CN110449382A - 一种芯片刷脚机及刷脚方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种芯片刷脚机及刷脚方法，刷脚机包括横向刷脚机构、纵向刷脚机构、夹紧机构、阻挡机构和传送组件，所述的横向刷脚机构用于对芯片引脚进行横向清洁；所述的纵向刷脚机构用于对芯片引脚进行纵向清洁；所述的夹紧机构用于夹紧阻挡机构拦下的待进行横向清洁和待进行纵向清洁的芯片；所述的阻挡机构用于阻挡传送机构上的待进行横向清洁和待进行纵向清洁的芯片；所述的传送机构用于传送芯片。浸锡后的产品通过传送机构传输到刷脚机，刷脚机能够自动对芯片进行横向和纵向的刷脚，有效清除芯片引脚上的异物和连锡，刷脚过程中不需要人工参与，节省人力，产能能达到950/h，产能明显提高。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产设备技术领域，具体地说，涉及一种芯片刷脚机及刷脚方法。
背景技术
随着电子产品小型化、集成化的发展，电子产品的各种芯片也越来越集成化。这些集成化的芯片由于能够实现的功能多，芯片的引脚也很多。这些芯片在生产过程中需要在封装完成后对芯片引脚进行浸锡，以增强引脚的性能。引脚较多、引脚布局较密集的芯片，在浸锡后会存在引脚连锡，引脚间异物等，引脚连锡会造成芯片产品短路或损坏，引脚间异物会影响芯片产品测试稳定性。因此需要对浸锡后的芯片的引脚使用刷子进行清洁，以刷掉引脚间异物和连锡。
传统的生产工艺中，进行芯片刷脚需要工人使用刷子手动对芯片进行刷脚，5个人手动刷脚仅能达到900/h的产量，产能低下，不能满足芯片的生产需求。
发明内容
针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种芯片刷脚机及刷脚方法，浸锡后的产品通过传送机构传输到刷脚机，刷脚机能够自动对芯片进行横向和纵向的刷脚，有效清除芯片引脚上的异物和连锡，刷脚过程中不需要人工参与，节省人力，产能能达到950/h，产能明显提高。
为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种芯片刷脚机，包括横向刷脚机构、纵向刷脚机构、夹紧机构、阻挡机构和传送组件，
所述的横向刷脚机构用于对芯片引脚进行横向清洁；
所述的纵向刷脚机构用于对芯片引脚进行纵向清洁；
所述的夹紧机构用于夹紧阻挡机构拦下的待进行横向清洁和待进行纵向清洁的芯片；
所述的阻挡机构用于阻挡传送机构上的待进行横向清洁和待进行纵向清洁的芯片；
所述的传送机构用于传送芯片。
所述的横向刷脚机构包括横向滚刷以及横向滚刷驱动电机，所述的横向滚刷驱动电机驱动横向滚刷沿横向滚刷的轴心旋转，所述的横向滚刷水平且垂直于传送机构的传送方向设置，实现对芯片沿传送机构传送方向上的引脚间隙的清洁；所述的纵向刷脚机构包括纵向滚刷和纵向滚刷驱动电机，所述的纵向滚刷驱动电机驱动纵向滚刷沿纵向滚刷的轴心旋转，所述的纵向滚刷水平且沿传送机构的传送方向设置，实现对芯片垂直于传送机构传送方向上的引脚间隙的清洁。
所述的横向刷脚机构还包括第一移动组件，所述的第一移动组件包括第一气缸和沿传送机构传送方向设置的第一丝杆螺母，所述的第一气缸固定在第一丝杆螺母的螺母上，沿传送机构传送方向往复移动；所述的第一气缸上固定有横向滚刷和横向滚刷驱动电机，第一气缸驱动横向滚刷和横向滚刷驱动电机在竖直方向上往复移动。
所述的纵向刷脚机构还包括第二移动组件，所述的第二移动组件包括第二气缸和垂直传送机构传送方向设置的第二丝杆螺母，所述的第二气缸固定在第二丝杆螺母的螺母上，垂直传送机构传送方向往复移动；所述的第二气缸上固定有纵向滚刷和纵向滚刷驱动电机，第二气缸驱动纵向滚刷和纵向滚刷驱动电机在竖直方向上往复移动。
所述的纵向滚刷包括滚刷轴和刷头，所述的刷头套接在滚刷轴上，滚刷轴顶紧在顶紧组件与卡接组件之间，所述的顶紧组件包括顶紧轴和弹簧，所述的顶紧轴包括顶紧圆台和顶紧轴杆，顶紧轴杆的一端与顶紧圆台的端面同轴固定连接，所述的顶紧圆台的自由端顶紧滚刷轴，弹簧套接在顶紧轴杆上，顶紧轴杆的另一端与轴承转动连接，所述的卡接组件包括滚刷固定支撑轮，滚刷固定支撑轮套接在滚刷轴的一端，所述的滚刷固定支撑轮上固定连接有卡紧销，卡紧销与刷头卡接，所述的滚刷固定支撑轮远离滚刷的一侧开设有用于插入传动销的销孔，滚刷固定支撑轮在主动轴的带动下，带动滚刷刷头转动，纵向滚刷驱动电机驱动主动轴转动。
所述的顶紧轴可旋转安装在从动轴安装板上，所述的主动轴可旋转安装在动力轴安装板上，所述的从动轴安装板和动力轴安装板均固定连接在连接板上。
所述的传送机构包括传送组件和限位轨道，所述的限位轨道设置在传送组件上部，用于对传送组件上传送的芯片进行限位，所述的限位轨道的一侧开设有用于伸入阻挡机构和夹紧机构的开口。
所述的夹紧机构包括夹紧板，所述的夹紧板在气缸作用下向内挤压与限位轨道共同作用夹紧芯片；所述的阻挡机构包括阻挡块，所述的阻挡块在气缸作用下伸入限位轨道，阻挡传送组件上的芯片。
所述的夹紧板与芯片接触一面上贴附有橡胶条。
基于芯片刷脚机的刷脚方法，包括横向刷脚和纵向刷脚，所述的横向刷脚包括：阻挡机构阻挡待进行横向刷脚的芯片，夹紧机构夹紧阻挡机构拦下的待进行横向刷脚的芯片，横向刷脚机构对拦下的刷脚芯片进行横向刷脚；所述的纵向刷脚包括：阻挡机构阻挡待进行纵向刷脚的芯片，夹紧机构夹紧阻挡机构拦下的待进行纵向刷脚的芯片，纵向刷脚机构对拦下的刷脚芯片进行纵向刷脚。
本发明的有益效果是：
(1)浸锡后的产品通过传送机构传输到刷脚机，刷脚机能够自动对芯片进行横向和纵向的刷脚，有效清除芯片引脚上的异物和连锡，刷脚过程中不需要人工参与，节省人力，产能能达到950/h，产能明显提高。
(2)横向刷脚机构在第一移动组件的驱动下能够实现沿传送组件方向上的一组产品的清洁，纵向刷脚机构在第二移动组件的驱动下能够实现该组产品垂直传送组件方向上的清洁，能够同时进行一组产品的清洁，提高产能。
(3)纵向刷脚机的纵向滚刷安装在连接板上在拆换纵向滚刷时，拉动纵向滚刷，压缩弹簧，使得传动销脱离纵向滚刷，纵向滚刷及滚刷轴脱落，更换滚刷方便快捷。
(4)夹紧板与芯片接触一面上贴附有橡胶条，橡胶条在夹紧板夹紧芯片时起缓冲作用，有利于保护芯片。
附图说明
图1为本发明刷脚机立体图；
图2为本发明刷脚机俯视图；
图3为本发明刷脚机正视图；
图4为本发明横向刷脚机构放大示意图；
图5为本发明纵向刷脚机构放大示意图；
图6为本发明纵向滚刷安装结构示意图；
图中：1-横向刷脚机构，11-横向滚刷，12-横向滚刷驱动电机，13-第一移动组件，131-第一气缸，132-第一丝杆螺母，2-纵向刷脚机构，21-纵向滚刷，22-纵向滚刷驱动电机，23-第二移动组件，231-第二气缸，232-第二丝杆螺母，233-连接板，234-顶紧轴，235-滚刷固定支撑轮，236-主动轴，237-弹簧，3-第一夹紧机构，31-第一夹紧板，4-第二夹紧机构，41-第二夹紧板，5-第一阻挡机构，51-第一阻挡块，6-第二阻挡机构，61-第二阻挡块，7-第三阻挡机构，71-第三阻挡块，8-传送机构，81-限位轨道，82-传送组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：
如图1-图3所示，一种芯片刷脚机，包括横向刷脚机构1、纵向刷脚机构2、夹紧机构、阻挡机构和传送组件82，所述的横向刷脚机构1用于对芯片引脚进行横向清洁；所述的纵向刷脚机构2用于对芯片引脚进行纵向清洁；所述的夹紧机构用于夹紧阻挡机构拦下的待进行横向清洁和待进行纵向清洁的芯片；所述的阻挡机构用于阻挡传送机构上的待进行横向清洁和待进行纵向清洁的芯片；所述的传送机构8用于传送芯片。
如图4所示，所述的横向刷脚机构1包括横向滚刷11以及横向滚刷驱动电机12，所述的横向滚刷驱动电机12驱动横向滚刷11沿横向滚刷11的轴心旋转，所述的横向滚刷11水平且垂直于传送机构8的传送方向设置，实现对芯片沿传送机构传送方向上的引脚间隙的清洁；所述的横向刷脚机构1还包括第一移动组件13，所述的第一移动组件13包括第一气缸131和沿传送机构8传送方向设置的第一丝杆螺母132，所述的第一气缸131固定在第一丝杆螺母132的螺母上，沿传送机构8传送方向往复移动；所述的第一气缸131通过横向滚刷11安装板固定有横向滚刷11和横向滚刷驱动电机12，第一气缸131驱动横向滚刷11和横向滚刷驱动电机12在竖直方向上往复移动，当横向滚刷11和横向滚刷驱动电机12到达最低位时，横向滚刷驱动电机12驱动横向滚刷11转动，对芯片引脚进行清刷。横向滚刷驱动电机12的旋转力通过皮带或齿轮传输到横向滚刷11。第一丝杆螺母132的原动力由电机提供，电机驱动丝杆转动，通过螺母将电机的旋转转换为横向滚刷11和横向滚刷驱动电机12以及第一气缸131沿传送机构8方向上的水平移动。
如图5所示，所述的纵向刷脚机构2包括纵向滚刷21和纵向滚刷驱动电机22，所述的纵向滚刷驱动电机22驱动纵向滚刷21沿纵向滚刷21的轴心旋转，所述的纵向滚刷21水平且沿传送机构8的传送方向设置，实现对芯片垂直于传送机构8传送方向上的引脚间隙的清洁。所述的纵向刷脚机构2还包括第二移动组件23，所述的第二移动组件23包括第二气缸231和垂直传送机构8方向设置的第二丝杆螺母232，所述的第二气缸231固定在第二丝杆螺母232的螺母上，垂直传送机构8方向往复移动；所述的第二气缸231上固定有纵向滚刷21和纵向滚刷驱动电机22，第二气缸231驱动纵向滚刷21和纵向滚刷驱动电机22在竖直方向上往复移动，当纵向滚刷21和纵向滚刷驱动电机22到达最低位时，纵向滚刷驱动电机22驱动纵向滚刷21转动，对芯片引脚进行清刷。纵向滚刷驱动电机22的旋转力通过皮带或齿轮传输到纵向滚刷21，第二丝杆螺母232的原动力由电机提供，电机驱动丝杆转动，通过螺母将电机的旋转转换为纵向滚刷21和纵向滚刷驱动电机22以及第二气缸231沿传送机构8方向上的水平移动。
如图6所示，所述的纵向滚刷21包括滚刷轴和刷头，所述的刷头套接在滚刷轴上，滚刷轴顶紧在顶紧组件与卡接组件之间，所述的顶紧组件包括顶紧轴234和弹簧237，所述的顶紧轴234包括顶紧圆台和顶紧轴杆，顶紧轴杆的一端与顶紧圆台的端面同轴固定连接，所述的顶紧圆台的自由端顶紧滚刷轴，弹簧237套接在顶紧轴杆上，顶紧轴杆的另一端与轴承转动连接，所述的卡接组件包括滚刷固定支撑轮235，滚刷固定支撑轮235套接在滚刷轴的一端，所述的滚刷固定支撑轮235上固定连接有卡紧销，卡紧销与刷头卡接，所述的滚刷固定支撑轮235远离滚刷的一侧开设有用于插入传动销的销孔，滚刷固定支撑轮235在主动轴236的带动下，带动滚刷刷头转动，纵向滚刷驱动电机22驱动主动轴236转动。
所述的顶紧轴234可旋转安装在从动轴安装板上，所述的主动轴可旋转安装在动力轴安装板上，所述的从动轴安装板和动力轴安装板均固定连接在连接板233上。连接板233固定连接在第二气缸231上。
纵向刷脚机的纵向滚刷21安装在连接板233上，在拆换纵向滚刷21时，拉动纵向滚刷21，压缩弹簧237，使得滚刷固定支撑轮235不再抵接纵向滚刷21，纵向滚刷21及滚刷轴脱落。在滚刷轴上重新套上一个纵向滚刷21，安装时，先将纵向滚刷21抵接在滚刷固定支撑轮235上，然后拉动顶紧轴234，压缩弹簧237，将滚刷轴对准顶紧轴234上的凹槽，松开顶紧轴234，弹簧237回复，使得顶紧轴234顶紧滚刷轴，更换滚刷方便快捷。
如图1所示，所述的传送机构8包括传送组件82和限位轨道81，所述的限位轨道81设置在传送组件82上部，用于对传送组件上传送的芯片进行限位，所述的限位轨道81的一侧开设有用于伸入阻挡机构和夹紧机构的开口。
如图3所示，所述的夹紧机构包括夹紧板，所述的夹紧板在气缸作用下向内挤压与限位轨道81共同作用夹紧芯片；所述的阻挡机构包括阻挡块，所述的阻挡块在气缸作用下伸入限位轨道81，阻挡传送组件82上的芯片；所述的夹紧板与芯片接触一面上贴附有橡胶条。
为了在生产过程中装卸芯片方便，本发明的刷脚机布置在合适高度的工作桌上，为了对横向刷脚机构1、纵向刷脚机构2、夹紧机构、阻挡机构以及传送组件82进行合理布局，横向刷脚机构1、纵向刷脚机构2、夹紧机构和阻挡机构，布置在支撑板上，支撑板通过支撑柱固定在工作桌上。为了在生产过程中防止灰尘等的干扰，本发明的横向刷脚机构1、纵向刷脚机构2、夹紧机构、阻挡机构均布置在由透明亚克力板组成的外罩内，传送组件82穿过外罩连接进料口和出料口。
基于芯片刷脚机的刷脚方法，包括横向刷脚和纵向刷脚，所述的横向刷脚包括：阻挡机构阻挡待进行横向刷脚的芯片，夹紧机构夹紧阻挡机构拦下的待进行横向刷脚的芯片，横向刷脚机构1对拦下的刷脚芯片进行横向刷脚；所述的纵向刷脚包括：阻挡机构阻挡待进行纵向刷脚的芯片，夹紧机构夹紧阻挡机构拦下的待进行纵向刷脚的芯片，纵向刷脚机构2对拦下的刷脚芯片进行纵向刷脚。
在本发明的一个实施例中，如图1所示，刷脚机传送组件82的一侧依次设置了横向刷脚机构1和纵向刷脚机构2，传送组件82的另一侧异常设置有第一阻挡机构5、第一夹紧机构3、第二阻挡机构6、第二夹紧机构4和第三阻挡机构7，第一夹紧机构3和第二阻挡机构6设置在横向刷脚机构1对应处，第一阻挡机构5紧邻第一夹紧机构3，第二夹紧机构4和第三阻挡机构7设置在纵向刷脚机构2对应处，传送组件82采用皮带。使用本发明的刷脚机进行芯片刷脚时，浸锡后的芯片通过皮带进行传送，刷脚机启动后，首先第二阻挡机构6的第二阻挡块61在气缸作用下伸入限位轨道81，拦住传送组件82上的芯片，皮带在电机的作用下转动，从进料口进来的芯片在限位轨道81的导引下，排列整齐，第二阻挡块61阻拦一定数量的芯片后，第一夹紧机构3的第一夹紧板31在气缸的作用下向内挤压与限位轨道81共同作用夹紧芯片，第一气缸131拉伸，横向滚刷11以及横向滚刷驱动电机12向下移动到最低位，横向滚刷驱动电机12开启，横向滚刷11转动，对第一夹紧板31夹紧的产品进行横向刷脚，同时第一丝杆螺母132在电机的驱动下转动，带动连接在第一丝杆螺母132上的横向滚刷11、第一气缸131以及横向滚刷驱动电机12沿皮带方向移动，对第一夹紧板31夹紧的一批次产品进行清洁。清洁完成后，第一气缸131收缩，将横向滚刷11以及横向滚刷驱动电机12向上提，横向滚刷驱动电机12停止工作。第一阻挡机构5的第一阻挡块51在气缸作用下推出，顶紧紧挨第一夹紧板31的一个待刷脚芯片，第一夹紧板31以及第二阻挡块61在气缸作用下回缩，经过横向清洁的产品被皮带传输到纵向刷脚机构2处，第二阻挡块61松开一定时间后，第一阻挡块51在气缸作用下回缩，第二阻挡块61在气缸作用下伸出，使待进行横向清洁的芯片在随皮带下流，并被第二阻挡块61拦住，重复进行横向刷脚工作。
纵向刷脚机构2处的第三阻挡机构7的第三阻挡块71阻挡经过横向刷脚的芯片，第三阻挡块71阻挡一定数量的芯片后，纵向刷脚机构2对应的第二夹紧机构4的第二夹紧板41在气缸的作用下向内挤压与限位轨道81共同作用夹紧芯片，第二气缸231拉伸，纵向滚刷21以及纵向滚刷驱动电机22向下移动到最低位，纵向滚刷驱动电机22开启，纵向滚刷21转动，对第二夹紧板41夹紧的产品进行纵向刷脚，同时第二丝杆螺母232在电机的驱动下转动，带动连接在第二丝杆螺母232上的纵向滚刷21、第二气缸231以及纵向滚刷驱动电机22垂直皮带方向移动，对第二夹紧板41夹紧的一批次产品进行清洁。清洁完成后，第二气缸231收缩，将纵向滚刷21以及纵向滚刷驱动电机22向上提，纵向滚刷驱动电机22停止工作。第三阻挡块71在气缸作用下回缩，经过纵向清洁的产品被皮带传输到出料口处，完成刷脚，第三阻挡块71松开一定时间后，第三阻挡块71在气缸作用下伸出，阻拦待进行纵向刷脚的芯片。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种芯片刷脚机，其特征在于：包括横向刷脚机构、纵向刷脚机构、夹紧机构、阻挡机构和传送组件，
所述的横向刷脚机构用于对芯片引脚进行横向清洁；
所述的纵向刷脚机构用于对芯片引脚进行纵向清洁；
所述的夹紧机构用于夹紧阻挡机构拦下的待进行横向清洁和待进行纵向清洁的芯片；
所述的阻挡机构用于阻挡传送机构上的待进行横向清洁和待进行纵向清洁的芯片；
所述的传送机构用于传送芯片。
2.根据权利要求1所述的芯片刷脚机，其特征在于：所述的横向刷脚机构包括横向滚刷以及横向滚刷驱动电机，所述的横向滚刷驱动电机驱动横向滚刷沿横向滚刷的轴心旋转，所述的横向滚刷水平且垂直于传送机构的传送方向设置，实现对芯片沿传送机构传送方向上的引脚间隙的清洁；所述的纵向刷脚机构包括纵向滚刷和纵向滚刷驱动电机，所述的纵向滚刷驱动电机驱动纵向滚刷沿纵向滚刷的轴心旋转，所述的纵向滚刷水平且沿传送机构的传送方向设置，实现对芯片垂直于传送机构传送方向上的引脚间隙的清洁。
3.根据权利要求2所述的芯片刷脚机，其特征在于：所述的横向刷脚机构还包括第一移动组件，所述的第一移动组件包括第一气缸和沿传送机构传送方向设置的第一丝杆螺母，所述的第一气缸固定在第一丝杆螺母的螺母上，沿传送机构传送方向往复移动；所述的第一气缸上固定有横向滚刷和横向滚刷驱动电机，第一气缸驱动横向滚刷和横向滚刷驱动电机在竖直方向上往复移动。
4.根据权利要求2所述的芯片刷脚机，其特征在于：所述的纵向刷脚机构还包括第二移动组件，所述的第二移动组件包括第二气缸和垂直传送机构传送方向设置的第二丝杆螺母，所述的第二气缸固定在第二丝杆螺母的螺母上，垂直传送机构传送方向往复移动；所述的第二气缸上固定有纵向滚刷和纵向滚刷驱动电机，第二气缸驱动纵向滚刷和纵向滚刷驱动电机在竖直方向上往复移动。
5.根据权利要求4所述的芯片刷脚机，其特征在于：所述的纵向滚刷包括滚刷轴和刷头，所述的刷头套接在滚刷轴上，滚刷轴顶紧在顶紧组件与卡接组件之间，所述的顶紧组件包括顶紧轴和弹簧，所述的顶紧轴包括顶紧圆台和顶紧轴杆，顶紧轴杆的一端与顶紧圆台的端面同轴固定连接，所述的顶紧圆台的自由端顶紧滚刷轴，弹簧套接在顶紧轴杆上，顶紧轴杆的另一端与轴承转动连接，所述的卡接组件包括滚刷固定支撑轮，滚刷固定支撑轮套接在滚刷轴的一端，所述的滚刷固定支撑轮上固定连接有卡紧销，
卡紧销与刷头卡接，所述的滚刷固定支撑轮远离滚刷的一侧开设有用于插入传动销的销孔，滚刷固定支撑轮在主动轴的带动下，带动滚刷刷头转动，
纵向滚刷驱动电机驱动主动轴转动。
6.根据权利要求5所述的芯片刷脚机，其特征在于：所述的顶紧轴可旋转安装在从动轴安装板上，所述的主动轴可旋转安装在动力轴安装板上，所述的从动轴安装板和动力轴安装板均固定连接在连接板上。
7.根据权利要求1或2所述的芯片刷脚机，其特征在于：所述的传送机构包括传送组件和限位轨道，所述的限位轨道设置在传送组件上部，用于对传送组件上传送的芯片进行限位，所述的限位轨道的一侧开设有用于伸入阻挡机构和夹紧机构的开口。
8.根据权利要求7所述的芯片刷脚机，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹紧板，所述的夹紧板在气缸作用下向内挤压与限位轨道共同作用夹紧芯片；所述的阻挡机构包括阻挡块，所述的阻挡块在气缸作用下伸入限位轨道，阻挡传送组件上的芯片。
9.根据权利要求8所述的芯片刷脚机，其特征在于：所述的夹紧板与芯片接触一面上贴附有橡胶条。
10.基于权利要求1所述的芯片刷脚机的刷脚方法，其特征在于：包括横向刷脚和纵向刷脚，所述的横向刷脚包括：阻挡机构阻挡待进行横向刷脚的芯片，夹紧机构夹紧阻挡机构拦下的待进行横向刷脚的芯片，横向刷脚机构对拦下的刷脚芯片进行横向刷脚；所述的纵向刷脚包括：阻挡机构阻挡待进行纵向刷脚的芯片，夹紧机构夹紧阻挡机构拦下的待进行纵向刷脚的芯片，纵向刷脚机构对拦下的刷脚芯片进行纵向刷脚。
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