CN205165039U - 往复式喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种往复式喷涂机，包括机架，所述机架顶部对称设有Y轴导轨，所述其中一Y轴导轨其中一端设有与Y轴导轨匹配的Y轴电机，所述两Y轴导轨顶部通过Y轴滑块设有X轴导轨，所述X轴导轨其中一端设有与之匹配的X轴电机，所述X轴导轨下表面通过X轴滑块设有Z轴导轨，所述Z轴导轨靠近X轴导轨的位置设有与之匹配的Z轴电机，所述Z轴导轨远离X轴导轨的一端其中一侧面设有摄像头，所述Z轴导轨远离X轴导轨的一端另一侧面通过转轴设有W轴导轨，所述机架上设有与W轴导轨匹配的W轴电机，所述W轴导轨下表面通过转轴设有喷枪。本实用新型喷涂质量高、定位精确，并且能实现自动上下料。

Description

往复式喷涂机

技术领域

本实用新型属于喷涂领域，具体涉及一种往复式喷涂机。

背景技术

在汽车零部件喷涂的过程中，常会用到往复式喷涂机。传统的往复式喷涂机的喷枪不能作圆弧运动，这样在喷涂复杂带圆弧的工件时，油漆喷涂不均匀，难以实现喷涂层均匀覆盖工件，影响喷涂质量；另外，工件的进给装置不能作任何角度停止，也不能连续旋转，使得工件喷涂定位不精确，影响喷涂质量。另外，目前大部分的往复式喷涂机在喷涂的过程中，在一次喷涂完成后，还是需要人工来进行换料工作，不能真正意义上的实现全自动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种往复式喷涂机，喷涂质量高、定位精确，并且能实现自动上下料。

本实用新型所采用的技术方案是：一种往复式喷涂机，包括机架，所述机架顶部对称设有Y轴导轨，所述其中一Y轴导轨其中一端设有与Y轴导轨匹配的Y轴电机，所述两Y轴导轨顶部通过Y轴滑块设有X轴导轨，所述X轴导轨其中一端设有与之匹配的X轴电机，所述X轴导轨下表面通过X轴滑块设有Z轴导轨，所述Z轴导轨靠近X轴导轨的位置设有与之匹配的Z轴电机，所述Z轴导轨远离X轴导轨的一端其中一侧面设有摄像头，所述Z轴导轨远离X轴导轨的一端另一侧面通过转轴设有W轴导轨，所述机架上设有与W轴导轨匹配的W轴电机，所述W轴导轨下表面通过转轴设有喷枪，所述机架上表面设有分度器，所述分度器顶部通过转轴连接有产品放置盘，所述产品放置盘上表面两端分别设有转臂，所述分度器侧面设有通过链轮与其连接的分度电机，所述机架上表面靠近产品方式盘的位置分别设有进料输送带和出料输送带，所述机架上表面靠近进料输送带和出料输送带的位置分别设有进料机械手和出料机械手，所述机架侧面设有控制箱，所述控制箱内设有单片机和定时器，所述定时器和摄像头的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述单片机的电源输出端分别与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、W轴电机、分度电机、进料机械手和出料机械手的电源输入端连接。

作为优选，所述Y轴导轨和X轴导轨两端均设有限位装置。

作为优选，所述喷枪为三组，且三组喷枪均通过安装盘与W轴连接。

作为优选，所述控制箱通过安装板设置于机架侧面。

作为优选，所述进料机械手和出料机械手均为机械式机械手。

本实用新型的有益效果在于：

1、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、W轴导轨和喷枪配合使用，通过五轴联动的方式，对产品进行喷涂，保证喷涂的效果；

2、分度器配合分度电机、链轮和转臂，实现喷涂过程中的自动换产品的功能；

3、进料机械手、出料机械手配合进料输送带和出料输送带，能实现对产品的上下料，实现真正意义上的自动化。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图。

图中：1、机架；2、Y轴导轨；3、Y轴电机；4、X轴导轨；5、X轴电机；6、X轴滑块；7、Y轴滑块；8、Z轴导轨；9、Z轴电机；10、摄像头；11、W轴导轨；12、W轴电机；13、喷枪；14、分度器；15、转轴；16、产品放置盘；17、转臂；18、链轮；19、分度电机；20、进料输送带；21、出料输送带；22、进料机械手；23、出料机械手；24、控制箱；25、单片机；26、定时器。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种往复式喷涂机，包括机架1，所述机架1顶部对称设有Y轴导轨2，所述其中一Y轴导轨2其中一端设有与Y轴导轨2匹配的Y轴电机3，所述两Y轴导轨2顶部通过Y轴滑块7设有X轴导轨4，所述X轴导轨4其中一端设有与之匹配的X轴电机5，所述X轴导轨4下表面通过X轴滑块6设有Z轴导轨8，所述Z轴导轨8靠近X轴导轨4的位置设有与之匹配的Z轴电机9，所述Z轴导轨8远离X轴导轨4的一端其中一侧面设有摄像头10，所述Z轴导轨8远离X轴导轨4的一端另一侧面通过转轴15设有W轴导轨11，所述机架1上设有与W轴导轨11匹配的W轴电机12，所述W轴导轨11下表面通过转轴15设有喷枪13，所述机架1上表面设有分度器14，所述分度器14顶部通过转轴15连接有产品放置盘16，所述产品放置盘16上表面两端分别设有转臂17，所述分度器14侧面设有通过链轮18与其连接的分度电机19，所述机架1上表面靠近产品方式盘的位置分别设有进料输送带20和出料输送带21，所述机架1上表面靠近进料输送带20和出料输送带21的位置分别设有进料机械手22和出料机械手23，所述机架1侧面设有控制箱24，所述控制箱24内设有单片机25和定时器26，所述定时器26和摄像头10的信号输出端与单片机25的信号输入端连接，所述单片机25的电源输出端分别与X轴电机5、Y轴电机3、Z轴电机9、W轴电机12、分度电机19、进料机械手22和出料机械手23的电源输入端连接。

本实施例中，所述Y轴导轨2和X轴导轨4两端均设有限位装置。

本实施例中，所述喷枪13为三组，且三组喷枪13均通过安装盘与W轴连接。

本实施例中，所述控制箱24通过安装板设置于机架1侧面。

本实施例中，所述进料机械手22和出料机械手23均为机械式机械手。

本喷涂机喷涂时，首先在进料输送带20上放置产品。当产品靠近喷涂机，进料机械手22，抓取产品，将之放置在转臂17上。分度电机19通过链轮18带动分度器14，分度器14带动转轴15旋转。进料机械手22抓取另一产品放置在另一转臂17上。X轴导轨4、Y轴导轨2、Z轴导轨8、W轴导轨11和喷枪13配合使用，对产品进行往复喷涂。喷涂完成后，分度电机19再次通过链轮18带动分度器14，分度器14带动转轴15旋转。未喷涂的产品移动到喷头下方，喷涂开始。喷涂完成后的产品通过出料机械手23抓取，放置在出料输送带21上。其中，定时器26的设置，能实现定时喷涂的功能，摄像头10的设置，能采集产品表面喷涂的情况。

Claims (5)

1.一种往复式喷涂机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)顶部对称设有Y轴导轨(2)，所述其中一Y轴导轨(2)其中一端设有与Y轴导轨(2)匹配的Y轴电机(3)，所述两Y轴导轨(2)顶部通过Y轴滑块(7)设有X轴导轨(4)，所述X轴导轨(4)其中一端设有与之匹配的X轴电机(5)，所述X轴导轨(4)下表面通过X轴滑块(6)设有Z轴导轨(8)，所述Z轴导轨(8)靠近X轴导轨(4)的位置设有与之匹配的Z轴电机(9)，所述Z轴导轨(8)远离X轴导轨(4)的一端其中一侧面设有摄像头(10)，所述Z轴导轨(8)远离X轴导轨(4)的一端另一侧面通过转轴(15)设有W轴导轨(11)，所述机架(1)上设有与W轴导轨(11)匹配的W轴电机(12)，所述W轴导轨(11)下表面通过转轴(15)设有喷枪(13)，所述机架(1)上表面设有分度器(14)，所述分度器(14)顶部通过转轴(15)连接有产品放置盘(16)，所述产品放置盘(16)上表面两端分别设有转臂(17)，所述分度器(14)侧面设有通过链轮(18)与其连接的分度电机(19)，所述机架(1)上表面靠近产品方式盘的位置分别设有进料输送带(20)和出料输送带(21)，所述机架(1)上表面靠近进料输送带(20)和出料输送带(21)的位置分别设有进料机械手(22)和出料机械手(23)，所述机架(1)侧面设有控制箱(24)，所述控制箱(24)内设有单片机(25)和定时器(26)，所述定时器(26)和摄像头(10)的信号输出端与单片机(25)的信号输入端连接，所述单片机(25)的电源输出端分别与X轴电机(5)、Y轴电机(3)、Z轴电机(9)、W轴电机(12)、分度电机(19)、进料机械手(22)和出料机械手(23)的电源输入端连接。

2.根据权利要求1所述的往复式喷涂机，其特征在于：所述Y轴导轨(2)和X轴导轨(4)两端均设有限位装置。

3.根据权利要求1或2所述的往复式喷涂机，其特征在于：所述喷枪(13)为三组，且三组喷枪(13)均通过安装盘与W轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的往复式喷涂机，其特征在于：所述控制箱(24)通过安装板设置于机架(1)侧面。

5.根据权利要求1或2所述的往复式喷涂机，其特征在于：所述进料机械手(22)和出料机械手(23)均为机械式机械手。