CN108607936B - 一种能够精准输送的y电容切脚机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够精准输送的Y电容切脚机构，它包括支板，支板的左部设置有相互配合的振动送料盘和出料槽、右部设置有相互配合的输送带和输送装置以及与输送带配合的切脚装置，输送带上设置有与电容脚配合的插套，支板的前部设置有与出料槽的出料口以及输送带配合的转送装置，转送装置包括左右活动装置，左右活动装置上设置有前后推进装置，前后推进装置上设置有第一夹持气缸第一夹持气缸连接有与Y电容配合的第一夹持块；本发明通过转送装置将出料口处的Y电容夹持并转送到与Y电容配合的输送带上，然后通过输送装置带动输送带运动，进而通过切脚装置将Y电容的脚进行修剪，实现了自动化操作，极大的提高了切脚的效率，降低了人力劳作。

Description

一种能够精准输送的Y电容切脚机构

原案申请号：2016105723792

原案申请人：东莞理工学院

原案申请日：2016年7月20日

原案申请名称：一种Y电容的自动切脚机构。

技术领域

本发明涉及电容生产加工设备领域，尤其涉及一种能够精准输送的Y电容切脚机构。

背景技术

随着电子设备的发展，电容的运用越来越广泛，基本上各行各业都会用到电容，电容包括X电容和Y电容，Y电容是分别跨接在电Y电容是分别跨接在电力线两线和地之间（L-E，N-E）的电容，一般是成对出现。

在电容的生产加工过程中，通常需要对粗加工的电容进行点胶和切脚处理，现有的切脚设备大多是通过人工将Y电容放置到切脚装置的切刀下，这样操作消耗了大量的人力劳作，切脚效率低，费时费力，同时切断效果不是很理想，由于人工放置，很容易出现误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够精准输送的Y电容切脚机构，通过转送装置将出料口处的Y电容夹持并转送到与Y电容配合的输送带上，然后通过输送装置带动输送带运动，进而通过切脚装置将Y电容的脚进行修剪，实现了自动化操作，极大的提高了切脚的效率，降低了人力劳作。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够精准输送的Y电容切脚机构，它包括支板，所述的支板的左部设置有相互配合的振动送料盘（23）和出料槽（26）、右部设置有相互配合的输送带（25）和输送装置（21）以及与输送带（25）配合的切脚装置（22），所述的输送带（25）上设置有与电容脚配合的插套，所述的支板的前部设置有与出料槽（26）的出料口（27）以及输送带（25）配合的转送装置（24），所述的转送装置（24）包括左右活动装置，所述的左右活动装置上设置有前后推进装置，所述的前后推进装置上设置有第一夹持气缸（46），所述的第一夹持气缸（46）连接有与Y电容（48）配合的第一夹持块（47），所述的振动送料盘（23）、切脚装置（22）、输送装置（21）、左右活动装置、前后推进装置和第一夹持气缸（46）连接到控制器。

进一步的，所述的左右活动装置包括设置在支板上的转送电机（35），所述的转送电机（35）通过第二传动带（36）连接有上下两根转送传动丝杆（40），所述的转送传动丝杆（40）安装在安装座（39）上，所述的转送传动丝杆（40）上设置有与其配合的转送传动块（41），所述的前后推进装置安装在转送传动块（41）上，所述的转送电机（35）连接到控制器。

进一步的，所述的安装座（39）的左侧设置有调节槽（38），所述的调节槽（38）上安装有与第二传动带（36）配合的张紧筒（37）。

进一步的，所述的前后推进装置包括连接在转送传动块（41）上的转送活动座（43），所述的转送活动座（43）的前侧设置有取料气缸（44），所述的取料气缸（44）连接有取料活动座（45），所述的第一夹持气缸（46）安装在取料活动座（45）上，所述的取料气缸（44）连接到控制器。

进一步的，所述的转送传动丝杆（40）上设置有两组转送传动块（41），且两组转送传动块（41）上连接的转送活动座（43）之间通过限位板（42）连接。

进一步的，所述的输送装置（21）包括左右两组与输送带（25）配合的输送轮（29），且两组输送轮（29）通过第一传动带（30）连接，其中的一组输送轮（29）的轴连接到输送电机（28），所述的输送轮（29）外侧设置有与输送带（25）上开设的孔配合的输送柱（31），所述的输送电机（28）连接到控制器。

进一步的，所述的输送轮（29）的轴上还套设有限位齿（32），所述限位齿（32）的上部设置有与其配合的卡块（33），且卡块（33）的上方连接有上下调节装置，所述的卡块（33）与轴承座上的限位座（34）配合，所述的上下调节装置连接到控制器。

进一步的，所述的切脚装置（22）包括设置在支板上的固定块（49）和活动底板（51），所述的固定块（49）上设置有与活动底板（51）配合的且成前后走向的推进杆（50），所述的活动底板（51）上设置有安装板（54）和与输送带（25）底部配合的支撑座（52），所述的安装板（54）的上部设置有切脚电机（58）、下部前侧设置有切刀座（53），所述的切脚电机（58）的轴上连接有偏心轮（57），所述的偏心轮（57）下部设置有连接杆（56），所述的连接杆（56）的下端与切刀座（53）内设置的切刀（55）配合，所述的切脚电机（58）连接到控制器。

进一步的，所述的安装板（54）的上端设置有调节板（59），所述的调节板（59）上设置有与切脚电机（58）的活动安装座配合的限位柱（60）。

本发明的有益效果为：

1、通过转送装置将出料口处的Y电容夹持并转送到与Y电容配合的输送带上，然后通过输送装置带动输送带运动，进而通过切脚装置将Y电容的脚进行修剪，实现了自动化操作，极大的提高了切脚的效率，降低了人力劳作。

2、左右活动装置采用电机和转送传动丝杆配合实现左右活动，结构简单，传动精度高。

3、调节槽和张紧筒的设计，可以时刻保持第二传动带处于张紧的状态，进而可以提高传动的精度。

4、前后推送装置采用取料气缸做为动力，结构简单，操作方便。

5、前后推送装置的两组设计，可以进一步提高取料和转送的效果，在右侧的第一夹持块与输送带对接时，左侧的第一夹持块刚好与出料口对接，实现取料的作用，极大的提高了转送的效率。

6、输送装置的结构设置简单，并且采用输送柱与输送带上的孔位配合，极大的提高了输送的效率和精度。

7、限位齿的设计，并配合有卡块，可以在切脚装置工作的时候使输送装置停止运转，进一步提高切脚的精度。

8、切脚装置可以实现前后调节，同时通过支持座将输送带进行支撑，采用的是偏心轮的方式带动切刀切断，方便控制，同时能够很好的配合输送带上Y电容的间距，切脚的时候不会出现上翘的情况。

9、调节板和限位柱的设计，可以调节切脚电机的高度，进而调节切刀下切的幅度，实现更好的切脚效果。

附图说明

图1为一种能够精准输送的Y电容切脚机构的立体示意图。

图2为移除了转送装置后的立体示意图。

图3为转送装置的立体示意图。

图4为切脚装置的立体示意图。

图5为图1中A的局部放大图。

图6为图3中B的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：21、输送装置；22、切脚装置；23、振动送料盘；24、转送装置；25、输送带；26、出料槽；27、出料口；28、输送电机；29、输送轮；30、第一传动带；31、输送柱；32、限位齿；33、卡块；34、限位座；35、转送电机；36、第二传动带；37、张紧筒；38、调节槽；39、安装座；40、转送传动丝杆；41、转送传动块；42、限位板；43、转送活动座；44、取料气缸；45、取料活动座；46、第一夹持气缸；47、第一夹持块；48、Y电容；49、固定块；50、推进杆；51、活动底板；52、支撑座；53、切刀座；54、安装板；55、切刀；56、连接杆；57、偏心轮；58、切脚电机；59、调节板；60、限位柱。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的结构为：一种能够精准输送的Y电容切脚机构，它包括支板，所述的支板的左部设置有相互配合的振动送料盘23和出料槽26、右部设置有相互配合的输送带25和输送装置21以及与输送带25配合的切脚装置22，所述的输送带25上设置有与电容脚配合的插套，所述的支板的前部设置有与出料槽26的出料口27以及输送带25配合的转送装置24，所述的转送装置24包括左右活动装置，所述的左右活动装置上设置有前后推进装置，所述的前后推进装置上设置有第一夹持气缸46，所述的第一夹持气缸46连接有与Y电容48配合的第一夹持块47，所述的振动送料盘23、切脚装置22、输送装置21、左右活动装置、前后推进装置和第一夹持气缸46连接到控制器。

优选的，所述的左右活动装置包括设置在支板上的转送电机35，所述的转送电机35通过第二传动带36连接有上下两根转送传动丝杆40，所述的转送传动丝杆40安装在安装座39上，所述的转送传动丝杆40上设置有与其配合的转送传动块41，所述的前后推进装置安装在转送传动块41上，所述的转送电机35连接到控制器。

优选的，所述的安装座39的左侧设置有调节槽38，所述的调节槽38上安装有与第二传动带36配合的张紧筒37。

优选的，所述的前后推进装置包括连接在转送传动块41上的转送活动座43，所述的转送活动座43的前侧设置有取料气缸44，所述的取料气缸44连接有取料活动座45，所述的第一夹持气缸46安装在取料活动座45上，所述的取料气缸44连接到控制器。

优选的，所述的转送传动丝杆40上设置有两组转送传动块41，且两组转送传动块41上连接的转送活动座43之间通过限位板42连接。

优选的，所述的输送装置21包括左右两组与输送带25配合的输送轮29，且两组输送轮29通过第一传动带30连接，其中的一组输送轮29的轴连接到输送电机28，所述的输送轮29外侧设置有与输送带25上开设的孔配合的输送柱31，所述的输送电机28连接到控制器。

优选的，所述的输送轮29的轴上还套设有限位齿32，所述限位齿32的上部设置有与其配合的卡块33，且卡块33的上方连接有上下调节装置，所述的卡块33与轴承座上的限位座34配合，所述的上下调节装置连接到控制器。

优选的，所述的切脚装置22包括设置在支板上的固定块49和活动底板51，所述的固定块49上设置有与活动底板51配合的且成前后走向的推进杆50，所述的活动底板51上设置有安装板54和与输送带25底部配合的支撑座52，所述的安装板54的上部设置有切脚电机58、下部前侧设置有切刀座53，所述的切脚电机58的轴上连接有偏心轮57，所述的偏心轮57下部设置有连接杆56，所述的连接杆56的下端与切刀座53内设置的切刀55配合，所述的切脚电机58连接到控制器。

优选的，所述的安装板54的上端设置有调节板59，所述的调节板59上设置有与切脚电机58的活动安装座配合的限位柱60。

具体使用时，将设备安装好，然后通过控制器控制振动送料盘23将Y电容48通过送料槽26送入出料口27,之后通过控制器控制转送电机35启动，进而通过转送传动丝杆40将转送活动座向左移动两格，然后控制右部第一夹持气缸46使第一夹持块47张开，之后通过右部的取料气缸44推动取料活动座45向后运动，进而使第一夹持块47与出料口27的Y电容48配合，然后通过右部的第一夹持气缸46使第一夹持块47闭合，然后通过右部的取料气缸44回拉取料活动座45，之后通过转送传动丝杆40带动转送活动块向右活动一个工位，然后重复上述动作，将右部的第一夹持块47上夹持的Y电容48送入输送带25上的配合套中，同时左部的前后推进装置和夹持装置重复动作，将出料口中的Y电容48取出，同时输送装置21带动输送带25运动一格，同时转送装置持续将Y电容插入输送带25，当第一个Y电容48位于切脚装置22下方时，控制切脚电机58启动，通过连接杆56带动切刀55将Y电容48的进行切断，完成切脚工作，后续的Y电容持续上述工作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种能够精准输送的Y电容切脚机构，它包括支板，其特征在于，所述的支板的左部设置有相互配合的振动送料盘（23）和出料槽（26）、右部设置有相互配合的输送带（25）和输送装置（21）以及与输送带（25）配合的切脚装置（22），所述的输送带（25）上设置有与电容脚配合的插套，所述的支板的前部设置有与出料槽（26）的出料口（27）以及输送带（25）配合的转送装置（24），所述的输送装置（21）包括左右两组与输送带（25）配合的输送轮（29），且两组输送轮（29）通过第一传动带（30）连接，其中的一组输送轮（29）的轴连接到输送电机（28），所述的输送轮（29）外侧设置有与输送带（25）上开设的孔配合的输送柱（31），所述的振动送料盘（23）、切脚装置（22）、输送电机（28）和转送装置（24）连接到控制器，所述的输送轮（29）的轴上还套设有限位齿（32），所述限位齿（32）的上部设置有与其配合的卡块（33），且卡块（33）的上方连接有上下调节装置，所述的卡块（33）与轴承座上的限位座（34）配合，所述的上下调节装置连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种能够精准输送的Y电容切脚机构，其特征在于，所述的切脚装置（22）包括设置在支板上的固定块（49）和活动底板（51），所述的固定块（49）上设置有与活动底板（51）配合的且成前后走向的推进杆（50），所述的活动底板（51）上设置有安装板（54）和与输送带（25）底部配合的支撑座（52），所述的安装板（54）的上部设置有切脚电机（58）、下部前侧设置有切刀座（53），所述的切脚电机（58）的轴上连接有偏心轮（57），所述的偏心轮（57）下部设置有连接杆（56），所述的连接杆（56）的下端与切刀座（53）内设置的切刀（55）配合，所述的切脚电机（58）连接到控制器。

3.根据权利要求2所述的一种能够精准输送的Y电容切脚机构，其特征在于，所述的安装板（54）的上端设置有调节板（59），所述的调节板（59）上设置有与切脚电机（58）的活动安装座配合的限位柱（60）。