CN205926134U - 一种带视觉自动喷胶机 - Google Patents
一种带视觉自动喷胶机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205926134U CN205926134U CN201620800498.4U CN201620800498U CN205926134U CN 205926134 U CN205926134 U CN 205926134U CN 201620800498 U CN201620800498 U CN 201620800498U CN 205926134 U CN205926134 U CN 205926134U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- workbench
- glue spraying
- axis
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims abstract description 41
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title abstract description 12
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带视觉自动喷胶机，包括箱体框架、视觉执行机构及喷胶执行机构，箱体框架包括机架、控制装置及工作台，控制装置设于机架内，工作台设于机架上，视觉执行机构包括工业相机及相机支撑架，工业相机设于相机支撑架上部，相机支撑架设于工作台侧部，其中，相机支撑架呈“厂”字形，使得工业相机位于工作台的正上方，由上往下对工作台进行拍摄，喷胶执行机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及喷胶装置。本带视觉自动喷胶机的整体构造科学合理，运行更加流畅精准，喷胶效率更高。通过视觉执行机构，使得工业相机位于工作台的正上方，由上往下对工作台进行拍摄，进行视觉定位，进而使得行走轨迹可以依工件的形态自动生成。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷胶机，特别涉及一种带视觉自动喷胶机。
背景技术
目前的喷胶机，构造缺乏合理性，只能实现基本的喷胶动作，精度差，效率低。目前的喷胶机行走的轨迹，需要预先编制行走轨迹，工作效率低，更改行走轨迹繁琐，有的甚至还是半自动化，要依赖人工进行定位喷胶。而且，就算有一些依靠机器视觉进行判断和定位的喷胶机，其构造也不尽合理，导致视觉判断不准。因此，目前的喷胶机还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种带视觉自动喷胶机。
本实用新型采用的技术方案为：一种带视觉自动喷胶机，包括箱体框架、视觉执行机构及喷胶执行机构，其特征在于，所述箱体框架包括机架、控制装置及工作台，所述控制装置设于机架内，所述工作台设于机架上，所述视觉执行机构包括工业相机及相机支撑架，所述工业相机设于相机支撑架上部，所述相机支撑架设于工作台侧部，其中，所述相机支撑架呈“厂”字形，使得工业相机位于工作台的正上方，由上往下对工作台进行拍摄，所述喷胶执行机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及喷胶装置。
进一步，所述视觉执行机构还包括相机固定板，该相机固定板位于相机支撑架上部，所述工业相机固定设置在相机固定板上。
进一步，所述工业相机为圆形工业相机，且设有光源组。
进一步，所述X轴移动组件包括X轴导轨、X轴伺服电机、X轴滑块及X轴滚珠丝杆，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、Y轴伺服电机、Y轴滑块及Y轴滚珠丝杆。
进一步，所述喷胶装置包括喷胶头及喷胶头固定座。
本实用新型具有以下优点：整体构造科学合理，运行更加流畅精准，喷胶效率更高。通过视觉执行机构，使得工业相机位于工作台的正上方，由上往下对工作台进行拍摄，进行视觉定位，进而使得行走轨迹可以依工件的形态自动生成。
下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图；
图中：机架1；工作台2；工业相机3；相机固定板4；相机支撑架5；X轴移动组件6；Y轴移动组件7；喷胶装置8。
具体实施方式
参见图1，本实施例所提供的带视觉自动喷胶机，包括箱体框架、视觉执行机构及喷胶执行机构，所述箱体框架包括机架1、控制装置及工作台2，所述控制装置设于机架1内，所述工作台2设于机架上，所述视觉执行机构包括工业相机3、相机固定板4及相机支撑架5，所述相机固定板4位于相机支撑架5上部，所述工业相机3固定设置在相机固定板4，所述相机支撑架5设于工作台2侧部，其中，所述相机支撑架呈“厂”字形，使得工业相机3位于工作台2的正上方，由上往下对工作台2进行拍摄，所述喷胶执行机构包括X轴移动组件6、Y轴移动组件7及喷胶装置8。
具体地，所述X轴移动组件6包括X轴导轨、X轴伺服电机、X轴滑块及X轴滚珠丝杆，所述Y轴移动组件7包括Y轴导轨、Y轴伺服电机、Y轴滑块及Y轴滚珠丝杆。所述喷胶装置8包括喷胶头及喷胶头固定座，当然还可包括旋转组件、伸缩组件，使得喷胶头的运动更加灵活。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他带视觉自动喷胶机，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种带视觉自动喷胶机，包括箱体框架、视觉执行机构及喷胶执行机构，其特征在于，所述箱体框架包括机架、控制装置及工作台，所述控制装置设于机架内，所述工作台设于机架上，所述视觉执行机构包括工业相机及相机支撑架，所述工业相机设于相机支撑架上部，所述相机支撑架设于工作台侧部，其中，所述相机支撑架呈“厂”字形，使得工业相机位于工作台的正上方，由上往下对工作台进行拍摄，所述喷胶执行机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及喷胶装置；所述视觉执行机构还包括相机固定板，该相机固定板位于相机支撑架上部，所述工业相机固定设置在相机固定板上，所述工业相机为圆形工业相机，且设有光源组。
2.根据权利要求1所述的带视觉自动喷胶机，其特征在于，所述X轴移动组件包括X轴导轨、X轴伺服电机、X轴滑块及X轴滚珠丝杆，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、Y轴伺服电机、Y轴滑块及Y轴滚珠丝杆。
3.根据权利要求1所述的带视觉自动喷胶机，其特征在于，所述喷胶装置包括喷胶头及喷胶头固定座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620800498.4U CN205926134U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种带视觉自动喷胶机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620800498.4U CN205926134U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种带视觉自动喷胶机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205926134U true CN205926134U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57926195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620800498.4U Expired - Fee Related CN205926134U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种带视觉自动喷胶机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205926134U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106824653A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-06-13 | 温州职业技术学院 | 皮鞋喷光自动化设备 |
| CN107214019A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-09-29 | 望江县精美欣钢构有限公司 | 一种双执行机构钢板表面自动喷胶设备 |
| CN107335564A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-10 | 广州市哈根德斯皮具有限公司 | 视觉喷胶机 |
| CN108722745A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-02 | 大连事事达数控机械科技有限公司 | 一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机 |
| CN110038754A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-23 | 苏州美图半导体技术有限公司 | 大面积多喷头喷涂设备 |
-
2016
- 2016-07-27 CN CN201620800498.4U patent/CN205926134U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106824653A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-06-13 | 温州职业技术学院 | 皮鞋喷光自动化设备 |
| CN107214019A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-09-29 | 望江县精美欣钢构有限公司 | 一种双执行机构钢板表面自动喷胶设备 |
| CN107335564A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-10 | 广州市哈根德斯皮具有限公司 | 视觉喷胶机 |
| CN107335564B (zh) * | 2017-08-25 | 2023-04-11 | 广州市哈根德斯皮具有限公司 | 视觉喷胶机 |
| CN108722745A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-02 | 大连事事达数控机械科技有限公司 | 一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机 |
| CN110038754A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-23 | 苏州美图半导体技术有限公司 | 大面积多喷头喷涂设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205926134U (zh) | 一种带视觉自动喷胶机 | |
| CN105619417B (zh) | 一种五轴自动喷涂机器人 | |
| CN205020333U (zh) | 一种自动点胶机 | |
| CN207997068U (zh) | 一种用于三维激光切割的工业机器人 | |
| CN103273233A (zh) | 一种基于激光视觉的货架托盘自适应焊接装置 | |
| CN205798724U (zh) | 单光路多切割头治具 | |
| CN206841042U (zh) | 一种精确定位的木板雕刻装置 | |
| CN104801953B (zh) | 微型减速电机组装机的减速器换位机构 | |
| CN205271179U (zh) | 一种大型智能连续高效焊接机器人 | |
| CN204893340U (zh) | 一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置 | |
| CN204160905U (zh) | 激光打标机 | |
| CN207175778U (zh) | 一种改进的玻璃蚀刻机 | |
| CN204160012U (zh) | 一种手机led焊接装置 | |
| CN201415171Y (zh) | 自动喷涂机构 | |
| CN209754361U (zh) | 一种可升降焊接装置 | |
| CN203599804U (zh) | 一种电子产品精密组装机 | |
| CN205927513U (zh) | 一种模具焊接机 | |
| CN207756408U (zh) | 一种新型桌面自动点胶机 | |
| CN206084408U (zh) | 一种加工中心机床 | |
| CN205057138U (zh) | 一种工件弧面加工设备 | |
| CN104191136B (zh) | 手工焊接的工件固定台 | |
| CN201645038U (zh) | 数控旋转型三维超声波金丝球焊机 | |
| CN207744240U (zh) | 用于电路板的大幅面激光雕刻装置 | |
| CN205989202U (zh) | 一种经济型动柱式高速加工中心 | |
| CN106584415B (zh) | 一种机械配件定位标记装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170208 Termination date: 20170727 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |