JP3236430B2 - 荷札の取付け方法及び取付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動結束装置によっ
て結束される製品束に、荷札を取付ける方法及びこの方
法に用いられる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、アングル材、Ｈ型鋼、鉄筋棒
鋼等の各種長尺条鋼材については、所定本数を結束線と
しての番線によって自動的に結束した後、識別用の荷札
を取付けて出荷することが行われている。上記条鋼材を
結束した製品束は、生産現場、生産者倉庫、出荷用トラ
ック、中間倉庫、消費者倉庫、消費者現場等の何れにお
いても、多段に積み上げることが多い。このため、積み
上げ状態でも荷札を確認できるように、当該荷札を製品
束の端部外方に配置する必要がある。そこで、長尺の線
材の一端部に荷札を吊り下げ、この荷札が製品束の端面
に沿うように、線材の他端部を、製品を結束した番線に
巻付けたり、束ねられた条鋼材の相互間に挟み込んだり
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記製品束への荷札の
取付け作業は、全て手作業によって行われており、特に
線材を番線に巻付けたり、条鋼材の相互間に挟み込んだ
りする作業が面倒で手間がかかることから、作業能率が
悪いという問題があった。また、線材を条鋼材の相互間
に挟み込むことによって荷札を取付ける場合には、製品
束の段積み時や移送時等において、荷札が線材と共に製
品束から外れ易いという問題があった。

【０００４】さらに、上記荷札の取付け作業は、結束工
程の完了直後に行われているが、上記結束工程は、条鋼
材の圧延工程に引き続いて行われるために、条鋼材の温
度が３００〜４００℃と高く、作業環境が非常に悪いと
いう問題があった。この発明は、上記問題点に鑑みてな
されたものであり、荷札を能率良く確実に取付けること
ができる荷札の取付け方法及び取付け装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】また、この発明は、荷札の取付けを自動的
に行うことができる荷札の取付け装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、請求項１に係る荷札の取付け方法は、結束線をルー
プ状に走行させるガイド環を備える自動結束装置によっ
て結束された製品束に、荷札を取付ける方法において、
線材の一端部に荷札を取付け、他端部に上記結束線を挿
通させるループを形成した後、上記ループを、自動結束
装置のガイド環の途中部に配置すると共に、上記ガイド
環に沿って結束線を走行させて、当該結束線を上記ルー
プに挿通させた状態で製品を結束することにより、製品
束に荷札を取付けることを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る荷札の取付け方法は、請求
項１記載の荷札の取付け方法において、長尺の製品を水
平方向に向けて配置し、上記線材を製品の上方にて当該
製品とほぼ平行に配置すると共に、荷札を製品の端部外
方の直上に垂れ下げた状態で、製品の端部近傍を結束す
るものである。請求項３に係る荷札の取付け装置は、長
尺の線材を、間欠的に送給する線材送給手段と、上記線
材送給手段によって送給される線材を、軸芯に沿って挿
通させる回転部材と、上記回転部材を挿通した線材の先
端部を荷札に挿通させるように、当該荷札を回転部材の
軸芯延長線上に保持する荷札保持手段と、上記回転部材
を挿通した線材を、回転部材よりも線材送給方向上流側
で切断するカッターと、荷札に挿通させた線材の先端部
を折り曲げてループを形成することにより、当該線材の
先端部に荷札を取付ける第１の折曲手段と、上記線材の
切断側の端部を折り曲げて、製品結束用の結束線を挿通
させるためのループを形成する第２の折曲手段と、上記
回転部材に一体回転可能に取付けられ、上記第１，第２
の折曲手段によって形成された各ループの根元をクラン
プするクランプ手段とを具備することを特徴とする。

【０００８】請求項４に係る荷札の取付け装置は、請求
項３記載の荷札の取付け装置において、上記第１の折曲
手段及び第２の折曲手段を、相互に接離可能に支持する
スライド支持手段と、両者を接離させる接離駆動手段と
を具備するものである。請求項５に係る荷札の取付け装
置は、請求項３記載の荷札の取付け装置において、荷札
が取付けられた線材を回転部材から取り出して、その一
端部の結束線挿通用のループを、自動結束装置のガイド
環の途中部に配置する線材移送手段を具備するものであ
る。

【０００９】請求項６に係る荷札の取付け装置は、請求
項５記載の荷札の取付け装置において、線材移送手段
が、線材をほぼ水平に保持した状態で、その一端部の結
束線挿通用のループを、水平軸回りに配置されたガイド
環の上部に配置し、上記ガイド環に沿って形成されたル
ープの引き締め動作に追従させて、線材をほぼ水平に維
持した状態で下降させる線材保持手段と、上記線材の下
降をガイドして、当該線材を製品の所定位置に導く下降
ガイド手段とを具備するものである。

【００１０】

【作用】上記請求項１に係る荷札の取付け方法によれ
ば、一端部に荷札を取付けた線材の他端部のループに、
結束線を挿通させて製品を結束することにより、荷札を
製品束に取付けるので、製品の結束と同時に荷札を製品
束に取付けることができる。

【００１１】請求項２に係る荷札の取付け方法によれ
ば、上記線材を、水平に配置された長尺製品の上方に、
当該製品とほぼ平行に配置すると共に、荷札を製品の端
部外方の直上に垂れ下げた状態で、製品の端部近傍を結
束するので、上記荷札を製品束の端部外方に簡単且つ確
実に配置することができる。請求項３に係る荷札の取付
け装置によれば、線材送給手段によって長尺の線材を送
給することにより、当該線材を回転部材の軸芯に沿って
挿通させた後、線材の挿通先端部を、荷札保持手段によ
って保持された荷札に挿通させることができる。また、
上記回転部材に挿通させた線材の回転部材よりも送給方
向上流側を、カッターによって切断して、所定長さの線
材に調寸することができる。さらに、第１の折曲手段に
よって、荷札に挿通させた線材の先端部を折り曲げてル
ープを形成することにより、当該線材の先端部に荷札を
取付けることができると共に、第２の折曲手段によっ
て、当該線材の切断側の端部を折り曲げて、結束線を挿
通させるためのループを形成することができる。そし
て、上記クランプ手段によって各ループの根元をクラン
プすると共に、第１，第２の折曲手段によって各ループ
を止定した状態で、回転部材を回転させることにより、
各ループの根元を捩じってループを閉塞させることがで
きる。

【００１２】請求項４に係る荷札の取付け装置によれ
ば、各ループの根元を捩じる際に、第１の折曲手段と第
２の折曲手段とを、接離駆動手段によって相互に近接さ
せることにより、各ループの根元を容易に捩じることが
できる。請求項５に係る荷札の取付け装置によれば、線
材移送手段によって、荷札が取付けられた線材を回転部
材から取り出して、その一端部の結束線挿通用のループ
を、自動結束装置のガイド環の途中部に配置することが
できる。このため、製品束に対して荷札を取付けるため
の一連の作業を自動的に行うことができる。

【００１３】請求項６に係る荷札の取付け装置によれ
ば、線材保持手段によって線材をほぼ水平に保持した状
態で、その一端部の結束線挿通用のループを、水平軸回
りに配置された自動結束装置のガイド環の上部に配置す
ることができると共に、線材の水平状態を維持した状態
で、結束線のループの引き締め動作に追従させて、当該
線材を下降させることができる。さらに、この下降に際
して、下降ガイド手段によって線材の下降をガイドし
て、線材を製品の所定位置に導くことができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例について添付図面を
参照しながら詳述する。図２は、この発明の荷札の取付
け方法の実施に用いられる荷札取付け装置の一実施例を
示す正面図であり、図３は、右側面図である。上記荷札
取付け装置は、コイル状に巻回された長尺の線材Ｗを繰
り出して、所定長さずつ間欠的に送給する線材送給手段
１と、この線材送給手段１によって送給された線材Ｗ
を、軸芯に沿って挿通させる回転部材としての回転ドラ
ム２と、荷札Ｔを上記回転ドラム２の軸芯延長線上に保
持する荷札保持手段３と、この荷札保持手段３に荷札Ｔ
を供給する荷札供給手段４と、上記回転ドラム２を挿通
した線材Ｗの先端部を折り返してループＲ１（図１ｂ参
照）を形成する第１の折曲手段５と、上記回転ドラム２
の送給方向上流側において線材Ｗを切断するカッター６
と、このカッター６によって切断された線材Ｗの切断端
側を折り返して、番線からなる製品結束用の結束線Ａ
（図１ｄ参照）を挿通させるためのループＲ２（図１ｂ
参照）を形成する第２の折曲手段７と、上記回転ドラム
２に一体回転可能に取付けられ、各ループＲ１，Ｒ２の
根元をクランプする一対のクランプ手段８と、線材Ｗの
先端側の端部近傍を下方に向けて所定角度屈折させる屈
折手段９と、荷札Ｔが取付けられた線材Ｗを保持して、
結束線挿通用のループＲ２を、自動結束装置２００のガ
イド環２０１の途中部に配置する線材移送手段１００
（図５参照）とによって主要部が構成されている。

【００１５】上記線材送給手段１は、モータ１１によっ
て回転駆動される多数のピンチロール１２を、上下二段
に配列しているものであり、上段のピンチロール１２
は、図示しない付勢手段によって、下段のピンチロール
１２に圧接するように加圧されており、巻反から繰り出
した線材Ｗを、上段と下段のピンチロール１２で挟み込
むことにより、線材Ｗの巻きぐせを矯正しながら、当該
線材Ｗを所定長さずつ水平方向に送給することができ
る。

【００１６】回転ドラム２は、一対の側板２１間に、外
周所定部が分離されたＣ型断面のドラム２２を固定し、
上記一対の側板２１の外周を、複数の支持ローラ２３に
よって水平軸回りに回転自在に支持したものであり、上
記一対の側板２１には、ドラム２２の開口部２２ａに対
応する部分から中心方向に延びる切欠２１ａが形成され
ている。この回転ドラム２の軸芯部には、線材Ｗを挿通
させるための凹溝２４ａを有する線材挿通ガイド２４が
設けられている。この凹溝２４ａは、線材Ｗを挿通させ
た後、図示しない帯板状の蓋によって閉塞され、線材Ｗ
の取り出し時に開放される。また、上記回転ドラム２の
上方には、当該回転ドラム２を位置決めするためのロケ
ートピン２５が設けられている。このロケートピン２５
は、空圧又は油圧シリンダ２５ａによって進退可能にな
っており、回転ドラム２の外周に設けられた嵌合孔２５
ｂに嵌合させることによって、回転ドラム２を、その側
板２１の切欠２１ａ及びドラム２２の開口部２２ａを正
面に向けた状態で位置決めすることができる。さらに、
上記ドラム２２の外周には、チェーン２６が、ドラム２
２の開口部２２ａにおいて分断された状態で、不動状に
巻き懸けられている。このチェーン２６には、複数個の
スプロケット２８が噛み合わされており、当該スプロケ
ット２８を、ギア機構２９を介してモータ２７によって
回転駆動させることにより、回転ドラム２を３６０°回
転させることができるようになっている。

【００１７】荷札保持手段３は、荷札Ｔの線材Ｗを挿通
させるための貫通孔を、上記回転ドラム２の軸芯延長線
上に配置した状態で、当該荷札Ｔを保持するものであ
り、荷札Ｔを上方から挿入可能なホルダ３１と、このホ
ルダ３１を昇降させるシリンダ３２とを備えている。な
お、上記荷札Ｔの貫通孔は、線材Ｗの外径に対して充分
に大きくなるように形成されている。

【００１８】荷札供給手段４は、図示しない荷札プリン
タから荷札Ｔを真空吸着して、荷札保持手段３に送給す
るものであり、昇降可能なアーム４１の先端に、荷札Ｔ
を真空吸着するための吸盤４２を備えている。この吸盤
４２は、アーム４１に対して９０°旋回可能であり、荷
札プリンタに載置された荷札Ｔを吸着した後、吸盤４２
を９０°旋回させて荷札Ｔを垂直に起立させて状態で
（図１二点鎖線参照）、アーム４１を水平軌道４３に沿
って、荷札保持手段３のホルダ３１の直上に移動させる
ことができる。なお、上記荷札供給手段４は、荷札Ｔを
電磁吸着するものであってもよい。

【００１９】第１の折曲手段５は、線材Ｗの先端部を挟
み込む一対の挟持ピン５１，５２を、ロータリーアクチ
ュエータ５３によって、線材Ｗと直交する水平軸回りに
回転駆動させるものである。上記一対の挟持ピン５１，
５２は、線材Ｗの送給方向に沿って所定間隔離してある
と共に、両者間に線材Ｗを挿通させることができるよう
に上下方向にずらしてあり、線材Ｗを挿通させた状態
で、一方の挟持ピン５１を中心に他方の挟持ピン５２を
所定角度（例えば２１０°程度）回転させることによ
り、線材Ｗの先端部を、その軸線を含む鉛直平面に沿っ
て湾曲させて、荷札取付け用のループＲ１を形成するこ
とができる。この第１の折曲手段５は、回転ドラム２の
径方向に沿ってスライド可能な第１のスライドテーブル
５４に搭載されており、シリンダ５５（図４参照）によ
って、上記第１のスライドテーブル５４を往復スライド
させることにより、挟持ピン５１，５２を線材Ｗの送給
路に対して進退させることができる。また、上記第１の
スライドテーブル５４は、スライド支持手段５６によっ
て、回転ドラム２の軸芯と平行にスライド可能になって
いる。このスライド支持手段５６は、回転ドラム２の軸
芯と平行に架台Ｂ上に配置されたスライダー５６ａと、
上記第１のスライドテーブル５４をスライド可能に支持
し、且つ、上記スライダー５６ａに沿ってスライド可能
な第２のスライドテーブル５６ｂとによって構成されて
いる。

【００２０】カッター６は、一対の切り刃６１，６２間
に線材Ｗを挿通させた状態で、下方の切り刃６２をシリ
ンダ６３によって上昇させることにより、当該線材Ｗを
切断するものである。第２の折曲手段７は、上記回転ド
ラム２とカッター６との間に配置されており、上記第１
の折曲手段５と同様、一対の挟持ピン７１，７２の間で
線材Ｗを挟み込んだ状態で、一方の挟持ピン７１を中心
に、アクチュエータ７３（図４参照）によって他方の挟
持ピン７２を回転させることにより、線材Ｗの切断端側
に、その軸線を含む鉛直平面に沿うループＲ２（図１ｂ
参照）を形成することができる。上記第２の折曲手段７
についても、第１の折曲手段５と同様、第１のスライド
テーブル７４と、これを駆動するシリンダ７５とによっ
て、挟持ピン７１，７２を線材Ｗの送給路に対して進退
させることができると共に、上記第２のスライドテーブ
ル７４を、スライダー７６ａと第２のスライドテーブル
７６ｂとによるスライド支持手段７６によって支持し
て、第２の折曲手段７を回転ドラム２の軸芯と平行にス
ライド可能にしている。

【００２１】上記第１の折曲手段５のスライド支持手段
５６と、第２の折曲手段７のスライド支持手段７６との
間には、接離駆動手段としての両側ロッド式のシリンダ
Ｓが介在されており、このシリンダＳによって、各スラ
イド支持手段５６，７６の第２のスライドテーブル５６
ａ，７６ａを接離させることにより、両折曲手段５，７
を、回転ドラム２の軸芯と平行な方向に沿って相互に離
反させたり接近させたりすることができる。

【００２２】クランプ手段８は、上記回転ドラム２及び
第１，第２の折曲手段５，７と協働して、線材Ｗの両端
のループＲ１，Ｒ２のそれぞれの根元を捩じるものであ
り、回転ドラム２の両側面に当該回転ドラム２と一体回
転可能に設けられている。このクランプ手段８は、回転
ドラム２の軸芯を挿通した線材Ｗを下方から受け止める
受け部材８１と、この受け部材８１に対向させて設けら
れた押圧部材８２と、この押圧部材８２を昇降させるシ
リンダ８３とによって構成されており、第１，第２の折
曲手段５，７によって線材Ｗの両端にループＲ１，Ｒ２
を形成した後、上記受け部材８１と押圧部材８２とによ
って、各ループＲ１，Ｒ２の根元をクランプし、第１，
第２の折曲手段５，７によって上記ループＲ１，Ｒ２を
止定した状態で、回転ドラム２を回転させることによ
り、線材Ｗの各ループＲ１，Ｒ２の根元を捩じることが
できる。

【００２３】屈折手段９は、各ループＲ１，Ｒ２の根元
を捩じった後、荷札保持手段３を退避させた状態で、上
記クランプ手段８の受け部材８１を基点として、線材Ｗ
を鉛直平面に沿って下方に折り曲げるものであり、線材
Ｗを押圧する押圧部材９１と、この押圧部材を線材Ｗ側
に進退させるシリンダ９２とを備えている。線材移送手
段１００は、図５及び図６に示すように、回転ドラム２
内において線材Ｗの両端をチャックする一対のチャック
爪１０１ａ、及びこのチャック爪１０１ａを昇降可能に
支持する昇降部材１０１ｂを具備する線材保持手段１０
１と、この線材保持手段１０１を、自動結束装置２００
と上記回転ドラム２との間で往復移動させる台車１０３
と、線材保持手段１０１よって保持された線材Ｗの下降
をガイドする下降ガイド手段１０４等を備えている。

【００２４】上記チャック爪１０１ａは、回転ドラム２
内の線材Ｗをチャックして引き出せるように、水平方向
に進退可能なアーム１０５の先端部に取付けられてい
る。このアーム１０５の先端部とチャック爪１０１ａと
の間には、回転ドラム２から引き出した線材Ｗを、垂直
軸回りに自動結束装置２００側に９０°旋回させるため
の旋回手段１０６が介在されている。なお、線材Ｗのル
ープＲ２側をチャックするチャック爪１０１ａは、シリ
ンダ１０１ｃによって水平方向に単独で進退できるよう
になっている。また、上記昇降部材１０１ｂは、台車１
０３に搭載されたモータ１０７によって昇降駆動され
る。さらに、台車１０３は、当該台車１０３に搭載され
たモータ１０８によって、水平方に延びる軌道１０９に
沿って往復移動される。なお、上記チャック爪１０１ａ
は、線材Ｗのチャックと同時に、当該線材Ｗを僅かに持
ち上げて、線材挿通ガイド２４の凹溝２４ａから線材Ｗ
を取り出すことができる。

【００２５】自動結束装置２００は、結束線Ａを走行さ
せてループを形成するガイド環２０１を備える従来公知
のものであり、水平軸回りに配置された上記ガイド環１
０１の内部に、複数本の長尺条鋼材を水平に挿入した状
態で、結束線Ａのループを引き締めて縮径させた後、ル
ープの根元を捩じることにより、当該長尺条鋼材の端部
を結束することができる。

【００２６】上記移送手段１００は、線材Ｗの結束線挿
通用のループＲ２を、上記ガイド環２０１の上部であっ
て、結束線Ａの走行路に配置するものであり、この状態
で上記ガイド環２０１に沿って、結束線Ａを走行させる
ことにより、上記ループＲ２に結束線Ａを挿通させるこ
とができる。なお、上記ガイド環２０１には、ループＲ
２を結束線Ａの走行路に配置するための切欠が形成され
ている。

【００２７】上記下降ガイド手段１０４は、結束線Ａの
ループの引き締めに伴って線材Ｗが結束線Ａに追従して
下方に移動するのをガイドして、製品束の上部所定位置
に導くものであり、線材Ｗを所定隙間を設けて挟み込む
一対のガイドバー１０４ａと、このガイドバー１０４ａ
を昇降させる昇降手段１０４ｂとを備えている。なお、
上記一対のガイドバーの下端部は、線材Ｗを挿通可能に
開放されている。

【００２８】以上の構成の荷札取付け装置の動作を、工
程図を示す図１も参照しながら以下に説明する。まず、
荷札供給手段４のアーム４１を下降させて、吸盤４２に
荷札Ｔを吸着した後、アーム４１を上昇させると共に吸
盤４２を９０°旋回させて、荷札Ｔを垂直に起立させ
る。次いで、予め下方へ退避されている荷札保持手段３
のホルダ３１を上昇させると共に、アーム４１を荷札保
持手段３側に移動させて、荷札Ｔをホルダ３１の直上に
配置し、さらにアーム４１を下降させて、荷札Ｔをホル
ダ３１に挿入する。以上によって荷札Ｔの貫通孔は、回
転ドラム２の軸芯延長線上に位置することになる。

【００２９】次いで、上記荷札供給手段４を原位置に復
帰させた後、線材送給手段１によって線材Ｗを回転ドラ
ム２方向に送給する。この送給に伴って、線材Ｗが、第
２の折曲手段７の挟持ピン７１，７２、回転ドラム２、
荷札Ｔの貫通孔、及び第１の折曲手段５の挟持ピン５
１，５２をこの順に挿通し、最終的に先端を検出して、
線材送給手段１のモータ１１を停止させる。この状態
で、荷札供給手段３のホルダ３１を下降させて退避させ
る（図１ａ参照）。

【００３０】そして、第１の折曲手段５のロータリーア
クチュエータ５３を駆動して、挟持ピン５２を挟持ピン
５１を中心に回転させて、線材Ｗの先端にループＲ１を
形成する。これによって、荷札Ｔの上部が上記ループＲ
１によって包囲されることになる。次いで、一方のクラ
ンプ手段８によって、ループＲ１の根元をクランプする
と共に、カッター６によって線材Ｗを切断した後、切断
端を第２の折曲手段７によって折り返してループＲ２を
形成する（図１ｂ参照）。そして、他方のクランプ手段
８によって、ループＲ２の根元をクランプする。なお、
上記ループＲ１，Ｒ２の形成に際しては、接離駆動手段
としてのシリンダＳによって、各スライド支持手段５
６，７６を、相互に離反させておく。

【００３１】次に、ロケートピン２６を抜脱すると共
に、第１，第２の折曲手段５，６によって各ループＲ
１，Ｒ２が回転するのを規制した状態で、回転ドラム２
を数回回転させることにより、各ループＲ１，Ｒ２の根
元を捩じって、当該ループＲ１，Ｒ２を閉塞する（図１
ｃ参照）。このループＲ１，Ｒ２の捩じり動作に伴っ
て、両ループＲ１，Ｒ２の中心間距離が短縮されること
になる。そこで、上記シリンダＳによって、当該中心間
距離の変化にほぼ追従させて、第１の折曲手段５と第２
の折曲手段７とを相互に接近させることにより、ループ
Ｒ１，Ｒ２の捩じりを容易に行わせる。その後、回転ド
ラム２をロケートピン２５によって再び位置決めすると
共に、各折曲手段５，７の挟持ピン５１，５２，７１，
７２を、それぞれ後方へ退避させる。

【００３２】さらに、屈折手段９によって、一方のルー
プＲ１を当該ループＲ１を含む鉛直平面に沿って下方に
向けて折曲する。これにより、荷札Ｔを常に一定方向に
向けた状態で、線材Ｗの先端部に吊り下げることができ
る。そして、クランプ手段８による線材Ｗのクランプを
解除すると共に、移送手段１００のチャック爪１０１ａ
によって上記線材Ｗをチャックした後、当該線材Ｗを回
転ドラム２から引き出して、垂直軸回りに９０°回転さ
せた状態で、自動結束装置２００側へ移送し、所定位置
に移送した時点で、アーム１０５をガイド環２０１方向
に進出させて、ループＲ２をガイド環２０１の途中部に
配置する。この際、上記線材Ｗは、一対のチャック爪１
０１により水平状態に維持されていると共に、当該線材
Ｗに吊り下げられた荷札Ｔは、条鋼材の端部外方の直上
に位置している。

【００３３】この状態で、結束線Ａをガイド環２０１に
沿って走行させて、ループを形成すると、上記線材Ｗの
ループＲ２に結束線Ａが挿通されることになる（図１ｄ
参照）。そして、ループＲ２側のチャック爪１０１ａに
よる線材Ｗのチャックを解除すると共に、シリンダ１０
１ｃによって当該チャック爪１０１ａを線材Ｗから引き
離した後、上記結束線Ａのループを引き締めて、条鋼材
を結束することにより、荷札Ｔを製品束に取付けること
ができる。この結束に際しては、結束線Ａの縮径に伴っ
て、線材Ｗが下降しながら結束線Ａのループに沿って遊
動する。そこで、当該結束に先立って、下降ガイド手段
１０４のガイドバー１０４ａを下降させて、線材Ｗの下
降をガイドすることにより、線材ＷのループＲ２側を製
品束の上部所定位置に導く。また、線材保持手段１０１
の昇降部材１０２によって、チャック爪１０１ａを上記
線材Ｗの下降に追従させて、線材Ｗをほぼ水平に維持し
た状態で下降させることにより、当該線材Ｗを製品束の
上部に沿わせて、荷札Ｔを製品束Ｄの端部外方に確実に
配置する（図１ｅ参照）。

【００３４】なお、この発明は、上記実施例に限定され
るものでなく、例えば、荷札供給手段４を構成すること
なく、手動又は半自動によって荷札Ｔを荷札保持手段３
に供給するようにすること等、種々の設計変更を施すこ
とができる。また、この発明は、条鋼材以外の種々の製
品の結束に際して適用可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る荷札の取
付け方法によれば、一端部に荷札を取付けた線材の他端
部のループに、結束線を挿通させて製品を結束すること
により、荷札を製品束に取付けるので、製品の結束と同
時に荷札を製品束に取付けることができる。このため、
荷札を製品束に対して容易且つ能率的に取付けることが
できる。また、上記ループを結束線に挿通させるので、
荷札を確実に取付けておくことができる。

【００３６】請求項２に係る荷札の取付け方法によれ
ば、上記線材を、水平に配置された長尺製品の上方に、
当該製品とほぼ平行に配置すると共に、荷札を製品の端
部外方の直上に垂れ下げた状態で、製品の端部近傍を結
束するので、上記荷札を製品束の端部外方に簡単且つ確
実に配置することができる。このため、製品束を多段に
積み重ねた状態においても、荷札を容易に読み取ること
ができる。

【００３７】請求項３に係る線材の取付け装置によれ
ば、線材の端部に荷札を取付けたり、結束線挿通用のル
ープを形成したりする作業を自動的に行うことができる
ので、線材に荷札を取付けるための労力を軽減すること
ができる。請求項４に係る荷札の取付け装置によれば、
各ループの捩じり動作に伴う両ループの中心間距離の変
化にほぼ追従させて、第１の折曲手段と第２の折曲手段
とを相互に接近させることができるので、各ループを容
易に捩じることができる。

【００３８】請求項５に係る荷札の取付け装置によれ
ば、線材移送手段によって、荷札が取付けられた線材を
回転部材から取り出して、その一端部の結束線挿通用の
ループを自動結束装置のガイド環の途中部に配置するこ
とができるので、製品束に対して荷札を取付けるための
一連の作業を自動的に行うことができる。この結果、劣
悪な作業環境下での人手による荷札の取付け作業から作
業者を開放することができる。

【００３９】請求項６に係る荷札の取付け装置によれ
ば、線材保持手段によって線材の水平状態を維持した状
態で、当該線材を、結束線のループの引き締め動作に追
従させて下降させることができると共に、この下降に際
して、下降ガイド手段によって線材の下降をガイドし
て、当該線材を製品束の所定位置に導くことができる。
このため、製品束の所定位置に上記線材を確実に沿わせ
て、荷札を製品束の端部側方等に確実に配置することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の荷札の取付け方法の一実施例を示す
工程図である。

【図２】荷札の取付け装置の一実施例を示す正面図であ
る。

【図３】前図の右側面図である。

【図４】要部背面図である。

【図５】自動結束装置及び移送手段を示す背面図であ
る。

【図６】前図の平面図である。

【符号の説明】 １ 線材送給手段 ２ 回転ドラム（回転部材） ３ 荷札保持手段 ５ 第１の折曲手段 ５６ スライド支持手段 ６ カッター ７ 第２の折曲手段 ７６ スライド支持手段 ８ クランプ手段 １００ 線材移送手段 １０１ 線材保持手段 １０４ 下降ガイド手段 ２００ 自動結束装置 ２０１ ガイド環 Ａ 結束線 Ｄ 製品束 Ｔ 荷札 Ｗ 線材 Ｓ シリンダ（接離駆動手段） Ｒ１ ループ Ｒ２ ループ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−282034（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−133817（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−172004（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 13/18 B65B 27/10 B65B 61/26 B65B 27/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】結束線をループ状に走行させるガイド環を
   備える自動結束装置によって結束された製品束に、荷札
   を取付ける方法において、 線材の一端部に荷札を取付け、他端部に上記結束線を挿
   通させるループを形成した後、上記ループを、自動結束
   装置のガイド環の途中部に配置すると共に、上記ガイド
   環に沿って結束線を走行させて、当該結束線を上記ルー
   プに挿通させた状態で製品を結束することにより、製品
   束に荷札を取付けることを特徴とする荷札の取付け方
   法。
2. 【請求項２】長尺の製品を水平方向に向けて配置し、上
   記線材を製品の上方にて当該製品とほぼ平行に配置する
   と共に、荷札を製品の端部外方の直上に垂れ下げた状態
   で、製品の端部近傍を結束する請求項１記載の荷札の取
   付け方法。
3. 【請求項３】長尺の線材を、間欠的に送給する線材送給
   手段と、 上記線材送給手段によって送給される線材を、軸芯に沿
   って挿通させる回転部材と、 上記回転部材を挿通した線材の先端部を荷札に挿通させ
   るように、当該荷札を回転部材の軸芯延長線上に保持す
   る荷札保持手段と、 上記回転部材を挿通した線材を、回転部材よりも線材送
   給方向上流側で切断するカッターと、 荷札に挿通させた線材の先端部を折り曲げてループを形
   成することにより、当該線材の先端部に荷札を取付ける
   第１の折曲手段と、 上記線材の切断側の端部を折り曲げて、製品結束用の結
   束線を挿通させるためのループを形成する第２の折曲手
   段と、 上記回転部材に一体回転可能に取付けられ、上記第１，
   第２の折曲手段によって形成された各ループの根元をク
   ランプするクランプ手段とを具備することを特徴とする
   荷札の取付け装置。
4. 【請求項４】上記第１の折曲手段及び第２の折曲手段
   を、相互に接離可能に支持するスライド支持手段と、両
   者を接離させる接離駆動手段とを具備する請求項３記載
   の荷札の取付け装置。
5. 【請求項５】荷札が取付けられた線材を回転部材から取
   り出して、その一端部の結束線挿通用のループを、自動
   結束装置のガイド環の途中部に配置する線材移送手段を
   具備する請求項３記載の荷札の取付け装置。
6. 【請求項６】線材移送手段が、線材をほぼ水平に保持し
   た状態で、その一端部の結束線挿通用のループを、水平
   軸回りに配置されたガイド環の上部に配置し、上記ガイ
   ド環に沿って形成されたループの引き締め動作に追従さ
   せて、線材をほぼ水平に維持した状態で下降させる線材
   保持手段と、 上記線材の下降をガイドして、当該線材を製品の所定位
   置に導く下降ガイド手段とを具備する請求項５記載の荷
   札の取付け装置。