora pohonových prostředků a zkrácení časů při vykonávání obslužné činnosti na spřádacím místě prstencového dopřádacího stroje. Další výhodou jsou nižší finanční náklady na výrobu obslužného zařízení. Toto provedení umožňuje, aby se přesunutí manipulačních prostředků provádělo přímo, nebo prostřednictvím jiné skupiny manipulačních prostředků, závisle i nezávisle na sobě, podle aktuální a značně variabilní potřeby. Manipulační prostředky jsou v průběhu vykonávání vlastní obslužné činnosti, přímo nebo zprostředkovaně přesouvány pohonovými prostředky, jež jsou přiřazeny svislému lineárnímu vedení obslužného zařízení, nebo mohou/nemusí být přiřazeny skupině manipulačních prostředků, anebo jsou přesouvány pohyblivým prostředkem, který je uspořádán na rámu prstencovému dopřádacímu stroji. Stejné poháněči prostředky přesouvají manipulační prostředky ze své mimopracovní, resp. základní, polohy do své pracovní polohy, a naopak ze své pracovní polohy do své mimopracovní nebo základní polohy, čímž je vytvářen dostatečný pracovní a manipulační prostor pro manipulační prostředky, které jsou právě v činnosti. Výsledný pohyb skupiny manipulačních prostředků může být výsledkem působení jednoho pohonového prostředku, nebo sloučením působení více než jednoho pohonového prostředku, takže svislou polohu skupiny manipulačních prostředků lze vzhledem k obsluhovanému spřádacímu místu měnit, nebo lze měnit vzájemnou polohu skupin manipulačních prostředků.

Objasnění výkresů

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 uspořádání sestavy obslužného zařízení, obr. 2 uspořádání sestavy manipulačních prostředků a poháněčích prostředků na svislém lineárním vedení vůči spřádacímu místu prstencového dopřádacího stroje, obr. 3 příklad uspořádání sestavy manipulačních prostředků a poháněčích prostředků na dvojici svislých lineárních vedení.

Příklady uskutečnění vynálezu

-2CZ 2018 - 35 A3

Vynález bude popsán na příkladu provedení obslužného zařízení 1 prstencového spřádacího stroje na výrobu příze, kde stroj obsahuje řadu vedle sebe uspořádaných identických spřádacích míst, přičemž obslužné zařízení 1 je uspořádáno přestavitelně podél řady spřádacích míst a je zastavitelné u zvoleného spřádacího místa požadujícího obslužnou operaci.

Spřádací místo je principiálně dobře známo, a proto zde bude jako celek popsáno pouze zjednodušeně. Podrobněji budou popsány ty části, prvky a uzly spřádacího místa, které jsou významné pro tento vynález.

Každé spřádací místo prstencového dopřádacího stroje obsahuje neznázoměné průtahové ústrojí přástu, pod nímž je uspořádáno zakrucovací a navíjecí ústrojí příze. Od neznázoměné předlohové cívky je přást přiváděn do průtahového ústrojí, za nímž vznikající příze prochází vodícím očkem, omezovačem balonu a dále pak běžcem obíhajícím po obvodu prstence 120 uloženého v držáku na prstencové lavici 12, načež po průchodu běžcem je vyrobená příze navíjena na dutinku, která je nasunuta na otáčející se vřeteno 13, čímž se vytváří potáč. Návin příze na dutince se vytváří postupným vratným vertikálním pohybem prstencové lavice 12 ve směrech C a D po vedení 14, viz. obr. 2, v interakci s běžcem, který obíhá po horní části prstence, přičemž zpožděním běžce za otáčkami vřetene 13 se na přízi vytváří zákrut, čímž se upravený přást mění v přízi požadovaných vlastností. Vřeteno je obvykle poháněno ve své dolní části pomocí plochého řemenu poháněného hnacím hřídelem.

Při přetrhu příze v průběhu navíjení příze na cívku je tato skutečnost zaznamenána čidlem na spřádacím místě a informace je předána řídící jednotce stroje, která po vyhodnocení informací z dalších spřádacích míst a informací od obslužného zařízení 1 rozhodne o přesunutí obslužného zařízení 1 na spřádací místo k provedení obsluhy. Vlastní obsluha přitom obsahuje řadu obslužných kroků prováděných ve vzájemné návaznosti, paralelnosti atd. Nejprve se zastaví rotující vřeteno 13 s cívkou, která se pro následné vyhledání příze buď vyjme ze stroje a přesune blíže k obslužnému zařízení 1, nebo zůstane na spřádacím místě, načež se provede samotné vyhledání konce přetržené příze na návinu cívky. Po vyhledání konce příze se z návinu odvine potřebná délka příze do zásobníku příze, přičemž pokud byla předtím cívka vyjmuta ze stroje, pak se nyní vrátí zpět do stroje a nasadí na vřeteno. Konec příze se navleče do běžce, provleče se omezovačem balonu a vodícím očkem a vloží se mezi koncové válce průtahového ústrojí, tak aby nastal kontakt tohoto konce příze s koncem přástu svíraného koncovými válci průtahového ústrojí při současně zahájeném navíjení příze na cívku.

K provádění těchto a dalších, zde výslovně neuvedených, obslužných úkonů při nutné součinnost obslužných mechanismů, pohybujících se po lineárních a/nebo prostorových drahách u obsluhovaného spřádacího místa v prostoru, který je vzhledem k malé rozteči spřádacích míst (např. 70 a 75 mm) značně omezený, a přitom vzájemná součinnost obslužných mechanismů musí být bezkolizní při dosažení co nejkratšího času do obnovení předení, je právě určeno zařízení podle tohoto vynálezu.

Obslužné zařízení 1 spřádacího místa prstencového dopřádacího stroje na výrobu příze obsahuje svislý rám opatřený alespoň dvěma svislými lineárními vedeními 2, 18, na nichž jsou vratně posuvně uloženy skupiny manipulačních prostředků 3, 4, 5 a 6 pro provádění obslužné činnosti na spřádacím místě. Alespoň jedno ze svislých lineárních vedení 2, 18 je opatřeno nekonečným ozubeným řemenem 9, 17, který je na jednom konci svislého lineárního vedení 2, 18, ve znázorněném příkladu na horním, opásán kolem hnací řemenice 7, 15 spřažené s rotačním pohonovým prostředkem a na druhém konci vedení 2, 18, ve znázorněném provedení na spodním, je opásán okolo napínací, volně otočné, řemenice 8, 16. Takto uspořádaný ozubený řemen 9, 17, tvoří svislý řemenový pohon manipulačních prostředků 3, 4, 5 a 6.

Na prvním svislém vedení 2 je vratně posuvně ve svislém směru uložena první skupina 4 manipulačních prostředků, která je opatřena hnací řemenicí 10 spřaženou s otočným pohonem, přičemž ve směru jednoho ramene nekonečného ozubeného řemene 9 je nad i pod hnací řemenicí

-3 CZ 2018 - 35 A3 uspořádána naváděcí, volně otočná, kladka 11. Přilehlá větev nekonečného ozubeného řemene 9 střídavě opásává horní naváděcí kladku 11, hnací řemenici 10 a spodní naváděcí kladku 11, čímž je první skupina 4 manipulačních prostředků vratně ve svislém směru přestavitelná nejen hnací řemenicí 7 vůči prvnímu svislému vedení 2, ale i hnací řemenici 10 vůči ozubenému řemenu 9.

Na prvním svislém vedení 2 je dále vratně posuvně ve svislém směru uložena druhá skupina 3 manipulačních prostředků, která je opatřena unašečem 33, který je trvale uchycen na ozubeném řemenu 9, takže druhá skupina 3 manipulačních prostředků je svisle vratně pohyblivá výhradně společně s ozubeným řemenem 9 a jeho svislá poloha je závislá na pohybu hnací řemenice 7.

Ve znázorněném příkladu provedení je na druhém svislém lineárním vedení 18 volně vratně suvně, tj. ve svislém směru, uložena třetí skupina 6 manipulačních prostředků. Třetí skupina 6 manipulačních prostředků je opatřena dorazem 66, kterým po odsunutí zarážky 230 na pohyblivém členu pohonu 23, např. na pístnici pneumatického válce, dosedne shora na prstencovou lavici 12 a dále je zvedána a spouštěna na druhém svislém lineárním vedení 18 výhradně účinky prstencové lavice 12 a plně synchronně s vlastním pohybem prstencové lavice

12. Nebo v jiném neznázoměném uspořádání je třetí skupina manipulačních prostředků 6 opatřena hnací řemenicí spřaženou s otočným pohonem, přičemž ve směru jednoho ramene nekonečného ozubeného řemene 17 je nad i pod hnací řemenicí uspořádána naváděcí, volně otočná, kladka. Přilehlá větev nekonečného ozubeného řemene 17 střídavě opásává horní naváděcí kladku, hnací řemenici a spodní naváděcí kladku, podobně jako skupina 4 na obr. Třetí skupina 6 manipulačních prostředků je tak vratně ve svislém směru přestavitelná vůči prstencové lavici 12, i vůči nekonečnému ozubenému řemenu 17, a je možno ji dorazem 66 položit na prstencovou lavici 12, odpojit pohon a tato skupina 6 je dále pohybována účinky prstencové lavice 12 a je synchronizována s pohybem prstencové lavice 12. Ve znázorněném příkladu provedení má, pro účely pohonu třetí skupiny 6 manipulačních prostředků, resp. kterékoli ze skupin 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků přímým působením prstencové lavice 12 na příslušnou skupinu 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků, tato skupina 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků hmotnost a mechanický odpor svého vedení na svislém lineárním vedení 2, 18, 20, 21 nižší, než je svislá zatížitelnost prstencové lavice 12 bez ovlivnění pohonu a/nebo pohybu prstencové lavice 12. V neznázoměném příkladu provedení je skupina 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků pohybující se synchronně společně s prstencovou lavicí 12 opatřena vlastním pohonem spřaženým se snímačem svého přiblížení k prstencové lavici 12 a s řídicím zařízením pro řízení synchronního pohybu této skupiny 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků s pohybem prstencové lavice 12.

Na drahém svislém lineárním vedení 18 je vratně suvně ve svislém směru uložena čtvrtá skupina manipulačních prostředků, která je opatřena unašečem 55, který je trvale uchycen na ozubeném řemenu 17 a vertikální pohyb čtvrté skupiny 5 manipulačních prostředků je závislý na otáčení hnací řemenice 15.

Svislý rám je ve znázorněném příkladu provedení dále opatřen krajními svislými vedeními 20 a 21, jimž jsou přiřazeny buď neznázoměné svisle vratně posuvné skupiny manipulačních prostředků spřažené s lineárními pohony 200, 210, nebo jak je znázorněno na obr. 3, je na rámu pevně uložena alespoň jedna vedlejší skupina 22 manipulačních prostředků, která je nezávislá na ostatních skupinách 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků a svislých lineárních vedeních 2,18, 20, 21, přičemž je opatřena prostředky pro výkon alespoň jedné obslužné operace na spřádacím místě.

Pro zlepšení řízení jednotlivých prvků obslužného zařízení 1 je alespoň některá ze skupin 3, 4, 5, manipulačních prostředků přestavitelně uložených na svislých lineárních vedeních 2, 18, 20, 21 opatřena alespoň jedním snímačem své polohy na svislém lineárním vedení 2,18, 20, 21, který je napojen na řídicí zařízení.

-4CZ 2018 - 35 A3

Pohony pohyblivých skupiny 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků pro pohyb po svislých lineárních vedeních 2, 18, 20, 21 jsou tvořeny krokovými motory a/nebo lineárními motory, což jsou dobře ovladatelné prostředky s příznivým poměrem výkonu ke hmotnosti. Tyto pohony jsou pro další zlepšení řiditelnosti obslužného zařízení 1 opatřeny prostředky pro řízení své rychlosti a/nebo polohy a/nebo směru pohybu a jsou spřaženy s řídicím zařízením.

Jednotlivé manipulační prostředky jednotlivých skupin 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků jsou spřaženy s mechanickými a/nebo pneumatickými a/nebo elektronickými pohonovými prvky, které umožňují dosáhnout potřebný výkon při malých rozměrech a hmotnosti.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že první skupina 3 manipulačních prostředků je po svislém lineárním vedení 2 přímo unášena ozubeným řemenem 9, a to přes unašeč 33, kdy ozubený řemen 9 je poháněn rotačním pohonem přes rotační hnací řemenici 7. Po lineárním svislém vedení 2 se vratně ve svislém směru přesouvá i druhá skupina 4 manipulačních prostředků, která je buď unášena pouze pohybem ozubeného řemenu 9 při současně neotáčející se hnací řemenici 10 rotačního poháněcího prostředku, nebo je druhá skupina 4 manipulačních prostředků unášena pouze otáčením hnací řemenice 10 rotačního poháněcího prostředku při stojícím ozubeném řemenu 9, nebo je druhá skupina 4 manipulačních prostředků unášena kombinovaným účinkem pohybu ozubeného řemenu 9 a současného otočného pohybu hnací řemenice 10 rotačního poháněcího prostředku. Těmito vzájemnými kombinacemi pohonu svislého vratného pohybu jednotlivých skupin 3, 4 manipulačních prostředků je možno dosáhnout toho, že se skupiny 3, 4 manipulačních prostředků pohybují společně nebo vzájemně nezávisle, a to stejným směrem nebo v opačných směrech, a dále pak buď stejnou, nebo vzájemně různou rychlostí, jak je znázorněno na obr. 1 šipkami A, B. Z toho plyne, že např. pokud hnací řemenice 10 druhé skupiny stojí, působí tato řemenice 10 společně s naváděcími kladkami 11 jako dočasně aktivovaný statický unašeč druhé skupiny 4 manipulačních prostředků 4, která se při pohybu řemene 9 přesouvá po svislém vedení 2 společně s první skupinou 3 obslužných prostředků, tj. stejnou rychlostí a v konstantní vzdálenosti od první skupiny 3. Pokud se však má např. změnit vzájemná vzdálenost mezi první skupinou 3 a druhou skupinou 4 manipulačních prostředků nebo se mají skupiny 3 a 4 manipulačních prostředků pohybovat odlišnou rychlostí, pak se aktivuje otáčení hnací řemenice 10 druhé skupiny 4 manipulačních prostředků, která zajistí potřebný relativní pohyb (rychlost i směr) druhé skupiny 4 manipulačních prostředků vůči řemenu 9, což se navenek projevuje jako vzájemný pohyb první a druhé skupiny 3 a 4 manipulačních prostředků, případně vzájemný i vůči rámu. Uspořádání podle obr. 2 pracuje tak, že po lineárním svislém vedení 18 se ve svislém směru vratně přesouvá čtvrtá skupina manipulačních prostředků 5, unášená unašečem 55 pohybem ozubeného řemenu 17 hnaného hnací řemenicí 15. Po stejném svislém lineárním vedení 18 se synchronně s prstencovou lavicí 12 přesouvá třetí skupina manipulačních prostředků 6 obsahující doraz 66, který shora přilehne na prstencovou lavici 12 v době provádění obslužné činnosti na spřádacím místě. Při přesunu obslužného zařízení 1 mezi spřádacími místy stroje se doraz 66 a třetí skupina manipulačních prostředků 6 přesune působením zarážky 19 na pohyblivém členu 20 pohonu 21 do mimopracovní polohy mimo dosah pohybující se prstencové lavice 12.

Nebo se u jiného neznázoměného uspořádání třetí skupina manipulačních prostředků 6 přesouvá působením hnací řemenice spřažené s otočným pohonem po svislém lineárním vedení 18 a nekonečném ozubeném řemenu 17 ze své mimopracovní polohy ležící mimo dosah pohybu prstencové lavice 12, až přilehne zarážka 66 shora na prstencovou lavici 12. Následně se pohon odpojí a třetí skupina 6 je pohybována výhradně prstencovou lavicí 12. V průběhu přesouvání skupiny manipulačních prostředků 6 působením prstencové lavice 12 se hnací řemenice spřažená s otočným pohonem volně odvaluje po nekonečném ozubeném řemenu 17.

Popsané uspořádání skupin 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků na svislých lineárních vedeních 2, 18 a uspořádání dalších neznázoměných skupin manipulačních prostředků na svislých postranních lineárních vedeních 20, 21 umožňuje samostatný nebo společný nebo vzájemně

-5 CZ 2018 - 35 A3 koordinovaný pohyb skupin 3, 4, 5, 6 a dalších neznázoměných skupin manipulačních prostředků.

Jak již bylo uvedeno výše, obsahuje prstencový spřádací stroj prstencovou lavici 12, přičemž obslužné zařízení 1 je uspořádáno jako svislý rám, který je opatřen alespoň dvěma svislými lineárními vedeními 2, 1_8, 20, 21, z nichž alespoň jednomu jsou přiřazeny alespoň dvě pohyblivé skupiny 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků pro výkon obslužných činností na spřádacím místě. Alespoň jedna ze skupin 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků je opatřena prostředky pro synchronní vratný svislý pohyb společně s pohybem prstencové lavice 12 prstencového spřádacího stroje. Tyto prostředky pro synchronní vratný svislý pohyb skupiny 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků společně s prstencovou lavicí 12 přitom obsahují doraz 66 pro položení na prstencovou lavici 12. Aby příslušná skupina 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků s prostředky pro synchronní vratný svislý pohyb společně s pohybem prstencové lavice 12 neovlivňovala pohon a/nebo pohyby prstencové lavice 12 má tato skupina 3, 4, 5, 6 manipulačních prostředků s dorazem 66 hmotnost a mechanický odpor svého vedení na svislém lineárním vedení 2, 18, 20, 21 nižší, než je svislá zatížitelnost prstencové lavice 12, takže není nutné při uplatnění tohoto vynálezu na stroji posilovat pohony a konstrukci prstencové lavice 12, případně je obslužné zařízení 1 podle tohoto vynálezu nasaditelné i u již provozovaných prstencových spřádacích strojů.

V neznázoměném provedení je prstencový spřádací stroj opatřen alespoň jedním parkovacím místem pro obslužné zařízení, kde toto parkovací místo je po délce stroje uspořádáno mimo spřádací místa, např. je uspořádáno na začátku stroje a/nebo na konci stroje a/nebo u pohonové jednotky stroje umístěné mezi spřádacími místy. Obslužné zařízení je pak schopno zastavit na tomto parkovacím místě, čímž se obslužné zařízení dostane do své parkovací polohy, ve které nezasahuje do činnosti spřádacích míst nebo ostatních částí stroje, ani nepřekáží obsluze stroje nebo jiným částem stroje.

Průmyslová využitelnost

Vynález je využitelný u obslužných zařízení pro obsluhu spřádacích míst textilních strojů na výrobu příze, zejména u prstencových dopřádacích strojů, které vykazují extrémně málo prostoru mezi jednotlivými místy, a je vyžadován minimální čas obslužného cyklu.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (14)

1. Obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje, které je uspořádáno přestavitelně podél řady spřádacích míst s možností zastavení u zvoleného spřádacího místa vyžadujícího obsluhu, přičemž obslužné zařízení je opatřeno skupinami (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků spřažených s pohony, vyznačující se tím, že obslužné zařízení (1) je uspořádáno jako svislý rám, který je opatřen alespoň dvěma svislými lineárními vedeními (2, 18, 20, 21), z nichž alespoň jednomu jsou přiřazeny alespoň dvě pohyblivé skupiny (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků pro výkon obslužných činností na spřádacím místě.

2. Obslužné zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že svislé lineární vedení (2, 18) je opatřeno nekonečným řemenem (9, 17) opásaným na jednom konci vedení (2, 18) okolo hnací řemenice (7, 15) a na druhém konci vedení (2, 18) opásaným okolo volně otočné řemenice (8, 16), přičemž na řemenu (9, 17) je upevněn unašeč (33, 55) jedné skupiny (3, 5) manipulačních prostředků a dále je s ozubeným řemenem (9, 17) pohyblivě a pohybově odpojitelně spřažena alespoň jedna další skupina (4, 6) manipulačních prostředků.

-6CZ 2018 - 35 A3

3. Obslužné zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že řečená alespoň jedna další skupina (4, 6) manipulačních prostředkuje s řemenem (9, 17) pohyblivě a pohybově odpojitelně spřažena řemenicí (10) spřaženou s rotačním pohonem, přičemž řemenici (10) je přiřazena dvojice vodících volně otočných kladek (11), řečené vodicí kladky (11) jsou uspořádány vůči řemenici (10) k zajištění opásání řemenice (10) řemenem (9, 17).

4. Obslužné zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že alespoň jedna ze skupin (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků je opatřena prostředky pro synchronní vratný svislý pohyb společně s pohybem prstencové lavice (12) prstencového spřádacího stroje.

5. Obslužné zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že alespoň jedna skupina (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků je opatřena dorazem (66) pro položení této skupiny (3, 4, 5, 6) na prstencovou lavici (12).

6. Obslužné zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že skupina (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků s prostředky pro synchronní vratný svislý pohyb společně s pohybem prstencové lavice (12) má hmotnost a mechanický odpor svého vedení na svislém lineárním vedení (2, 18, 20, 21) nižší, než je svislá zatížitelnost prstencové lavice (12) bez ovlivnění pohonu a/nebo pohybu prstencové lavice (12).

7. Obslužné zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že na rámu je pevně uložena alespoň jedna vedlejší skupina (22) manipulačních prostředků nezávislá na ostatních skupinách (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků a nezávislá na svislých lineárních vedeních (2, 18, 20, 21)

8. Obslužné zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že alespoň některá ze skupin (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků přestavitelně uložených na svislých lineárních vedeních (2, 18, 20, 21) je opatřena alespoň jedním snímačem své polohy.

9. Obslužné zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že pohyblivé skupiny (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků jsou pro pohyb po svislých lineárních vedeních (2, 18, 20, 21) spřaženy s pohony tvořenými krok motory a/nebo lineárními motory.

lO.Obslužné zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že pohony pohyblivých skupin (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků pro pohyb po svislých lineárních vedeních (2, 18, 20, 21) jsou opatřeny prostředky pro řízení své rychlosti a/nebo polohy a/nebo směru pohybu a jsou spřaženy s řídicím zařízením.

11.Obslužné zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že manipulační prostředky jednotlivých skupin (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků jsou spřaženy s mechanickými a/nebo pneumatickými a/nebo elektronickými pohonovými prvky.

12. Prstencový spřádací stroj s obslužným zařízením podle kteréhokoli z nároků 1 až 11, řečené obslužné zařízení je uspořádáno přestavitelně podél řady spřádacích míst a je zastavítelné u zvoleného spřádacího místa požadujícího obslužnou operaci.

13. Prstencový spřádací stroj podle nároku 12 obsahující prstencovou lavici (12), kde:

-7 CZ 2018 - 35 A3 obslužné zařízení (1) je uspořádáno jako svislý rám, který je opatřen alespoň dvěma svislými lineárními vedeními (2, 18, 20, 21), z nichž alespoň jednomu jsou přiřazeny alespoň dvě pohyblivé skupiny (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků pro výkon obslužných činností na spřádacím místě, alespoň jedna ze skupin (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků je opatřena prostředky pro synchronní vratný svislý pohyb společně s pohybem prstencové lavice (12) prstencového spřádacího stroje prostředky pro synchronní vratný svislý pohyb skupiny (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků společně s prstencovou lavicí (12) obsahují zarážku/doraz (66) pro položení na prstencovou lavici (12) a skupina (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků s prostředky pro synchronní vratný svislý pohyb společně s pohybem prstencové lavice (12) má hmotnost a mechanický odpor svého vedení na svislém lineárním vedení (2, 18, 20, 21) nižší, než je svislá zatížitelnost prstencové lavice (12) bez ovlivnění pohonu a/nebo pohybu prstencové lavice (12).

14. Prstencový spřádací stroj podle nároku 12 nebo 13, vyznačující se tím, že obsahuje parkovací místo pro obslužné zařízení, které je na tomto místě zastavitelné ve své parkovací poloze, přičemž parkovací místo je na stroji situováno mimo spřádací místa na začátku stroje a/nebo na konci stroje a/nebo u pohonové jednotky stroje umístěné mezi spřádacími místy.

15. Způsob řízení skupin (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků obslužného zařízení prstencového dopřádacího stroje podle kteréhokoli z nároků 1 až 11, při kterém se řídí pohyb skupin (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků ve svislém směru, vyznačující se tím, že alespoň dvě skupiny (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků se pohybují po společném svislém vedení současně a udržuje se mezi nimi stejná vzdálenost nebo jedna z alespoň dvou skupin (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků se pohybuje a druhá skupina (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků stojí nebo alespoň dvě skupiny (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků se pohybují po společném svislém vedení, přičemž se mění jejich vzájemná vzdálenost nebo se alespoň dvě skupiny (3, 4, 5, 6) manipulačních prostředků pohybují po společném svislém vedení, přičemž jedna z nich se pohybuje působením prstencové lavice (12) synchronně společně s pohyblivou prstencovou lavicí (12).