JP2002308214A - 巻回体を結束する装置および方法ならびに長手状部材を巻取り・結束する装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】巻取りドラム４に保持された長手状部材の
巻回体の中空部分に配置された結束ひもチャック機構８
１によって、巻回体の外周面側から巻回体の結束予定箇
所付近に供給された結束ひもの両端部をチャッキング
し、結束ひもの両端部をチャッキングしている結束ひも
チャック機構８１を回転させることによって、結束ひも
を撚り合わせる。 【効果】比較的簡単な構成でもって長手状部材の巻回体
を結束し得るにもかかわらず、巻回体の結束に用いられ
ている結束ひもの撚り合わせ部などによって、結束済み
巻取り品の包装フィルムなどが破れたり、また、取扱い
者の指や衣服などを傷つけたりする可能性が少ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻回状態の長手状
部材からなる巻回体を結束ひもによって結束する装置お
よび方法に関する。また、本発明は、長手状部材を巻取
りドラムに巻取って巻回体を構成し、この巻取りドラム
に巻取られた状態の巻回体を結束ひもによって結束する
装置および方法に関する。なお、本発明において、「長
手状部材」とは、ガス用ホース、油圧用ホースなどの耐
圧ホース、その他の各種ホース、敷居滑り用テープなど
の各種のテープ、被覆電線などの各種の電線、その他各
種のものを含んでいる。

【従来の技術】従来から、各種のホースや敷居滑り用テ
ープなどの長手状部材を巻取りドラムに巻取って巻取り
品を作製し、この巻取りドラムに巻取られたままの状態
の巻取り品（すなわち、巻回体）を塑性変形可能な結束
ひもによって結束するようにした長手状部材の自動巻取
り・結束装置が知られている。この従来の自動巻取り・
結束装置においては、まず、その軸心方向が垂直になる
ように配置した巻取りドラムに定長の長手状部材を巻取
って巻取り品を作製するようにしている。そして、この
巻取りドラムに巻取られたままの状態の巻取り品の中空
部分の結束予定箇所の近傍に材料結束ひもを上方から垂
らしてこの中空部分に挿入してから、この材料結束ひも
を上記巻取り品の内周面の一側端から他側端にまたがる
所定の長さに切断し、ついで、この定長の結束ひもをほ
ぼＵ字状に折り曲げるようにしている。この場合、定長
結束ひもの中央部分（すなわち、折り曲げ部）は、ほぼ
上記中空部分に配される。また、定長結束ひものほぼ直
線状の両脚部は、巻取り品の結束予定箇所を上下から挟
むように、上記中空部分から上記結束予定箇所の外周面
のさらに外側まで巻取り品の径方向の外方へと延びてい
る。ついで、ほぼＵ字状の定長結束ひもの両端部は、巻
取り品の結束予定箇所の外周面のさらに外側において、
結束ひもチャック機構によってチャッキングされる。そ
して、この結束ひもチャック機構が巻取り品の径方向に
沿った回転中心のまわりに回転するので、上記結束ひも
チャック機構によってチャッキングされている定長結束
ひもの両脚部が撚り合わされ、このために、巻取り品の
結束予定箇所が定長結束ひもによって結束される。そし
て、巻取り品は、必要に応じてさらに別の一箇所または
複数箇所を定長結束ひもによって同様にして結束されて
から、巻取りドラムから取り外される。なお、上述のよ
うに別の箇所を結束する場合には、巻取り品が保持され
ている巻取りドラムは、結束ひもチャック機構に対して
予め適当角度（例えば１８０°）回動する。したがっ
て、従来の自動巻取り・結束装置によれば、一本または
複数本の定長結束ひもによってその一箇所または複数箇
所を結束された結束済みの巻取り品を自動的にかつ大量
に作製することができる。

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
構成された従来の自動巻取り・結束装置によれば、結束
ひもチャック機構は、巻取り品の結束予定箇所の外周面
のさらに外側においてほぼＵ字状の定長結束ひもの両端
部をチャッキングしてから、巻取り品の径方向に沿った
回転中心のまわりに回転することによって、定長結束ひ
もの両脚部を撚り合わせるようにしている。したがっ
て、従来の自動巻取り・結束装置によって作製された結
束済みの巻取り品においては、定長結束ひもの撚り合わ
せ部およびこれ連なる一対の自由端部がその結束箇所の
外周面からさらに外側に突出している。このために、定
長結束ひもの上記一対の自由端部および上記撚り合わせ
部（特に、結束ひもに埋設されている金属線）が結束済
み巻取り品の包装フィルムなどを破ったり、また、取扱
い者の指や衣服などを傷つけたりする欠点があった。本
発明は、従来の自動巻取り・結束装置の上述のような欠
点を比較的簡単な構成によって効果的に是正し得るよう
にしたものである。

【課題を解決するための手段】本発明は、その第１の観
点によれば、巻回状態の長手状部材からなる巻回体を結
束ひもによって結束する装置において、上記巻回体を上
記巻回状態に保持する巻回体保持枠と、上記巻回体保持
枠に保持された上記巻回体の外周面側から上記巻回体の
結束予定箇所付近に上記結束ひもを供給する結束ひも供
給機構と、上記結束予定箇所付近に供給された結束ひも
の両端部をチャッキングするために、上記巻回体保持枠
に保持された上記巻回体の中空部分（換言すれば、上記
巻回体保持枠の中空部分）に配置される結束ひもチャッ
ク機構と、上記結束ひもを撚り合わせるために、上記結
束ひもの上記両端部をチャッキングしている上記結束ひ
もチャッキング機構を回転させるチャック回転駆動機構
とを備えている。また、本発明は、その第２の観点によ
れば、巻回状態の長手状部材からなる巻回体を結束ひも
によって結束する方法において、巻回体保持枠によっ
て、上記巻回体を上記巻回状態に保持し、結束ひも供給
機構によって、上記巻回体保持枠に保持された上記巻回
体の外周面側から上記巻回体の結束予定箇所付近に、上
記外周面にまたがるように、上記結束ひもを供給し、上
記巻回体保持枠に保持された上記巻回体の中空部分に配
置された結束ひもチャック機構によって、上記結束予定
箇所付近に供給された結束ひもの両端部をチャッキング
し、チャック回転駆動機構によって、上記結束ひもの上
記両端部をチャッキングしている上記結束ひもチャック
機構を回転させて、上記結束ひもを撚り合わせるように
している。また、本発明は、その第３の観点によれば、
長手状部材を巻取りドラムに巻取って巻回体を構成し、
この巻取りドラムに巻取られた状態の巻回体を結束ひも
によって結束する装置において、上記長手状部材を巻取
って巻回状態に保持する巻取りドラムと、上記巻取りド
ラムを上記長手状部材の巻取りのために回転させるドラ
ム回転駆動機構と、上記巻取りドラムに保持された上記
巻回体の外周面側から上記巻回体の結束予定箇所付近に
上記結束ひもを供給する結束ひも供給機構と、上記結束
予定箇所付近に供給された結束ひもの両端部をチャッキ
ングするために、上記巻取りドラムに保持された上記巻
回体の中空部分（換言すれば、上記巻取りドラムの中空
部分）に配置される結束ひもチャック機構と、上記結束
ひもを撚り合わせるために、上記結束ひもの上記両端部
をチャッキングしている上記結束ひもチャック機構を回
転させるチャック回転駆動機構とを備えている。さら
に、本発明は、その第４の観点によれば、長手状部材を
巻取りドラムに巻取って巻回体を構成し、この巻取りド
ラムに巻取られた状態の巻回体を結束ひもによって結束
する方法において、ドラム回転駆動機構によって巻取り
ドラムを回転させて、上記巻取りドラムに上記長手状部
材を巻取って巻回状態に保持し、結束ひも供給機構によ
って、上記巻取りドラムに保持された上記巻回体の外周
面側から上記巻回体の結束予定箇所付近に、上記外周面
にまたがるように、上記結束ひもを供給し、上記巻取り
ドラムに保持された上記巻回体の中空部分に配置された
結束ひもチャック機構によって、上記結束予定箇所付近
に供給された結束ひもの両端部をチャッキングし、チャ
ック回転駆動機構によって、上記結束ひもの上記両端部
をチャッキングしている上記結束ひもチャック機構を回
転させて、上記結束ひもを撚り合わせるようにしてい
る。本発明の第１の実施態様によれば、前記第１〜第４
の観点における巻回体保持枠または巻取りドラムは、ハ
ブと、このハブの両側端にそれぞれ配置された第１およ
び第２のフランジとからなっている。そして、上記ハブ
および上記第１のフランジは第１の支持機構に支持され
るとともに、上記第２のフランジは第２の支持機構に支
持されているのが好ましい。また、上記ハブおよび上記
ハブおよび上記第１のフランジと、上記第２のフランジ
との少なくとも一方は、巻回体保持枠または巻取りドラ
ムから巻回体を取り外すために、他方に対して後退し得
るように構成されているのが好ましい。さらに、巻回体
保持枠または巻取りドラムには、上記一方のフランジか
ら上記ハブを通して上記他方のフランジに至るまでこの
巻取りドラムを径方向に貫通するように延びている切れ
目が、巻回体の結束予定箇所に対応して形成されている
のが好ましい。また、結束ひもチャック機構は、上記他
方のフランジの中央開孔から上記ハブの中央の中空部分
を通って上記一方のフランジの中央開孔まで挿入され、
そして、上記第２の支持機構に上記他方のフランジとと
もに後退し得るように支持されているのが好ましい。本
発明の第２の実施態様によれば、前記第１〜第４の観点
における結束ひも供給機構は、巻回体保持枠または巻取
りドラムに保持された巻回体の外周面側からこの巻回体
の結束予定箇所付近に結束ひもを上記外周面にまたがる
ように供給する結束ひもチャック機構を備えている。そ
して、上記結束ひも供給機構は、上記結束予定箇所付近
に供給されて上記結束ひもチャック機構にチャッキング
されている結束ひもの中央部分の両側付近を押圧して結
束ひもをほぼＵ字状に折り曲げる作動手段（図示の実施
例の場合には、一対の作動ローラ１４２）を備えている
のが好ましい。

【発明の実施の形態】つぎに、本発明をホース自動巻取
り・結束装置に適用した一実施例を図面を参照して説明
する。なお、このホース自動巻取り・結束装置は、ガス
用ホース、油圧用ホースなどの耐圧ホース、その他のホ
ース５（図１など参照）を所定の長さに切断するととも
にこの定長ホース５を巻取りドラム４（図１など参照）
に巻取って定長ホース５の巻取り品６を作製し、そし
て、この巻取り品６の１箇所または複数箇所を１本また
は複数本の結束ひも７（図２など参照）によって順次結
束して結束済みの巻取り品６（図１１など参照）を作製
するように構成されている。（１）ホース自動巻取り・結束装置全体 まず、ホース自動巻取り・結束装置全体を概略的に説明
すると、このホース自動巻取り・結束装置は、図１およ
び図２に示すように、ホース供給機構１、ホース計測・
切断機構２および巻取り・結束装置本体３をそれぞれ備
えている。そして、ホース計測・切断機構２および巻取
り・結束装置本体３は、共通の作業台９上にそれぞれ配
置され、ホース供給機構１は、この作業台９の上流側に
配置されている。ホース供給機構１は、従来から一般的
に使用されているものであってよく、ハブおよび下側フ
ランジをそれぞれ有するホース供給部（図示せず）と、
ホース送り部（図示せず）とをそれぞれ備えている。そ
して、これらのハブおよび下側フランジは、バックテン
ションを生じるように、基台に回転自在に取付けられて
いる。さらに、上記ハブには、出発材料としてのきわめ
て長い材料ホース５が巻取られて巻回状態になっている
材料ホース巻回体８（図示せず）がこのハブを取り囲む
ように挿入されている。また、上記ホース送り部は、上
記ハブに挿入されている材料ホース巻回体８から繰り出
される材料ホース５を下流側のホース計測・切断機構２
に送り込むように構成されている。ホース計測・切断機
構２は、従来から一般的に使用されているものであって
よく、ホース定速送り部（図示せず）と、ホース計測部
（図示せず）と、ホース切断部（図示せず）と、ガイド
ローラ機構（図示せず）とをそれぞれ備えている。そし
て、このホース定速送り部によって下流側に向って送ら
れる材料ホース５が所定の長さだけ送られたことが上記
ホース計測部によって計測されると、この所定の長さの
ホース部分が上記ホース切断部によって上記材料ホース
５から順次切断される。さらに、これらの定長ホース５
は、上記ガイドローラ機構の上下一対のガイドローラお
よび左右一対のガイドローラによって正確に位置決めさ
れてから、下流側の巻取り・結束装置本体３の巻取りド
ラム４に順次送り込まれる。上記ホース計測・切断機構
２は、作業台９に対する上下方向および左右方向の位置
が自動的に変更され得るように構成されている。そし
て、ホース計測・切断機構２による巻取りドラム４への
定長ホース５の送り込み方向が巻取りドラム４に対する
定長ホース５の巻取り状態に応じて自動的に変化して、
定長ホース５が常に最適の方向に向って巻取りドラム４
に送り込まれるように構成されている。巻取り・結束装
置本体３は、本発明が適用された新規な構成を備えたも
のであって、図３〜図５にその概略が示されている。な
お、この巻取り・結束装置本体３は、上記定長ホース５
を巻取りドラム４に巻取って定長ホース５の巻取り品６
を作製し、そして、この巻取り品６の１箇所または複数
箇所（図示の実施例の場合には２箇所）を１本または複
数本（図示の実施例の場合には２本）の結束ひも７によ
って順次結束して結束済みの巻取り品６を作製するよう
に構成されている。なお、ホース５は、このホース５が
巻取りドラム４に巻取られている最中に、ホース計測・
切断機構２の前記ホース切断部によって所定の長さに切
断される。ついで、結束ひも７によって結束された巻取
り品６は、巻取りドラム４から図２に示す作業台９の落
し孔１０を通してこの作業台９の下方に落下して自動的
に外部に取り出される。（２）巻取り・結束装置本体の構成 巻取り・結束装置本体３は、図３〜図１０に示すよう
に、ハブ支持機構１１および移動側フランジ支持機構１
２をそれぞれ有するホース巻取り機構１３と、この移動
側フランジ支持機構１２に取付けられている巻取り品結
束機構１４と、ホース巻取り機構１３の下流側に配置さ
れている結束ひも供給機構１５とをそれぞれ備えてい
る。したがって、以下において、これらのホース巻取り
機構１３、巻取り品結束機構１４および結束ひも供給機
構１５について項分け記載して順次説明する。 （ａ）ホース巻取り機構 ホース巻取り機構１３のハブ支持機構１１は、図３〜図
６に示すように、作業台９上に固定されかつ上流側およ
び下流側の前後一対の面がそれぞれ開口している箱型の
基台２１を備えている。そして、この基台２１には、従
動プーリ２２がその一端部に取付けられた回転軸２３が
回転自在に軸支されている。また、この回転軸２３の他
端部には、複数個（図示の実施例の場合には４個）のハ
ブ支持体２５が径方向には回転軸２３に対して摺動可能
にかつ回転方向には回転軸２３と一体となって回転する
ように取付けられている。さらに、この回転軸２３の上
記他端部よりも多少上記一端部寄りには、フランジ支持
板２４が固着されている。図６に示すように、フランジ
支持板２４には、複数本（図示の実施例の場合には４
本）の連結杆２６を介して複数枚（図示の実施例の場合
には２枚）の半円弧状のフランジ構成板２７がそれぞれ
取付けられている。そして、これら複数枚のフランジ構
成板２７によって、巻取りドラム４の一方のフランジで
ある固定側のフランジ２８が構成されている。なお、固
定側フランジ２８においては、これら複数枚のフランジ
構成板２７が全体としてほぼ円環状のフランジ２８を構
成するように円周方向に沿って順次配置され、この固定
側フランジ２８の中央部分には、開孔２９が形成されて
いる。そして、これらのフランジ構成板２７の相互の境
界部分には、この開孔２９から固定側フランジ２８の外
周囲まで連通して延びかつ固定側のフランジ２８の厚さ
方向に貫通している複数個（図示の実施例の場合には２
個）の切れ目３０が形成されている。さらに、複数枚の
フランジ構成板２７のうちの１枚のフランジ構成板（図
示の実施例の場合には、ホース巻取り動作の開始時点で
上側に存在するフランジ構成板）２７のホース巻取り空
間３７側の面には、図５に示すように、ホース挟持用突
起部４０が設けられている。なお、このホース挟持用突
起部４０は、ハブ３２の外周面との間にホース５の直径
よりもやや狭い間隙を形成している。そして、ホース計
測・切断機構２から巻取りドラム４に送り込まれてくる
定長ホース５の下流側の先端が上記狭い間隙に差し込ま
れてホース挟持用突起部４０とハブ３２の外周面との間
に自動的に挟着されるように構成されている。図６に示
すように、ハブ支持体２５には、円弧状に湾曲したハブ
構成板３１が開孔２９に挿通された状態でそれぞれ取付
けられている。そして、これら複数枚（図示の実施例の
場合には４枚）のハブ構成板３１によって、巻取りドラ
ム４のハブ３２が構成されている。なお、ハブ３２にお
いては、これら複数枚のハブ構成板３１が全体としてほ
ぼ円筒状のハブ３２を構成するように円周方向に沿って
順次配置され、このハブ３２の中央部分３３は中空にな
っている。そして、これらのハブ構成板３１の相互の境
界部分には、このハブ３２の軸心方向の一端から他端へ
と連通して延びかつ上記中空の中央部分３２からハブ３
２の外周面まで貫通している切れ目３４が形成されてい
る。また、これら複数個の切れ目３４のうちの幾つか
（図示の実施例の場合には２個）の切れ目３４は、固定
側フランジ２８の切れ目３０にそれぞれ対応している。
複数枚のハブ構成板３１は、ハブ支持体２５をエアシリ
ンダなどの駆動手段（図示せず）によりコイルばねなど
の付勢手段に逆らって回転軸２３の径方向における中心
に向ってそれぞれ駆動することによって、上記径方向に
おける中心に向って移動させることができる。そして、
この移動によって、ハブ３２の径は、図６に示す状態か
ら一時的に小さくなることができる。図６に示すよう
に、基台２１には、取付け枠３５が取付けられ、この取
付け枠３５には、ハブ３２のほぼ径方向（図示の実施例
の場合には上下方向）および場合によってはさらに軸心
方向に対してそれぞれ位置の調整が可能な押えローラ３
６が取付けられている。なお、この押えローラ３６は、
巻取りドラム４のホース巻取り空間３７（図５など参
照）に臨んでいて、ハブ３２に巻取られる定長ホース５
の巻取り品６がほつれるのを防止するためにこの巻取り
品６の外周面に接触することができる。フランジ支持板
２４には、１本または複数本（図示の実施例の場合には
２本）の押し棒３８が取付けられ、これらの押し棒３８
はエアシリンダなどの駆動手段によって往復動（図示の
実施例の場合には、それらの軸心方向に沿った直線往復
動）が可能に構成されている。そして、フランジ構成板
２４には、押し棒３８に対応して貫通孔３９が形成され
ているので、押し棒３８の往動時には、その先端部はフ
ランジ構成板２４の貫通孔３９を通してホース巻取り空
間３７に突入することができる。ホース巻取り機構１３
の移動側フランジ支持機構１２は、図３〜図５に示すよ
うに、作業台９上に固定された基台４１を備えている。
そして、この基台４１上には、移動台４２が巻取りドラ
ム４の軸心方向に沿って直線往復動し得るように取付け
られている。また、移動台４２上には、支持板４３が直
立した状態で固定され、この支持板４３には、径の大き
い筒状の回転軸４４が回転自在に軸支されている。そし
て、この回転軸４４のハブ３２側の一端部には、フラン
ジ支持板４５が取付けられ、他端部には、従動プーリ４
６が取付けられている。図３〜図５に示すように、フラ
ンジ支持板４５には、複数本（図示の実施例の場合には
４本）の連結杆６６を介して複数枚（図示の実施例の場
合には２枚）の半円弧状のフランジ構成板４７がそれぞ
れ取付けられている。そして、これら複数枚のフランジ
構成板４７によって、巻取りドラム４の他方のフランジ
である移動側フランジ４８が構成されている。さらに、
移動台２がハブ支持機構１１に向って前進した前進位置
にあるときには、移動側フランジ４８がハブ３２に近接
する。したがって、一対のフランジ２８、４８およびハ
ブ３２によって、巻回体保持枠として機能する両フラン
ジ付きの巻取りドラム４が構成される。そして、この巻
取りドラム４の軸心方向はほぼ水平方向である。また、
移動台４２がハブ支持機構１１から遠ざかる方向に後退
した後退位置にあるときには、移動側フランジ４８がハ
ブ３２および固定側フランジ２８から遠ざかっている。
したがって、固定側フランジ２８およびハブ３２によっ
て、ハブ３２とこのハブ３２の両側端にそれぞれ配置さ
れた一対のフランジ２８、４８とからなる片フランジ付
きの巻取りドラム４が構成される。複数枚のフランジ構
成板４７は、図３〜図５に示すように、固定側のフラン
ジ２８の複数枚のフランジ構成板２７と実質的に同一の
配置形態を有していてよい。したがって、移動側のフラ
ンジ４８は、固定側のフランジ２８の中央開孔２９およ
び複数個の切れ目３０にそれぞれ相当する中央開孔４９
および複数個の切れ目５０をそれぞれ有している。そし
て、固定側フランジ２８の中央開孔２９、ハブ３２の中
央の中空部分３３および移動側フランジ４８の中央開孔
４９は、互いにほぼ同径であって、順次連通している。
また、固定側フランジ２８の切れ目３０は、はぶ３２の
切れ目３４を通して移動側フランジ４８の切れ目５０ま
で連通している。したがって、巻取りドラム４には、固
定側フランジ２８からハブ３２を通して移動側フランジ
４８に至るまで巻取りドラム４を径方向に貫通するよう
に延びている複数個（図示の実施例の場合には２個）の
切れ目が形成されている。そして、これら複数個の切れ
目は、巻取り品６の結束予定箇所にそれぞれ対応してい
る。ホース巻取り機構１３は、図３〜図５に示すよう
に、基台２１および基台４１にそれぞれ隣接して配置さ
れた第１の駆動機構５１および第２の駆動機構５２を備
えている。そして、この第１の駆動機構５１は、ギヤボ
ックス付きのモータ５３を有し、このモータ５３の回転
軸５４には、駆動プーリ５５が取付けられている。ま
た、この駆動プーリ５５と従動プーリ２２との間には、
駆動用タイミングベルト５６が掛け渡され、この駆動用
タイミングベルト５６は、基台２１に取付けられたテン
ションプーリ５７にも掛けられている。モータ５３の回
転軸５４は、図２〜図５に示すように、自在継手６０を
介して移動側フランジ支持機構１２に隣接する位置まで
延び、左右一対の軸受け５８、５９によって回転可能に
軸支されている。そして、この回転軸５４のスプライン
軸部には、駆動プーリ６１が軸心方向には摺動可能でか
つ回転方向には一体となって回転するように取付けられ
ている。さらに、この駆動プーリ６１と従動プーリ４６
との間には、駆動用タイミングベルト６２が掛け渡さ
れ、この駆動用タイミングベルト６２は、支持板４３に
取付けられたテンションプーリ６３にも掛けられてい
る。したがって、図２〜図５に示すように、モータ５３
が正方向に回転駆動して回転軸６５が正回転すると、こ
の回転軸６５の正回転は、駆動プーリ５５、駆動用タイ
ミングベルト５６および従動プーリ２２を介して回転軸
２３（ひいては、ハブ３２および固定側フランジ２８）
に伝達されるので、ハブ３２および固定側フランジ２８
は正回転する。また、上記回転軸６５の正回転は、駆動
プーリ６１、駆動用タイミングベルト６２および従動プ
ーリ４６を介して筒状回転軸４４（ひいては、移動側フ
ランジ４８）にも伝達されるので、移動側フランジ４８
も正回転する。この場合、駆動用ベルト５６、６２とし
てタイミングベルトを用いているので、移動側フランジ
４８の回転は、ハブ３２および固定側フランジ２８の回
転と実質的に同期している。第２の駆動機構５２は、図
２〜図５に示すように、ギヤボックス付きのモータ６４
を有し、このモータ６４の回転軸６５は送りねじ構造に
なっている。そして、この送りねじ構造の回転軸６５
は、移動台４２の下面に取付けられた雌ねじ構造の従動
部材（図示せず）にねじ込まれている。したがって、モ
ータ６４が正方向または逆方向に回転駆動して回転軸６
５が正回転または逆回転すると、移動台４２は前記前進
位置に向って前進するか、あるいは、前記後退位置に向
って後退する。 （ｂ）巻取り品結束機構 巻取り品結束機構１４は、図３〜図５および図７に示す
ように、ホース巻取り機構１３の移動側フランジ支持機
構１２の移動台４２上に固定された基台７１を備えてい
る。そして、この基台７１上には、巻取りドラム４の軸
心方向に沿って直線往復動し得るように第１の移動台７
２が支持されている。また、この第１の移動台７２上に
は、巻取りドラム４の軸心方向とは直交する水平方向に
沿って直線往復動し得るように第２の移動台７３が支持
されている。図７に示すように、第２の移動台７３上に
は、支持板７４が取付けられ、この支持板７４には、モ
ータ７５が支持されている。そして、このモータ７５の
回転軸には、駆動プーリ７６が取付けられている。ま
た、支持板７４には、支持枠７７が取付けられ、この支
持枠７７には、第１および第２の取付け板７８、７９が
さらに取付けられている。図７に示すように、第１の支
持板７８には、その一端部にスプライン軸部を有する回
転軸８０が回転自在に軸支され、このスプライン軸部に
は、結束ひもチャック機構８１の基板８２が回転軸８１
の軸心方向には直線往復動可能にかつ回転方向には一体
に回転するように取付けられている。さらに、回転軸８
０のスプライン軸部とは反対側の端部には、従動プーリ
８３が固定され、この従動プーリ８３と駆動プーリ７６
との間には、駆動用タイミングベルト（図示せず）が掛
け渡されている。また、結束ひもチャック機構８１の基
板８２には、上下一対のＵ字状チャック爪部材８４、８
５が支軸８６、８７によってそれぞれ回動可能に取付け
られている。そして、これら一対のＵ字状チャック爪部
材８４、８５は、ばねなどの付勢手段（図示せず）によ
って互いに閉塞する方向（すなわち、結束ひも７をチャ
ッキングする方向）に弾性的に付勢されている。また、
Ｕ字状チャック爪部材８４、８５には、傾斜面をそれぞ
れ有する被押圧部９０、９１が上下一対設けられてい
る。したがって、図７に示すモータ７５が回転駆動して
駆動プーリ７６が回転すると、上記駆動用タイミングベ
ルトを介して従動プーリ８３が回転する。そして、この
従動プーリ８３の回転が結束ひもチャック機構８１の基
板８２（ひいては、上下一対のＵ字状チャック爪部材８
４、８５）に伝達されるので、これらのチャック爪部材
８４、８５は、モータ７５の回転に実質的に同期して、
回転軸８０を支点として（換言すれば、巻取りドラム４
の軸心方向とはほぼ直交する回転中心のまわりを）回転
する。図７に示すように、支持板７４と第１の取付け板
７８との間に配置された第２の取付け板７９には、チャ
ック解除機構９５が設けられている。また、このチャッ
ク解除機構９５は、第２の取付け板７９に取付けられた
エアシリンダなどの駆動手段８８を備えている。そし
て、この駆動手段８８のピストン８９には、二叉状作動
部材９２が連結され、この二叉状作動部材９２の上下一
対の作動腕部の先端部には、上下一対の作動ローラ９
３、９４が設けられている。したがって、図７に示す駆
動手段８８が往動方向に駆動すると、ピストン８９（ひ
いては、二叉状作動部材９２）は結束ひもチャック機構
８１に向って前進するので、二叉状作動部材９２の上下
一対の作動ローラ９３、９４は、チャック爪部材８４、
８５の被押圧部９０、９１の傾斜面にそれぞれ接触して
これらの傾斜面を押圧する。このために、チャック爪部
材８４、８５は、上記付勢手段の付勢力に逆らって支軸
８６、８７を支点として上方および下方にそれぞれ回動
するので、互いに閉塞していたチャック爪部材８４、８
５は互いに開放する。なお、この開放状態において、駆
動手段が復動方向に駆動すると、上述の開放動作の場合
とは丁度逆の動作が行われるので、チャック爪部材８
４、８５は上記付勢手段の付勢力によって互いに閉塞す
る。巻取り品結束機構１４の支持枠７７（ただし、支持
板７４に対応する部分を除く）、従動プーリ８３、結束
ひもチャック機構８１およびチャック解除機構９５は、
図５に示すように、移動側フランジ支持機構１２の従動
プーリ４６の中央の中空部分から筒状の回転軸４４の中
央の中空部分、フランジ支持板４５の中央の中空部分、
複数本の連結杆６６に囲まれた空間および移動側フラン
ジ４８の中央の中空部分に順次挿入されて、従動プーリ
８３、第１の取付け板７８および結束ひもチャック機構
８１（その被押圧部９０、９１を除く大部分）が移動側
フランジ４８から外方に突出している。そして、結束ひ
もチャック機構８１が巻取りドラム４の径方向において
この巻取りドラム４のホース巻取り空間３７に対応した
位置に配置され得るように構成されている。したがっ
て、結束チャック機構８１は、移動側フランジ支持機構
１２の移動台４２が前進位置にあるときには、通常、図
５に示すように、ハブ３２の中央の中空部分３３および
固定側フランジ２８の開孔２９に挿入されている。図７
に示す第１の移動台７２は、移動側フランジ支持機構１
２の移動台４２が後退するときに、エアシリンダなどの
第１の駆動手段（図示せず）が往動方向に作動すること
によって移動台４２に対してハブ３２側とは反対の方向
に向って後退する。したがって、支持枠７７とこの支持
枠７７に取付けられている各部材（結束ひもチャック機
構８１など）とは、移動側フランジ４８よりもさらに余
分に後退するので、結束ひもチャック機構８１は、移動
側フランジ４８の中央開孔４９からほとんどまたは全く
突出しなくなる。そして、上記第１の駆動手段が復動方
向に作動すると、結束ひもチャック機構８１は移動側フ
ランジ４８などに対して元の状態に復動する。図７に示
す第２の移動台７３は、後に詳述するように結束ひも供
給機構１５によって供給される定長結束ひも７を結束ひ
もチャック機構８１がチャッキングするときに、エアシ
リンダなどの第２の駆動手段（図示せず）が往動方向に
作動することによって、従動プーリ８３側から結束ひも
チャック機構８１側に向って往動する。したがって、結
束ひもチャック機構８１による定長結束ひも７のチャッ
キングが可能になる。そして、このチャッキングの後
に、上記第２の駆動手段が復動方向に作動するので、第
２の移動台７３が元の位置まで復動するとともに、結束
ひも７が結束ひもチャック機構８１によって引張られて
所定の形状で所定の位置に保持される。 （ｃ）結束ひも供給機構 結束ひも供給機構１５は、図８〜図１０に示すように、
作業台９上にガイド機構（図示せず）によって直線往復
動し得るように配置されかつ上流側および下流側の前後
一対の面がそれぞれ開口している箱型の移動台１０１を
備えている。そして、この移動台１０１の下面板部１０
１ｂ上には、送りねじ１０２の先端部を回転自在に支持
している支持板１０３が設けられている。また、この送
りねじ１０２の基端側には、操作ハンドル１０４が設け
られ、送りねじ１０２の中間部分は、作業台９に固定さ
れた雌ねじ取付け板１０５の雌ねじ１０６にねじ込まれ
ている。したがって、操作ハンドル１０４を時計方向ま
たは反時計方向に回転させることによって、送りねじ１
０２（ひいては、移動台１０１）が雌ねじ取付け板１０
５に対して上流側または下流側にそれぞれ移動する。図
８〜図１０に示すように、移動台１０１の上面板部１０
１ａには、左右一対のガイド軸１０７がスラスト軸受
（図示せず）を介して上下方向に直線往復動可能に取付
けられている。そして、これら一対のガイド軸１０７の
下端部には、共通の連結板１０８が取付けられ、また、
一対のガイド軸１０７の上端部には、左右方向にほぼ水
平に延びている昇降板１１０が取付けられている。さら
に、移動台１０１の上面板部１０１ａには、一対のガイ
ド軸１０７の間において、エアシリンダなどの駆動手段
１０９も取付けられている。そして、この駆動手段１０
９の作動ピストン（図示せず）は、昇降板１１０に連結
されている。したがって、駆動手段１０９の往動および
復動によって、上記作動ピストンが昇降板１１０を上方
に押圧および下方に牽引するので、昇降板１１０が一対
のガイド軸１０７にガイドされて上昇および下降する。
図８〜図１０に示すように、昇降板１１０の一方の立上
がり部１０１ａには、モータ１１１が取付けられてい
る。そして、このモータ１１１の回転軸（図示せず）
は、カップリング１１２を介して送りねじ１１３の一端
部に連結されている。また、この送りねじ１１３の他端
部は、昇降板１１０の他方の立上り部１１０ｂに取付け
られている。さらに、この送りねじ１１３には、左右一
対のチャック爪取付台１１４ａ、１１４ｂがそれぞれ取
付けられている。なお、送りねじ１０２は、左右方向に
おける一半部分と他半部分とで雄ねじが互いに逆に切ら
れている。そして、これら一対のチャック爪取付台のう
ちの一方のチャック爪取付台１１４ａと他方のチャック
爪取付台１１４ｂとでは、互いに逆に切られた雄ねじが
ねじ込まれている。したがって、モータ１１１が正回転
および逆回転したときに、一対のチャック爪取付台１１
４ａ、１１４ｂ（ひいては、一対ずつのチャック爪部材
１２２ａ、１２２ｂ）は、送りねじ１０２によって互い
に逆方向にねじ送りされて互いに遠ざかる方向および互
いに近づく方向に直線往復動するように構成されてい
る。図８〜図１０に示すように、昇降板１１０の左右一
対の立上り部１１０ａ、１１０ｂには、ガイド軸１１５
の左右一対の両端部がそれぞれ取付けられている。そし
て、このガイド軸１１５は、左右一対のチャック爪取付
台１１４ａ、１１４ｂに挿通されているので、ガイド軸
１１５は、これら一対のチャック爪取付台１１４ａ、１
１４ｂの上記直線往復動が円滑に行われるのを助勢す
る。また、昇降板１１０には、この昇降板１１０の他方
の立上り部１１０ｂに対向する支持板１１６が取付けら
れ、この支持板１１６によって送りねじ１１３およびガ
イド軸１１５が支持されている。図８〜図１０に示すよ
うに、左右一対のチャック爪取付台１１４ａ、１１４ｂ
には、Ｌ字状の補助取付け板１２１ａ、１２１ｂがそれ
ぞれ取付けられている。そして、これら一対の補助取付
け板１２１ａ、１２１ｂには、それぞれの対が結束ひも
チャック機構を構成する一対ずつのチャック爪部材１２
２ａ、１２２ｂを有するチャック爪支持台１２３ａ、１
２３ｂが取付けられている。また、チャック爪支持台１
２３ａには、図８〜図１０において図示を省略している
が、図１３〜図２１に示すように、結束ひも切断機構を
構成する一対の切断部材１２４がチャック爪部材１２２
ａに隣接して設けられている。そして、これら一対の切
断部材１２４は、一対のチャック爪部材１２２ａと一対
のチャック爪部材１２２ｂとの間に位置している。図８
〜図１０に示すように、作業台９上には、結束ひも供給
リール１２５を回転自在かつ着脱可能に支持するリール
支持機構（図示せず）が配置されている。そして、この
リール支持機構には、材料結束ひも７が結束ひも巻回体
を構成するようにそれに予め巻取られている結束ひも供
給リール１２５が取付けられている。なお、結束ひも７
は、図１１に示すように、ビニル樹脂などの合成樹脂か
らなる薄い帯状体７ａのほぼ中央部分に、この帯状体７
ａの本来の厚みよりも径が大きくかつ塑性変形可能な金
属線（すなわち、針金）７ｂを埋設したものであってよ
いから、それ自体も塑性変形可能である。図８および図
９に示すように、昇降板１１０の前記他方の立上り部１
１０ｂ付近には、支持台１２６が取付けられている。そ
して、この支持台１２６上には、送りねじ１１３の軸心
方向に沿って直線往復動し得るように移動台１２７が支
持されている。また、この移動台１２７上には、結束ひ
も供給リール１２５から繰り出された材料結束ひも７が
その巻き癖を取られるためにそれぞれ通過する一対ずつ
２組の矯正ローラ１２８、１２９がそれぞれ配置されて
いる。さらに、移動台１２７上には、一対の矯正ローラ
１２９を通過した材料結束ひも７がチャッキングされる
一対のチャック爪部材１３０が配置され、これら一対の
チャック爪部材１３０は結束ひもチャック機構を構成し
ている。また、移動台１２７上には、チャック爪部材１
３０を通過した材料結束ひも７をガイドする一対のガイ
ドローラ１３１が配置されている。したがって、移動台
１２７の上記往復動によって、一対ずつ２組の矯正ロー
ラ１２８、１２９および一対のチャック爪部材１３０も
同様に往復動する。図８〜図１０に示すように、移動台
１０１の上面板部１０１ａ上には、互いに対向する一対
の支持脚１３２を介して支持台１３３が取付けられてい
る。そして、この支持台１３３上には、送りねじ１０２
の軸心方向とは直交する水平方向に沿って直線往復動し
得るように、移動台１３４が支持されている。また、移
動台１３４上には、Ｌ字状の支持板１４０が固定され、
この支持板１４０上には、結束ひもチャック機構を構成
する一対のチャック爪部材１３５が設けられている。そ
して、これら一対のチャック爪部材１３５は、支持板１
４０上に設けられた昇降機構１３６によって、上下方向
に直線往復動し得るように構成されている。上記昇降機
構１３６は、エアシリンダなどの駆動手段１３７と、こ
の駆動手段１３７によって上下方向に駆動されかつ上記
一対のチャック爪部材１３５が互いに閉塞および開放し
得るように取付けられたチャック爪取付け部材１３８
と、このチャック爪取付け部材１３８を昇降可能にガイ
ドするガイド部材１３９とを備えている。さらに、上記
一対のチャック爪部材１３５は、下方からこれらの一対
チャック爪部材１３５の間まで上昇してくる定長結束ひ
も７をチャッキングするように構成されている。図８〜
図１０に示すように、支持板１４０の立上り部１４０ａ
には、一対の支持軸１４１が昇降機構１３６の両側に位
置するようにスラスト軸受を介して直線往復動可能に支
持されている。そして、これら一対の支持軸１４１の前
端部には、定長結束ひも７を折り曲げるのに用いられる
一対の作動ローラ１４２が上下方向をそれらの軸心方向
とするようにそれぞれ回転可能に支持されている。ま
た、これら一対の支持軸１４１の後端部には、共通の連
結板１４３が取付けられている。以上において説明した
一対ずつのチャック爪部材１２２ａ、１２２ｂ、１３
０、１３５は、一対のチャック爪部材８４、８５の場合
と同様に、閉塞方向または開放方向への移動をばねなど
の付勢手段によって行うとともに、開放方向または閉塞
方向への移動をエアシリングなどの駆動手段によって行
うことができる。また、上記一対ずつのチャック爪部材
１２２ａ、１２２ｂ、１３０、１３５および上記一対の
チャック爪部材８４、８５は、閉塞方向および開放方向
への両方の移動をエアシリングなどの駆動手段の往動お
よび復動によって行うこともできる。図８〜図１０に示
すように、支持板１４０の立上り部１４０ａには、エア
シリンダなどの駆動手段１３４が固定されている。そし
て、この駆動手段１３４の駆動軸に取付けられた連結杆
１４５は、一対の支持軸１４１のうちの一方の支持軸に
連結されている。したがって、駆動手段１３４が往動方
向または復動方向に駆動したときに、この駆動手段１３
４の上記駆動軸が往動または復動するので、この駆動軸
に連結杆１４５を介して連結されている上記一方の支持
軸１４１（ひいては、一方の作動ローラ１４２）が往動
または復動する。そして、これに伴って、上記一方の支
持軸１４１に連結板１４３を介して連結されている他方
の支持軸１４１（ひいては、他方の作動ローラ１４２）
が往動または復動する。結束ひも供給機構１５は、結束
ひも計測機構（図示せず）をさらに備えている。そし
て、この結束ひも計測機構は、送りねじ１１３の回転量
を検出することによって、一対のチャック爪部材１２２
ｂにチャッキングされている材料結束ひも７が所定の長
さだけ送られたことを計測する。また、一対の切断部材
１２４は、この計測結果にもとづいて、上記材料結束ひ
も７からこの所定の長さの結束ひも部分を順次切断す
る。（３）巻取り・結束装置本体の動作 図１〜図１０に示すホース自動巻取り・結束装置を使用
するに際しては、まず、つぎの項〜項に記載する初
期設定を行う。 図１および図２に示すホース供給機構１の前記ホー
ス供給部に配置された材料ホース巻回体８を構成する材
料ホース７をその外周端から手動によって引き出して、
ホース供給機構１の前記ホース送り部ならびにホース計
測・切断機構２の前記ホース定速送り部、前記ホース計
測部、前記ホース切断部および前記ガイドローラ機構に
それぞれ掛け渡す。 図１および図２に示すホース計測・切断機構２から
巻取りドラム４に送り込まれるホース５の下流側の先端
がホース挟持用突起部４０とハブ３２の外周面との間に
形成された前記狭い間隙に対応するように、ホース計測
・切断機構２の作業台９に対する上下方向および左右方
向の位置を手動によって調整する。 図８〜図１０に示す結束ひも供給機構１５の結束ひ
も供給リール１２５に配置された結束ひも巻回体を構成
する材料結束ひも７をその外周端から手動によって引き
出して、一対ずつ２組の矯正ローラ１２８、１２９、一
対のチャック爪部材１３０、一対のガイドローラ１３
１、一対のチャック爪部材１２２ａ、一対の切断部材１
２４（図１３〜図２１参照）および一対のチャック爪部
材１２２ｂにそれぞれ掛け渡す。 ホース巻取り機構１３の巻取りドラム４に定長ホー
ス５が巻取られて構成される巻取り品６の外径の大きさ
に対応するように、結束ひも供給機構１５の操作ハンド
ル１０４を手動により時計方向または反時計方向に回転
させて移動台１０１を上流側または下流側に移動させる
ことによって、図８〜図１０に示す移動台１０１を巻取
りドラム４に対する所望の位置に持ちきたす。 図１〜図１０に示すホース自動巻取り・結束装置の
電源ボタン（図示せず）をオンにして、巻取り品６およ
びホース５に関する必要な情報をコンピュータ制御部
（図示せず）に入力する。 上述の項〜項に記載した初期設定が終了した後に、
ホース自動巻取り・結束装置の起動ボタン（図示せず）
をオンにすると、ホース巻取り、結束ひも供給、巻取り
品結束および巻取り品取出しの各工程がそれぞれ自動的
にかつ連続的に行われる。したがって、これらの各工程
における巻取り・結束装置本体３の動作を以下において
項分け記載して順次説明する。 （ａ）ホース巻取り工程 上記項〜項に記載した初期設定が終了したときに
は、移動台４２はハブ支持機構１１に向って前進してい
る前進位置に復動している。そして、上記項に記載し
た初期設定が終了しているので、ホース計測・切断機構
２によって材料ホース５が巻取りドラム４に送り込まれ
ると、この材料ホース５の下流側の先端部がホース挟持
用突起部４０とハブ３２の外周面との間に形成された前
記狭い間隙に差し込まれてホース挟持用突起部４０とハ
ブ３２の外周面との間に自動的に挟着される。ついで、
図３〜図５に示すモータ５３が所定の回転数だけ回転駆
動すると、ハブ支持機構１１の回転軸２３（ひいては、
固定側フランジ２８およびハブ３２）および移動側フラ
ンジ支持機構１２の回転軸４４（ひいては、移動側フラ
ンジ４８）が所定の回転数だけ回転する。したがって、
巻取りドラム４が所定の回転数だけ回転して材料ホース
５がこの巻取りドラム４に巻取られる。なお、この所定
の回転数（換言すれば、巻取り品６の巻回数）は、長手
状部材としてのホース５の種類、用途などに応じた複数
回（例えば、５〜３０回）であってよい。そして、材料
ホース５のこの巻取られる部分は、この巻取りの最中
に、ホース計測・切断機構２の前記ホース切断部によっ
て切断されて定長ホース５となる。また、上記巻取りの
際に、ホース計測・切断機構２は、ホース５が図１１お
よび図１２に示すように巻取りドラム４に規則的に巻取
られるのを助勢するために、作業台９に対する上下方向
および左右方向の位置を自動的に変更する。ついで、モ
ータ５３の回転駆動が停止すると、巻取りドラム４に
は、図１１および図１２に示すような定長ホース巻回体
（すなわち、ホース巻取り品）６が作製される。ただ
し、この時点においては、巻取り品６は結束ひも７によ
る結束を施されていない。なお、この定長ホース巻回体
６は、その巻き終わり端から巻きほぐれるのを防止する
ために、その外周面を押さえローラ３６によって押さえ
られている。 （ｂ）結束ひも供給工程 上記項〜項に記載した初期設定が終了したときに
は、一対ずつのチャック爪部材１２２ａ、１２２ｂ、１
３０、１３５および一対の切断部材１２４は図１３に示
す復動位置にそれぞれ移動している。そして、上記項
に記載した初期設定が終了しているので、後に「（４）
結束ひも供給・結束工程」の項において図１７を参照し
てとして詳述するように、ほぼ直線状の定長結束ひも７
が一対のチャック爪部材１３５によって巻取り品６の結
束予定箇所の外周面付近まで順次持ちきたされる。この
場合、ほぼ直線状の定長結束ひも７は、ハブ３２の切れ
目３４、固定側フランジ２８の切れ目３０および移動側
フランジ４８の切れ目５０にそれぞれ対向する位置（例
えば、巻取りドラム４の真横）に巻取り品６の外周面側
から持ちきたされて、巻取り品６の外周面の一側端から
他側端にまたがるように配置される。 （ｃ）巻取り品結束工程 一対のチャック爪部材１３５によって巻取り品６の結束
予定箇所の外周面付近まで持ちきたされた定長結束ひも
７の両脚部は、後に「（４）結束ひも供給・結束工程」
の項において図１７を参照して詳述するように、一対の
作動ローラ１４２によってほぼＵ字状に折り曲げられて
巻取り品６の結束予定箇所の左右両側面に向って移動す
る。この際、定長結束ひも７および一対の作動ローラ１
４２は、固定側フランジ２８の切れ目３０および移動側
フランジ４８の切れ目５０を通して巻取り品６に近づく
ことができる。したがって、定長結束ひも７が巻取り品
６の外周面の一側端から他側端にまたがるようにこの巻
取り品６の結束予定箇所の両側面に近接または接触する
とともに、一対の作動ローラ１４２が定長結束ひも７を
介して上記両側面に近接または接触する。ついで、定長
結束ひも７は、後に「（４）結束ひも供給・結束工程」
の項において図１８〜図２０を参照して詳述するよう
に、巻取り品６の中央の中空部分（換言すれば、巻取り
ドラム４の中央の中空部分）に配置されている一対のチ
ャック爪部材８４、８５によってその両端部をチャッキ
ングされる。そして、このチャッキング状態において一
対のチャック爪部材８４、８５が回転軸８０を支点とし
て回転（すなわち、自転）することによって、巻取り品
６が第１の結束予定箇所を定長結束ひも７によって結束
される。この際、定長結束ひも７の撚り合わせ部７ｃの
基部およびその近傍は、ハブ３２の切れ目３４を介して
巻取り品６の結束予定箇所の内周面に接触する。つい
で、図３〜図５に示すモータ５３が回転駆動して巻取り
ドラム４が１８０°（すなわち、半回転）だけ回転して
から、巻取り品６が上述の場合と同様にして２本目の定
長結束ひも７によって結束される。そして、この２本目
の定長結束ひも７によって結束される巻取り品６の結束
箇所は、図１１および図１２に示すように、１本目の定
長結束ひも７によって結束される結束箇所とは１８０°
異なる位置である。 （ｄ）巻取り品取出し工程 まず、図３〜図５に示すモータ６４が回転駆動して移動
側フランジ支援機構１２の移動台４２がハブ支持機構１
１から遠ざかる方向に後退して後退位置まで往動するの
で、移動側フランジ４８がハブ３２および固定側フラン
ジ２８から遠ざかって、両者の間に巻取り品６が落下で
きる間隙が生じる。そして、図７に示す巻取り品結束機
構１４の第１の移動台７２が上記移動台４２に対してハ
ブ３２とは反対の方向に向って後退して、支持枠７７、
結束ひもチャック機構８１などが移動側フランジ４８の
中央開孔４９からほとんどまたは全く突出しなくなる。
これとともに、ハブ支持体２５が前記駆動手段によって
駆動されるので、ハブ３２の径が図６に示す状態よりも
小さくなる。ついで、押し棒３８が前記駆動手段によっ
て駆動されてその先端部がフランジ構成板２４の貫通孔
３９を通してホース巻取り空間３７に突入する。したが
って、このホース巻取り空間３７内の巻取り品６は、押
し棒３８によって移動側フランジ４８に向ってハブ３２
から押し出されるので、ハブ３２と移動側フランジ４８
との間隙から自重によって下方に落下する。そして、こ
の結束済みの巻取り品６は、図２に示す落し孔１０を通
して作業台９の下方にさらに落下して自動的に外部に取
り出される。上記（ａ）項〜（ｄ）項に記載した工程に
よって図１１および図１２に示す結束済みの巻取り品６
を作製することができる。なお、図１１および図１２に
示す結束済みの巻取り品６においては、定長結束ひも７
の撚り合わせ部７ｃおよびこれに連なる一対の自由端部
７ｄが巻取り品６の中央の中空部分（換言すれば、巻取
り品６の包絡面（すなわち、エンベロープ）によって囲
まれる領域）内に納まっている。特に、図示の実施例に
おいては、撚り合わせ部７ｃが上記中空部分の（軸心と
は直交する方向における）ほぼ中心に位置している。な
お、本発明の巻取り品６においては、結束ひも７の撚り
合わせ部７ｃが上記中空部分内に納まっているのが好ま
しく、上記一対の自由端部７ｄも上記中空部分内に納ま
っているのがさらに好ましい。図示の実施例において
は、巻取りドラム４をそれぞれ構成しているハブ構成板
３１、固定側フランジ構成板２４および移動側フランジ
構成板４１ならびにこれらに関連する部材が、各部の寸
法などの異なる別の部材に交換可能に構成されている。
そして、この交換によって、定長ホース５の太さ、長さ
などの種類、巻取り品６の軸心方向における厚み、外
径、内径の大きさなどの種類が異なる巻取り品６が、共
通のホース自動巻取り・結束装置でもって作製される。（４）結束ひも供給・結束工程 つぎに、図８〜図１０に示す結束ひも供給機構１５によ
る結束ひも供給工程および図７に示す巻取り品結束機構
１４による巻取り品結束工程を図１３〜図２０を参照し
てさらに詳細に説明する。 （ａ）第１の供給・結束工程（図１３） 図１３の鎖線で示す状態は、前記項に記載した初期設
定終了時である。そして、この図１３の鎖線で示す状態
において、図１３の実線で示すように、一対のチャック
爪部材１２２ｂが材料結束ひも７の先端部をその両側か
らチャッキングする。 （ｂ）第２の供給・結束工程（図１４） 図１４の鎖線で示す状態は、図１３の実線で示す状態と
同一である。そして、この図１４の鎖線で示す状態にお
いて、図１４の実線で示すように、一対のチャック爪部
材１２２ａと、材料結束ひも７をチャッキングしている
一対のチャック爪部材１２２ｂとが、互いに遠ざかる方
向に直線的に往動する。また、一対の切断部材１２４
は、一対のチャック爪部材１２２ａに伴われて同様に往
動する。したがって、材料結束ひも７は、一対のチャッ
ク爪部材１２２ｂの往動量だけ引き出される。 （ｃ）第３の供給・結束工程（図１５） 図１５の鎖線で示す状態は、図１４の実線で示す状態と
同一である。そして、この図１５の鎖線で示す状態にお
いて、図１５の実線で示すように、一対のチャック爪部
材１２２ａが材料結束ひも７をその両側からチャッキン
グする。さらに、一対のチャック爪部材１２２ａ、１２
２ｂによってチャッキングされた材料結束ひも部分が一
対の切断部材１２４の往動によってその両側から挟まれ
て切断されるので、一対のチャック爪部材１２２ｂによ
って片持ちされたほぼ直線状の定長結束ひも７が得られ
る。また、一対のチャック爪部材１３５が定長結束ひも
７の真上まで直線的に往動する。 （ｄ）第４の供給・結束工程（図１６） 図１６の鎖線で示す状態は、図１５の実線で示す状態と
同一である。ただし、図１３〜図１５においては、一対
のローラ１４２、巻取り品６および一対のチャッキング
爪部材８４、８５の図示を省略している。そして、この
図１６の鎖線で示す状態において、図１６の実線で示す
ように、一対の切断部材１２４が復動するとともに、昇
降板１１０が往動して上昇する。なお、昇降板１１０が
上昇すると、一対のチャック爪部材１３５が相対的に下
降して定長結束ひも７の中間部分をその両側からチャッ
キングする。ついで、一対のチャック爪部材１２２ｂが
定長結束ひも７のチャッキングを解除してから、昇降板
１１０が復動して下降する。また、一対のチャック爪部
材１３０が材料結束ひも７をその両側からチャッキング
した後に、一対のチャック爪部材１２２ａが材料結束ひ
も７のチャッキングを解除する。 （ｅ）第５の供給・結束工程（図１７） 図１７の鎖線で示す状態は、図１６の実線で示す状態と
同一である。そして、この図１７の鎖線で示す状態にお
いて、図１７の実線で示すように、一対のチャック爪部
材１３５が往動して定長結束ひも７を巻取り品６の結束
予定箇所の外周面付近にこの外周面の一側端から他側端
にまたがるように持ちきたす。ついで、一対の作動ロー
ラ１４２が巻取り品６に近づくように往動してほぼ直線
状の定長結束ひも７の中央部分の両側付近を押圧するこ
とによって、定長結束ひも７をほぼＵ字状に折り曲げる
ので、定長結束ひも７の両脚部は、巻取り品６の結束予
定箇所の両側面に近接するか接触する。 （ｆ）第６の供給・結束工程（図１８） 図１８の鎖線で示す状態は、図１７の実線で示す状態と
同一である。そして、この図１８の鎖線で示す状態にお
いて、図１８の実線で示すように、一対のチャック爪部
材８４、８５がほぼＵ字状の定長結束ひも７の両端部を
その上下両側からチャッキングする。ついで、一対のチ
ャック爪部材１３５が定長結束ひも７のチャッキングを
解除して元の位置まで復動するとともに、一対の作動ロ
ーラ１４２が元の位置まで復動する。さらに、一対のチ
ャック爪部材１３０が一対のチャック爪部材１２２ａに
向って往動するので、材料結束ひも７の先端部は、一対
のチャック爪部材１２２ａの間および一対の切断部材１
２４の間からさらに一対のチャック爪部材１２２ｂに向
って押し出される。 （ｇ）第７の供給・結束工程（図１９） 図１９の一点鎖線で示す状態は、図１８の実線で示す状
態と同一である。そして、この図１９の一点鎖線で示す
状態において、図１９の二点鎖線および実線で示すよう
に、ほぼＵ字状の定長結束ひも７をチャッキングしてい
る一対のチャック爪部材８４、８５が巻取り品６の外周
面に定長結束ひも７の中間部分を近接または接触させる
ように復動する。さらに、材料結束ひも７をチャッキン
グしている一対のチャック爪部材１２２ａと、一対のチ
ャック爪部材１２２ｂとが互いに近づく方向に直線的に
復動する。また、一対の切断部材１２４は、一対のチャ
ック爪部材１２２ａに伴われて同様に復動する。したが
って、材料結束ひも７は、一対のチャック爪部材１２２
ａの復動量だけ引き出される。ついで、一対のチャック
爪部材１２２ｂが材料結束ひも７をその両側からチャッ
キングし、その後、図１９の二点鎖線で示す状態にある
一対のチャック爪部材１２２ａが材料結束ひも７のチャ
ッキングを解除する。なお、図１９の実線で示す状態
は、巻取り品６、定長結束ひも７および一対のチャック
爪部材８４、８５を除く結束ひも供給機構部分について
は、図１３の実線で示す状態と実質的に同一である。 （ｈ）第８の供給・結束工程（図２０） 図２０の鎖線で示す状態は、図１９の実線で示す状態と
同一である。そして、この図２０の鎖線で示す状態にお
いて、図２０の実線で示すように、一対のチャック爪部
材８４、８５が所定の複数回だけ回転することによっ
て、定長結束ひも７の両脚部がこの所定の複数回（例え
ば３回〜１５回）だけ互いに撚り合わせられるので、巻
取り品６の所定の結束予定箇所が定長結束ひも７によっ
て結束される。このとき、一対のチャック部材８４、８
５は、定長結束ひも７の形状の変化に伴って前記付勢手
段の付勢力に逆らって上記所定の結束予定箇所に近づく
ように多少往動する。ついで、一対のチャック部材８
４、８５は、定長結束ひも７の両端部のチャッキングを
解除して図１６に示す元の位置に復動する。一方、図２
０の実線で示す状態は、上記結束ひも供給機構部分につ
いては、図１６の実線で示す状態と実質的に同一であ
る。したがって、上記結束ひも供給機構部分は、図１９
の実線で示す状態から、図１４および図１５に示す場合
と同様の結束ひも供給工程を経て、図２０の実線で示す
状態になる。上記（ａ）項〜（ｈ）項に記載した工程
は、初期設定終了時から巻取り品６を一本の定長結束ひ
も７によって一箇所だけ結束するまでを示している。そ
して、上記（ｈ）項に記載した工程の後には、巻取り品
６の結束予定位置が１８０°入れ代ったり、巻取り品６
が新しく入れ代ったりすることを除いて、図１７の鎖線
で示す状態から図２０の実線で示す状態までの各工程が
順次繰り返して連続的に行われる。なお、上述の実施例
においては、巻取り品６の２箇所を２本の結束ひも７に
よってそれぞれ結束するようにした。しかし、結束ひも
７によって結束する巻取り品６の結束箇所は、１箇所で
もよく、また、３箇所以上でもよい。なお、巻取り品６
の結束箇所を例えば４箇所にする場合には、巻取り品結
束工程において、図３〜図５に示すモータ５３によって
巻取りドラム４を９０°ずつ回転させながら順次結束を
行うように構成するとともに、固定側フランジ２８の切
れ目３０からハブ３２の切れ目３４を通して移動側フラ
ンジ４８の切れ目５０に至る巻取りドラム４の切れ目を
巻取りドラム４に９０°間隔で４個設ければよい。ま
た、上述の実施例においては、ハブ３２と一方のフラン
ジ２８とを固定側の支持機構１１に設けるとともに、他
方のフランジ４８を移動側の支持機構１２に設け、巻取
り品取出し工程において上記他方のフランジ４８を後退
位置まで往動させてハブ３２と上記他方のフランジ４８
との間に巻取り品６を落下させるための間隙を生じさせ
ている。しかし、ハブ３２と上記一方のフランジ２８と
を移動側としかつ上記他方のフランジ４８を固定側とす
ることも可能である。また、上述の実施例においては、
巻回体保持枠として機能する巻取りドラム４の軸心方向
をほぼ水平方向にして縦型とした。しかし、巻取りドラ
ム４の軸心方向をほぼ垂直方向または斜め方向にして横
型または傾斜型としてもよい。また、上述の実施例にお
いては、巻回体保持枠として機能する巻取りドラム４を
ハブ３２とこのハブ３２の両側端にそれぞれ配置された
一対のフランジ２８、４８とから構成した。しかし、上
述のように横型または傾斜型の巻取りドラム４にする場
合などには、一対のフランジ２８、４８のうちの上側の
フランジを必要に応じて省略することができる。さら
に、上述の実施例においては、巻取り品６の複数の結束
箇所を結束する際に、共通の結束ひも供給機構１５、共
通の結束ひもチャック機構８１および共通のチャック回
転駆動機構７５、７６、８３を用いて１箇所ずつ順次結
束するようにした。しかし、巻取り品６の複数の結束箇
所を個別の機構を用いて複数箇所（例えば２箇所）を同
時に結束するようにしてもよい。

【発明の効果】請求項１および２に記載した発明によれ
ば、比較的簡単な構成でもって長手状部材の巻回体から
結束済みの巻回体を作製し得るにもかかわらず、巻回体
の結束に用いられている結束ひもの撚り合わせ部などに
よって、結束済み巻取り品の包装フィルムなどが破れた
り、また、取扱い者の指や衣服などを傷つけたりする可
能性が少ない。また、請求項３および４に記載した発明
によれば、比較的簡単な構成でもって長手状部材から巻
回体を作製し、さらに、この巻回体から結束済みの巻回
体を作製し得るにもかかわらず、巻回体の結束に用いら
れている結束ひもの撚り合わせ部などによって、結束済
み巻取り品の包装フィルムなどが破れたり、また、取扱
い者の指や衣服などを傷つけたりする可能性が少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をホース自動巻取り・結束装置に適用し
た一実施例における装置全体の概略斜視図である。

【図２】図１に示すホース自動巻取り・結束装置の装置
全体の概略平面図である。

【図３】図１に示す巻取り・結束装置本体の、結束ひも
供給機構を省略した状態での斜視図である。

【図４】図３に示す巻取り・結束装置本体の、図３とは
異なる角度位置から見た斜視図である。

【図５】図３に示す巻取り・結束装置本体の正面図であ
る。

【図６】図３に示す巻取り・結束装置本体のホース巻取
り機構のハブ支持機構の斜視図である。

【図７】図３に示す巻取り・結束装置本体の巻取り品結
束機構の、巻取りドラムを省略した状態での斜視図であ
る。

【図８】図３に示す巻取り・結束装置本体の結束ひも供
給機構の斜視図である。

【図９】図８に示す結束ひも供給機構の平面図である。

【図１０】図８に示す結束ひも供給機構の側面図であ
る。

【図１１】図１に示すホース自動巻取り・結束装置によ
って作製された巻取り品の斜視図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った断面図で
ある。

【図１３】図８に示す結束ひも供給機構および図７に示
す巻取り品結束機構による概略的な第１の供給・結束工
程図である。

【図１４】図１３と同様の第２の供給・結束工程図であ
る。

【図１５】図１３と同様の第３の供給・結束工程図であ
る。

【図１６】図１３と同様の第４の供給・結束工程図であ
る。

【図１７】図１３と同様の第５の供給・結束工程図であ
る。

【図１８】図１３と同様の第６の供給・結束工程図であ
る。

【図１９】図１３と同様の第７の供給・結束工程図であ
る。

【図２０】図１３と同様の第８の供給・結束工程図であ
る。

【符号の説明】

４ 巻取りドラム（巻回体保持枠） ５ ホース（長手状部材） ６ 巻取り品（巻回体） ７ 結束ひも ７ｄ 結束ひもの自由端部（両端部） １５ 結束ひも供給機構 ２３ 回転軸（ドラム回転駆動機構） ４４ 筒状回転軸（ドラム回転駆動機構） ８１ 結束ひもチャック機構 ８３ 従動プーリ（チャック回転駆動機構）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻回状態の長手状部材からなる巻回体を結
   束ひもによって結束する装置において、 上記巻回体を上記巻回状態に保持する巻回体保持枠と、 上記巻回体保持枠に保持された上記巻回体の外周面側か
   ら上記巻回体の結束予定箇所付近に上記結束ひもを供給
   する結束ひも供給機構と、 上記結束予定箇所付近に供給された結束ひもの両端部を
   チャッキングするために、上記巻回体保持枠に保持され
   た上記巻回体の中空部分に配置される結束ひもチャック
   機構と、 上記結束ひもを撚り合わせるために、上記結束ひもの上
   記両端部をチャッキングしている上記結束ひもチャッキ
   ング機構を回転させるチャック回転駆動機構とを備えた
   巻回体の結束装置。
2. 【請求項２】巻回状態の長手状部材からなる巻回体を結
   束ひもによって結束する方法において、 巻回体保持枠によって、上記巻回体を上記巻回状態に保
   持し、 結束ひも供給機構によって、上記巻回体保持枠に保持さ
   れた上記巻回体の外周面側から上記巻回体の結束予定箇
   所付近に、上記外周面にまたがるように、上記結束ひも
   を供給し、 上記巻回体保持枠に保持された上記巻回体の中空部分に
   配置された結束ひもチャック機構によって、上記結束予
   定箇所付近に供給された結束ひもの両端部をチャッキン
   グし、 チャック回転駆動機構によって、上記結束ひもの上記両
   端部をチャッキングしている上記結束ひもチャック機構
   を回転させて、上記結束ひもを撚り合わせるようにした
   巻回体の結束方法。
3. 【請求項３】長手状部材を巻取りドラムに巻取って巻回
   体を構成し、この巻取りドラムに巻取られた状態の巻回
   体を結束ひもによって結束する装置において、 上記長手状部材を巻取って巻回状態に保持する巻取りド
   ラムと、 上記巻取りドラムを上記長手状部材の巻取りのために回
   転させるドラム回転駆動機構と、 上記巻取りドラムに保持された上記巻回体の外周面側か
   ら上記巻回体の結束予定箇所付近に上記結束ひもを供給
   する結束ひも供給機構と、 上記結束予定箇所付近に供給された結束ひもの両端部を
   チャッキングするために、上記巻取りドラムに保持され
   た上記巻回体の中空部分に配置される結束ひもチャック
   機構と、 上記結束ひもを撚り合わせるために、上記結束ひもの上
   記両端部をチャッキングしている上記結束ひもチャック
   機構を回転させるチャック回転駆動機構とを備えた長手
   状部材の巻回・結束装置。
4. 【請求項４】長手状部材を巻取りドラムに巻取って巻回
   体を構成し、この巻取りドラムに巻取られた状態の巻回
   体を結束ひもによって結束する方法において、 ドラム回転駆動機構によって巻取りドラムを回転させ
   て、上記巻取りドラムに上記長手状部材を巻取って巻回
   状態に保持し、 結束ひも供給機構によって、上記巻取りドラムに保持さ
   れた上記巻回体の外周面側から上記巻回体の結束予定箇
   所付近に、上記外周面にまたがるように、上記結束ひも
   を供給し、 上記巻取りドラムに保持された上記巻回体の中空部分に
   配置された結束ひもチャック機構によって、上記結束予
   定箇所付近に供給された結束ひもの両端部をチャッキン
   グし、 チャック回転駆動機構によって、上記結束ひもの上記両
   端部をチャッキングしている上記結束ひもチャック機構
   を回転させて、上記結束ひもを撚り合わせるようにした
   長手状部材の巻回・結束方法。