CN112170387B - 一种背靠背手机后盖板正面清洗机 - Google Patents

一种背靠背手机后盖板正面清洗机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种背靠背手机后盖板正面清洗机，其特征在于，包括机架，所述机架上平行设置清洗系统，所述清洗系统之间设置回流传送机构，所述回流传送机构与清洗系统平行设置，所述清洗系统包括传送平台及设置于传送平台上的多组摄像孔清洗机构，所述摄像孔清洗机构之间设置提片机构，所述传送平台上与摄像孔清洗机构对应设置定位载台，所述传送平台一端设置摄像孔预粘尘机构，在解决在对手机后盖板摄像孔清洁过程中，清洁效率低，清洁不彻底的问题。

Description

一种背靠背手机后盖板正面清洗机
技术领域
本发明属于手机清洁设备技术领域，具体涉及一种背靠背手机后盖板正面清洗机。
背景技术
随着人们生活水平的日益提升，手机已经成为了每个人手中的必需品，其中手机的一项主要作用就是摄像，而实现手机摄像主要通过手机上的摄像头实现。
现有技术中，手机后盖板与摄像头对应设置摄像孔，为了保证摄像头的清洁，在摄像孔处设置透明的保护膜，为了实现更好的摄像效果，对手机后盖板的清洁需要很高的要求，现有技术中，在手机后盖板加工完成后需要人工用清洁布料将手机后盖板的摄像孔位置清洁干净，人工清洁，效率低，若满足市场的需求需要大量的人力进行清洁，因此，会存在清洁效率低，清洁不彻底的问题。
因此，设计一种自动化的手机后盖板清洗设备，先对手机后盖板正面进行清洗。
发明内容
本发明的目的是提供一种背靠背手机后盖板正面清洗机，旨在解决在对手机后盖板摄像孔清洁过程中，清洁效率低，清洁不彻底的问题。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种背靠背双通道手机后盖板正面清洗机，包括机架，所述机架上平行设置清洗系统，所述清洗系统之间设置回流传送机构，所述回流传送机构与清洗系统平行设置，所述清洗系统包括传送平台及设置于传送平台上的多组摄像孔清洗机构，所述摄像孔清洗机构之间设置提片机构，所述传送平台上与摄像孔清洗机构对应设置定位载台，所述传送平台一端设置摄像孔预粘尘机构，所述清洗系统与回流传送机构之间设置横向抓取机构。
所述定位载台包括定位底板及设置于底板上的吸附载台，所述底板下方设置定位机构，所述吸附载台设置多个吸附工位，所述定位机构与吸附工位对应设置，所述定位机构包括左右定位机构与前后定定位机构。
所述摄像孔预粘尘机构包括粘尘架、粘尘组件、脏污转移组件及第一升降气缸，所述第一升降气缸驱动粘尘组件上下移动，所述粘尘组件固定在粘尘架上，所述粘尘组件包括多个粘尘头、粘尘驱动气缸及粘尘头固定架，所述粘尘头固定架与粘尘驱动气缸相连，所述粘尘头固定在粘尘头固定架上。
所述粘尘驱动气缸的两侧设置导向杆，所述导向杆与粘尘头固定架相连。
所述提片机构包括提片气缸及提片架，所述提片架上设置多个吸盘。
所述摄像孔清洗机构包括磨头清洗组件、送布组件及酒精喷射组件，所述酒精喷射组件设置于送布组件的一侧。
所述磨头清洗组件包括第二升降气缸、旋转气缸及磨头本体，所述磨头本体固定在旋转气缸上，所述旋转气缸固定在第二升降气缸上，所述机架的两侧设置第三升降气缸，所述第三升降气缸之间设置清洗组件固定板，所述磨头清洗组件设置为多个，所述磨头清洗组件固定在清洗组件固定板上。
所述送布组件包括擦拭布固定辊、导向辊及夹紧除尘辊，所述夹紧除尘辊为静电辊，所述夹紧除尘辊下方设置粘尘辊，所述粘尘辊上设置粘尘胶带。
所述酒精喷射组件包括与磨头清洗组件对应设置的喷射管，所述喷射管上设置多个出气孔。
所述回流传送机构包括回流传送架及回流转运组件，所述回流转运总价包括龙门及设置在龙门上的转运气缸，所述转运气缸与龙门之间设置第四升降气缸，所述第四升降气缸沿龙门滑动。
本发明的有益效果是：
1.设置清洗系统，清洗系统之间设置回流传送机构、多组摄像孔清洗机构、提片机构、定位载台及摄像孔预粘尘机构，清洗系统设置为两个，形成双通道清洗机，大大提高了清洁效率。
2.设置摄像孔预粘尘机构，在进行彻底清洁之前，先对摄像孔的脏污进行初步转移，方便后期的彻底清洁，大大提高了清洁效率。
3.摄像孔清洗机构设置磨头清洗组件、送布组件及酒精喷射组件，送布组件提供用于擦拭的无尘布，酒精喷射组件向无纺布中提供用于清洁的清酒精，磨头清洗组件将无尘布压至待清洁的手机壳摄像孔处，将被酒精清洁剂湿润的无尘布压在产品表面进行摩擦，送布组件上设置导向辊，对无尘布进行导向，防止无尘补输送过程中跑偏，实现自动地喷洒清洁剂，自动擦拭及自动送布的功能，大大提高了清洁效率，在喷射组件一侧设置酒精检测报警器，用于检测工作环境的酒精浓度，当浓度超标时，酒精检测报警器报警，防止酒精超标，造成安全隐患。
4.定位载台包括定位底板、吸附载台，定位底板下方设置定位机构，所述吸附载台设置多个吸附工位，所述定位机构包括前后定位机构及左右定位机构，使用时，将手机后盖板放置在吸附载台的吸附工位上，通过前后定位机构与左右定位机构对手机后盖板进行快速定位，一方面通过真空吸附对手机后盖板进行快速定位，另一方面通过前后定位机构及左右定位机构对手机后盖板的快速夹持，保证了定位的稳定性，通过真空吸附的配合防止对手机后盖板造成机械损伤。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是摄像孔清洗机构结构示意图；
图3是磨头清洗组件结构示意图；
图4是图2中A的放大结构示意图；
图5是图4中B的放大结构示意图；
图6是提片机构结构示意图；
图7是定位机构结构示意图；
图8是定位机构爆炸结构示意图；
图9是摄像孔预粘尘机构结构示意图；
图10中是图1中C的放大结构示意图。
图中：
100、机架；200、清洗系统；1、传送平台；2、摄像孔清洗机构；201、磨头清洗组件；211、磨头升降气缸；212、磨头旋转气缸；213、磨头本体；214、磨头组件升降气缸；202、送布组件；221、擦拭布固定辊；222、导向辊；223、夹紧除尘辊；203、酒精喷射组件；231、喷射管；232、出气孔；233、酒精报警器；234、电磁阀；204、清洗组件固定板；3、提片机构；301、提片气缸；302、提片架；303、吸盘；4、定位载台；401、定位底板；402、吸附载台；421、吸附工位；422、安装槽；403、前后定位机构；431、第一滑台气缸；432、第一定位板；433、第一连接板；434、第一定位块；435、第一拉簧固定块；436、第一缓冲拉簧；404、左右定位机构；441、第二滑台气缸；442、第二定位板；443、T型定位板；444、第二拉簧固定块；445、第二缓冲拉簧；5、摄像孔预粘尘机构；501、粘尘架；502、粘尘组件；521、粘尘头；522、粘尘头驱动气缸；523、粘尘头固定架；524、导向杆；503、脏污转移组件；504、粘尘升降气缸；6、回流传送机构；601、回流传送架；602、回流转运组件；621、龙门；622、转运气缸；623、转运组件降气缸；
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
如图1-10所示，一种背靠背手机后盖板正面清洗机，包括机架100，所述机架上平行设置清洗系统200，所述清洗系统200之间设置回流传送机构6，所述回流传送机构300与清洗系统200平行设置，所述清洗系统200包括传送平台1及设置于传送平台1上的多组摄像孔清洗机构2，所述摄像孔清洗机构2之间设置提片机构3，所述传送平台1上与摄像孔清洗机构2对应设置定位载台4，所述传送平台1一端设置摄像孔预粘尘机构5。
所述定位载台4包括定位底板401及设置于定位底板401上的吸附载台402，所述定位底板401下方设置定位机构，所述吸附载台402设置多个吸附工位421，所述定位机构与吸附工位421对应设置，所述定位机构包括左右定位机构403与前后定定位机构404。
所述前后定位机构403包括第一滑台气缸431及与第一定位板432，所述第一滑台气缸431带动第一定位板432前后移动，所述第一滑台气缸431与第一定位板432之间设置第一连接板433，所述第一连接板433与第一定位板432之间设置滑轨，所述第一定位板432上设置多个第一定位块434，所述第一连接板433上设置第一拉簧固定块435，所述第一连接板433与第一拉簧固定块435之间设置第一缓冲拉簧436。
所述左右定位机构404包括第二滑台气缸441及第二定位板442，所述第二滑台气缸441带动第二定位板442左右移动，所述第二定位板442上设置多组定位组件。所述定位组件包括T型定位板443及第二拉簧固定块444，所述T型定位板443与第二拉簧固定块444之间设置第二缓冲拉簧445，利用第二缓冲拉簧445的拉力，可以实现不同尺寸的手机后盖板的定位。所述定位底板401上设置安装槽422，所述吸附工位421下方与安装槽422对应设置安装凸起，所述安装凸起与安装槽422之间设置密封圈，此种结构防止漏气，保证安装槽422的密封性。
具体地，将手机后盖板放置在吸附工位421上，此时手机后盖板通过真空吸附在吸附工位421上，此时，左右定位机构404与前后定位机构403同时动作，将手机后盖板固定，实现手机后盖板的定位。
所述摄像孔预粘尘机构5包括粘尘架501、粘尘组件502、脏污转移组件503及粘尘升降气缸504，所述粘尘升降气缸504驱动粘尘组件503上下移动，所述粘尘组件502固定在粘尘架501上，所述粘尘组件502包括多个粘尘头521、粘尘头驱动气缸522及粘尘头固定架523，所述粘尘头固定架523与粘尘头驱动气缸522相连，所述粘尘头521固定在粘尘头固定架523上。
所述粘尘头驱动气缸522的两侧设置导向杆524，所述导向杆524与粘尘头固定架523相连。
粘尘升降气缸504驱动粘尘组件503上下移动，对摄像孔的脏污进行粘取，粘尘头驱动气缸522驱动粘尘头521前后移动将脏污转移至脏污转移组件503上。
具体地，在对手机后盖板进行清洁前，先用摄像孔预粘尘机构5的粘尘头521将摄像孔的脏污初步粘贴，并将脏污转移至脏污转移组件503上，具体，脏污转移组件503为传动的转动平台，转动平台上有薄膜，对摄像孔进行初步预处理。
所述提片机构3包括提片气缸301及提片架302，所述提片架302上设置多个吸盘303。
具体地，提片气缸301固定在机架100上，提片机构3用于对工序之间的手机后盖板进行转移，具体地，吸盘吸附手机后盖板后，由提片气缸301提起转移至定位载台4上，然后由定位载台4运输转移。
所述摄像孔清洗机构2包括磨头清洗组件201、送布组件202及酒精喷射组件203，所述酒精喷射组件203设置于送布组件202的一侧。
所述磨头清洗组件201包括磨头升降气缸211、磨头旋转气缸212及磨头本体213，所述磨头本体213固定在磨头旋转气缸212上，所述磨头旋转气缸212固定在磨头升降气缸211上，所述机架100的两侧设置磨头组件升降气缸214，所述磨头组件升降气缸214之间设置清洗组件固定板204，所述磨头清洗组件201设置为多个，所述磨头清洗组件201固定在清洗组件固定板204上。
所述送布组件202包括擦拭布固定辊221、导向辊222及夹紧除尘辊223，所述夹紧除尘辊223为静电辊，所述夹紧除尘辊223下方设置粘尘辊，所述粘尘辊上设置粘尘胶带。此结构，对用于擦拭的无尘布进行清洁。导向辊222设置多个导向工位，防止无尘布跑偏。
所述酒精喷射组件203包括与磨头清洗组件201对应设置的喷射管231，所述喷射管231上设置多个出气孔232，所述酒精喷射组件一侧设置酒精报警器233，机架100设置电磁阀234，喷射管231与电磁阀234通过软管相连，并外接酒精储存管。
具体地，喷射管231外接酒精储存管，提供酒精，并通过喷射管231的侧面的多个出气孔232向无尘布上喷洒酒精。
所述回流传送机构包括回流传送架601及回流转运组件602，所述回流转运组件602包括龙门621及设置在龙门621上的转运气缸622，所述转运气缸622与龙门621之间设置转运组件降气缸623，所述转运组件降气缸623沿龙门滑动。
工作原理：
将手机后盖板7放置机架100一端的定位载台4上，定位载台4吸附手机后盖板7，正面朝上，此时，摄像孔预粘尘机构5动作，粘尘升降气缸504驱动粘尘组件503上下移动，对摄像孔的脏污进行粘取，粘尘头驱动气缸522驱动粘尘头521前后移动将脏污转移至脏污转移组件503上，对手机后盖板7的摄像孔进行初步粘尘，提高清洗合格率。
提片机构3设置在两道工序之间，提片机构3将摄像孔预粘尘机构5粘尘预处后的手机后盖板转移至摄像孔清洗机构2处，对摄像孔进行清洁处理，摄像孔清洗机构2设置为多个，根据手机后盖板7上摄像孔个数和位置对应设置，在摄像孔清洗机构2处进行清洗时，无尘布位于带有摄像头孔的手机后盖板的上方，此时，磨头组件升降气缸214带动磨头清洗组件201粗略上下移动，为上述磨头升降气缸211驱动磨头旋转气缸212升降做准备，进一步地，磨头组件升降气缸214驱动磨头旋转气缸21升降，通过磨头本体213将无尘布压至待清洗的手机后盖板7的摄像头孔处，通过磨头旋转气缸212驱动磨头本体213旋转，通过磨头本体213与摄像头孔的摩擦，将摄像头孔进行自动清洁。
经过多次摄像孔清洗机构2的清洁时，转入下移动工序对手机后盖板进行清洁。
所述机架上平行设置清洗系统200，两个清洗系统200互不影响，这种背靠背双通道的清洁机，大大提高了清洁效率，同时在清洗系统200之间设置回流传送机构6，将生产过程中的不良产品放置回流传送机构6，方便对不良产品进行处置。
以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种背靠背手机后盖板正面清洗机，其特征在于，包括机架，所述机架上平行设置清洗系统，所述清洗系统之间设置回流传送机构，所述回流传送机构与清洗系统平行设置，所述清洗系统包括传送平台及设置于传送平台上的多组摄像孔清洗机构，所述摄像孔清洗机构之间设置提片机构，所述传送平台上与摄像孔清洗机构对应设置定位载台，所述传送平台一端设置摄像孔预粘尘机构；
所述摄像孔预粘尘机构包括粘尘架、粘尘组件、脏污转移组件及第一升降气缸，所述第一升降气缸驱动粘尘组件上下移动，所述粘尘组件固定在粘尘架上，所述粘尘组件包括多个粘尘头、粘尘头驱动气缸及粘尘头固定架，所述粘尘头固定架与粘尘头驱动气缸相连，所述粘尘头固定在粘尘头固定架上；
所述摄像孔清洗机构包括磨头清洗组件、送布组件及酒精喷射组件，所述酒精喷射组件设置于送布组件的一侧；
所述磨头清洗组件包括第二升降气缸、磨头旋转气缸及磨头本体，所述磨头本体固定在磨头旋转气缸上，所述磨头旋转气缸固定在第二升降气缸上，所述机架的两侧设置第三升降气缸，所述第三升降气缸之间设置清洗组件固定板，所述磨头清洗组件设置为多个，所述磨头清洗组件固定在清洗组件固定板上。
2.如权利要求1所述的一种背靠背手机后盖板正面清洗机，其特征在于，所述定位载台包括定位底板及设置于定位底板上的吸附载台，所述定位底板下方设置定位机构，所述吸附载台设置多个吸附工位，所述定位机构与吸附工位对应设置，所述定位机构包括左右定位机构与前后定定位机构。
3.如权利要求1所述的一种背靠背手机后盖板正面清洗机，其特征在于，所述粘尘头驱动气缸的两侧设置导向杆，所述导向杆与粘尘头固定架相连。
4.如权利要求1所述的一种背靠背手机后盖板正面清洗机，其特征在于，所述提片机构包括提片气缸及提片架，所述提片架上设置多个提片吸盘。
5.如权利要求1所述的一种背靠背手机后盖板正面清洗机，其特征在于，所述送布组件包括擦拭布固定辊、导向辊及夹紧除尘辊，所述夹紧除尘辊为静电辊，所述夹紧除尘辊下方设置粘尘辊，所述粘尘辊上设置粘尘胶带。
6.如权利要求5所述的一种背靠背手机后盖板正面清洗机，其特征在于，所述酒精喷射组件包括与磨头清洗组件对应设置的喷射管，所述喷射管上设置多个出气孔。
7.如权利要求1所述的一种背靠背手机后盖板正面清洗机，其特征在于，所述回流传送机构包括回流传送架及回流转运组件，所述回流转运组件包括龙门及设置在龙门上的转运气缸，所述转运气缸与龙门之间设置第四升降气缸，所述第四升降气缸沿龙门滑动。
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