CN203803730U - 全自动点胶喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动点胶喷涂机，包括点胶架，喷涂架，输送链条，设置在点胶架上的三轴点胶机械手、三个用于驱动三轴点胶机械手在三个轴向上运动的点胶驱动气缸、热熔胶机、与三轴点胶机械手连接的热熔胶头，设置在喷涂架上的三轴喷涂机械手、三个用于驱动三轴喷涂机械手在三个轴向上运动的喷涂驱动气缸、供漆容器、与三轴喷涂机械手连接的喷阀，工控机。本实用新型集点胶、喷涂功能于一体，能一次完成点胶和喷涂作业，提高了生产效率，且采用工控机自动控制整个作业过程，自动化程度高，能精确控制点胶和涂胶的位置和区域，保证点胶和涂胶的效果均匀一致，无需经过覆膜、去膜及修复等处理，简化了工艺，进一步提高了生产速度和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动点胶喷涂机。
背景技术
在电子产品的生产过程中经常需要对工件进行点胶和喷涂，目前，业内都是通过点胶机和喷涂机分别对工件进行单独作业，生产效率不高，自动化程度低，不能精确控制点胶和喷涂的位置和区域，为保证点胶和涂胶的效果均匀一致，必须经过覆膜、去膜及修复等处理，工艺较繁琐，不仅进一步降低了生产速度，而产品质量也得不到保证。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种全自动点胶喷涂机，不仅生产效率高，还能保证产品质量。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
全自动点胶喷涂机，包括点胶架，与点胶架末端承接的喷涂架，用于在输送电机驱动下将工件从点胶架首端输送到喷涂架末端的输送链条，设置在点胶架上的三轴点胶机械手、三个用于驱动三轴点胶机械手在三个轴向上运动的点胶驱动气缸、热熔胶机、与三轴点胶机械手连接并由热熔胶机供胶的热熔胶头，设置在喷涂架上的三轴喷涂机械手、三个用于驱动三轴喷涂机械手在三个轴向上运动的喷涂驱动气缸、供漆容器、与三轴喷涂机械手连接并由供漆容器供漆的喷阀，以及工控机。
其中，所述点胶架上设置有热熔胶电子秤。
其中，所述喷涂架上设置有漆量电子秤。
其中，所述喷涂架上设置有用于清洗喷阀的清洗杯。
其中，所述喷涂架的末端处设置有扫描枪。
其中，所述点胶架在点胶工位、喷涂架在喷涂工位均设置有定位挡料机构，定位挡料机构包括挡料板与驱动挡料板升降的挡料气缸。
本实用新型所阐述的一种全自动点胶喷涂机，其有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的全自动点胶喷涂机集点胶、喷涂功能于一体，能一次完成点胶和喷涂作业，大大提高了生产效率，且采用工控机自动控制整个作业过程，自动化程度高，能精确控制点胶和涂胶的位置和区域，保证点胶和涂胶的效果均匀一致，无需经过覆膜、去膜及修复等处理，简化了工艺，进一步提高了生产速度和产品质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示图。
图2是本实用新型实施例的主要结构示图。
附图标记说明：
10、点胶架；11、三轴点胶机械手；12、热熔胶机；13、热熔胶头；14、热熔胶电子秤；20、喷涂架；21、三轴喷涂机械手；22、供漆容器；23、喷阀；24、漆量电子秤；25、清洗杯；26、扫描枪；30、输送链条；40、定位挡料机构；41、挡料板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步描述。
请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型较佳实施例的具体结构，全自动点胶喷涂机，包括点胶架10，与点胶架10末端承接的喷涂架20，用于在输送电机驱动下将工件从点胶架10首端输送到喷涂架20末端的输送链条30，设置在点胶架10上的三轴点胶机械手11、三个用于驱动三轴点胶机械手11在三个轴向上运动的点胶驱动气缸、热熔胶机12、与三轴点胶机械手11连接并由热熔胶机12供胶的热熔胶头13，设置在喷涂架20上的三轴喷涂机械手21、三个用于驱动三轴喷涂机械手21在三个轴向上运动的喷涂驱动气缸、供漆容器22、与三轴喷涂机械手21连接并由供漆容器22供漆的喷阀23，以及工控机。
所述点胶架10上设置有热熔胶电子秤14，以精确控制点胶时的胶量。
为精确控制喷涂时的漆量，所述喷涂架20上设置有漆量电子秤24。
所述喷涂架20上设置有用于清洗喷阀23的清洗杯25，以保证喷阀23的清洁。
所述喷涂架20的末端处设置有扫描枪26，以实现对点胶和喷涂后的工件进行精确计数。
所述点胶架10在点胶工位、喷涂架20在喷涂工位均设置有定位挡料机构40，定位挡料机构40包括挡料板41与驱动挡料板41升降的挡料气缸，从而对在进行点胶和喷涂的工件进行限位，以防止工件因定位不稳而出现点胶和喷涂不均匀的现象。
使用时，工件从点胶架10的首端随输送链条30运转而向点胶架10的末端移动，当工件来到点胶工位时，挡料气缸驱动挡料板41下降挡住工件而使工件停留在点胶工位上，输送链条30随即停止运转，此时热熔胶头13在三轴点胶机械手11的带动下对工件进行点胶，三轴点胶机械手11在三个点胶驱动气缸驱动下可在相互垂直的X轴、Y轴、Z轴方向移动。点胶完成后，挡料气缸驱动挡料板41上升解除对工件的限位，输送链条30恢复运转，带动工件从点胶架10末端进入喷涂架20首端，当工件到达喷涂架20中的喷涂工位时，喷涂架20上的定位挡料机构40工作挡住工件，使工件停留在喷涂工位上，输送链条30随即停止运转，此时喷阀23在三轴喷涂机械手21的带动下对工件进行喷涂，三轴喷涂机械手21在三个喷涂驱动气缸驱动下可在相互垂直的X轴、Y轴、Z轴方向移动，喷涂完成后，喷涂架20上的定位挡料机构40复位解除对工件的限位，输送链条30恢复运转将工件从喷涂架20末端送出，并由喷涂架20末端处的扫描枪26进行计数，整个作业过程均在工控机控制下自动进行。
本实用新型的全自动点胶喷涂机集点胶、喷涂功能于一体，能一次完成点胶和喷涂作业，大大提高了生产效率，且采用工控机自动控制整个作业过程，自动化程度高，能精确控制点胶和涂胶的位置和区域，保证点胶和涂胶的效果均匀一致，无需经过覆膜、去膜及修复等处理，简化了工艺，进一步提高了生产速度和产品质量。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.全自动点胶喷涂机，其特征在于：包括点胶架，与点胶架末端承接的喷涂架，用于在输送电机驱动下将工件从点胶架首端输送到喷涂架末端的输送链条，设置在点胶架上的三轴点胶机械手、三个用于驱动三轴点胶机械手在三个轴向上运动的点胶驱动气缸、热熔胶机、与三轴点胶机械手连接并由热熔胶机供胶的热熔胶头，设置在喷涂架上的三轴喷涂机械手、三个用于驱动三轴喷涂机械手在三个轴向上运动的喷涂驱动气缸、供漆容器、与三轴喷涂机械手连接并由供漆容器供漆的喷阀，以及工控机。
2.根据权利要求1所述的全自动点胶喷涂机，其特征在于：所述点胶架上设置有热熔胶电子秤。
3.根据权利要求1所述的全自动点胶喷涂机，其特征在于：所述喷涂架上设置有漆量电子秤。
4.根据权利要求1所述的全自动点胶喷涂机，其特征在于：所述喷涂架上设置有用于清洗喷阀的清洗杯。
5.根据权利要求1所述的全自动点胶喷涂机，其特征在于：所述喷涂架的末端处设置有扫描枪。
6.根据权利要求1所述的全自动点胶喷涂机，其特征在于：所述点胶架在点胶工位、喷涂架在喷涂工位均设置有定位挡料机构，定位挡料机构包括挡料板与驱动挡料板升降的挡料气缸。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105499074A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-04-20 | 林月洪 | 汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备 |
| CN108889570A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-27 | 嘉善蓝欣涂料有限公司 | 一种用于涂胶机的送料定位机构 |
| CN108940739A (zh) * | 2016-12-26 | 2018-12-07 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种用于多产品同步点胶的输送顶料定位设备 |
| CN110404715A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-05 | 茂联橡胶制品（深圳）有限公司 | 基于机器人的橡胶喷涂生产线控制系统及方法 |
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