CN113769937A - 一种复合材料制品表面缺陷修补设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种复合材料制品表面缺陷修补设备，属于复合材料修补技术领域，包括第三壳体以及设在第三壳体顶部的第一壳体，第三壳体的两侧设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的输出端连接有转轴，转轴的外侧啮合连接有履带，履带上设有多个吸盘，第一壳体的顶部设有第二壳体，第二壳体的底部设导轨，导轨的上滑动连接有滑动柱。本发明通过设置第一摄像头和补光灯，能够方便的通过第一摄像头对复合材料的表面进行拍摄和录像，拍摄具有放大拍摄的功能，同时通过补光灯进行补光，进而能够方便的将复合材料上的细微处进行观察，通过履带能够带动本设备在需要检修的复合材料的表面进行移动，对复合材料进行检修，使用方便。

Description

一种复合材料制品表面缺陷修补设备
技术领域
本发明涉及一种表面缺陷修补设备，特别是涉及一种复合材料制品表面缺陷修补设备，属于复合材料修补技术领域。
背景技术
复合材料是人们运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料，复合材料使用广泛，能够在多重领域进行使用，但是长时间使用时，复合材料制品的表面容易出现裂纹等缺损，直接更换成本较高，因此需要对破碎的位置进行修复，增加复合材料制品的寿命。
而现有的复合材料制品表面缺陷修补设备，对复合材料上面积较大的缺陷容易发现和修复，对一些细小缺陷不方便进行检查和修复。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决细小的缺陷进行检查和修复的问题，而提供一种复合材料制品表面缺陷修补设备。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种复合材料制品表面缺陷修补设备，包括第三壳体以及设在所述第三壳体顶部的第一壳体，所述第三壳体的两侧设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端连接有转轴，所述转轴的外侧啮合连接有履带，所述履带上设有多个吸盘，所述第一壳体的顶部设有第二壳体，所述第二壳体的底部设导轨，所述导轨的上滑动连接有滑动柱，所述滑动柱上活动连接有喷料头，所述喷料头的侧面设有导料管，所述导料管的另一端连接有与所述第二壳体连通的导管座，所述第二壳体的底部位于所述导轨的设有第一摄像头和补光灯，所述第二壳体的侧面设有电池。
优选的，所述履带的内部设有与所述吸盘通过气管连通的气泵，且每个所述吸盘均与一个气泵对应连通。
优选的，所述第二壳体的顶部设有壳盖。
优选的，所述喷料头的顶部连接有第一伸缩杆的输出端，所述第一伸缩杆的顶端连接有与所述滑动柱滑动连接的滑块。
优选的，所述喷料头上套接有支撑盘，所述支撑盘的底部设有多个第二摄像头。
优选的，所述第三壳体的底部设有密封帘，所述密封帘包括与所述第三壳体连接的条板以及转动连接在所述条板底部的帘条。
优选的，所述帘条包括板体以及设在所述板体顶端的转轴，所述板体的底部设有遮光条。
优选的，所述板体的两侧通过弹簧连接有磁力条。
优选的，所述磁力条和所述板体之间设有弹性遮光布。
优选的，所述滑动柱通过转轮与所述导轨转动连接。
本发明的有益技术效果：按照本发明的复合材料制品表面缺陷修补设备，通过设置第一摄像头和补光灯，能够方便的通过第一摄像头对复合材料的表面进行拍摄和录像，拍摄具有放大拍摄的功能，同时通过补光灯进行补光，进而能够方便的将复合材料上的细微处进行观察，方便对细微处进行修复，能够更加清晰的进行观察，进而能够方便工作人员对复合材料的表面进行观察，通过履带能够带动本设备在需要检修的复合材料的表面进行移动，对复合材料进行检修，使用方便。
附图说明
图1为按照本发明的复合材料制品表面缺陷修补设备的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本发明的复合材料制品表面缺陷修补设备的一优选实施例的第二壳体结构示意图；
图3为按照本发明的复合材料制品表面缺陷修补设备的一优选实施例的喷料头和滑动柱结构示意图；
图4为按照本发明的复合材料制品表面缺陷修补设备的一优选实施例的喷料头结构示意图；
图5为按照本发明的复合材料制品表面缺陷修补设备的一优选实施例的第三壳体和履带结构示意图；
图6为按照本发明的复合材料制品表面缺陷修补设备的一优选实施例的第三壳体结构示意图；
图7为按照本发明的复合材料制品表面缺陷修补设备的一优选实施例的密封帘结构示意图；
图8为按照本发明的复合材料制品表面缺陷修补设备的一优选实施例的帘条结构示意图。
图中：1-第一壳体，2-电池，3-第二壳体，4-壳盖，5-第三壳体，6-履带，7-吸盘，8-转轴，9-导轨，10-滑动柱，11-第二摄像头，12-补光灯，13-喷料头，14-导料管，15-导管座，16-转轮，17-支撑盘，18-第一伸缩杆，19-滑块，20-第二伸缩杆，21-密封帘，22-帘条，221-磁力条，222-转轴，223-遮光条，224-板体，23-第二摄像头。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图8所示，本实施例提供的复合材料制品表面缺陷修补设备，包括第三壳体5以及设在所述第三壳体5顶部的第一壳体1，所述第三壳体5的两侧设有第二伸缩杆20，所述第二伸缩杆20的输出端连接有转轴8，所述转轴8的外侧啮合连接有履带6，所述履带6上设有多个吸盘7，所述第一壳体1的顶部设有第二壳体3，所述第二壳体3的底部设导轨9，所述导轨9的上滑动连接有滑动柱10，所述滑动柱10上活动连接有喷料头13，所述喷料头13的侧面设有导料管14，所述导料管14的另一端连接有与所述第二壳体3连通的导管座15，所述第二壳体3的底部位于所述导轨9的设有第一摄像头11和补光灯12，所述第二壳体3的侧面设有电池2，通过设置第一摄像头11和补光灯12，能够方便的通过第一摄像头11对复合材料的表面进行拍摄和录像，拍摄具有放大拍摄的功能，同时通过补光灯12进行补光，进而能够方便的将复合材料上的细微处进行观察，方便对细微处进行修复，能够更加清晰的进行观察，进而能够方便工作人员对复合材料的表面进行观察，通过履带6能够带动本设备在需要检修的复合材料的表面进行移动，对复合材料进行检修，使用方便。
在本实施例中，如图1和图5所示，所述履带6的内部设有与所述吸盘7通过气管连通的气泵，且每个所述吸盘7均与一个气泵对应连通，通过设置气泵，能够快速的将吸盘7内部的空气抽出，进而能够有效地增加吸盘7固定时的稳定性，且能够在复合材料上稳定的爬动。
在本实施例中，如图1所示，所述第二壳体3的顶部通过螺钉设有壳盖4，方便进行拆卸和安装。
在本实施例中，如图3所示，所述喷料头13的顶部连接有第一伸缩杆18的输出端，通过第一伸缩杆18能够方便的升降喷料头13，进而能够对更加的贴近需要修复的位置，修复更加的精确，所述第一伸缩杆18的顶端连接有与所述滑动柱10滑动连接的滑块19，所述喷料头13上套接有支撑盘17，所述支撑盘17的底部设有多个第二摄像头23，通过第二摄像头23能够在进行裂缝修补时，更加方便工作人员进行观看。
在本实施例中，如图6、图7和图8所示，所述第三壳体5的底部设有密封帘21，所述密封帘21包括与所述第三壳体5连接的条板以及转动连接在所述条板底部的帘条22，所述帘条22包括板体224以及设在所述板体224顶端的转轴222，板体224设为柔性板，不会对本设备的移动产生干扰，所述板体224的底部设有遮光条223，通过遮光条223，能够更加方便移动，同时在使用时也具有较高的遮光性能，所述板体224的两侧通过弹簧连接有磁力条221，所述磁力条221和所述板体224之间设有弹性遮光布，在通过磁力条221加强各个帘条22之间的连接时，通过弹性遮光布能够遮挡住光线。
在本实施例中，如图1-图8所示，本实施例提供的复合材料制品表面缺陷修补设备的工作过程如下：
步骤1：使用时，将本设备放置在需要检修的复合材料上，然后通过启动转轴8上的驱动电机带动履带6转动，然通过第一摄像头11对本设备移动的路径进行拍摄，同时通过补光灯12进行补光；
步骤2：通过放大拍摄观察到细微的缺陷时，通过停止履带6，然后启动第二伸缩杆20，带动履带6上升，使第三壳体5与复合材料接触，通过密封帘21与复合材料进行封闭，防止外界光进入，同时启动喷料头13和支撑盘17上的滑块19，在工作人员的操作下，移动喷料头13，对复合材料的缺陷处进行喷料处理。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的复合材料制品表面缺陷修补设备，通过设置第一摄像头11和补光灯12，能够方便的通过第一摄像头11对复合材料的表面进行拍摄和录像，拍摄具有放大拍摄的功能，同时通过补光灯12进行补光，进而能够方便的将复合材料上的细微处进行观察，方便对细微处进行修复，能够更加清晰的进行观察，进而能够方便工作人员对复合材料的表面进行观察，通过履带6能够带动本设备在需要检修的复合材料的表面进行移动，对复合材料进行检修，使用方便，通过设置气泵，能够快速的将吸盘7内部的空气抽出，进而能够有效地增加吸盘7固定时的稳定性，且能够在复合材料上稳定的爬动，通过遮光条223，能够更加方便移动，同时在使用时也具有较高的遮光性能。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种复合材料制品表面缺陷修补设备，其特征在于，包括第三壳体(5)以及设在所述第三壳体(5)顶部的第一壳体(1)，所述第三壳体(5)的两侧设有第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)的输出端连接有转轴(8)，所述转轴(8)的外侧啮合连接有履带(6)，所述履带(6)上设有多个吸盘(7)，所述第一壳体(1)的顶部设有第二壳体(3)，所述第二壳体(3)的底部设导轨(9)，所述导轨(9)的上滑动连接有滑动柱(10)，所述滑动柱(10)上活动连接有喷料头(13)，所述喷料头(13)的侧面设有导料管(14)，所述导料管(14)的另一端连接有与所述第二壳体(3)连通的导管座(15)，所述第二壳体(3)的底部位于所述导轨(9)的设有第一摄像头(11)和补光灯(12)，所述第二壳体(3)的侧面设有电池(2)。
2.根据权利要求1所述的一种复合材料制品表面缺陷修补设备，其特征在于，所述履带(6)的内部设有与所述吸盘(7)通过气管连通的气泵，且每个所述吸盘(7)均与一个气泵对应连通。
3.根据权利要求1所述的一种复合材料制品表面缺陷修补设备，其特征在于，所述第二壳体(3)的顶部设有壳盖(4)。
4.根据权利要求1所述的一种复合材料制品表面缺陷修补设备，其特征在于，所述喷料头(13)的顶部连接有第一伸缩杆(18)的输出端，所述第一伸缩杆(18)的顶端连接有与所述滑动柱(10)滑动连接的滑块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种复合材料制品表面缺陷修补设备，其特征在于，所述喷料头(13)上套接有支撑盘(17)，所述支撑盘(17)的底部设有多个第二摄像头(23)。
6.根据权利要求1所述的一种复合材料制品表面缺陷修补设备，其特征在于，所述第三壳体(5)的底部设有密封帘(21)，所述密封帘(21)包括与所述第三壳体(5)连接的条板以及转动连接在所述条板底部的帘条(22)。
7.根据权利要求6所述的一种复合材料制品表面缺陷修补设备，其特征在于，所述帘条(22)包括板体(224)以及设在所述板体(224)顶端的转轴(222)，所述板体(224)的底部设有遮光条(223)。
8.根据权利要求7所述的一种复合材料制品表面缺陷修补设备，其特征在于，所述板体(224)的两侧通过弹簧连接有磁力条(221)。
9.根据权利要求8所述的一种复合材料制品表面缺陷修补设备，其特征在于，所述磁力条(221)和所述板体(224)之间设有弹性遮光布。
10.根据权利要求1所述的一种复合材料制品表面缺陷修补设备，其特征在于，所述滑动柱(10)通过转轮(16)与所述导轨(9)转动连接。
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