CN219575392U - 电感绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感绕线机，其包括：机台、搬运机构、进线机构、顶紧机构和绕线机构，机台设置有工作位；搬运机构设置于机台，搬运机构能够带动工件运动至工作位处；进线机构设置于机台，进线机构能够带动线材运动至工作位；顶紧机构设置于工作位处，顶紧机构能够从工件外周的不同位置处对工件进行相对顶紧，顶紧机构能够带动工件相对于工作位旋转；绕线机构设置于工作位，绕线机构能够带动线材穿过工件的中部并环绕工件。通过顶紧机构带动工件旋转，以及绕线机构带动线材进行穿过及环绕，可以通过机械结构高效地对工件进行绕线作业，从而得以代替人工进行作业，并有效地提高了绕线作业的作业效率和精确度。

Description

电感绕线机

技术领域

本实用新型涉及电感成型领域，特别涉及一种电感绕线机。

背景技术

众所周知，在电感的成型制造过程中，需要将电磁导线缠绕于框架的外周，从而形成线圈结构。目前针对缠绕线圈这一作业，由于需要将线圈重复缠绕于框架细小的内框中，因此通常都是通过人工进行作业。然而，人工作业无疑具有效率低下的问题

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电感绕线机，能够通过机械进行绕线。

根据本实用新型的第一方面实施例的电感绕线机，包括：机台、搬运机构、进线机构、顶紧机构和绕线机构，机台设置有工作位；搬运机构设置于所述机台，所述搬运机构能够带动工件运动至所述工作位处；进线机构设置于所述机台，所述进线机构能够带动线材运动至所述工作位；顶紧机构设置于所述工作位处，所述顶紧机构能够从工件外周的不同位置处对工件进行相对顶紧，所述顶紧机构能够带动工件相对于所述工作位旋转；绕线机构设置于所述工作位，所述绕线机构能够带动线材穿过工件的中部并环绕工件。

根据本实用新型实施例的电感绕线机，至少具有如下有益效果：工件被搬运机构所搬运到工作位处，并且进线机构将线材带动至工作位处之后，顶紧机构将会先行顶紧线材。随后，绕线机构会将线材勾起并带动线材穿过工件。之后，顶紧机构将会带动工件进行旋转，从而使得线材可以顺利地缠绕于工件的外周，并在上述的过程进行重复后完成线圈整体的绕线作业。

通过顶紧机构带动工件旋转，以及绕线机构带动线材进行穿过及环绕，可以通过机械结构高效地对工件进行绕线作业，从而得以代替人工进行作业，并有效地提高了绕线作业的作业效率和精确度。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶紧机构包括位移组件、旋转组件和多个顶紧轮，多个所述顶紧轮环绕于所述工作位；所述位移组件与所述顶紧轮连接并能够带动各个所述顶紧轮相对靠近或远离，所述旋转组件与所述顶紧轮连接并能够带动其进行自转。

根据本实用新型的一些实施例，所述位移组件包括驱动气缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆滑动设置于所述机台并与所述驱动气缸连接；所述第二连杆铰接于所述机台，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆铰接；多个所述顶紧轮分别位于所述第一连杆和所述第二连杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件包括驱动电机和传动带，各个所述顶紧轮均连接有转轴，所述驱动电机通过所述传动带与各个所述转轴连接并能够驱动各个所述转轴同步转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述绕线机构包括勾线件、第一翻转结构和第二翻转结构，所述第一翻转结构和所述第二翻转结构均与所述勾线件连接，所述第一翻转结构和所述第二翻转结构能够带动所述勾线件沿不同维度方向进行翻转。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一翻转结构包括翻转电机和连接轴，所述翻转电机通过所述连接轴连接有连接件，并能够带动所述连接件进行偏心转动；所述第二翻转结构包括设置于所述连接件的翻转气缸，所述勾线件铰接于所述连接件，所述翻转气缸连接于所述勾线件并能够推动其相对于所述连接件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述进线机构包括绕线轮、夹紧轮组和裁线刀，所述夹紧轮组能够夹紧所述绕线轮所传来的线材并对线材进行定位，所述裁线刀能够剪断线材。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧轮组包括至少两个相互抵接的轮体，其中，至少一个所述轮体连接有夹紧电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有旋转架，所述旋转架连接有驱动其旋转的驱动机构，所述进线机构位于所述旋转架上并能够环绕所述工作位转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运机构包括搬运电机和第四连杆，所述搬运电机通过所述第四连杆连接有搬运架，所述搬运架上设置有多个搬运夹爪。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的电感绕线机的示意图；

图2为图1示出的电感绕线机的工作位处的示意图；

图3为图1示出的电感绕线机的顶紧机构的示意图；

图4为图1示出的电感绕线机的绕线机构的示意图；

图5为图1示出的电感绕线机的进线机构的示意图；

图6为图1示出的电感绕线机的搬运机构的示意图。

附图标记：机台100；振动盘200；

搬运机构300；搬运电机310；第四连杆320；搬运架330；搬运夹爪340；

进线机构400；驱动机构440；绕线轮410；夹紧轮组420；夹紧电机425；位移气缸430；旋转架445；裁线刀450；

顶紧机构500；位移组件530；驱动气缸531；第一连杆532；第二连杆533；第三连杆534；顶紧轮550；旋转组件560；驱动电机565；

绕线机构600；第二翻转结构630；翻转气缸633；连接件635；第一翻转结构640；翻转电机643；连接轴645；勾线件650；

下料位700；工作位800；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种电感绕线机，包括：机台100、搬运机构300、进线机构400、顶紧机构500和绕线机构600，机台100设置有工作位800；搬运机构300设置于机台100，搬运机构300能够带动工件运动至工作位800处；进线机构400设置于机台100，进线机构400能够带动线材运动至工作位800；顶紧机构500设置于工作位800处，顶紧机构500能够从工件外周的不同位置处对工件进行相对顶紧，顶紧机构500能够带动工件相对于工作位800旋转；绕线机构600设置于工作位800，绕线机构600能够带动线材穿过工件的中部并环绕工件。工件被搬运机构300所搬运到工作位800处，并且进线机构400将线材带动至工作位800处之后，顶紧机构500将会先行顶紧线材。随后，绕线机构600会将线材勾起并带动线材穿过工件。之后，顶紧机构500将会带动工件进行旋转，从而使得线材可以顺利地缠绕于工件的外周，并在上述的过程进行重复后完成线圈整体的绕线作业。通过顶紧机构500带动工件旋转，以及绕线机构600带动线材进行穿过及环绕，可以通过机械结构高效地对工件进行绕线作业，从而得以代替人工进行作业，并有效地提高了绕线作业的作业效率和精确度。

在某些实施例中，参照图2，顶紧机构500包括位移组件530、旋转组件560和多个顶紧轮550，多个顶紧轮550环绕于工作位800；位移组件530与顶紧轮550连接并能够带动各个顶紧轮550相对靠近或远离，旋转组件560与顶紧轮550连接并能够带动其进行自转。位移组件530带动多个顶紧轮550相互远离后，将会空出工作位800，从而使得工件可以顺利地放置于工作位800处。而顶紧轮550相互靠近后，将会顶紧工件，从而对工件进行定位和固定。随后，顶紧轮550可以在旋转组件560的带动下进行旋转，从而带动工件一并进行转动，进而使得绕线作业可以顺利地进行。

在某些实施例中，参照图3，位移组件530包括驱动气缸531、第一连杆532、第二连杆533和第三连杆534，第一连杆532滑动设置于机台100并与驱动气缸531连接；第二连杆533铰接于机台100，第三连杆534的两端分别与第一连杆532和第二连杆533铰接；多个顶紧轮550分别位于第一连杆532和第二连杆533。驱动气缸531启动后，将会通过第一连杆532带动与其连接的顶紧轮550运动靠近或远离工作位800。并且，第一连杆532运动时，也会通过第三连杆534带动第二连杆533进行摆动，从而使得连接于第二连杆533的顶紧轮550也能够运动靠近或远离工作位800。由此，各个顶紧轮550不仅能够顺利地相对于工作位800进行运动，并且其中部分跟随第一连杆532进行直线运动，其他部分则跟随第二连杆533进行偏心摆动，因此可以直接、有效地达到各个顶紧轮550相对靠近或远离的效果，并使得多个顶紧轮550可以从不同的方向对工件进行夹紧，因此可以有效地达到顶紧工件的效果。

具体地，第二连杆533和第三连杆534均为两个，两个第二连杆533分别位于第一连杆532的两侧并与第三连杆534对应连接，从而使得两个第二连杆533所连接的顶紧轮550位于第一连杆532所连接的顶紧轮550的两侧。

在某些实施例中，参照图3，旋转组件560包括驱动电机565和传动带，各个顶紧轮550均连接有转轴，驱动电机565通过传动带与各个转轴连接并能够驱动各个转轴同步转动。驱动电机565启动后，将会带动传动带运动，并使得连接于传动带上的各个转轴一并进行转动，进而直接、有效地达到令各个顶紧轮550同步进行转动的效果，并确保顶紧轮550能够顺利地带动工件进行旋转。

可以预想的是，各个顶紧轮550也可以一一各自连接驱动，而并非只能通过单个驱动部件对所有顶紧轮550进行同步驱动。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图4，绕线机构600包括勾线件650、第一翻转结构640和第二翻转结构630，第一翻转结构640和第二翻转结构630均与勾线件650连接，第一翻转结构640和第二翻转结构630能够带动勾线件650沿不同维度方向进行翻转。第一翻转结构640和第二翻转结构630结构能够分别带动勾线件650沿不同的维度方向进行翻转，因此勾线件650不仅可以将线材从工件的内部带动到其外部，并且还可以带动线材从工件的底部运动到工件的顶部。由此，即可以达到将工件内的线材从工件的外周环绕工件一圈的效果，并可以配合工件的自转，在上述的运作进行多次之后完成对工件的绕线作业，进而可以顺利地达到通过机械进行绕线的效果。

可以预想的是，勾线件650也可以通过直线位移的方式带动线材进行翻转缠绕，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图4，第一翻转结构640包括翻转电机643和连接轴645，翻转电机643通过连接轴645连接有连接件635，并能够带动连接件635进行偏心转动；第二翻转结构630包括设置于连接件635的翻转气缸633，勾线件650铰接于连接件635，翻转气缸633连接于勾线件650并能够推动其相对于连接件635转动。翻转电机643启动后，将会带动连接轴645进行旋转，从而使得连接件635进行偏心转动，进而令连接件635上的第二翻转结构630和勾线件650一并进行翻转。而连接件635在翻转时，翻转气缸633对勾线件650的顶推，又可以使得勾线件650相对于连接件635进行翻转，从而直接、有效地达到令勾线件650进行两个维度方向的翻转效果。

在某些实施例中，参照图5，进线机构400包括绕线轮410、夹紧轮组420和裁线刀450，夹紧轮组420能够夹紧绕线轮410所传来的线材并对线材进行定位，裁线刀450能够剪断线材。线材经过绕线轮410之后，将会被顶紧轮550组进行相对夹紧，从而可以通过夹紧轮组420实现对线材的定位效果，在线材完成绕线作业之后，裁线刀450则可以对线材进行切断，从而便于线材分离，并避免绕线后的工件受到未绕的线材对其的干扰。

具体地，夹紧轮组420连接有位移气缸430，位移气缸430能够带动夹紧轮组420及其夹紧的线材相对于工作位800进行位移，从而有效地达到对线材的位置进行调节的效果。

在某些实施例中，参照图5，夹紧轮组420包括至少两个相互抵接的轮体，其中，至少一个轮体连接有夹紧电机425。夹紧电机425启动后，将可以带动轮体进行转动，从而使得轮体可以带动线材运动靠近工作位800，进而确保线材可以顺利地完成绕线作业。

在某些实施例中，参照图2，机台100上设置有旋转架445，旋转架445连接有驱动其旋转的驱动机构440，进线机构400位于旋转架445上并能够环绕工作位800转动。驱动机构440启动后，将会通过旋转架445带动进线机构400相对于工作位800进行转动，从而使得线材可以相对于工件进行旋转，进而可以调节线材和工件的相对位置，以便于绕线机构600能够顺利地取到线材并完成绕线作业。

具体地，驱动机构440包括电机，电机通过传动带与旋转架445进行连接。

在某些实施例中，参照图6，搬运机构300包括搬运电机310和第四连杆320，搬运电机310通过第四连杆320连接有搬运架330，搬运架330上设置有多个搬运夹爪340。搬运电机310启动后，将会带动第四连杆320进行摆动，从而使得搬运架330上的多个搬运夹爪340可以一并进行摆动，并完成搬运作业。多个搬运夹爪340则可以对不同工位处的工件一并进行搬运，从而有效地提高搬运过程的效率。

具体地，机台100上设置有振动盘200，工件放置于振动盘200内。振动盘200连接有输出轨道，搬运夹爪340能够运动至输出轨道处并夹取工件。

进一步地，输出轨道远离振动盘200的一端具有缩口，工件能够卡接于缩口处并达到对工件的定位效果。

再进一步地，机台100上设置有下料位700，搬运夹爪340能够将绕线后的工件带动至下料位700处并进行下料处理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电感绕线机，其特征在于，包括：

机台(100)，设置有工作位(800)；

搬运机构(300)，设置于所述机台(100)，所述搬运机构(300)能够带动工件运动至所述工作位(800)处；

进线机构(400)，设置于所述机台(100)，所述进线机构(400)能够带动线材运动至所述工作位(800)；

顶紧机构(500)，设置于所述工作位(800)处，所述顶紧机构(500)能够从工件外周的不同位置处对工件进行相对顶紧，所述顶紧机构(500)能够带动工件相对于所述工作位(800)旋转；

绕线机构(600)，设置于所述工作位(800)，所述绕线机构(600)能够带动线材穿过工件的中部并环绕工件。

2.如权利要求1所述的电感绕线机，其特征在于：

所述顶紧机构(500)包括位移组件(530)、旋转组件(560)和多个顶紧轮(550)，多个所述顶紧轮(550)环绕于所述工作位(800)；所述位移组件(530)与所述顶紧轮(550)连接并能够带动各个所述顶紧轮(550)相对靠近或远离，所述旋转组件(560)与所述顶紧轮(550)连接并能够带动其进行自转。

3.如权利要求2所述的电感绕线机，其特征在于：

所述位移组件(530)包括驱动气缸(531)、第一连杆(532)、第二连杆(533)和第三连杆(534)，所述第一连杆(532)滑动设置于所述机台(100)并与所述驱动气缸(531)连接；所述第二连杆(533)铰接于所述机台(100)，所述第三连杆(534)的两端分别与所述第一连杆(532)和所述第二连杆(533)铰接；多个所述顶紧轮(550)分别位于所述第一连杆(532)和所述第二连杆(533)。

4.如权利要求2所述的电感绕线机，其特征在于：

所述旋转组件(560)包括驱动电机(565)和传动带，各个所述顶紧轮(550)均连接有转轴，所述驱动电机(565)通过所述传动带与各个所述转轴连接并能够驱动各个所述转轴同步转动。

5.如权利要求1所述的电感绕线机，其特征在于：

所述绕线机构(600)包括勾线件(650)、第一翻转结构(640)和第二翻转结构(630)，所述第一翻转结构(640)和所述第二翻转结构(630)均与所述勾线件(650)连接，所述第一翻转结构(640)和所述第二翻转结构(630)能够带动所述勾线件(650)沿不同维度方向进行翻转。

6.如权利要求5所述的电感绕线机，其特征在于：

所述第一翻转结构(640)包括翻转电机(643)和连接轴(645)，所述翻转电机(643)通过所述连接轴(645)连接有连接件(635)，并能够带动所述连接件(635)进行偏心转动；

所述第二翻转结构(630)包括设置于所述连接件(635)的翻转气缸(633)，所述勾线件(650)铰接于所述连接件(635)，所述翻转气缸(633)连接于所述勾线件(650)并能够推动其相对于所述连接件(635)转动。

7.如权利要求1所述的电感绕线机，其特征在于：

所述进线机构(400)包括绕线轮(410)、夹紧轮组(420)和裁线刀(450)，所述夹紧轮组(420)能够夹紧所述绕线轮(410)所传来的线材并对线材进行定位，所述裁线刀(450)能够剪断线材。

8.如权利要求7所述的电感绕线机，其特征在于：

所述夹紧轮组(420)包括至少两个相互抵接的轮体，其中，至少一个所述轮体连接有夹紧电机(425)。

9.如权利要求1所述的电感绕线机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有旋转架(445)，所述旋转架(445)连接有驱动其旋转的驱动机构(440)，所述进线机构(400)位于所述旋转架(445)上并能够环绕所述工作位(800)转动。

10.如权利要求1所述的电感绕线机，其特征在于：

所述搬运机构(300)包括搬运电机(310)和第四连杆(320)，所述搬运电机(310)通过所述第四连杆(320)连接有搬运架(330)，所述搬运架(330)上设置有多个搬运夹爪(340)。