CN217262548U - 一种管材供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管材供料系统，其包括供料支撑座、送料架、第一驱动机构、第二驱动机构和多个间隔设置于供料支撑座上的供料机构。供料机构均包括输送组件、分料组件和送料组件，第二驱动机构连接输送组件。送料组件包括送料臂、限位单元及对中单元，送料臂滑动设置于供料支撑座上，送料臂和第一驱动机构均连接送料架，限位单元和对中单元均设置于送料臂上。分料组件均包括分料板，分料板能够将送料组件上的管材运送至限位单元上，对管材类型及尺寸兼容性高，可方便高效地用于多种类型及长度的管材，能有效防止管材交叉，并且可以方便矩形管、方管、圆管等整排上料，不会发生错乱，通过两个驱动机构控制管材上料规格，分料精度高，包容性更广。

Description

一种管材供料系统

技术领域

本实用新型涉及管材切割技术领域，尤其涉及一种管材供料系统。

背景技术

激光切管机具有精度高、切割快速、不局限于切割图案、切口平滑、加工成本低等特点，已经逐渐取代传统的管材切割工艺设备。自动加工上料过程中，对种类和规格不同的管材进行供料是保证切割机稳定高效运行的必要手段。然而，现有的管材供料系统功能单一，只能对一种规格和种类的管材进行供料，对不同种类和不同规格的管材的供料仍采用人工供料的方式，存在供料效率低、安全性差等缺点，需要相应的供料系统保证切割机稳定高效运行。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本实用新型提供一种管材供料系统，其解决了现有的管材供料系统功能单一且供料效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型的管材供料系统包括：

供料支撑座、送料架、第一驱动机构、第二驱动机构以及多个间隔设置于所述供料支撑座上的供料机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述供料支撑座上；

所述供料机构均包括输送组件、分料组件以及送料组件；

多个所述供料机构的所述输送组件均与所述第二驱动机构连接；

所述送料组件均包括送料臂、限位单元以及对中单元，所述送料臂滑动设置于所述供料支撑座上，所述送料臂水平设置，所述送料臂均与所述送料架连接，所述第一驱动机构与所述送料架连接，所述限位单元和所述对中单元均设置于所述送料臂上；

所述分料组件均包括分料板，所述分料板能够将所述送料组件上的管材运送至所述限位单元上。

可选地，所述第一驱动机构包括第一电机和送料链条，所述送料链条套设在一对设置于所述供料支撑座上的链轮上形成闭环旋转回路；

所述第一电机设置于所述供料支撑座，所述第一电机能够驱动一对链轮中的一个的链轮旋转；

所述送料架与所述送料链条固定连接，所述第一电机能够通过所述送料链条驱动所述送料架沿所述送料臂的长度方向运动。

可选地，所述限位单元均包括执行器、摆臂和挡料块；

所述摆臂与所述送料臂的第二端的端面转动连接，所述摆臂与所述送料臂垂直；

所述执行器与所述摆臂连接以驱动所述摆臂在竖直状态和水平状态之间切换；

所述挡料块竖直设置于所述送料臂的上表面，所述挡料块与竖直状态的所述摆臂之间的距离的值大于管材的外径的值。

可选地，所述对中单元均包括对中气缸和推料板，所述对中气缸的缸体与所述送料臂连接，所述对中气缸的活塞杆与所述送料臂平行；

所述推料板竖直设置于所述对中气缸的活塞杆上，所述推料板与所述送料臂垂直。

可选地，所述分料组件均还包括分料气缸，所述分料气缸的缸体与所述供料支撑座连接，所述分料气缸的活塞杆竖直设置；

所述分料板竖直设置于所述分料气缸的活塞杆上，所述分料板与所述送料臂平行，所述分料板上开设有开口朝上的凹槽。

可选地，所述第二驱动机构包括第二电机和传动轴，所述第二电机设置于所述供料支撑座上，所述传动轴转动设置于所述供料支撑座上，所述传动轴与输送组件垂直；所述第二电机的转轴与所述传动轴连接，多个所述供料机构的所述输送组件均与所述传动轴连接。

可选地，所述输送组件均包括输送架、输送链条、第一链轮和第二链轮；

所述输送架设置于所述供料支撑座上，所述第一链轮和所述第二链轮均转动设置于所述输送架上，所述第一链轮的旋转轴与所述传动轴同轴连接；

所述输送链条套设于所述第一链轮和所述第二链轮上形成闭环旋转回路。

可选地，所述输送组件均还包括链条调整件，所述链条调整件设置于所述输送架上，所述链条调整件能够调整所述输送链条的张紧力。

可选地，所述管材供料系统还包括定位架，所述定位架竖直设置，且所述定位架与所述送料臂平行。

可选地，所述管材供料系统还包括电气控制柜，所述电气控制柜设置于所述定位架上。

(三)有益效果

本实用新型通过多个间隔分布的供料结构来输送管材，对管材类型及尺寸兼容性高，可方便高效地用于多种类型及长度的管材；待机切割的管材平铺在输送组件上，能有效防止管材交叉，并且可以方便矩形管、方管、圆管等整排上料，不会发生错乱。通过第一驱动机构和第二驱动机构控制管材上料规格，分料精度高，包容性更广。

附图说明

图1为本实用新型的管材供料系统的结构示意图；

图2为本实用新型的管材供料系统的送料组件的结构示意图；

图3为本实用新型的管材供料系统的分料组件的结构示意图；

图4为本实用新型的管材供料系统的输送组件的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图。

【附图标记说明】

1：供料支撑座；2：输送组件；3：分料组件；4：送料组件；5：第一电机；6：送料链条；7：送料架；8：定位架；9：第二电机；10：传动轴；

201：输送架；202：输送链条；203：第二链轮；204：链条调整件；205：第一链轮；

301：分料板；302：分料气缸；

401：送料臂；402：挡料块；403：摆臂；404：摆臂座；405：执行器；406：对中气缸；407：推料板；408：气缸连接板。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。

虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本实用新型提供了一种管材供料系统，用于给切割设备稳定高效的提供管材，管材供料系统包括供料支撑座1、送料架7、第一驱动机构、第二驱动机构以及多个间隔设置于供料支撑座1上的供料机构，供料机构用于放置待切割的管材，多个间隔分布的供料机构能够匹配不同长度的管材，并将管材单个分离。其中，第一驱动机构和第二驱动机构均设置于供料支撑座1上，具体地，供料机构均包括输送组件2、分料组件3以及送料组件4。多个供料机构的输送组件2均与第二驱动机构连接，第一驱动机构驱动送料架7以及送料组件4沿输送组件的长度方向往复运动，第二驱动机构驱动多个供料机构运行，结构简单，性价比高。具体地，送料组件4均包括送料臂401、限位单元以及对中单元，送料臂401水平设置，送料臂401滑动设置于供料支撑座1上，其中，送料臂401上设置有滑块，供料支撑座1上设置有与滑块配合的滑轨，滑轨与送料臂401平行。多个供料机构的送料臂401均与送料架7连接，第一驱动机构与送料架7连接以驱动送料架7和送料臂401移动，送料架7移动过程中将管材运送至切割工位。限位单元和对中单元均设置于送料臂401上，限位单元用于阻挡输送组件2上的管材，以免输送组件2运输管材的过程中管材脱离输送组件2，同时配合对中单元夹持不同尺寸和不同规格的管材，并稳定输送至切割工位，对中单元还能对管材进行对中处理。分料组件3均包括分料板301，分料板301能够将送料组件4上的管材运送至限位单元上。本实用新型通过多个间隔分布的供料结构来输送管材，对管材类型及尺寸兼容性高，可方便高效地用于多种类型及长度的管材；待机切割的管材平铺在输送组件2上，能有效防止管材交叉，并且可以方便矩形管、方管、圆管等整排上料，不会发生错乱。通过第一驱动机构和第二驱动机构控制管材上料规格，分料精度高，包容性更广。

如图1所示，第一驱动机构包括第一电机5和送料链条6，送料链条6套设在一对设置于供料支撑座1上的链轮上形成闭环旋转回路。第一电机5设置在供料支撑座1上，第一电机5的转轴与一对链轮中的一个的转轴同轴连接以驱动其旋转，从而带动送料链条6运动。送料架7与送料链条6固定连接，第一电机5驱动送料链条6运动时，送料链条6带动送料架7进而带动送料组件4沿输送组件2的长度方向运动。第一电机5正转和反转转化为送料架7的往复运动，从而使送料臂401在切割工位和取料位之间往复运动，将输送组件2上的管材输送至切割工位后再返回，准备下一次送料。

如图2所示，限位单元均包括执行器405、摆臂403和挡料块402。摆臂403通过摆臂座404设置于送料臂401的第二端的端面上，摆臂403能够在竖直平面内转动，摆臂403在转动过程中始终与送料臂401垂直。执行器405为常规的转角型执行器405，执行器405与摆臂403连接以驱动摆臂403能够旋转90度，从而摆臂403在竖直状态和水平状态之间来回切换。挡料块402竖直设置于送料臂401的上表面，挡料块402与竖直状态的摆臂403之间的距离的值大于管材的外径的值，管材能够放置在挡料块402与摆臂403之间。当送料组件4将管材运送至切割工位的过程中，摆臂403始终保持竖直状态，以免管材从送料臂401上掉落，当送料组件4将管材放置到切割工位时，摆臂403处于水平状态，便于管材脱离送料臂401而进入切割工位。对中单元均包括对中气缸406和推料板407，对中气缸406的缸体通过气缸连接板408连接送料臂401，对中气缸406的活塞杆与送料臂401平行，推料板407竖直设置于对中气缸406的活塞杆上，推料板407与送料臂401垂直。对中气缸406的活塞杆伸出，推料板407推动管材，并将管材抵接在摆臂403上，通过推料板407和摆臂403夹持管材，提高运输的稳定性，并且能够确定将管材运输至卡盘夹持位的行进距离。

如图3所示，分料组件3均还包括分料气缸302，分料气缸302的缸体与供料支撑座1连接，分料气缸302的活塞杆竖直设置。分料板301竖直设置于分料气缸302的活塞杆上，分料板301与送料臂401平行，分料板301上开设有开口朝上的凹槽，凹槽优选为V型槽。当分料气缸302的活塞杆伸出时，分料板301向上运动，输送组件2上位于分料板301的正上方的一个管材进入凹槽内，分料板301继续向上运送，抬起凹槽内的管材。

管材供料系统运行过程：当管材供料系统进行工作时，由人工或者其他工具将管材依次平铺在输送组件2上，管材平铺好之后，送料组件4运动至取料位，此时送料臂401上的挡料块402与分料板301错开一个管径的距离，有效地保证了仅有一根管材位于分料板301的正上方，执行器405带动摆臂403旋转至竖直状态。输送组件2启动，管材在通过输送组件2向前送料到一定位置由挡料块402阻止管材继续前进。分料气缸302的活塞杆伸出，分料板301托起输送组件2上抵接在挡料块402上的管材直至管材越过送料臂401上的挡料块402，管材滑落到分料板301的凹槽的最底部。送料组件4后退，使位于凹槽内的管材在送料臂401上的投影位于摆臂403和挡料块402之间。分料气缸302的活塞杆缩回，分料板301下降，凹槽内的管材平稳并放入送料臂401上的挡料块402与摆臂403之间。对中气缸406的活塞杆伸出，带动推料板407对管材进行对中夹紧，送料组件4在管材被对中气缸406夹紧状态后，送料臂401将管材运送到切割设备的卡盘夹持工位进行管材加工。

如图1所示，第二驱动机构包括第二电机9和传动轴10，第二电机9设置于供料支撑座1上，传动轴10转动设置于供料支撑座1上，传动轴10与输送组件2的输送方向垂直。第二电机9的转轴与传动轴10连接以及驱动传动轴10旋转。如图4所示，输送组件2均包括输送架201、输送链条202、第一链轮205和第二链轮203。输送架201设置于供料支撑座1上，输送架201为平板式结构，输送架201与传动轴10垂直。第一链轮205和第二链轮203均转动设置于输送架201上，第一链轮205的旋转轴与传动轴10同轴连接，第二电机9通过传动轴10驱动第一链轮205旋转。输送链条202套设于第一链轮205和第二链轮203上形成闭环旋转回路，第一链轮205旋转时，带动输送链条202环形运动。待切割的管材放置在输送链条202上，通过输送链条202的运动来对管材进行输送。本实用新型设置有多个间隔分布的输送组件2，每个输送组件2之间的间隔可以根据管材的长度进行调整，管材平铺横跨在多个输送组件2的输送链条202上，管材与输送链条202垂直，不同长度的管材通过多个间隔分布的输送组件2均能有效稳定的放置并进行输送。如图5所示，输送组件2均还包括链条调整件204，链条调整件204设置于输送架201上，链条调整件204能够调整输送链条202的张紧力。

如图1所示，管材供料系统还包括定位架8和电气控制柜，定位架8竖直设置，且定位架8与送料臂401平行，定位架8位于输送组件2的一侧，定位架8竖直设置且与输送链条202平行，定位架8的侧面作为管材的齐平面，通过人工或机械设备将多根管材的一端均抵接在定位架8的侧面上，从而保证多根管材的一端齐平。电气控制柜设置于定位架8上，电气控制柜用于装设控制开关或操作组件，远离供料机构，有效地保护了操作人员。

本实用新型通过多个间隔分布的供料结构来输送管材，对管材类型及尺寸兼容性高，可方便高效地用于多种类型及长度的管材；待机切割的管材平铺在输送组件2上，能有效防止管材交叉，并且可以方便矩形管、方管、圆管等整排上料，不会发生错乱。通过第一驱动机构和第二驱动机构控制管材上料规格，分料精度高，包容性更广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种管材供料系统，其特征在于，所述管材供料系统包括供料支撑座(1)、送料架(7)、第一驱动机构、第二驱动机构以及多个间隔设置于所述供料支撑座(1)上的供料机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述供料支撑座(1)上；

所述供料机构均包括输送组件(2)、分料组件(3)以及送料组件(4)；

多个所述供料机构的所述输送组件(2)均与所述第二驱动机构连接；

所述送料组件(4)均包括送料臂(401)、限位单元以及对中单元，所述送料臂(401)滑动设置于所述供料支撑座(1)上，所述送料臂(401)水平设置，所述送料臂(401)均与所述送料架(7)固定连接，所述第一驱动机构与所述送料架(7)连接，所述限位单元和所述对中单元均设置于所述送料臂(401)上；

所述分料组件(3)均包括分料板(301)，所述分料板(301)能够将所述送料组件(4)上的管材运送至所述限位单元上。

2.如权利要求1所述的管材供料系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(5)和送料链条(6)，所述送料链条(6)套设在一对设置于所述供料支撑座(1)上的链轮上形成闭环旋转回路；

所述第一电机(5)设置于所述供料支撑座(1)，所述第一电机(5)能够驱动一对链轮中的一个的链轮旋转；

所述送料架(7)与所述送料链条(6)固定连接，所述第一电机(5)能够通过所述送料链条(6)驱动所述送料架(7)沿所述送料臂(401)的长度方向运动。

3.如权利要求1所述的管材供料系统，其特征在于，所述限位单元均包括执行器(405)、摆臂(403)和挡料块(402)；

所述摆臂(403)与所述送料臂(401)的第二端的端面转动连接，所述摆臂(403)与所述送料臂(401)垂直；

所述执行器(405)与所述摆臂(403)连接以驱动所述摆臂(403)在竖直状态和水平状态之间切换；

所述挡料块(402)竖直设置于所述送料臂(401)的上表面，所述挡料块(402)与竖直状态的所述摆臂(403)之间的距离的值大于管材的外径的值。

4.如权利要求3所述的管材供料系统，其特征在于，所述对中单元均包括对中气缸(406)和推料板(407)，所述对中气缸(406)的缸体与所述送料臂(401)连接，所述对中气缸(406)的活塞杆与所述送料臂(401)平行；

所述推料板(407)竖直设置于所述对中气缸(406)的活塞杆上，所述推料板(407)与所述送料臂(401)垂直。

5.如权利要求1-4任意一项所述的管材供料系统，其特征在于，所述分料组件(3)均还包括分料气缸(302)，所述分料气缸(302)的缸体与所述供料支撑座(1)连接，所述分料气缸(302)的活塞杆竖直设置；

所述分料板(301)竖直设置于所述分料气缸(302)的活塞杆上，所述分料板(301)与所述送料臂(401)平行，所述分料板(301)上开设有开口朝上的凹槽。

6.如权利要求1-4任意一项所述的管材供料系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机(9)和传动轴(10)，所述第二电机(9)设置于所述供料支撑座(1)上，所述传动轴(10)转动设置于所述供料支撑座(1)上，所述传动轴（10）与输送组件(2)垂直；所述第二电机(9)的转轴与所述传动轴(10)连接，多个所述供料机构的所述输送组件(2)均与所述传动轴(10)连接。

7.如权利要求6所述的管材供料系统，其特征在于，所述输送组件(2)均包括输送架(201)、输送链条(202)、第一链轮(205)和第二链轮(203)；

所述输送架(201)设置于所述供料支撑座(1)上，所述第一链轮(205)和所述第二链轮(203)均转动设置于所述输送架(201)上，所述第一链轮(205)的旋转轴与所述传动轴(10)同轴连接；

所述输送链条(202)套设于所述第一链轮(205)和所述第二链轮(203) 上形成闭环旋转回路。

8.如权利要求7所述的管材供料系统，其特征在于，所述输送组件(2)均还包括链条调整件(204)，所述链条调整件(204)设置于所述输送架(201)上，所述链条调整件(204)能够调整所述输送链条(202)的张紧力。

9.如权利要求1-4任意一项所述的管材供料系统，其特征在于，所述管材供料系统还包括定位架(8)，所述定位架(8)竖直设置，且所述定位架(8)与所述送料臂(401)平行。

10.如权利要求9所述的管材供料系统，其特征在于，所述管材供料系统还包括电气控制柜，所述电气控制柜设置于所述定位架(8)上。

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