CN115360007A - 一种变压器组装生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器组装生产系统，属于变压器生产的技术领域，其包括传送机构、第一磁芯上料机构、线包上料机构、第二磁芯上料机构、转运机构、绕卷机构以及收料机构；传送机构包括放置组件和转动组件；第一磁芯上料机构用于将其中一磁芯送入放置组件；线包上料机构用于将线包置于其中一磁芯顶部；第二磁芯上料机构用于将另一磁芯置于线包顶部；转运机构用于将放置组件内叠放后的两磁芯和线包送入至绕卷机构；绕卷机构用于对转运后的两磁芯进行胶带卷绕；收料机构用于对胶带卷绕后的磁芯进行集中收集处理。本申请具有便于实现对线包和两磁芯间的装配，保证变压器的生产加工效率的效果。

Description

一种变压器组装生产系统

技术领域

本发明涉及变压器生产领域，尤其是涉及一种变压器组装生产系统。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，在电器设备和无线电路中，常用作升降电压、匹配阻抗、安全隔离等。在发电机中，不管是线圈运动通过磁场或磁场运动通过固定线圈，均能在线圈中感应电势。因此，变压器可以说是一种利用电磁互感应变换电压、电流和阻抗的器件。

变压器通常包括线包和两磁芯，变压器在生产过程中需要将线包置于两磁芯之间，并对线包和两磁芯进行粘接固定，相关技术中通常首先由工作人员将置于不同放置箱内的线包和磁芯取出，随后将线包置于两磁芯之间并对两磁芯进行粘接固定，之后将粘接固定后的工件即变压器置于输送带输送后进行集中收集处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员手动对线包和两磁芯进行装配的操作繁琐，不便于保证变压器的生产加工效率。

发明内容

为了便于实现对线包和两磁芯间的装配，保证变压器的生产加工效率，本申请提供一种变压器组装生产系统。

本申请提供的一种变压器组装生产系统采用如下的技术方案：

一种变压器组装生产系统，包括传送机构、第一磁芯上料机构、线包上料机构、第二磁芯上料机构、转运机构、绕卷机构以及收料机构；所述传送机构包括放置组件和转动组件，所述放置组件用于对磁芯进行放置，所述转动组件用于驱动放置组件进行转动，所述放置组件转动过程中依次经过第一磁芯上料机构、线包上料机构、第二磁芯上料机构以及转运机构；所述第一磁芯上料机构用于将其中一磁芯送入放置组件；所述线包上料机构用于将线包置于其中一磁芯顶部；所述第二磁芯上料机构用于将另一磁芯置于线包顶部；所述转运机构用于将放置组件内叠放后的两磁芯和线包送入至绕卷机构；所述绕卷机构用于对转运后的两磁芯进行胶带卷绕；所述收料机构用于对胶带卷绕后的磁芯进行集中收集处理。

通过采用上述技术方案，变压器在生产过程中首先经由第一磁芯上料机构将其中一磁芯送入至放置组件，随后通过转动组件驱动放置组件进行转动，在放置组件转动过程中依次通过线包上料机构和第二磁芯上料机构将线包和磁芯置于放置组件从而完成对线包和两磁芯的初步组装，随后通过转运机构将初步组装后的工件送入至绕卷机构实现对两磁芯胶带的卷绕，卷绕后的工件通过收料机构进行集中收集处理即可实现对变压器的组装生产，变压器组装生产过程中无需工作人员手动对线包和两磁芯进行装配，操作简便，有利于保证变压器的生产加工效率，且通过转动组件驱动放置组件进行转动的设置使得装置整体占地空间较小，空间利用率高。

可选的，所述转动组件包括转动盘和转动电机，所述转动电机用于驱动转动盘绕自身轴线转动；所述放置组件绕转动盘轴线周向分布有多组，所述放置组件包括固定块、夹持块以及夹持复位件，所述固定块固定安装于转动盘，所述夹持块滑移配合于固定块，所述夹持块与固定块间留有供磁芯进行放置的放置缺口，所述夹持复位件用于驱动夹持块朝靠近固定块的方向运动。

通过采用上述技术方案，将磁芯送入至放置缺口内时，夹持块在夹持复位件的作用下抵紧磁芯，从而有利于充分保证磁芯送入至放置缺口内时所在位置的稳定性；此外，通过转动电机驱动转动盘的转动即可同步实现多组放置组件的同步运动，从而有利于进一步保证变压器装配组装时的生产效率。

可选的，所述第一磁芯上料机构包括第一推料组件、第一输送带、第一磁芯夹持件以及第一磁芯运动组件；所述第一推料组件用于推动夹持块朝远离固定块的方向运动；所述第一输送带用于对磁芯进行输送，所述第一磁芯夹持件用于对第一输送带输送的磁芯进行夹持；所述第一磁芯运动组件用于驱动第一磁芯夹持件进行水平和竖直方向的运动。

通过采用上述技术方案，第一推料组件推动夹持块朝远离固定块的方向运动，增大了放置缺口的尺寸，从而便于实现将磁芯置于放置缺口内，第一磁芯夹持件对第一输送带输送的磁芯夹持后，第一磁芯运动组件通过驱动第一磁芯夹持件水平和竖直方向的运动将夹持后的磁芯稳定送入至放置缺口。

可选的，所述第一推料组件包括第一架体、第一水平推料气缸以及第一竖直推料气缸，所述第一竖直推料气缸安装于第一架体并用于驱动第一水平推料气缸沿竖直方向运动，所述第一水平推料气缸用于推动夹持块朝远离固定块的方向运动。

所述第一磁芯运动组件包括第一磁芯运动气缸和第一磁芯驱动气缸，所述第一磁芯运动气缸安装于第一架体并用于驱动第一磁芯驱动气缸沿水平方向运动，所述第一磁芯驱动气缸用于驱动第一磁芯夹持件进行竖直方向的运动。

通过采用上述技术方案，第一水平推料气缸和第一竖直推料气缸的设置便于快速实现对夹持块朝远离固定块方向的运动，同时使得第一竖直推料气缸不易于转动盘转动后的下一放置组件相干涉；第一磁芯运动气缸和第一磁芯驱动气缸驱动第一磁芯夹持件沿水平和竖直方向的运动使得第一磁芯夹持件将磁芯送入至放置缺口内的操作快速稳定。

可选的，还包括所述对位机构，所述对位机构设置于第一磁芯上料机构和线包上料机构之间，所述对位机构包括对位架体、对位夹持气缸以及对位运动件，所述对位运动件安装于对位架体并用于驱动对位夹持气缸沿竖直方向运动，所述对位夹持气缸用于对放置组件内的磁芯夹持对位。

通过采用上述技术方案，对位运动件驱动对位夹持气缸运动至放置组件内磁芯所在位置时，对位夹持气缸驱动自身两夹爪朝相互靠近的方向运动从而实现对磁芯的精准对位，从而有利于保证位于各放置组件内磁芯所在位置的一致性，有利于保证变压器最终组装生产完成的质量，对位运动件驱动对位夹持气缸沿竖直方向运动的设置使得放置组件转动时不易与对位夹持气缸相干涉。

可选的，还包括所述点胶机构和压料机构，所述点胶机构设置于线包上料机构和第二磁芯上料机构之间，所述点胶机构包括点胶架、点胶件以及点胶运动件，所述点胶运动件安装于点胶架并用于驱动点胶件沿竖直方向运动，所述点胶件用于对放置组件内的工件进行点胶。

所述压料机构设置于第二磁芯上料机构和转运机构之间，所述压料机构包括压料架、压料件和压料运动件，所述压料运动件安装于压料架并用于驱动压料件沿竖直方向运动，所述压料件用于对放置组件内的工件进行抵压。

通过采用上述技术方案，放置组件转动至点胶件所在位置时，通过点胶运动件驱动点胶件沿竖直方向的运动即可对放置组件内的工件即磁芯进行点胶处理，第二磁芯上料机构将另一磁芯置于线包顶部后，两磁芯初步粘接固定，放置组件继续转动至压料件所在位置时，通过压料件沿竖直方向的运动即可实现对另一磁芯顶部的抵压，从而有利于充分保证两磁芯和线包之间初步装配后的连接稳定性。

可选的，所述转运机构包括第二推料组件、第一转运夹持件、转运转动件、第二转运夹持件以及转运运动件；所述第二推料组件用于推动夹持块朝远离固定块的方向运动；所述第一转运夹持件用于对放置组件内的工件进行夹持，所述转运转动件用于驱动第一转运夹持件进行转动；所述第二转运夹持件用于对第一转运夹持件夹持后的工件进行夹持，所述转运运动件用于驱动第二转运夹持件进行水平和竖直方向的运动。

通过采用上述技术方案，两磁芯和线包在放置组件内初步装配完毕，首先通过第二推料组件推动夹持块朝远离固定块的方向运动，并使得第一转运夹持件对工件进行夹持，之后通过转运转动件驱动第一转运夹持件进行转动，并使得第二转运夹持件对第一转运夹持件夹持的工件进行夹持，随后通过转运运动件驱动第二转运夹持件沿竖直和水平方向的运动将工件送入至绕卷机构，在此过程中，第二推料组件的设置便于第一转运夹持件对工件进行夹持，第二运动组件驱动第二转运夹持件的运动便于将第一转运夹持件夹持的工件快速稳定送入至绕卷机构。

可选的，所述绕卷机构包括绕卷盘、绕卷转动件、放置座、放置转动件、胶带上料组件以及切断组件；所述绕卷转动件用于驱动绕卷盘转动；所述放置座设置有两个且均转动安装于绕卷盘，所述放置转动件用于驱动其中一放置座进行转动；所述胶带上料组件用于对胶带进行上料；所述切断组件用于对绕设于其中一放置座工件外的胶带进行切断；所述第二转运夹持件设置有两个，其中一所述第二转运夹持件将工件送入至放置座时，另一所述第二转运夹持件将绕卷后的工件送入至收料机构。

通过采用上述技术方案，当两磁芯和线包初步装配后的工件置于其中一放置座时，另一放置座对上一绕卷后的工件进行放置，通过切断组件对两工件之间的胶带进行切断后，胶带粘接于未绕卷的工件，另一工件为绕卷后的工件，之后，通过放置转动件驱动其中一放置座的转动使得胶带完成对工件的绕卷，在此过程中，其中一第二转运夹持件将上一绕卷后的工件送入至收料机构，另一第二转运夹持件将未绕卷的工件送入至放置座，之后通过绕卷转动件驱动绕卷盘转动，重复前述步骤即可，第二转运夹持件能够同步将未绕卷的工件送入至放置座并将绕卷后的工件送入至收料机构，从而有利于充分保证变压器的生产加工效率，且工件绕卷胶带过程中无需反复对胶带进行粘接上料，有利于进一步保证变压器的生产加工效率。

可选的，所述胶带上料组件包括胶架、放置件、张紧件、张紧复位件以及导向件，所述放置件安装于胶架并用于对胶带进行放置；所述张紧件包括张紧板和张紧辊，所述张紧板水平转动安装于胶架，所述张紧辊竖直安装于张紧板，所述张紧辊外周面抵接于胶带，所述张紧复位件用于使张紧辊进行复位；所述导向件包括导向板和导向辊，所述导向板通过螺栓抵紧固定于胶架，所述导向辊竖直安装于导向板，所述导向辊用于对胶带进行导向。

通过采用上述技术方案，胶带绕卷时依次经由张紧辊张紧和导向辊导向后送入至放置座的工件，胶带绕卷过程中，导向辊的设置便于对胶带稳定进行导向，张紧辊在张紧复位件的复位作用下沿水平方向反复运动，从而使得胶带绕卷时不易松弛，便于保证胶带对工件绕卷后的绕卷成型质量，同时，导向板通过螺栓抵紧固定的设置便于在不同的位置对绕卷的胶带稳定导向，适用性强。

可选的，所述切断组件包括切断运动件、切断安装座、切断刀以及抵接弹片，所述切断运动件用于驱动切断安装座沿水平方向运动，所述切断刀安装于切断安装座并用于对两放置座之间的胶带进行切断，所述抵接弹片设置有两个并分别位于切断刀的两侧，所述切断刀对两放置座之间的胶带切断时，两所述抵接弹片对位于两放置座工件正对的一侧进行抵接。

通过采用上述技术方案，切断运动件驱动切断安装座沿水平方向运动即可使切断刀实现对两放置座之间胶带的切断，从而使得胶带切断的操作快速简便，胶带切断过程中两抵接弹片对位于两放置座工件正对的一侧进行抵接的设置便于将切断后的胶带稳定粘接至两工件，从而有利于进一步保证工件的绕卷质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、变压器组装生产过程中无需工作人员手动对线包和两磁芯进行装配，操作简便，有利于保证变压器的生产加工效率，且通过转动组件驱动放置组件进行转动的设置使得装置整体占地空间较小，空间利用率高。

2、将磁芯送入至放置缺口内时，夹持块在夹持复位件的作用下抵紧磁芯，从而有利于充分保证磁芯送入至放置缺口内时所在位置的稳定性；且通过转动电机驱动转动盘的转动即可同步实现多组放置组件的同步运动，从而有利于进一步保证变压器装配组装时的生产效率。

3、对位夹持气缸驱动自身两夹爪朝相互靠近的方向运动从而实现对磁芯的精准对位，从而有利于保证位于各放置组件内磁芯所在位置的一致性，有利于保证变压器最终组装生产完成的质量。

4、点运动件驱动点胶件沿竖直方向的运动即可对放置组件内的工件即磁芯进行点胶处理并通过压料件沿竖直方向的运动有利于充分保证两磁芯和线包之间初步装配后的连接稳定性。

5、第二转运夹持件能够同步将未绕卷的工件送入至放置座并将绕卷后的工件送入至收料机构，从而有利于充分保证变压器的生产加工效率，且工件绕卷胶带过程中无需反复对胶带进行粘接上料，有利于进一步保证变压器的生产加工效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本申请实施例中第一磁芯上料机构的结构示意图。

图4是图3中B部分的局部放大示意图。

图5是本申请实施例中线包上料机构的结构示意图。

图6是本申请实施例中第二磁芯上料机构的结构示意图。

图7是图6中C部分的局部放大示意图。

图8是图1中D部分的局部放大示意图。

图9是本申请实施例中绕卷机构的结构示意图。

图10是图9中E部分的局部放大示意图。

附图标记说明：

1、安装架；2、转动盘；3、转动电机；4、固定块；401、固定部；402、定位部；5、夹持块；6、夹持复位件；7、放置缺口；8、驱动杆；9、第一输送带；10、第一磁芯夹持件；11、第一架体；12、第一水平推料气缸；13、第一竖直推料气缸；14、第一挡位块；15、第一磁芯运动气缸；16、第一磁芯驱动气缸；17、对位架体；18、对位夹持气缸；19、对位运动件；20、线包输送带；21、线包夹持件；22、线包挡位块；23、线包架；24、线包运动气缸；25、线包驱动气缸；26、点胶架；27、点胶件；28、点胶运动件；29、第二输送带；30、第二磁芯夹持件；31、第二架体；32、第二磁芯运动气缸；33、第二磁芯驱动气缸；34、压料架；35、压料件；36、压料运动件；37、转运架；38、第一转运夹持件；39、转运转动件；40、第二转运夹持件；41、转运运动件；411、转运直线模组；412、转运气缸；42、推料架体；43、第二水平推料气缸；44、第二竖直推料气缸；45、固定架；46、转运块；47、绕卷盘；48、绕卷转动件；49、放置座；50、放置转动件；51、胶架；52、放置件；521、放置辊；522、安装盘；53、张紧件；531、张紧板；532、张紧辊；54、张紧复位件；55、导向件；551、导向板；552、导向辊；553、限位盘；56、调节孔；57、切断运动件；58、切断安装座；59、切断刀；60、抵接弹片；61、第二挡位块；62、卡位座；63、卡位槽；64、卡位杆；65、收料夹持气缸；66、收料电机；67、收料导轨；68、收料气缸；69、推料板；70、收料输送带；71、第一推料块；72、第二推料块。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种变压器组装生产系统。参照图1，变压器组装生产系统包括传送机构、第一磁芯上料机构、线包上料机构、第二磁芯上料机构、转运机构、绕卷机构以及收料机构。

参照图1和图2，传送机构包括安装架1、放置组件以及转动组件，转动组件包括转动盘2和转动电机3，转动盘2转动安装于安装架1，转动电机3安装于转动盘2并通过换向箱驱动转动盘2绕自身轴线转动。放置组件绕转动盘2的轴线周向均匀分布有多组，各放置组件随转动盘2一同绕转动盘2轴线进行转动。各放置组件转动过程中依次经过第一磁芯上料机构、线包上料机构、第二磁芯上料机构以及转运机构。

参照图3和图4，放置组件包括固定块4、夹持块5以及夹持复位件6，固定块4包括固定部401和定位部402，固定部401固定安装于转动盘2，夹持块5与定位部402正对设置，夹持块5与定位部402之间留有放置缺口7，以用于供磁芯进行放置。夹持复位件6在本申请实施例中选为设置于夹持件和固定部401之间的弹簧，夹持复位件6位于夹持块5远离定位部402的一侧，以使得夹持块5在弹簧的弹力作用下朝固定部401所在位置运动，从而便于实现对位于放置缺口7内工件的夹紧固定。

参照图4，夹持块5固定连接有驱动杆8，驱动杆8沿水平方向穿设于固定部401并与固定部401滑移配合，以便于通过推动驱动杆8推动夹持块5朝靠近或远离定位部402的方向运动。第一磁芯上料机构包括第一推料组件、第一输送带9、第一磁芯夹持件10以及第一磁芯运动组件。

参照图3和图4，第一推料组件包括第一架体11、第一水平推料气缸12以及第一竖直推料气缸13，第一架体11固定安装于安装架1，第一竖直推料气缸13竖直安装于第一架体11，第一水平推料气缸12水平安装于第一竖直推料气缸13的一端，第一水平推料气缸12的活塞杆一端固定安装有第一推料块71，第一竖直推料气缸13推动第一水平推料气缸12沿竖直方向运动至第一推料块71与驱动杆8对应的所在位置，通过第一水平推料气缸12推动第一推料块71的水平运动从而使得第一推料块71推动驱动杆8沿水平方向运动进而推动夹持块5朝靠近或远离定位部402的方向运动，进而使得放置缺口7尺寸变大，便于将磁芯送入至放置缺口7内。

参照图4，第一输送带9用于对磁芯进行输送，第一输送带9朝向转动盘2的一端固定连接有第一挡位块14，以使得磁芯不易送入至第一输送带9外。第一磁芯夹持件10在本申请实施例中选为选为夹持气缸，以便于实现对第一输送带9输送磁芯的快速稳定夹持。

继续参照图4，第一磁芯运动组件包括第一磁芯水平气缸15和第一磁芯驱动气缸16，第一磁芯水平气缸15水平安装于第一架体11，第一磁芯驱动气缸16竖直安装于第一磁芯水平气缸15活塞杆的一端，第一磁芯夹持件10固定安装于第一磁芯驱动气缸16的活塞杆，以使得第一磁芯运动气缸15和第一磁芯驱动气缸16驱动第一磁芯夹持件10进行水平和竖直方向的运动，从而便于将第一输送带9输送的磁芯快速稳定送入至其中一放置组件的放置缺口7内。

参照图1和图2，第一磁芯上料机构和线包上料机构之间设置有对位机构，对位机构包括对位架体17、对位夹持气缸18以及对位运动件19，对位架体17固定安装于安装架1，对位运动件19在本申请实施例中选为竖直安装于对位架体17的对位气缸，对位夹持气缸18固定安装于对位气缸活塞杆的一端，以使得对位气缸驱动对位夹持气缸18运动至放置组件所在位置时，能够通过对位夹持气缸18驱动自身两夹爪的运动实现对放置缺口7内磁芯的夹持对位，从而便于保证磁芯组装装配时所在位置的一致性。

参照图5，线包上料机构包括线包输送带20、线包夹持件21以及线包水平运动组件，线包输送带20用于对线包进行输送，线包输送带20朝向转动盘2的一端固定连接有线包挡位块22，以使得线包不易送入至线包输送带20外。线包夹持件21在本申请实施例中选为选为夹持气缸，以便于实现对第线包送带输送线包的快速稳定夹持。

继续参照图5，线包水平运动组件包括线包架23、线包运动气缸24以及线包驱动气缸25，线包架23固定安装于安装架1，线包运动气缸24水平安装于线包架23，线包驱动气缸25竖直安装于线包运动气缸24活塞杆的一端，线包夹持件21固定安装于线包驱动气缸25的活塞杆，以使得线包运动气缸24和线包驱动气缸25驱动线包夹持件21进行水平和竖直方向的运动，从而便于将线包输送带20输送的线包快速稳定送入至放置组件内磁芯的放顶部。

继续参照图5，线包上料机构和第二磁芯上料机构之间设置有点胶机构，点胶机构包括点胶架26、点胶件27以及点胶运动件28，点胶架26固定安装于线包架24，点胶运动件28在本申请实施例中选为竖直安装于点胶架26的点胶气缸，点胶件27安装于点胶气缸的活塞杆并用于对放置组件内的工件即磁芯进行点胶，放置组件运动至点胶件27的底部时，通过点胶气缸驱动自身活塞杆的运动即可使点胶件27实现对工件的快速点胶。

参照图6和图7，第二磁芯上料机构包括第二输送带29、第二磁芯夹持件30以及第二磁芯运动组件。第二输送带29用于对磁芯进行输送，第二输送带29朝向转动盘2的一端固定连接有第二挡位块61，以使得磁芯不易送入至第二输送带29外。第二磁芯夹持件30在本申请实施例中选为选为夹持气缸，以便于实现对第二输送带29输送磁芯的快速稳定夹持。

参照图7，第二磁芯运动组件包括第二架体31、第二磁芯运动气缸32和第二磁芯驱动气缸33，第二架体31固定安装于安装架1，第二磁芯运动气缸32水平安装于第二架体31，第二磁芯驱动气缸33竖直安装于第二磁芯运动气缸32活塞杆的一端，第二磁芯夹持件30固定安装于第二磁芯驱动气缸33的活塞杆，以使得第二磁芯运动气缸32和第二磁芯驱动气缸33驱动第二磁芯夹持件30进行水平和竖直方向的运动，从而便于将第二输送带29输送的磁芯快速稳定送入至其中一放置组件的线包顶部，此时两磁芯中部相贴合并通过点胶的胶水初步固定，进而完成对线包和两磁芯的初步装配。

参照图5，第二磁芯上料机构和转运机构之间设置有压料机构，压料机构包括压料架34、压料件35以及压料运动件36，压料架34固定安装于第二架体31，压料运动件36在本申请实施例中选为竖直固定安装于压料架34的压料气缸，压料件35固定安装于压料气缸的活塞杆，放置组件内的工件移动至压料件35底部时，通过压料气缸驱动压料件35进行竖直方向的运动使得压料件35对放置组件内的工件进行抵压，从而保证两磁芯通过胶水固定的粘接强度，便于进一步保证放置组件内两磁芯和线包装配后的结构稳定性。

参照图3和图8，转运机构包括第二推料组件、转运架37、第一转运夹持件38、转运转动件39、第二转运夹持件40以及转运运动件41，第二推料组件包括推料架体42、第二水平推料气缸43以及第二竖直推料气缸44，推料架体42固定安装于安装架1，第二竖直推料气缸44竖直安装于推料架体42，第二水平推料气缸43水平安装于第二竖直推料气缸44的一端，第二水平推料气缸12的活塞杆一端固定安装有第二推料块72，第二竖直推料气缸44推动第二水平推料气缸43沿竖直方向运动至第二推料块72与驱动杆8对应的所在位置，通过第二水平推料气缸43推动第二推料块72的水平运动从而使得第二推料块72推动驱动杆8沿水平方向运动进而推动夹持块5朝靠近或远离定位部402的方向运动，进而使得放置缺口7尺寸变大，便于将放置缺口7内初步装配后的工件取出。

参照图8，转运架37固定安装于安装架1， 转运转动件39在本申请实施例中选为水平安装于转运架37的转运电机，第一转运夹持件38在本申请实施例中选为固定安装于转运电机输出端的夹持气缸，第一转运夹持件38驱动自身两夹爪朝相互方向运动时，实现对放置缺口7内初步装配后工件的夹持固定，随后通过转运电机驱动自身输出端的转动而使得第一转运夹持件38转动至竖直状态。

参照图1和图9，安装架1顶部还设置有固定架45，转运运动件41在本申请实施例中选为转运直线模组411和转运气缸412，转运直线模组411水平设置于固定架45，转运气缸412竖直固定安装于转运直线模组411的滑块，转运气缸412的活塞杆固定连接有转运块46。第二转运夹持件40在本申请实施例中选为固定安装于转运块46的夹持气缸，第二转运夹持件40在本申请实施例中设置为两个，转运直线模组411和转运气缸412的设置同步实现两第二转运夹持件40沿水平和竖直方向的运动。其中一第二转运夹持件40对第一转运夹持件38夹持的工件进行夹持时，另一第二转运夹持件40实现对胶带绕卷后工件的夹持。

参照图8和图10，绕卷机构包括绕卷盘47、绕卷转动件48、放置座49、放置转动件50、胶带上料组件以及切断组件，绕卷盘47转动安装于固定架45，绕卷转动件48在本申请实施例中选为安装于固定架45的绕卷电机，绕卷电机通过传送带的配合驱动绕卷盘47绕自身轴线转动。

参照图10，放置座49设置有两个且均转动安装于绕卷盘47，放置座49用于对第二转运夹持件40夹持的工件进行承接放置，放置转动件50在本申请实施例中选为竖直固定安装于固定架45的放置电机，放置电机的输出轴固定连接有卡位座62，卡位座开设有卡位槽63，放置座49底部均固定连接有卡位杆64，绕卷盘47绕自身轴线转动时，两卡位杆64能够分别卡入和脱离卡位座62的卡位槽63。其中一卡位杆64卡入至卡位座62的卡位槽63内，放置电机驱动自身输出端转动时，其中一卡位杆64带动放置座49一同转动，从而便于对放置座49所承接的工件进行胶带的绕设。其中一第二转运夹持件40将第一转运夹持件38夹持的工件运送至其中一放置座49时，另一第二转运夹持件40将另一放置座49绕卷后的工件置于收料机构。

参照图8和图10，胶带上料组件包括胶架51、放置件52、张紧件53、张紧复位件54以及导向件55，胶架51固定安装于固定架45，放置件52包括放置辊521和安装盘522，放置辊521竖直固定安装于胶架51，安装盘522转动安装于放置辊521并用于对成卷的胶带进行放置。

继续参照图8和图10，张紧件53包括张紧板531和张紧辊532，张紧板531水平转动安装于胶架51，张紧辊532竖直固定安装于张紧板531，张紧辊532外周面抵接于胶带，张紧复位件54在本申请实施例中选为弹簧，张紧复位件54一端连接于胶架51、另一端连接于张紧板531，以使得张紧辊532能够在张紧复位件54的弹力作用下进行复位。

参照图8，导向件55包括导向板551、导向辊552以及两限位盘553，导向板551开设有沿自身长度方向贯穿设置的调节孔56，导向板551通过穿设于调节孔56内的螺栓抵紧固定于胶架51（图中螺栓未示出），导向辊552竖直转动安装于导向板551，两限位盘553均固定安装于导向辊552并沿竖直方向分布，胶带上料时依次经过张紧辊532和导向辊552，并位于两限位盘553之间，以便于胶带稳定绕卷至位于放置座49的工件。

参照图8和图10，切断组件包括切断运动件57、切断安装座58、切断刀59以及抵接弹片60，切断运动件57在本申请实施例中选为水平安装于固定架45的切断气缸，切断安装座58固定安装于切断气缸活塞杆的一端。切断刀59固定安装于切断安装座58并位于两放置座49之间，以使得切断气缸驱动切断安装座58沿水平方向运动时，切断刀59对两放置座49之间的胶带进行切断。

参照图8，抵接弹片60设置有两个且均安装于切断安装座58，两抵接弹片60分别位于切断刀59的两侧，切断刀59对两放置座49之间的胶带进行切断时，两抵接弹片60分别对位于两放置座49工件正对的一侧进行抵接，从而便于将切断后的胶带稳定粘接至两工件，有利于进一步保证工件的绕卷质量。

参照图1和图8，收料机构包括收料夹持气缸65、收料电机66、收料导轨67、收料气缸68以及收料输送带70，收料夹持气缸65用于对第二转运夹持件40夹持的工件进行承接，收料电机66安装于安装架1并用于驱动收料夹持气缸65转动，收料导轨67水平安装于安装架1，收料电机66驱动收料夹持气缸65转动时，收料夹持气缸65将工件置于收料导轨67。

参照图8和图9，收料输送带70水平安装于安装架1,并位于收料导轨67长度方向的一侧，收料气缸68水平安装于安装架1，收料气缸68的活塞杆固定安装有推料板69，收料气缸68驱动自身活塞杆运动时，推料板69将收料导轨67内的工件推入至收料输送带70，收料输送带70将最终绕卷后的工件送入至统一位置进行集中收集处理。

本申请实施例一种变压器组装生产系统的实施原理为：变压器在生产过程中首先经由第一磁芯上料机构将其中一磁芯送入至放置组件的放置缺口7内，随后通过转动电机3驱动转动盘2的转动使得各放置组件一同进行转动，在放置组件转动过程中依次对位结构对放置缺口7内的磁芯进行夹持对位，随后通过线包上料机构将线包置于磁芯顶部，再之后通过点胶组件对磁芯进行点胶处理，随后再通过第二磁芯上料机构将另一磁芯送入至线包顶部，使得另一磁芯的一面与上一磁芯的点胶面相贴合，之后通过压料件35对磁芯顶部进行压合后，完成对线包和两磁芯的初步组装。

之后通过转运机构将初步组装后的工件置于其中一放置座49，并通过切断组件对两工件之间的胶带进行切断后，成卷的胶带粘接于未卷绕的工件，另一放置座49为绕卷后的工件。随后再通过放置转动件50驱动其中一放置座49的转动使得胶带完成对未绕卷工件的绕卷，绕卷过程中，导向辊552的设置便于对胶带稳定进行导向，张紧辊532在张紧复位件54的复位作用下沿水平方向反复运动，从而使得胶带绕卷时不易松弛，便于保证胶带对工件绕卷后的绕卷成型质量。

工件卷绕后再转运机构将卷绕后的工件送入至收料机构进行集中收集处理即可实现对变压器的组装生产，变压器组装生产过程中无需工作人员手动对线包和两磁芯进行装配，操作简便，有利于保证变压器的生产加工效率，且通过转动电机3驱动转动盘2的转动从而驱动各放置组件进行转动的设置使得装置整体占地空间较小，空间利用率高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变压器组装生产系统，其特征在于：包括传送机构、第一磁芯上料机构、线包上料机构、第二磁芯上料机构、转运机构、绕卷机构以及收料机构；

所述传送机构包括放置组件和转动组件，所述放置组件用于对磁芯进行放置，所述转动组件用于驱动放置组件进行转动，所述放置组件转动过程中依次经过第一磁芯上料机构、线包上料机构、第二磁芯上料机构以及转运机构；

所述第一磁芯上料机构用于将其中一磁芯送入放置组件；

所述线包上料机构用于将线包置于其中一磁芯顶部；

所述第二磁芯上料机构用于将另一磁芯置于线包顶部；

所述转运机构用于将放置组件内叠放后的两磁芯和线包送入至绕卷机构；

所述绕卷机构用于对转运后的两磁芯进行胶带卷绕；

所述收料机构用于对胶带卷绕后的磁芯进行集中收集处理。

2.根据权利要求1所述的一种变压器组装生产系统，其特征在于：所述转动组件包括转动盘(2)和转动电机(3)，所述转动电机(3)用于驱动转动盘(2)绕自身轴线转动；

所述放置组件绕转动盘(2)轴线周向分布有多组，所述放置组件包括固定块(4)、夹持块(5)以及夹持复位件(6)，所述固定块(4)固定安装于转动盘(2)，所述夹持块(5)滑移配合于固定块(4)，所述夹持块(5)与固定块(4)间留有供磁芯进行放置的放置缺口(7)，所述夹持复位件(6)用于驱动夹持块(5)朝靠近固定块(4)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种变压器组装生产系统，其特征在于：所述第一磁芯上料机构包括第一推料组件、第一输送带(9)、第一磁芯夹持件(10)以及第一磁芯运动组件；

所述第一推料组件用于推动夹持块(5)朝远离固定块(4)的方向运动；

所述第一输送带(9)用于对磁芯进行输送，所述第一磁芯夹持件(10)用于对第一输送带(9)输送的磁芯进行夹持；

所述第一磁芯运动组件用于驱动第一磁芯夹持件(10)进行水平和竖直方向的运动。

4.根据权利要求3所述的一种变压器组装生产系统，其特征在于：所述第一推料组件包括第一架体(11)、第一水平推料气缸(12)以及第一竖直推料气缸(13)，所述第一竖直推料气缸(13)安装于第一架体(11)并用于驱动第一水平推料气缸(12)沿竖直方向运动，所述第一水平推料气缸(12)用于推动夹持块(5)朝远离固定块(4)的方向运动；

所述第一磁芯运动组件包括第一磁芯运动气缸(15)和第一磁芯驱动气缸(16)，所述第一磁芯运动气缸(15)安装于第一架体(11)并用于驱动第一磁芯驱动气缸(16)沿水平方向运动，所述第一磁芯驱动气缸(16)用于驱动第一磁芯夹持件(10)进行竖直方向的运动。

5.根据权利要求1所述的一种变压器组装生产系统，其特征在于：还包括所述对位机构，所述对位机构设置于第一磁芯上料机构和线包上料机构之间，所述对位机构包括对位架体(17)、对位夹持气缸(18)以及对位运动件(19)，所述对位运动件(19)安装于对位架体(17)并用于驱动对位夹持气缸(18)沿竖直方向运动，所述对位夹持气缸(18)用于对放置组件内的磁芯夹持对位。

6.根据权利要求1所述的一种变压器组装生产系统，其特征在于：还包括所述点胶机构和压料机构，所述点胶机构设置于线包上料机构和第二磁芯上料机构之间，所述点胶机构包括点胶架(26)、点胶件(27)以及点胶运动件(28)，所述点胶运动件(28)安装于点胶架(26)并用于驱动点胶件(27)沿竖直方向运动，所述点胶件(27)用于对放置组件内的工件进行点胶；

所述压料机构设置于第二磁芯上料机构和转运机构之间，所述压料机构包括压料架(34)、压料件(35)和压料运动件(36)，所述压料运动件(36)安装于压料架(34)并用于驱动压料件(35)沿竖直方向运动，所述压料件(35)用于对放置组件内的工件进行抵压。

7.根据权利要求1所述的一种变压器组装生产系统，其特征在于：所述转运机构包括第二推料组件、第一转运夹持件(38)、转运转动件(39)、第二转运夹持件(40)以及转运运动件(41)；

所述第二推料组件用于推动夹持块(5)朝远离固定块(4)的方向运动；

所述第一转运夹持件(38)用于对放置组件内的工件进行夹持，所述转运转动件(39)用于驱动第一转运夹持件(38)进行转动；

所述第二转运夹持件(40)用于对第一转运夹持件(38)夹持后的工件进行夹持，所述转运运动件(41)用于驱动第二转运夹持件(40)进行水平和竖直方向的运动。

8.根据权利要求7所述的一种变压器组装生产系统，其特征在于：所述绕卷机构包括绕卷盘(47)、绕卷转动件(48)、放置座(49)、放置转动件(50)、胶带上料组件以及切断组件；

所述绕卷转动件(48)用于驱动绕卷盘(47)转动；

所述放置座(49)设置有两个且均转动安装于绕卷盘(47)，所述放置转动件(50)用于驱动其中一放置座(49)进行转动；

所述胶带上料组件用于对胶带进行上料；

所述切断组件用于对绕设于其中一放置座(49)工件外的胶带进行切断；

所述第二转运夹持件(40)设置有两个，其中一所述第二转运夹持件(40)将工件送入至放置座(49)时，另一所述第二转运夹持件(40)将绕卷后的工件送入至收料机构。

9.根据权利要求8所述的一种变压器组装生产系统，其特征在于：所述胶带上料组件包括胶架(51)、放置件(52)、张紧件(53)、张紧复位件(54)以及导向件(55)，所述放置件(52)安装于胶架(51)并用于对胶带进行放置；

所述张紧件(53)包括张紧板(531)和张紧辊(532)，所述张紧板(531)水平转动安装于胶架(51)，所述张紧辊(532)竖直安装于张紧板(531)，所述张紧辊(532)外周面抵接于胶带，所述张紧复位件(54)用于使张紧辊(532)进行复位；

所述导向件(55)包括导向板(551)和导向辊(552)，所述导向板(551)通过螺栓抵紧固定于胶架(51)，所述导向辊(552)竖直安装于导向板(551)，所述导向辊(552)用于对胶带进行导向。

10.根据权利要求8所述的一种变压器组装生产系统，其特征在于：所述切断组件包括切断运动件(57)、切断安装座(58)、切断刀(59)以及抵接弹片(60)，所述切断运动件(57)用于驱动切断安装座(58)沿水平方向运动，所述切断刀(59)安装于切断安装座(58)并用于对两放置座(49)之间的胶带进行切断，所述抵接弹片(60)设置有两个并分别位于切断刀(59)的两侧，所述切断刀(59)对两放置座(49)之间的胶带切断时，两所述抵接弹片(60)对位于两放置座(49)工件正对的一侧进行抵接。

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