CN106733451B - 一种多轴高效点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多轴高效点胶机，它包括支撑板，支撑板上设置有产品载具配合的输送装置，输送装置上设置有与产品载配合的顶料机构，顶料机构上设置有多轴点胶机构，产品载具包括载料主体,所述的载料主体上并排均匀的开设与产品配合的载料孔，且所述的载料孔与多轴点胶机构上的并排设置的点胶器配合，输送装置、多轴点胶机构和顶料机构连接到控制器；本发明设计一种可以并排装载多个产品的产品载具，通过输送装置进行输送，同时在输送装置的中部设置有与产品载具配合的顶料机构，通过顶料机构将产品从输送装置上顶起，然后通过与之配合的多轴点胶装置完成一次性完成多组产品的点胶，极大的提高了产品的点胶效率，降低了点胶成本。
Description
技术领域
本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种多轴高效点胶机。
背景技术
随着科技的发展，电子设备应用也越来越广，而电子设备大多都需要用到点胶设备。
现有的电子产品点胶大多会用到点胶机，通过人工将产品一个一个的放置到点胶机的点胶工位，然后进行固定，之后再进行点胶，完成产品的点胶，但是现有的这种点胶机点胶效率不高，耗费了大量的人力和物理，不适应大规模生产，同时也增加了产品点胶的成品，因此，亟需设计一种可以一次性完成多组产品点胶的设备，同时能够连续点胶，提高产品的点胶效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种多轴高效点胶机，设计一种可以并排装载多个产品的产品载具，通过输送装置进行输送，同时在输送装置的中部设置有与产品载具配合的顶料机构，通过顶料机构将产品从输送装置上顶起，然后通过与之配合的多轴点胶装置完成一次性完成多组产品的点胶，极大的提高了产品的点胶效率，降低了点胶成本。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多轴高效点胶机，它包括支撑板（1），所述的支撑板（1）上设置有产品载具（21）配合的输送装置（2），所述的输送装置（2）上设置有与产品载具（21）配合的顶料机构（3），所述的顶料机构（3）上设置有多轴点胶机构（4），所述的产品载具（21）包括载料主体（29）,所述的载料主体（29）上并排均匀的开设与产品（31）配合的载料孔，且所述的载料孔与多轴点胶机构（4）上的并排设置的点胶器（46）配合，所述的输送装置（2）、多轴点胶机构（4）和顶料机构（3）连接到控制器。
进一步的，所述输送装置（2）包括设置在支撑板（1）上的输送架（5），所述的输送架（5）上设置有输送电机（7），所述的输送电机（7）连接有两组平行设置的且与产品载具（21）配合的输送带（8），所述的输送带（8）的外侧设置有护栏（6），所述的输送电机（7）连接到控制器。
进一步的，所述的输送架（5）上设置有挡料气缸（9），所述的挡料气缸（9）上设置有穿入两输送带（8）之间的挡料块（10），且挡料块（10）位于输送装置（2）的右部，所述的挡料气缸（9）连接到控制器。
进一步的，所述的顶料机构（3）包括设置在支撑板（1）上的顶料活动电机（11），所述的顶料活动电机（11）通过顶料传动装置（12）连接有支撑板（1）上与输送带（8）平行设置的传动丝杆（13），所述的传动丝杆（13）上通过与其配合的顶料滑块（16）连接有与产品载具（21）配合的顶料装置（15），所述的顶料滑块（16）与支撑板（1）上设置的顶料活动滑槽（14）配合，所述的顶料活动电机（11）连接到控制器。
进一步的，所述的顶料装置（15）包括设置在顶料滑块（16）上的顶料安装座（17），所述的顶料安装座（17）的上部设置有与产品载具（21）配合的引导块（26）、前侧设置有顶料气缸（18）、后侧设置有定位气缸（24），所述的顶料气缸（18）上设置有与载料主体（29）下方开设的配合槽（30）配合的顶料活动座（20），且顶料活动座（20）与顶料安装座（17）上设置的顶料滑轨（19）配合；所述的定位气缸（24）连接有定位活动座（22），所述的定位活动座（22）上设置有与载料主体（29）上方开设的定位孔（32）配合的定位柱（23），且定位活动座（22）与顶料安装座（17）上设置的定位滑轨（25）配合，所述的顶料气缸（18）和定位气缸（24）连接到控制器。
进一步的，所述的顶料安装座（17）的左侧设置有拦截气缸（28），所述的拦截气缸（28）上设置有与产品载具（21）配合的拦截块（27），所述的拦截气缸（28）连接到控制器。
进一步的，所述的多轴点胶机构（4）包括设置在支撑板（1）上的点胶架（33），所述的点胶架（33）上设置有相互配合的前后活动电机（34）和前后活动皮带（35），所述的前后活动皮带（35）上设置有前后活动座（36），所述的前后活动座（36）上设置有多轴点胶装置（37），且前后活动座（36）与点胶架（33）上设置的前后活动滑轨（38）配合，所述的前后活动电机（34）和多轴点胶装置（37）连接到控制器。
进一步的，所述的点胶架（33）的前部设置有前后限位座（39），所述的前后活动座（36）上设置有与前后限位座（39）配合的前后限位块（40）。
进一步的，所述的多轴点胶装置（37）包括设置在前后活动座（36）上的点胶安装块（41），所述的点胶安装块（41）上设置有相互配合的上下活动电机（42）和上下活动皮带（43），所述的上下活动皮带（43）上设置有上下活动座（44），所述的上下活动座（44）与点胶安装块（41）上设置的上下活动滑轨（47）配合，所述的上下活动座（44）上设置有点胶安装座（45），所述的点胶安装座（45）上并排设置有与产品载具（21）上开设的载料孔位置配合的点胶器（46），所述的上下活动电机（42）和点胶器（46）连接到控制器。
进一步的，所述的点胶安装块（41）上设置有上下限位座（49），所述的上下活动座（44）上设置有与上下限位座（49）配合的上下限位块（48）。
本发明的有益效果为：
1、设计一种可以并排装载多个产品的产品载具，通过输送装置进行输送，同时在输送装置的中部设置有与产品载具配合的顶料机构，通过顶料机构将产品从输送装置上顶起，然后通过与之配合的多轴点胶装置完成一次性完成多组产品的点胶，极大的提高了产品的点胶效率，降低了点胶成本。
2、输送装置的结构简单，操作方便，采用两组平行的输送带进行输送，可以产品载具的中部悬空，进而方便顶料机构的顶料。
3、挡料气缸和挡料块的设计，可以使相邻的两个产品载具分开一定距离，防止其在顶料和点胶的过程中发生干涉，同时还可以实现在输送带上装载产品，避免了先装载产品在放入输送带的操作。
4、顶料机构设置了左右活动装置，并通过电机和传动丝杆带动顶料装置活动，活动精度高，进而可以很好的配合多轴点胶装置的精准点胶。
5、顶料机构的结构简单，操作方便，通过顶料活动座将产品载具顶出输送装置，同时可以通过定位柱将产品载具进行固定，防止其在点胶的过程中出现偏移，极大的提高了点胶的精度。
6、拦截气缸和拦截块的设计，可以防止产品载具输送过快，直接从顶料装置上方输送走，可以对产品起到拦截的作用，同时还可以使拦截的产品与定位柱配合，起到定位的作用。
7、多轴点胶机构通过前后活动电机和前后活动皮带可以使多轴点胶装置实现前后活动，进而可以调节多轴点胶装置的前后位置，使其更好的与产品载具配合。
8、前后限位座和前后限位块的设计，可以防止前后活动座运动幅度过大，与前后活动皮带的输送轴产生干涉。
9、多轴点胶装置的结构简单，操作方便，同时还能实现上下活动，可以进一步提高点胶的精度。
10、上下限位座和上下限位块的设计，可以防止上下活动座运动幅度过大，与上下活动皮带的输送轴产生干涉。
附图说明
图1为一种多轴高效点胶机的立体示意图。
图2为输送装置与顶料机构配合的立体示意图。
图3为顶料装置的正向立体示意图。
图4为顶料装置的后向立体示意图。
图5为产品载具的立体示意图。
图6为顶料机构与多轴点胶机构配合的立体示意图。
图7为多轴点胶装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、支撑板；2、输送装置；3、顶料机构；4、多轴点胶机构；5、输送架；6、护栏；7、输送电机；8、输送带；9、挡料气缸；10、档料块；11、顶料活动电机；12、顶料传动装置；13、传动丝杆；14、顶料活动滑槽；15、顶料装置；16、顶料滑块；17、顶料安装座；18、顶料气缸；19、顶料滑轨；20、顶料活动座；21、产品载具；22、定位活动座；23、定位柱；24、定位气缸；25、定位滑轨；26、引导块；27、拦截块；28、拦截气缸；29、载料主体；30、配合槽；31、产品；32、定位孔；33、点胶架；34、前后活动电机；35、前后活动皮带；36、前后活动座；37、多轴点胶装置；38、前后活动滑轨；39、前后限位座；40、前后限位块；41、点胶安装块；42、上下活动电机；43、上下活动皮带；44、上下活动座；45、点胶安装座；46、点胶器；47、上下活动滑轨；48、上下限位块；49、上下限位座。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种多轴高效点胶机，它包括支撑板1，所述的支撑板1上设置有产品载具21配合的输送装置2，所述的输送装置2上设置有与产品载具21配合的顶料机构3，所述的顶料机构3上设置有多轴点胶机构4，所述的产品载具21包括载料主体29,所述的载料主体29上并排均匀的开设与产品31配合的载料孔，且所述的载料孔与多轴点胶机构4上的并排设置的点胶器46配合，所述的输送装置2、多轴点胶机构4和顶料机构3连接到控制器。
优选的，所述输送装置2包括设置在支撑板1上的输送架5，所述的输送架5上设置有输送电机7，所述的输送电机7连接有两组平行设置的且与产品载具21配合的输送带8，所述的输送带8的外侧设置有护栏6，所述的输送电机7连接到控制器。
优选的，所述的输送架5上设置有挡料气缸9，所述的挡料气缸9上设置有穿入两输送带8之间的挡料块10，且挡料块10位于输送装置2的右部，所述的挡料气缸9连接到控制器。
优选的，所述的顶料机构3包括设置在支撑板1上的顶料活动电机11，所述的顶料活动电机11通过顶料传动装置12连接有支撑板1上与输送带8平行设置的传动丝杆13，所述的传动丝杆13上通过与其配合的顶料滑块16连接有与产品载具21配合的顶料装置15，所述的顶料滑块16与支撑板1上设置的顶料活动滑槽14配合，所述的顶料活动电机11连接到控制器。
优选的，所述的顶料装置15包括设置在顶料滑块16上的顶料安装座17，所述的顶料安装座17的上部设置有与产品载具21配合的引导块26、前侧设置有顶料气缸18、后侧设置有定位气缸24，所述的顶料气缸18上设置有与载料主体29下方开设的配合槽30配合的顶料活动座20，且顶料活动座20与顶料安装座17上设置的顶料滑轨19配合；所述的定位气缸24连接有定位活动座22，所述的定位活动座22上设置有与载料主体29上方开设的定位孔32配合的定位柱23，且定位活动座22与顶料安装座17上设置的定位滑轨25配合，所述的顶料气缸18和定位气缸24连接到控制器。
优选的，所述的顶料安装座17的左侧设置有拦截气缸28，所述的拦截气缸28上设置有与产品载具21配合的拦截块27，所述的拦截气缸28连接到控制器。
优选的，所述的多轴点胶机构4包括设置在支撑板1上的点胶架33，所述的点胶架33上设置有相互配合的前后活动电机34和前后活动皮带35，所述的前后活动皮带35上设置有前后活动座36，所述的前后活动座36上设置有多轴点胶装置37，且前后活动座36与点胶架33上设置的前后活动滑轨38配合，所述的前后活动电机34和多轴点胶装置37连接到控制器。
优选的，所述的点胶架33的前部设置有前后限位座39，所述的前后活动座36上设置有与前后限位座39配合的前后限位块40。
优选的，所述的多轴点胶装置37包括设置在前后活动座36上的点胶安装块41，所述的点胶安装块41上设置有相互配合的上下活动电机42和上下活动皮带43，所述的上下活动皮带43上设置有上下活动座44，所述的上下活动座44与点胶安装块41上设置的上下活动滑轨47配合，所述的上下活动座44上设置有点胶安装座45，所述的点胶安装座45上并排设置有与产品载具21上开设的载料孔位置配合的点胶器46，所述的上下活动电机42和点胶器46连接到控制器。
优选的，所述的点胶安装块41上设置有上下限位座49，所述的上下活动座44上设置有与上下限位座49配合的上下限位块48。
具体使用时，先将设置调整好，然后启动输送电机7使输送带8运转，然后通过控制器控制挡料气缸9带动挡料块10位于挡料状态，同时通过顶料活动电机11和传动丝杆调节好顶料装置15的左右位置，通过前后活动电机34和前后活动皮带35调节好多轴点胶装置37的位置，之后将没装产品31的产品载具21放上输送带8，当其被挡料块10档住时，往其上的载料孔内装载好待点胶的产品31，之后挡料气缸9带挡料块10处于放行状态，产品载具21被输送带8向左输送，输送走后，挡料块10右回复到挡料状态，同时拦截气缸28带动拦截块27处于拦截状态，当产品载具21被拦截时，顶料气缸18带动顶料活动座20将产品载具21顶离输送带8，同时定位气缸24带动定位柱23活动，使其插入定位孔32中，之后通过上下活动电机42和上下活动皮带43使点胶器46位于合适的高度，然后控制点胶器46点胶，完成点胶后，顶料气缸18、定位气缸24和上下活动座44回复到原位，产品载具21再次落入输送带8上，之后控制拦截气缸28带动拦截块27放行，使点胶好的产品运出，后续产品重复上述操作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种多轴高效点胶机，它包括支撑板（1），其特征在于，所述的支撑板（1）上设置有产品载具（21）配合的输送装置（2），所述的输送装置（2）上设置有与产品载具（21）配合的顶料机构（3），所述的顶料机构（3）上设置有多轴点胶机构（4），所述的产品载具（21）包括载料主体（29）,所述的载料主体（29）上并排均匀的开设与产品（31）配合的载料孔，且所述的载料孔与多轴点胶机构（4）上的并排设置的点胶器（46）配合，所述的输送装置（2）、多轴点胶机构（4）和顶料机构（3）连接到控制器，所述的顶料机构（3）包括设置在支撑板（1）上的顶料活动电机（11），所述的顶料活动电机（11）通过顶料传动装置（12）连接有支撑板（1）上与输送带（8）平行设置的传动丝杆（13），所述的传动丝杆（13）上通过与其配合的顶料滑块（16）连接有与产品载具（21）配合的顶料装置（15），所述的顶料滑块（16）与支撑板（1）上设置的顶料活动滑槽（14）配合，所述的顶料活动电机（11）连接到控制器，所述的顶料装置（15）包括设置在顶料滑块（16）上的顶料安装座（17），所述的顶料安装座（17）的上部设置有与产品载具（21）配合的引导块（26）、前侧设置有顶料气缸（18）、后侧设置有定位气缸（24），所述的顶料气缸（18）上设置有与载料主体（29）下方开设的配合槽（30）配合的顶料活动座（20），且顶料活动座（20）与顶料安装座（17）上设置的顶料滑轨（19）配合；所述的定位气缸（24）连接有定位活动座（22），所述的定位活动座（22）上设置有与载料主体（29）上方开设的定位孔（32）配合的定位柱（23），且定位活动座（22）与顶料安装座（17）上设置的定位滑轨（25）配合，所述的顶料气缸（18）和定位气缸（24）连接到控制器，所述的顶料安装座（17）的左侧设置有拦截气缸（28），所述的拦截气缸（28）上设置有与产品载具（21）配合的拦截块（27），所述的拦截气缸（28）连接到控制器。
2.根据权利要求1所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于，所述输送装置（2）包括设置在支撑板（1）上的输送架（5），所述的输送架（5）上设置有输送电机（7），所述的输送电机（7）连接有两组平行设置的且与产品载具（21）配合的输送带（8），所述的输送带（8）的外侧设置有护栏（6），所述的输送电机（7）连接到控制器。
3.根据权利要求2所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于，所述的输送架（5）上设置有挡料气缸（9），所述的挡料气缸（9）上设置有穿入两输送带（8）之间的挡料块（10），且挡料块（10）位于输送装置（2）的右部，所述的挡料气缸（9）连接到控制器。
4.根据权利要求1所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于，所述的多轴点胶机构（4）包括设置在支撑板（1）上的点胶架（33），所述的点胶架（33）上设置有相互配合的前后活动电机（34）和前后活动皮带（35），所述的前后活动皮带（35）上设置有前后活动座（36），所述的前后活动座（36）上设置有多轴点胶装置（37），且前后活动座（36）与点胶架（33）上设置的前后活动滑轨（38）配合，所述的前后活动电机（34）和多轴点胶装置（37）连接到控制器。
5.根据权利要求4所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于，所述的点胶架（33）的前部设置有前后限位座（39），所述的前后活动座（36）上设置有与前后限位座（39）配合的前后限位块（40）。
6.根据权利要求4所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于，所述的多轴点胶装置（37）包括设置在前后活动座（36）上的点胶安装块（41），所述的点胶安装块（41）上设置有相互配合的上下活动电机（42）和上下活动皮带（43），所述的上下活动皮带（43）上设置有上下活动座（44），所述的上下活动座（44）与点胶安装块（41）上设置的上下活动滑轨（47）配合，所述的上下活动座（44）上设置有点胶安装座（45），所述的点胶安装座（45）上并排设置有与产品载具（21）上开设的载料孔位置配合的点胶器（46），所述的上下活动电机（42）和点胶器（46）连接到控制器。
7.根据权利要求6所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于，所述的点胶安装块（41）上设置有上下限位座（49），所述的上下活动座（44）上设置有与上下限位座（49）配合的上下限位块（48）。
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