JPH0253946A - 繊維ストランドとスタッファ繊維ストランドを編み合わせることによって物品を製造するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１上皮、１１分１ 本発明は、複数の繊維ストランドとスタッファ繊維スト
ランドを編み合わせるための方法及び装置に関し、特に
、繊維ストランドとスタッファ繊維ストランドを編み合
わせることによって立体物品を編組するための方法及び
装置に関する。

良米辺弦蕎 立体物品のプレフォームを編組することは、周知である
。立体物品のプレフォームを編組するための既存の装置
は、複数の繊維ストランド又はヤーンな、縦列と横列か
ら成るパターンの形に配列されたトラック（軌道）の平
坦なベツド上でデカルトｘ−Ｙ座標運動に従って移動さ
せる、あるいは、複数の繊維ストランド又はヤーンを一
連の同心の平坦な円形トラックに沿っての極運動に従っ
て移動させる。各繊維ストランドは、通常、繊維キャリ
ア部材によって担持され所望の経路に沿って同時に移動
される。キャリア部材は、前記縦列と横列に配列された
トラック又は同心の円形状に配列されたトラックのよっ
て画定されるキャリア面上で移動する。

これらの２つの型式の装置は、それぞれ米国特許節３．
４２６．８０４号及び米国特許節４，３１２，２６１号
に開示されている。

又、米国特許節４，６２１，５６０号は、繊維キャリア
を適正に整列させるために、縦列の繊維キャリアを中間
列の繊維キャリアによって阻止した状態で該縦列の繊維
キャリアを互いに寄せ合わせる装置を備えたデカルト座
標運動型編組装置を開示している。

１９８５年３月１９〜２１日に開催された第３０目金国
ＳＡＭＰＥシンポジュムに提示されたリチャード・Ｔ・
ブラウンの「立体編組技術の応用」と題する技術論文に
は、平坦なキャリア面を有するデカルト座標運動型と同
心円型の編組装置が記載されている。

聚豆辺見１ 本発明は、複数の繊維ストランドとスタッファ繊維スト
ランドを編み合わせることによって物品を製造するため
の装置であって、平坦なデカルトＸ−Ｙ座標式キャリア
面、平坦な同心円形キャリア面二次曲面状キャリア面、
又はその他の形状のキャリア面を形成するように互いに
並置された複数の可動支持部材と、前記支持部材と共に
移動するように、かつ、１つの支持部材から他の支持部
材へ移動しつるように該支持部材上に配設されており、
各々、編み合わせるべき繊維ストランドを担持するため
の複数のキャリア部材と、前記支持部材を互いに相対的
に移動させるための手段と、前記各キャリア部材を１つ
の支持部材から他の支持部材へ移動させるための手段と
、前記各支持部材上にそれと共に移動するように配設さ
れており、スタッファ繊維ストランドを前記繊維ストラ
ンドと編み合わせるために供給するためのスタッファ繊
維ストランド供給手段と、前記撚り合わされた繊維スト
ランドとスタッファ繊維ストランドを前記キャリア面か
ら引取るための引取手段とから成る装置を提供する。ス
タッファ繊維ストランド供給手段、従って、スタッファ
繊維ストランドは、それぞれの対応する支持部材と共に
移動するが、キャリア部材とは異なり、１つの支持部材
から他の支持部材への移動は行わない。

前記スタッファ繊維ストランド供給手段は、スタッファ
繊維ストランドの供給源（例えばスタッファ繊維ストラ
ンドのスプール）と、該供給源から繰出されるスタッフ
ァ繊維ストランドを案内するために対応する前記各支持
部材上に設けられたガイド部材とで構成することができ
る。スタッファ繊維ストランドの供給源は、各対応する
支持部材に担持させてもよく、あるいは、支持部材に対
して静止関係をなすベース上に配置してもよい。

本発明は、又、複数の繊維ストランドとスタッファ繊維
ストランドを編み合わせることによって物品を製造する
ための方法であって、複数の繊維ストランドを編み合わ
せるように複数の繊維ストランドキャリア部材をキャリ
ア面上で互いに交差する多数の方向に移動させ、複数の
スタッファ繊維ストランドを前記繊維ストランドと編み
合わせるように該繊維ストランドを移動させるのと併行
して該複数のスタッファ繊維ストランドを前記キャリア
面上で互いに反対方向に平行に往復動させ、前記撚り合
わされた繊維ストランドとスタッファ繊維ストランドを
前記キャリア面から離れる方向に移動することから成る
方法を提供する。

Ｋ鳳胴 第１図を参照して説明すると、本発明の編組装置１０は
、互いに並置された複数の支持部材１２を有する。これ
らの支持部材は、各々両端を作動器１４に駆動連結され
ており、互い独立して相対的に移動しつるようになされ
ている。

各支持部材１２は、図に見られるように部分円筒形を有
している。詳述すれば、各支持部材１２は、内側湾曲面
１２ａを有し、それらの内側湾曲面１２ａが協同して全
体として部分円筒形即ち円弧状のキャリア面１５を画定
する。キャリア面１５は、図示の実施例では、部分円筒
形として示されているが、それ以外の二次曲面であって
もよい。即ち、二次方程式によって画定されるキャリア
面を使用することができる。二次曲面状のキャリア面と
しては、図示の部分円筒形の他に、例えば、放物線状の
面や楕円形の面、及びそれらに近い形状の面を用いるこ
とができる。更に、キャリア面１５は、例えば前記米国
特許第３，４２６，８０４号及び米国特許第４，３１２
，２６１号に開示されているような、平坦なデカルトＸ
−Ｙ座標式キャリア面、又は平坦な同心円形キャリア面
であってもよい。

第１図に示された円筒形キャリア面１５の場合は、支持
部材１２に平行にキャリア面１５を貫通し、かつ、キャ
リア面１５の長手軸線２に垂直に延長した平面は、長手
軸線Ｚ上に位置する共通の中心を有する円弧面部分を包
含する。

各支持部材１２は、編組作業中円弧軌道に沿って両方向
（矢印Ａ）に段階的に移動するように作動される。この
目的のために、各支持部材１２の両端にそれぞれ作動器
１４が作動的に連結されている。作動器１４は、周知の
空気圧、油圧、又は電気式作動器等であってよい。

第２及び３図を参照して説明すると、各湾曲面１２ａは
、円周方向に互いに離隔された複数の総体的に丁字形の
トラック（軌道）１２ｂを含む。

１つの支持部材１２の湾曲面１２ａの各トラック１２ｂ
は、隣接する他の支持部材の１２の湾曲面１２ａの対応
する各トラック１２ｂと軸線方向に（円筒形キャリア面
１５の長手軸線２に平行な軸線方向Ｔに）整列し、細長
い軸線方向のトラックセグメント（区間）ＴＲを画定す
る。トラック１２ｂは、互いに平行に、支持部材１２の
円弧に沿って円周方向に等間隔に離隔されて配置されて
いる。作動器１４は、各支持部材の隣接するトラック１
２ｂを軸線方向に整列させるために支持部材１２をトラ
ツク１２ｂ間の円周方向の間隔又はその倍数に等しい距
離だけ段階的に変位させる。

湾曲面１２ａ上の各トラック１２ｂ内に繊維ストランド
キャリア部材（以下、単に「繊維キャリア部材」又は「
キャリア部材ｊとも称する）１６が嵌挿される。各繊維
キャリア部材１６は、そのトラック１２ｂ内に摺動自在
に受容される丁字形部分２０を有するベース１８と、該
ベースに付設されたプラットホーム２２を有する。プラ
ットホーム２２は、繊維ストランド２８の供給源又はス
プルー２６（コツプ又は糸管とも称される）を担持した
回転自在のスピンドル２４を支持する。プラットホーム
２２は、又、内端３３にガイドアイレット３２を有する
ガイド管又はガイドロッド３２を支持する。繊維ストラ
ンド２８は、スプルー２６からガイドロッド３０に固定
された別のアイレット３４を通して引出される。各繊維
ストランド２８は、単一の繊維ストランドである場合も
あり、あるいは、同じ種類の、又は異なる種類の多数の
繊維ストランドの束又はヤーンである場合もある。

繊維ストランド２８は、ガイドロッド３０と平行に延長
した支持ロッド３８を含む張力装置３６を通して挿通さ
れる。支持ロッド３８には、その長手軸線に沿って前後
に移動しつるように繊維ストランドキャリアガイド４０
が装着されている。

ガイド４０は、つれ回りプーリ４０ａ、４０ｂを有して
おり、コイルばね４２によってロッド３８の軸線に沿っ
て下方へ押圧偏倚されている。コイルばね４２は、ガイ
ド３８と、ロッド３８の内端に設けられたばね保持キャ
ップ４４の間に介設されている。繊維ストランド２８は
、アイレット３４からプーリ４０ａへ延長し、ガイドロ
ッド３０に回転自在に支持されたプーリ３５へ戻り、次
いでキャリアガイド４０に取付けられたプーリ４０ｂへ
戻る。繊維ストランド２８は、更に、アイレット３２を
通りスプルー２６へ戻る。各繊維ストランドは、それぞ
れのアイレット３２から、湾曲面１２ａによって画定さ
れる二次曲面状キャリア面１５の上方の共通収束点Ｐ上
又はその近傍に随意選択として配置された繊維収束器５
０へ通される。収束点Ｐは、円筒形キャリア面１５の長
手軸線Ｚ上に位置し、中央の支持部材１２′の上方で該
支持部材の中心を貫通する垂直平面内に位置する。第３
図の右側の２つの張力装置３６は、そのコイルばねが圧
縮された状態で示されており、左側の２つの張力装置３
６は、そのコイルばねが弛緩された状態で示されている
。

第１図に明示されるように、各繊維ストランド２８は、
円筒形キャリア面１５の半径方向に沿って延長し、中央
の支持部材１２′の上方の共通の収束点Ｐで他の繊維ス
トランドと交差する。繊維キャリア部材１６は、第１図
では概略的に示されている。

中央支持部材１２′のガイドアイレット３２がキャリア
面１５から離隔した、キャリア面と実質的に同一の円弧
上に位置づけされている結果として、各アイレット３２
から共通の収束点Ｐまでの半径方向の距離は、第１図の
中央支持部材１２′のどのキャリア部材１６に関しても
実質的に等しい。なぜなら、収束点Ｐは、それを包含す
る中央垂直平面内に位置する各ガイドアイレット３２に
よって画定される円弧と支持部材１２′の円弧の両方の
中心点に相当するからである。

中央支持部材１２′の両側に隣接した支持部材１２につ
いていえば、それらの支持部材のキャリア部材１６のガ
イドアイレット３２は、円筒形キャリア面１５の軸線上
にある共通の中心から等距離のところにある。ただし、
それらの隣接支持部材１２は収束点Ｐを包含する中央垂
直平面から軸線方向に僅かにずれているので、隣接支持
部材１２上のキャリア部材１６のガイドアイレット３２
は、中央支持部材１２′上のキャリア部材１６のガイド
アイレット３２よりは軸線方向に変位している。従って
、中央支持部材１２′以外の隣接支持部材１２のキャリ
ア部材１６から収束点Ｐまでの繊維ストランド２８の半
径方向の長さは、その支持部材１２の、中央支持部材１
２′からの軸線方向の変位量が大きくなる程漸次長くな
る。しかし、同一の支持部材上のキャリア部材から長手
軸線Ｚ上に位置する該支持部材の共通の中心点までの繊
維ストランド２８の半径方向の長さは、実質的に同じで
ある。支持部材１２’、１２の軸線方向Ｔの幅をできる
だけ細くすることによって、かつ、キャリア面１５を特
殊な形状（例えば円筒形のような二次曲面形状）としそ
の半径Ｒを比較的長くすることによって、中央支持部材
１２′に隣接する支持部材１２の軸線方向の変位量をで
きるだけ小さくすることができ、従って、すべての支持
部材上のガイドアイレット３２が共通の収束点Ｐから正
確にではないにしても、はぼ等距離のところに位置する
ようにすることができる。その結果、支持部材１２によ
って画定される円筒形キャリア面１５上のキャリア部材
１６の位置に関係なく、すべての繊維ストランド２８の
半径方向の長さが、正確ではないにしても、はぼ同じ長
さになる。その結果、キャリア面１５上のキャリア部材
１６の位置の相違に関係なく、各キャリア部材から共通
の収束点Ｐまでの距離の差を最少限にすることができ、
従って、繊維引張装置３６の巻き返し容量が小さくてす
む。従って、ガイドロッド３０、アイレット３２．３４
、コイルばね４２及びキャップ４４を含む繊維引張装置
３６の構造的な複雑さを最少限にする。繊維引張装置３
６は、繊維引取器６０とスプール２６との間に所望の繊
維張力を設定するためのものである。

先に述べたように、引取器６０は、スプール２６から随
意選択として設けられる収束器５ｏを通して撚り合わさ
れ収束された繊維ストランドを弓出す。引張装置３６は
、繊維ストランドが切れたり、あるいはその長手軸線に
沿って過度の張力を受けたりするのを防止するために、
引取器６０によって及ぼされる引出し力の変動に順応す
る働きをする。引取器６０は、図示の例では、収束点Ｐ
から出てくる編組プレフォーム（編組された予備成形物
品）ＰＦに係合し巻き取るための、電気モータ６２によ
って駆動される回転ホイール６１として示されているが
、他の型式の引取器も本発明に使用することができる。

収束器５０は、繊維ストランド２８の編組の堅さ（締り
）を制御するための円形の整形又は収束用アイレットか
ら成る。他の型式の収束器も本発明に使用することがで
きる。ただし、先に述べたように、収束器の使用は、随
意選択であり、必要なければ使用しなくともよい。

第２図を参照して説明すると、キャリア部材１６を１つ
の支持部材１２のトラック１２ｂから隣接する支持部材
１２のトラック１２ｂへ移動させるための油圧式、空気
圧式又はその他の型式の作動器７０が円筒形キャリア面
１５の両側に配設されている。各側の作動器７０の数は
、支持部材１２のトラック１２ｂの数と同数である。各
キャリア部材の１つのトラックから他のトラックへの移
動は、矢印への方向の支持部材１２．１２′相互間の移
動と関連して順次に行われ、各キャリア部材を円筒形キ
ャリア面１５上の所定の経路に沿って移動させ、最終的
に各キャリア部材をその出発位置へ戻すまで続けられる
。各キャリア部材の円筒形キャリア面上のそれぞれの所
定経路に沿っての移動により、繊維ストランド２８をキ
ャリア面全体に亙って編み合わせ、例えばプレフォーム
ＰＦのような立体的編組物品を形成する。プレフォーム
ＰＦには、爾後の工程でその繊維ストランドを囲繞する
ようにプラスチック、金属又はその他のマトリックス材
を被覆又は含浸させることもでき、あるいは、そのよう
なマトリックス材を付加せずに特殊織物又は物品として
使用することもできる。上記米国特許節３，４２６．８
０４号には、繊維ストランドを編み合わせて編組物品を
形成するためのキャリア部材の代表的な移動経路が開示
されている。当業者には、キャリア面１５上でのキャリ
ア部材のいろいろ移動経路が可能であることは、明らか
であろう。キャリア部材１６がキャリア面１５上で移動
するにつれて、繊維ストランド２８が撚り合わされ、ス
プール２６から引取器６０によって引出される。

第４．５図は、本発明の他の実施例を示す。先の実施例
のものと同様な部品は同じ参照番号で示されている。第
４．５図の実施例においては、キャリア部材１６から引
出される繊維ストランドと同時に、支持部材１２．１２
′から軸方向のスタッファ繊維ストランド９０が引出さ
れる。第４．５図のいずれの実施例においても、スタッ
ファ繊維ストランド９０は、それぞれの支持部材の通路
９５を通り、該支持部材に固定され、ガイドロッド３０
に平行に延長したガイド管９２を通して弓出される。各
ガイド管９２は、円筒形キャリア面１５からアイレット
３２とほぼ同じ半径方向の位置に位置する内方出口端９
４を有する。ガイド管９２は、対応する支持部材１２と
共に移動するように湾曲面１２ａに固定されている。

第４図の実施例では、キャリア部材１６上に設けられた
前述のスピンドル２４及びガイドロッド３０と同様の回
転自在スピンドル１２４及びガイドロッド１３０が、各
支持部材１２の下面に固定されたプラットホーム１２２
上に配設されている。スタッファ繊維ストランド９０の
スプール１２６は、各スピンドル１２４にそれと共に回
転するように担持されている。

スタッファ繊維ストランド９０は、スプール１２６から
それぞれのガイドアイレット１３２を通して繰出される
。

スタッファ繊維ストランド９０は、それぞれの支持部材
１２と共に矢印への方向（第１図）に移動するが、繊維
ストランド２８を編み合わせるために支持部材１２に対
して相対的に移動するキャリア部材１６とは異なり、支
持部材１２に対して独立しては移動しない。スタッファ
繊維ストランド９０は、支持部材１２と一緒に移動し、
円筒形キャリア面１５内に包含される円弧に沿って（矢
印Ａ）のいろいろな位置に位置づけされる。これに対し
て、キャリア部材１６は、それぞれの支持部材によって
それぞれの経路に沿って移動せしめられ、キャリア部材
１６が１つの支持部材１２から他の支持部材１２ヘキャ
リア面を横切って移動することによってキャリア部材１
６上の繊維ストランド２８とガイド管９２から供給され
るスタッファ繊維ストランド９０を編み合わせる。

第５図の実施例では、プラットホーム１２２が支持部材
１２の下方に設けられた独立したベース部材２００上に
取付けられる。図示のように、回転自在スピンドル１２
４及びガイドロッド１３０は、プラットホーム１２２上
に取付けられるので、支持部材１２と一緒には移動しな
い。スプール１２６は、編組作業中、キャリア部材１６
がそれぞれの経路に沿って移動されるのと併行してスタ
ッファ繊維ストランド９０を繰出し、繊維ストランド２
８とスタッファ繊維ストランド９０を編み合わせる。撚
り合わされた繊維ストランド２８とスタッファ繊維スト
ランド９０は、引取器（第５図には示されていない）に
よって引取られる。

スタッファ繊維ストランド９ｏは、支持部材１２に設け
られた通路９５及びそれぞれのガイド管９２をを通して
ガイド管９２の出口端９４から弓出される。ガイド管９
２の出口端９４は、円筒形キャリア面から半径方向にみ
てガイドアイレット３２とほぼ同じ距離のところにある
。

第４．５図の実施例では、各スタッファ繊維ストランド
９０の張力は、円筒形キャリア面上の位置に関係なく、
互いにほぼ等しく、更に、繊維ストランド２８に関連し
て先に述べたのと同じ理由により、繊維ストランド２８
の張力ともほぼ等しい。即ち、スタッファ繊維ストラン
ド９ｏと、繊維ストランド２８の半径方向の長さは、キ
ャリア面が円筒形であり、かつ、比較的半径が大きいこ
と、及び、すべてのガイドアイレット３２及び出口端９
４の、共通の収束点Ｐからの距離がほぼ等しいことから
、正確にではないにしても、はぼ同じとなる。

第６〜１７図は、複数の繊維ストランドとスタッファ繊
維ストランドを編み合わせて立体的編組物品又はプレフ
ォームを形成するための好ましい装置を示す。この装置
は、それぞれ両端に連結された１対の作動器３１４によ
って互いに移動しつるように並置された複数の支持部材
３１２を有する。

各支持部材３１２の両端３１２ａは、傾斜した支持フレ
ーム３１３から流体圧シリンダのようなシリンダ型作動
器３１４を介して変位自在に支持されている（第１２図
参照）。詳述すれば、各支持フレーム３１３は、それに
固定されたＬ字形ブラケット３１５を有し、該ブラケッ
トにシリンダ型作動器３１４の一端がビン３１７によっ
て枢動自在に懸架されている。各シリンダ型作動器３１
４のプランジャ３１４ａは、各トラックの両端に枢動自
在に連結される。

傾斜支持フレーム３１３は、それより大きいベースフレ
ーム（以下、単に「ベース」と称する）３１９に、詳し
くいえばベース３１．９の水平部材３１９ａに取付けら
れる。

各支持部材３１２は、それぞれ対応する支持スプライン
（キ一部材）３２１に摺動自在に装着される。各スプラ
イン３２１の両端３２１ａは、機械ねじとドエルビンに
よってシャンク３２３に締着される（第１２〜１４図参
照）。シャンク３２３は、ベース３１９の水平部材３１
９ａに固定される。

第１１．１４．１６図に示されるように、互いに隣接し
た１対の支持部材３１２がそれらの間に位置する共通の
支持スプライン３２１に摺動自在に装着される。その目
的のために、支持部材３１２の両側面に、対応する支持
スプライン３２１の側部を手動自在に受容する側縁溝３
１２ｂが形成されている。

各支持部材３１２及び支持スプライン３２１は、部分円
筒形であり、複数の支持部材３１２の内側湾曲面が協同
して、共通の収束点Ｐを有する部分円筒形のキャリア面
４１５を画定する。

各湾曲（円弧状）支持部材３１２は、その長手に沿って
円周方向に間隔をおいて形成された複数の丁字形トラッ
ク（軌道）３１２ｃを有する。１つの支持部材３１２の
各トラック３１２ｃは、隣接する他の支持部材の３１２
の対応する各トラック３１２Ｃと軸線方向に整列し、細
長い軸線方向のトラックセグメント（区間）ＴＲを画定
する。

トラック３１２ｃは、互いに平行に、支持部材３１２の
円弧に沿って円周方向に等間隔に離隔されて配置されて
いる。作動器３１４は、各支持部材３１２の隣接するト
ラック３１２Ｃを軸線方向に整列させるために支持部材
３１２をトラック３１２０間の円周方向の間隔又はその
倍数に等しい距離だけ段階的に変位させる。

湾曲支持部材３１２の各トラック３１２Ｃ内に繊維スト
ランドキャリア部材（以下、単に「繊維キャリア部材」
又は「キャリア部材」とも称する）３１６が嵌挿される
。各繊維キャリア部材３１６は、そのトラック３１２ｃ
内に摺動自在に受容される丁字形部分３２０を有するベ
ース３１８と、該ベースに付設されたプラットホーム３
２２を有する。プラットホーム３２２は、繊維ストラン
ド３２８の供給源又はスプルー３２６（コツプ又は糸管
とも称させる）を担持した回転自在のスピンドル３２４
を支持する。プラットホーム３２２は、又、内端にアイ
レット３３２を有するガイド管又はガイドロッド３３２
を支持する。

繊維ストランド３２８は、ガイドロッド３３０と平行に
延長した支持ロッド３３５に固定されたつれ回りプーリ
組立体３３４を通して挿通される。繊維ストランド３２
８は、プーリ組立体３３４から支持ロッド３３５に摺動
自在に取付けられた可動プーリ組立体３４０へ通される
。ブーり組立体３４０は、ガイドロッド３４０上に設け
られたコイルばね３４２によってロッド３４０の軸線に
沿って下方へ抑圧偏倚されている。

ブーり組立体３３４は、つれ回りプーリ３３４ａと、支
持ロッド３３５に締着された軸３３４ｂを有する。軸３
３４ｂには、それぞれガイドロッド３３０と支持ロッド
３３５を通す１対の孔が穿設されている。ブーり組立体
３４０は、つれ回りプーリ３４０ａと、ガイドロッド３
３０及び支持ロッド３３５に摺動自在に装着された軸３
４０ｂを有する。軸３４０ｂには、それぞれガイドロッ
ド３３０と支持ロッド３３５を通す１対の孔が穿設され
ている６繊維ストランド３２８は、プーリ組立体３４０
からアイレット３３２を通して挿通される。

各繊維ストランド３２８は、それぞれのアイレット３３
２から、支持部材によって画定されるキャリア面の上方
の共通収束点Ｐの近傍に随意選択として配置された繊維
収束器３５０へ通される。

収束器３５０は、第１対のローラ３５３と第２対のロー
ラ３３５から成る。ローラ３５３は、編組プレフォーム
ＰＦの小さい方の側面ＳＬに近接して設けられた枢動ア
ーム３５７によって懸架され、ローラ３５５は、編組プ
レフォームＰＦの大きい方の側面ＳＳに近接して設けら
れた枢動アーム３５９によって懸架されており、繊維ス
トランド３２８を所望の形状に収束する。

アーム３５７．３５９は、第６．７図に示されるように
ベース３１９の上方水平部材３１９ａに枢動自在に取付
けられている。

撚り合わされ収束された繊維ストランドは、編組プレフ
ォームの大きい方の両側面ＳＳに係合する１対の無端ベ
ルト３６４の形とした引取器３６０によってローラ３５
３．３５５から引取られる。ベルト３６４は、電気モー
タ３６２の出力軸３６１によって駆動され、編組プレフ
ォームの大きい方の両側面ＳＳに駆動係合して撚り合わ
された繊維ストランドをキャリア面から離れる方向に移
送する。

第１〜５図の実施例に関連して先に述べたように、支持
部材３１２の軸線方向Ｔの幅をできるだけ細くすること
によって、かつ、キャリア面を特殊な形状（例えば部分
円筒形のような二次曲面）とし、その半径Ｒを比較的長
くすることによって、中央支持部材３１２′に隣接する
支持部材３１２の軸線方向の変位量をできるだけ小さく
することができ、従って、すべての支持部材上のガイド
アイレット３３２が共通の収束点Ｐから正確にではない
にしても、はぼ等距離のところに位置するようにするこ
とができる。その結果、円筒形キャリア面３１５上のキ
ャリア部材３１６の位置に関係なく、すべての繊維スト
ランド３２８の半径方向の長さが、正確ではないにして
も、はぼ同じ長さになる。従って、この実施例において
も第１〜５図の実施例に関して説明したのと同じ利点が
得られる。

第１５．１６図を参照して説明すると、キャリア部材３
１６を１つの支持部材３１２のトラック３１２ｃからそ
れと整列した隣接する支持部材３１２のトラック３１２
ｃへ移動させるための油圧式、空気圧式又はその他の型
式の作動器３７０が円筒形キャリア面３１５の両側に配
設されている。

第１〜５図の実施例の場合と同様に、各キャリア部材３
１６を円筒形キャリア面３１５上の所定の経路に沿って
移動させ、その移動は最終的に各キャリア部材をその出
発位置へ戻すまで続けられる。この移動は、支持部材３
１２を互いに矢印Ａの方向に移動させるのと関連して所
定の順序で作動器３７０を作動させることによりキャリ
ア部材を１つのトラック３１２ｃから他のトラック３１
２ｃへ移動させることによって行われる。

各作動器３７０は、押し部材３７０ｂに連結されたプラ
ンジャ３７０ａを有する。押し部材３７ｏｂは、第１千
ツク（擬似）キャリア部材３１７ａに係合し、後者は第
２千ツク（擬似）キャリア部材３１７ｂに係合する。第
１モツクキヤリア部材３１７ａ及び第２モツクキヤリア
部材３１７ｂには、それぞれ、支持部材３１２に形成さ
れたスロットに沿って摺動するガイド部材３１７ｃが締
着されている。第２モツクキヤリア部材３１７ｂは、真
の実働キャリア部材３１６に係合してそれを移動させる
。作動器３７０、押し部材３７０ａ及びモツクキャリア
部材３１７ａ、３１７ｂは、支持板３８０上に担持され
ている。キャリア面の両側に設けられた可動支持部材３
１２は、端部支持スプライン３８９に移動自在に装着さ
れている。端部支持スプライン３８９の両側にモック支
持部材３９１　（第１６図）が配設され、ベース３１９
の垂直部材３１９ｃ又は３１９ｄにドエルビンによって
取付けられている。

各キャリア部材の円筒形キャリア面上のそれぞれの所定
経路に沿っての移動により、繊維ストランド３２８をキ
ャリア面全体に亙って撚り合わせ、例えばプレフォーム
ＰＦのような立体的編組物品を形成する。キャリア部材
３１６がキャリア面３１５上で移動するにつれて、繊維
ストランド３２８が撚り合わされ、スプール３２６から
引取器３６０によって引出される。

キャリア部材３１６から引出される繊維ストランド３２
８と同時に、ベース３１９の両側の垂直部材３１９ｃ、
３１９ｄ（第６〜８図）に取付けられた回転自在のスプ
ール４２６からスタッファ繊維ストランド３９０が引出
される。

各スタッファ繊維ストランド３９０は、それぞれのスプ
ール４２６から支持部材３１２を貫通して装着されたそ
れぞれのガイド管３９２へ入り、アイレット３３２とほ
ぼ同じ半径方向の位置にあるガイド出口リング３９４を
通して引出される。

スタッファ繊維ストランド３９０は、それぞれの支持部
材３１２と共に矢印Ａの方向（第６図）に移動するが、
繊維ストランド３２８を編み合わせるために支持部材３
１２に対して相対的に移動するキャリア部材３１６とは
異なり、支持部材３１２に対して独立しては移動しない
。スタッファ繊維ストランド３９０は、支持部材３１２
と一緒に移動し、円筒形キャリア面３１５内に包含され
る円弧に沿って（矢印Ａ）のいろいろな位置に位置づけ
される。これに対して、キャリア部材３１６は、それぞ
れの支持部材によってそれぞれの経路に沿って移動せし
められ、キャリア部材３１６が１つの支持部材３１２か
ら他の支持部材３１２ヘキャリア面を横切って移動する
ことによフてキャリア部材３１６上の繊維ストランド３
２８とガイド管３９２から供給されるスタッファ繊維ス
トランド３９０を編み合わせる。

上記型式の編組装置は、１９８８年５月９日に出願され
た、［繊維ストランドを編み合わせることによって物品
を製造するための方法及び装置Ｊと題する本出願人の米
国特許願第１９１，４３４号に記載されている。

第１８．１９図は、上述した装置に使用するのに好まし
い繊維ストランドキャリア部材４１６を示す。各キャリ
ア部材４１６は、トラック３１２Ｃ内に摺動自在に受容
される丁字形部分３２０を有するベース４１８と、該ベ
ースに止めねじによって固定されたプラットホーム４２
２を有する。

プラットホーム４２２は、繊維ストランド３２８の供給
源又はスプルー３２６を担持した回転自在のスピンドル
４２４を支持する。プラットホーム４２２は、又、内端
にアイレット４３２を有するガイドロッド４３２を支持
する。

繊維ストランド３２８は、スプール３２６から上方プー
リ組立体４３４の第１内側っれ回りプーリ４３４ａを通
し、下方プーリ組立体４４０の第１内側つれ回りプーリ
４４０ａを通して挿通される。上方プーリ組立体４３４
は、ロッド４３０に固定されており、下方プーリ組立体
４４０は、ガイドロッド４３５に摺動自在にとつけられ
、コイルばね４４２によって下方へ抑圧偏倚されている
。コイルばね４４２は、ばね保持キャップ４３３とロッ
ド４３５に設けられた編組ストッパ４６０との間に保持
されている。繊維ストランド３２８は、下方プーリ組立
体４４０の第１内側プーリ４４０ａから上方ブーり組立
体４３４の第２外側つれ回りプーリ４３４ｂへ通され、
次いで、下方ブーり組立体４４０の第２外側プーリ４４
０ｂに通され、そこからコイルアイレット４３２を通し
て収束器３５０へ通される（第６図参照）。

各スプール４２６は、支持軸４５０ａと、複数の周縁ラ
チェツト歯４５０ｃを付されたプラットホーム４５０ｂ
を有するスプールホルダー４５０に回転自在に担持され
る。スプールホルダー４５０はねじ付ナツト４５２によ
ってスピンドル４２４に保持される。

ガイドロッド４３０の下端には、曲げ端４３７ａを有す
る型昇降部材４３７が摺動自在に装着されている。曲げ
端４３７ａは、スピンドル４２４にピボット軸４５８に
よって枢動自在に装着された爪部材４５６の溝４５６ａ
内に受容される。型昇降部材４３７は、コイルばね４３
９によってロッド４３０の軸線に沿って下方へ押圧偏倚
されている。爪部材４５６は、スプールホルダーのだチ
ェーンと歯４５０ｃに係合してスプールホルダー４５０
及びスプール４２６の回転を防止する圧端４５６ｂを有
する。圧端４５６ｂは、下方プーリ組立体４４０がガイ
ドロッド４３５に沿って持上げられ、型昇降部材４３７
の爪昇降フランジ４３７ｂに係合すると、ラチェツト歯
４５０Ｃから立つ係合される。編組ストッパ４６０は、
編組作業中ガイドロッド４３５に沿って上昇する下方プ
ーリ組立体４４０と共に移動する。

編組ストッパ４６０が爪昇降フランジ４３７ｂに係合し
てそれを持上げると、爪部材４５６がその圧端４５６ｂ
をラチェツト歯４５０Ｃから脱係合させる方向に枢動さ
れる。圧端４５６ｂがラチェツト歯４５０ｃから脱係合
されたことによりスプールホルダー４５０及び繊維スト
ランド３２８のスプール４２６の回転が可能となり、一
定長の繊維ストランド２８が繰出される。繊維ストラン
ドの繰出し長さは、爪部材４５６が次ぎのラチェツト歯
４５０ｃに係合することによって制御される。コイルば
ね４３９は、爪昇降フランジ４３７ｂをロッド４３０に
沿って下方へ押圧偏倚させ、爪部材４５６を次ぎのラチ
ェツト歯４５０ｃに係合させる。

スタッファ繊維ストランド３９０は、先に説明した実施
例の場合と同様の態様てガイド管３９２から引出される
。

以上、本発明を実施例に関連して説明したが、本発明は
、ここに例示した実施例の構造及び形態に限定されるも
のではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することな
く、いろいろな実施形態が可能であり、いろいろな変更
及び改変を加えるととができることを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の概略透視図、第２図は、
第１図の線２−２に沿ってみた部分立面図、第３図は、
支持部材及びキャリア部材の一部分の側面図、第４図は
、第３図と同様の図であるが、支持部材にスタッファ繊
維ストランド供給機構を追加した構成を示す。第５図は
、第３図と同様の図であるが、支持部材にスタッファ繊
維ストランド供給機構を追加した更に別の構成を示す。 第６図は、本発明の好ましい装置の側面図、第７図は、
第６図の矢印７の方向に見た端面図、第８図は、第６図
の装置の上から見た部分平面図、第９図は、第６図の可
撓支持部材の上から見た部分平面図、第１０図は、第９
図の線１０−１０に沿ってみた一部断面による側面図、
第１１図は、第９図の線１１−１１に沿ってみた一部断
面による側面図、第１２図は、第６図の一部分の拡大立
面図、第１３図は第１２図の部分立面図、第１４図は、
第１２図の線１４−１４に沿ってみた断面図、第１５図
は、第６図の円で囲まれた部分の上から見た部分平面図
、第１６図は、第１５図の線１６−１６に沿ってみた一
部断面による側面図、第１７図は、第１５図の線１７の
方向に見た部分立面図、第１８図は、本発明の別の実施
例の、第１○と同様の図、第１９図は、第１８図の実施
例の第１１図と同様の図である。 １０：編組装置 １２：二次曲面状（部分円筒形）支持部材１２ａ：湾曲
面 １２ｂ＝トラツク １４：作動器 １５：二次曲面状（部分円筒形）キャリア面１６：　（
繊維）キャリア部材 ２６：スプール（繊維ストランド供給源）２８：繊維ス
トランド ３０、ガイド管又はガイドロット ３２ニガイドアイレツト ３６：張力装置 ４０：キャリアガイド ５０：収束器 Ｐ：収束点 ６０：引取器 ＰＦ：編組プレフォーム又は編組物品 ７０：作動器 ９０：スタッファ繊維ストランド ９２・ガイド管 ９５：通路 １２６：スプール １３０ニガイドロツド ２００　：ベース部材 ３１２：二次曲面状（部分円筒形）支持部材３１３：傾
斜支持フレーム ３１４・作動器 ３１６：　　（繊維）キャリア部材 ３１９、ベース（フレーム） ３１９ａ：水平部材 ３２１ニスプライン ３２８：繊維ストランド ３７０、作動器 ４１５：キャリア面 ４１６：　　（繊維）キャリア部材 ４２６：スプール ４３７：型昇降部材 ４５０ニスブールホルダー ４５０ｃ　：ラチェット歯 ４５６：爪部材 ４６０：編組ストツパ 手続ネ甫正書（方式） 補正の対象 図面 平成元年９月１日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の繊維ストランドとスタッファ繊維ストランド
   を編み合わせることによって物品を製造するための装置
   であって、 （ａ）キャリア面を形成するように互いに並置された複
   数の可動支持部材と、 （ｂ）前記キャリア面上に移動自在に配設されており、
   各々、編み合わせるべき繊維ストランドを担持するため
   の複数のキャリア部材と、 （ｃ）前記支持部材を互いに相対的に移動させるための
   手段と、 （ｄ）前記各キャリア部材を１つの支持部材から他の支
   持部材へ移動させるための手段と、 （ｅ）前記各支持部材上にそれと共に移動するように配
   設されており、スタッファ繊維ストランドを前記繊維ス
   トランドと編み合わせるために供給するためのスタッフ
   ァ繊維ストランド供給手段と、 （ｆ）前記撚り合わされた繊維ストランドとスタッファ
   繊維ストランドを前記キャリア面から引取るための引取
   手段と、 から成る装置。 ２、前記各スタッファ繊維ストランド供給手段は、スタ
   ッファ繊維ストランドの供給源と、該供給源から繰出さ
   れるスタッファ繊維ストランドを案内するために対応す
   る前記各支持部材上に設けられたガイド部材とから成る
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、前記各供給源は、それぞれ対応する前記支持部材上
   に配設されていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の装置。 ４、前記各供給源は、前記支持部材とは独立したベース
   に取付られていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の装置。 ５、前記支持部材は、前記ベース上に移動自在に配設さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   装置。 ６、前記ベースは、前記キャリア面の両端に近接してそ
   れぞれ設けられた端板を有し、スタッファ繊維ストラン
   ドの前記供給源は、該端板上に配設されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７、前記キャリア面は、二次曲面状であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ８、前記キャリア面は、部分円筒形であることを特徴と
   する特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９、複数の繊維ストランドとスタッファ繊維ストランド
   を編み合わせることによって物品を製造するための方法
   であって、 （ａ）複数の繊維ストランドを編み合わせるように複数
   の繊維ストランドキャリア部材をキャリア面上で互いに
   交差する多数の方向に移動させ、 （ｂ）複数のスタッファ繊維ストランドを前記繊維スト
   ランドと編み合わせるように該繊維ストランドを移動さ
   せるのと併行して該複数のスタッファ繊維ストランドを
   前記キャリア面上で互いに反対方向に平行に往復動させ
   、 （ｃ）前記撚り合わされた繊維ストランドとスタッファ
   繊維ストランドを前記キャリア面から離れる方向に移動
   することから成る方法。 １０、前記繊維ストランドとスタッファ繊維ストランド
   が前記キャリア面から離隔した共通の収束点からほぼ等
   距離のところに位置するようにして前記繊維ストランド
   キャリア部材とスタッファ繊維ストランドを移動させる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の方法。